本發(fā)明涉及制藥包裝機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種預(yù)填充注射器灌裝機(jī)。

背景技術(shù)：
目前，對于國內(nèi)的預(yù)填充注射器灌裝機(jī)，因物料的不規(guī)則外形、存在注射器灌裝難度系數(shù)大、藥液的密封性差等問題，各廠家均很少或基本上不涉及此類產(chǎn)品的開發(fā)，現(xiàn)有的設(shè)備還存在送料速度慢，傳動復(fù)雜、可操作性差、維修不方便、灌裝時針筒腔室內(nèi)的空氣無法排除等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種傳動簡單、布局合理、維修方便、高度集成、模塊化的預(yù)填充注射器灌裝機(jī)。實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是：預(yù)填充注射器灌裝機(jī)，包括機(jī)架和出料輸送帶，出料輸送帶設(shè)置在機(jī)架的末端，該預(yù)填充注射器灌裝機(jī)還包括用于輸送注射器的輸送及傳動機(jī)構(gòu)、用于填裝注射器針頭的下帽機(jī)構(gòu)、用于填裝注射器針筒的下筒機(jī)構(gòu)、用于填裝注射器針桿的下桿機(jī)構(gòu)、插針系統(tǒng)和灌裝機(jī)構(gòu)，機(jī)架的前側(cè)設(shè)置有水平的輸送及傳動機(jī)構(gòu)，機(jī)架的上方設(shè)置有并行排列的下帽機(jī)構(gòu)、下筒機(jī)構(gòu)、下桿機(jī)構(gòu)，下筒機(jī)構(gòu)位于下帽機(jī)構(gòu)和下桿機(jī)構(gòu)之間，下筒機(jī)構(gòu)與下桿機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有插針系統(tǒng)，插針系統(tǒng)的下方設(shè)置有灌裝機(jī)構(gòu)，灌裝機(jī)構(gòu)中的藥液通過插針系統(tǒng)灌入注射器的針筒內(nèi)。作為本發(fā)明的優(yōu)化方案，下帽機(jī)構(gòu)的后端設(shè)有送帽振蕩軌道。作為本發(fā)明的優(yōu)化方案，下筒機(jī)構(gòu)的后端設(shè)有送筒振蕩軌道。作為本發(fā)明的優(yōu)化方案，下桿機(jī)構(gòu)的后端設(shè)有送桿振蕩軌道。作為本發(fā)明的優(yōu)化方案，下帽機(jī)構(gòu)包括總支架、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)塊、拉伸彈簧、導(dǎo)向壓桿和伺服電機(jī)，總支架端部設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有旋轉(zhuǎn)塊，旋轉(zhuǎn)塊上設(shè)有拉伸彈簧，導(dǎo)向壓桿在伺服電機(jī)的驅(qū)動下上下運動，送帽振蕩軌道的尾部連接旋轉(zhuǎn)塊。作為本發(fā)明的優(yōu)化方案，下筒機(jī)構(gòu)和下桿機(jī)構(gòu)均與下帽機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。作為本發(fā)明的優(yōu)化方案，插針系統(tǒng)包括插針安裝板、插針軸座、上下導(dǎo)桿、懸臂、插針支架、灌裝針、插針絲桿和電機(jī)減速機(jī)，插針安裝板上方設(shè)置有插針軸座，上下導(dǎo)桿安裝在插針軸座內(nèi)，上下導(dǎo)桿的上端與懸臂連接，懸臂上安裝有插針支架，灌裝針安裝在插針支架上，插針絲桿設(shè)置于插針安裝板的下方，插針絲桿的上端與上下導(dǎo)桿連接，插針絲桿下端通過聯(lián)軸器與電機(jī)減速機(jī)相連接。作為本發(fā)明的優(yōu)化方案，灌裝機(jī)構(gòu)包括灌裝安裝板、灌裝軸座、下橫梁、上橫梁、旋轉(zhuǎn)齒輪、減速機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸、陶瓷泵、活塞桿、灌裝絲桿和電機(jī)，灌裝安裝板上方設(shè)置有灌裝軸座，下橫梁安裝在灌裝軸座的中部，灌裝軸座上端設(shè)置有上橫梁，旋轉(zhuǎn)齒輪安裝在上橫梁的上方，減速機(jī)與旋轉(zhuǎn)齒輪相連接，旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在下橫梁的上方，旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)齒輪相連接，陶瓷泵安裝在下橫梁上，陶瓷泵的上端與旋轉(zhuǎn)軸連接，陶瓷泵的下端與活塞桿相連接，活塞桿的下端與灌裝絲桿相連接，電機(jī)通過聯(lián)軸器與灌裝絲桿相連接。本發(fā)明具有積極的效果：本發(fā)明通過高度集成模塊化設(shè)計，即每一功能區(qū)都可以單獨安裝，單獨拆卸維護(hù)，可操作性強；通過振蕩軌道送料的設(shè)計可加快送料速度；輸送及傳動機(jī)構(gòu)保證該預(yù)填充注射器灌裝機(jī)運行平穩(wěn)；下桿機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計，很好的解決了針筒腔室內(nèi)空氣的排出以及藥液的密封性問題。附圖說明為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中：圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖；圖2是下帽機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；圖3是插針系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；圖4是灌裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。其中，1、機(jī)架，2、出料輸送帶，3、輸送及傳動機(jī)構(gòu)，4、下帽機(jī)構(gòu)，5、下筒機(jī)構(gòu)，6、下桿機(jī)構(gòu)，7、插針系統(tǒng)，8、灌裝機(jī)構(gòu)，9、送帽振蕩軌道，10、送筒振蕩軌道，11、送桿振蕩軌道，41、總支架，42、旋轉(zhuǎn)軸，43、旋轉(zhuǎn)塊，44、拉伸彈簧，45、導(dǎo)向壓桿，46、伺服電機(jī)，71、插針安裝板，72、插針軸座，73、上下導(dǎo)桿，74、懸臂，75、插針支架，76、灌裝針，77、插針絲桿，78、電機(jī)減速機(jī)，81、灌裝安裝板，82、灌裝軸座，83、下橫梁，84、上橫梁，85、旋轉(zhuǎn)齒輪，86、減速機(jī)，87、旋轉(zhuǎn)軸，88、陶瓷泵，89、活塞桿，810、灌裝絲桿，811、電機(jī)。具體實施方式如圖1所示為預(yù)填充注射器灌裝機(jī)，包括機(jī)架1和出料輸送帶2，出料輸送帶2設(shè)置在機(jī)架1的末端，該預(yù)填充注射器灌裝機(jī)還包括用于輸送注射器模具的輸送及傳動機(jī)構(gòu)3、用于填裝注射器針頭的下帽機(jī)構(gòu)4、用于填裝注射器針筒的下筒機(jī)構(gòu)5、用于填裝注射器針桿的下桿機(jī)構(gòu)6、插針系統(tǒng)7和灌裝機(jī)構(gòu)8，機(jī)架1的前側(cè)設(shè)置有水平的輸送及傳動機(jī)構(gòu)3，機(jī)架1的上方設(shè)置有并行排列的下帽機(jī)構(gòu)4、下筒機(jī)構(gòu)5、下桿機(jī)構(gòu)6，其中，下筒機(jī)構(gòu)5位于下帽機(jī)構(gòu)4和下桿機(jī)構(gòu)6之間，下筒機(jī)構(gòu)5與下桿機(jī)構(gòu)6之間設(shè)置有插針系統(tǒng)7，插針系統(tǒng)7的下方設(shè)置有灌裝機(jī)構(gòu)8，灌裝機(jī)構(gòu)8中的藥液通過插針系統(tǒng)7灌入注射器的針筒內(nèi)。如圖1所示，下帽機(jī)構(gòu)4的后端與送帽振蕩軌道9相連接，下筒機(jī)構(gòu)5的后端與送筒振蕩軌道10相連接，下桿機(jī)構(gòu)6的后端與送桿振蕩軌道11相連接。通過送帽振蕩軌道9、送筒振蕩軌道10和送桿振蕩軌道11可以加快送料的速度。其中，輸送及傳動機(jī)構(gòu)3用于輸送注射器，動力源通過主動軸傳遞到主動輪，因主動輪與被動輪由同步帶相連接，故主動輪與被動輪同時轉(zhuǎn)動，同步帶導(dǎo)向支撐機(jī)構(gòu)保證同步帶在規(guī)定的軌跡上運行，從而實現(xiàn)注射器模具快速平穩(wěn)的移動。如圖2所示，下帽機(jī)構(gòu)4包括總支架41、旋轉(zhuǎn)軸42、旋轉(zhuǎn)塊43、拉伸彈簧44、導(dǎo)向壓桿45和伺服電機(jī)46，總支架41端部設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸42，旋轉(zhuǎn)軸42上設(shè)有旋轉(zhuǎn)塊43，旋轉(zhuǎn)塊43上設(shè)有拉伸彈簧44，導(dǎo)向壓桿45在伺服電機(jī)46的驅(qū)動下上下運動，送帽振蕩軌道9的尾部連接旋轉(zhuǎn)塊43。使用時，注射器針頭通過送帽振蕩軌道9到達(dá)旋轉(zhuǎn)塊43，導(dǎo)向壓桿45在伺服電機(jī)46的驅(qū)動下向下運動，旋轉(zhuǎn)塊43打開，注射器針頭由導(dǎo)向壓桿45壓入注射器模具，旋轉(zhuǎn)塊43通過拉伸彈簧44的作用恢復(fù)初始狀態(tài)，如此反復(fù)循環(huán)工作。下筒機(jī)構(gòu)5和下桿機(jī)構(gòu)6均與下帽機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)相同，工作原理相同。下筒機(jī)構(gòu)5用于填裝注射器針筒，下桿機(jī)構(gòu)6用于填裝注射器針桿。如圖3所示，插針系統(tǒng)7包括插針安裝板71、插針軸座72、上下導(dǎo)桿73、懸臂74、插針支架75、灌裝針76、插針絲桿77和電機(jī)減速機(jī)78，其中，插針安裝板71上方設(shè)置有插針軸座72，上下導(dǎo)桿73安裝在插針軸座72內(nèi)，上下導(dǎo)桿73的上端與懸臂74連接，懸臂74上安裝有插針支架75，灌裝針76安裝在插針支架75上，插針絲桿77設(shè)置于插針安裝板71的下方，插針絲桿77的上端與上下導(dǎo)桿73連接，插針絲桿77下端通過聯(lián)軸器與電機(jī)減速機(jī)78相連接。使用時，電機(jī)減速機(jī)78通過插針絲桿77帶動上下導(dǎo)桿73上下運動，此時灌裝針76插入注射器針筒進(jìn)行藥液的灌裝。其中，灌裝機(jī)構(gòu)8包括灌裝安裝板81、灌裝軸座82、下橫梁83、上橫梁84、旋轉(zhuǎn)齒輪85、減速機(jī)86、旋轉(zhuǎn)軸87、陶瓷泵88、活塞桿89、灌裝絲桿810和電機(jī)811，灌裝安裝板81上方設(shè)置有灌裝軸座82，下橫梁83安裝在灌裝軸座82的中部，灌裝軸座82上端設(shè)置有上橫梁84，旋轉(zhuǎn)齒輪85安裝在上橫梁84的上方，減速機(jī)86與旋轉(zhuǎn)齒輪85相連接，旋轉(zhuǎn)軸87設(shè)置在下橫梁83的上方，旋轉(zhuǎn)軸87與旋轉(zhuǎn)齒輪85相連接，陶瓷泵88安裝在下橫梁83上，陶瓷泵88的上端與旋轉(zhuǎn)軸87連接，陶瓷泵88的下端與活塞桿89相連接，活塞桿89的下端與灌裝絲桿810相連接，電機(jī)811通過聯(lián)軸器與灌裝絲桿810相連接。使用時，減速機(jī)86通過旋轉(zhuǎn)齒輪85帶動陶瓷泵轉(zhuǎn)動進(jìn)行閥體的開關(guān)，從而使藥液進(jìn)入陶瓷泵88，電機(jī)811通過灌裝絲桿810帶動活塞桿89上下運動，從而使陶瓷泵內(nèi)的藥液進(jìn)入灌裝針76進(jìn)行藥液的灌裝。工作時，打開電源，輸送及傳動機(jī)構(gòu)3開始工作，下帽機(jī)構(gòu)4向固定在輸送及傳動機(jī)構(gòu)3上面的注射器模具內(nèi)填充注射器針頭，然后下筒機(jī)構(gòu)5向注射器模具內(nèi)填充注射器針筒，此時，插針系統(tǒng)7將灌裝機(jī)構(gòu)8處泵出的藥液插入注射器針筒內(nèi)進(jìn)行藥液灌裝，加注結(jié)束后，下桿機(jī)構(gòu)6壓入注射器針桿進(jìn)行藥液的密封，最后通過出料輸送帶2把加注好的注射器輸送出去。以上所述的具體實施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。