本發(fā)明屬于在樓房或其他建筑物內(nèi)，或與之配合的電梯的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，特別涉及一種電梯體檢系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
國(guó)內(nèi)每年新增備案在冊(cè)的電梯數(shù)量約為50萬(wàn)臺(tái)，截止2013年底，全國(guó)電梯總保有量已達(dá)到292萬(wàn)臺(tái)，電梯日益成為現(xiàn)代社會(huì)生活中不可或缺的運(yùn)輸工具。資料統(tǒng)計(jì)顯示，近年來(lái)電梯引發(fā)的安全事故愈加頻繁，各類媒體多有報(bào)道，不少電梯著實(shí)存在嚴(yán)重的安全隱患，電梯的安全運(yùn)行也受到了廣泛關(guān)注。由于當(dāng)前電梯的安全保障，主要體現(xiàn)在被動(dòng)安全的技術(shù)手段上，即質(zhì)監(jiān)部門(mén)的定期檢驗(yàn)和維保單位的定期維修保養(yǎng)，而一旦電梯發(fā)生故障尤其是困人故障時(shí)，維保人員難以及時(shí)趕赴現(xiàn)場(chǎng)放出被困乘客，進(jìn)行故障的排查診斷，并采取后續(xù)的故障應(yīng)對(duì)措施，也已經(jīng)越來(lái)越凸現(xiàn)被動(dòng)技術(shù)手段的弊端。目前，電梯安全保障的主動(dòng)技術(shù)手段，尤其是相關(guān)專利提及技術(shù)，主要體現(xiàn)在電梯的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)上，且仍存在著諸多不足，如監(jiān)控技術(shù)有限、信息化程度低、實(shí)時(shí)性差等。隨著電梯使用頻率的增加，隨著社會(huì)對(duì)于電梯安全要求的不斷提高，在電梯數(shù)量龐大、維保人員人手緊缺的狀態(tài)下，如何采取主動(dòng)技術(shù)手段，盡早發(fā)現(xiàn)電梯的異常狀態(tài)與故障隱患，避免電梯“帶病”運(yùn)行，提高電梯安全性能，成為電梯監(jiān)管部門(mén)和維護(hù)保養(yǎng)單位所面臨的共同挑戰(zhàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明提出一種電梯體檢系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有電梯控制系統(tǒng)無(wú)法主動(dòng)進(jìn)行故障排查的問(wèn)題。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種電梯體檢系統(tǒng)，包括電梯控制系統(tǒng)，以及與電梯控制系統(tǒng)進(jìn)行通訊的智能終端，其中，在智能終端內(nèi)還設(shè)置有人機(jī)交互模塊、MCU運(yùn)算模塊和存儲(chǔ)模塊，其技術(shù)要點(diǎn)是：所述的MCU運(yùn)算模塊進(jìn)一步包括：前后門(mén)檢測(cè)器，用于向電梯控制系統(tǒng)發(fā)送指令控制電梯前門(mén)或后門(mén)的開(kāi)關(guān)，并采集電梯的反饋信號(hào)，統(tǒng)計(jì)各反饋信號(hào)的狀態(tài)變化時(shí)序，與標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)時(shí)序信號(hào)比較，確定前門(mén)或后門(mén)是否正常；抱閘制動(dòng)力檢測(cè)器，用于向電梯控制系統(tǒng)輸出轉(zhuǎn)矩指令，根據(jù)曳引輪的位置和速度反饋，檢測(cè)抱閘制動(dòng)力是否使曳引機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，確定抱閘力是否合理；慢車試運(yùn)行檢測(cè)器，用于向電梯控制系統(tǒng)發(fā)送指令控制電梯上行或下行，并采集電梯上各運(yùn)行接觸器的反饋信號(hào)及電壓、電流、轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)，統(tǒng)計(jì)各信號(hào)的狀態(tài)變化時(shí)序，與標(biāo)準(zhǔn)的狀態(tài)變化時(shí)序比較，確定慢車運(yùn)行是否合理；井道開(kāi)關(guān)安裝位置檢測(cè)器，用于自動(dòng)輸出檢修上行或下行指令，根據(jù)電梯控制系統(tǒng)采集的電梯的限位開(kāi)關(guān)信號(hào)狀態(tài)、端站開(kāi)關(guān)信號(hào)狀態(tài)、門(mén)區(qū)開(kāi)關(guān)信號(hào)狀態(tài)及井道開(kāi)關(guān)信號(hào)狀態(tài)獲得井道開(kāi)關(guān)安裝位置，與預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)關(guān)安裝位置進(jìn)行比較，對(duì)井道開(kāi)關(guān)安裝是否合理進(jìn)行檢測(cè)；導(dǎo)軌安裝質(zhì)量檢測(cè)器：用于輸出檢修上行或下行指令，根據(jù)電梯控制系統(tǒng)采集的上行和下行輸出轉(zhuǎn)矩，確定導(dǎo)軌的安裝質(zhì)量是否正常；平衡鏈偏差檢測(cè)器：用于自動(dòng)輸出檢修上行或下行指令，根據(jù)電梯控制系統(tǒng)采集的輸出轉(zhuǎn)矩實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)及井道實(shí)時(shí)位置信息，確定平衡鏈安裝是否合理；平衡系數(shù)檢測(cè)器：用于在不同負(fù)載情況下，自動(dòng)輸出選層指令，根據(jù)電梯控制系統(tǒng)采集的輸出轉(zhuǎn)矩實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，及井道實(shí)時(shí)位置信息，確定平衡系數(shù)是否合理；快車運(yùn)行檢測(cè)器：用于向電梯控制系統(tǒng)發(fā)送指令控制電梯上行或下行，并采集電梯上各運(yùn)行接觸器的反饋信號(hào)及電壓、電流、轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)，統(tǒng)計(jì)各信號(hào)的狀態(tài)變化時(shí)序，與標(biāo)準(zhǔn)的狀態(tài)變化時(shí)序比較，確定快車運(yùn)行是否合理。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述的前后門(mén)檢測(cè)器進(jìn)一步包括：前門(mén)指令輸出器，用于輸出開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)指令控制電梯前門(mén)或關(guān)閉，并在電梯門(mén)開(kāi)始動(dòng)作時(shí)進(jìn)行計(jì)時(shí)；光幕信號(hào)檢測(cè)器，用于對(duì)光幕信號(hào)是否變化進(jìn)行檢測(cè)；門(mén)聯(lián)鎖信號(hào)檢測(cè)器，用于記錄門(mén)聯(lián)鎖信號(hào)斷開(kāi)和閉合的時(shí)間；限位信號(hào)檢測(cè)器，用于采集開(kāi)門(mén)限位或關(guān)門(mén)限位信號(hào)狀態(tài)并記錄限位開(kāi)關(guān)狀態(tài)變化時(shí)間；后門(mén)指令輸出器，用于輸出開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)指令控制電梯后門(mén)或關(guān)閉，并在電梯門(mén)開(kāi)始動(dòng)作時(shí)進(jìn)行計(jì)時(shí)；時(shí)序信號(hào)生成器，用于根據(jù)光幕信號(hào)檢測(cè)器、門(mén)聯(lián)鎖信號(hào)檢測(cè)器、限位信號(hào)檢測(cè)器各檢測(cè)器監(jiān)測(cè)到的實(shí)時(shí)信號(hào)生成時(shí)序信號(hào)；比較器，用于將時(shí)序信號(hào)生成器輸出的時(shí)序信號(hào)與標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)時(shí)序信號(hào)進(jìn)行比較，相同則認(rèn)為前后門(mén)工作正常，否則認(rèn)為前后門(mén)故障，提示工作人員進(jìn)行調(diào)試。作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選方案，前后門(mén)檢測(cè)器中，所述的標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)時(shí)序信號(hào)是指：標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)門(mén)時(shí)序信號(hào)，當(dāng)開(kāi)門(mén)指令輸出后，首先門(mén)聯(lián)鎖信號(hào)斷開(kāi)或關(guān)門(mén)限位無(wú)效，而后開(kāi)門(mén)限位有效，以上各信號(hào)應(yīng)在開(kāi)門(mén)過(guò)程中只發(fā)生一次狀態(tài)切換，開(kāi)門(mén)過(guò)程中光幕信號(hào)始終無(wú)效；標(biāo)準(zhǔn)關(guān)門(mén)時(shí)序信號(hào)，當(dāng)關(guān)門(mén)指令輸出后，首先開(kāi)門(mén)限位無(wú)效，而后關(guān)門(mén)限位有效或門(mén)聯(lián)鎖信號(hào)閉合，以上各信號(hào)應(yīng)在關(guān)門(mén)過(guò)程中只發(fā)生一次狀態(tài)切換，關(guān)門(mén)過(guò)程中光幕信號(hào)始終無(wú)效。作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案，電梯應(yīng)在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)完成開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)操作，所述的設(shè)定時(shí)間由電梯控制系統(tǒng)設(shè)定，只有在上述設(shè)定時(shí)間內(nèi)，采集到的開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)時(shí)序信號(hào)與標(biāo)準(zhǔn)的開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)時(shí)序信號(hào)相同，才確定所述的電梯開(kāi)關(guān)門(mén)正常。作為本發(fā)明的又一種優(yōu)選方案，所述的抱閘制動(dòng)力檢測(cè)器進(jìn)一步包括：偏載計(jì)算器，用于輸出空載狀態(tài)下，電梯向?qū)χ胤较蚱d的幅值；最大轉(zhuǎn)矩計(jì)算器，用于輸出曳引機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)矩幅值；轉(zhuǎn)矩輸出器，用于每間隔一定的時(shí)間，控制曳引機(jī)遞增的輸出轉(zhuǎn)矩；檢測(cè)器，用于檢測(cè)轉(zhuǎn)矩輸出器輸出的值是否使曳引機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)判斷當(dāng)前轉(zhuǎn)矩值是否滿足最大轉(zhuǎn)矩輸出器的輸出值要求，若同時(shí)滿足則記錄此時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩幅值，并輸出給加和器；加和器，用于將比較器輸出結(jié)果與偏載計(jì)算器的值取和并輸出。作為本發(fā)明的再一種優(yōu)選方案，所述的導(dǎo)軌安裝質(zhì)量檢測(cè)器進(jìn)一步包括：上行數(shù)據(jù)采集器，用于當(dāng)電梯處于底層并無(wú)故障時(shí)，輸出檢修上行指令，記錄電梯的輸出轉(zhuǎn)矩；下行數(shù)據(jù)采集器，用于當(dāng)電梯處于頂層并確認(rèn)無(wú)故障后，輸出檢修下行指令，在與電梯上行時(shí)相同的位置，記錄電梯的輸出轉(zhuǎn)矩；摩擦力矩計(jì)算器，用于根據(jù)上行和下行數(shù)據(jù)采集器獲得的輸出轉(zhuǎn)矩，計(jì)算井道內(nèi)各個(gè)位置摩擦力及平均摩擦力；檢測(cè)結(jié)果輸出器，用于比較平均摩擦力與用戶設(shè)定閾值，若在設(shè)定閾值范圍之內(nèi)，則確定導(dǎo)軌的安裝質(zhì)量正常，否則，提示用戶及時(shí)進(jìn)行調(diào)試。作為本發(fā)明的又一種優(yōu)選方案，所述的平衡鏈偏差檢測(cè)器進(jìn)一步包括：電梯上行轉(zhuǎn)矩輸出器，用于在電梯空載、處于底層位置并確認(rèn)無(wú)故障后，輸出檢修上行指令，采集電梯位于底層時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩，及當(dāng)電梯運(yùn)行至頂層位置時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩；電梯下行轉(zhuǎn)矩輸出器，用于在電梯空載、處于頂層位置并確認(rèn)無(wú)故障后，輸出檢修下行指令，采集電梯位于頂層時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩，及當(dāng)電梯運(yùn)行至底層位置時(shí)采集并記錄此時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩；摩擦力矩計(jì)算器，用于計(jì)算電梯在頂層時(shí)的摩擦力及電梯在底層時(shí)的摩擦力；輸出轉(zhuǎn)矩計(jì)算器，用于計(jì)算電梯位于頂層時(shí)，電梯下行時(shí)頂層的輸出轉(zhuǎn)矩與頂層摩擦力的差值及當(dāng)電梯位于底層時(shí)，電梯下行時(shí)底層的輸出轉(zhuǎn)矩與底層摩擦力的差值；比較器，用于計(jì)算輸出轉(zhuǎn)矩計(jì)算器的輸出結(jié)果的差值，獲取所述差值的絕對(duì)值；檢測(cè)結(jié)果輸出器，用于將比較器的輸出值與設(shè)定閾值進(jìn)行比較，若在閾值范圍之內(nèi)，則表示平衡鏈正常，否則，提示調(diào)試人員進(jìn)行檢修。作為本發(fā)明的又一種優(yōu)選方案，人機(jī)交互模塊進(jìn)一步包括：體檢檔案建立器，用于為每一臺(tái)電梯命名，并在該名稱下建立對(duì)應(yīng)的體檢檔案；體檢項(xiàng)目操作器，用于使用戶在前后門(mén)體檢、抱閘制動(dòng)力體檢、慢車體檢、井道開(kāi)關(guān)安裝體檢、導(dǎo)軌安裝體檢、平衡鏈安裝體檢、平衡系數(shù)體檢和快車體檢八個(gè)體檢項(xiàng)目中進(jìn)行選擇，包括單選、多選和全選操作，并在各體檢項(xiàng)目中實(shí)現(xiàn)“開(kāi)始”、“中止”輸入；體檢結(jié)果顯示器，用于輸出體檢結(jié)果、異常退出時(shí)的故障，以及體檢前系統(tǒng)自查不滿足各項(xiàng)體檢要求的整改建議；體檢檔案更新器，用于為已建立體檢檔案的電梯在重復(fù)執(zhí)行某項(xiàng)體檢時(shí)，選擇是否更新體檢檔案；更新包括對(duì)原體檢檔案相應(yīng)內(nèi)容的替換更新和基于該電梯檔案名稱和新體檢時(shí)間，生成新的體檢檔案兩種方式；體檢檔案查閱器，用于在離線狀態(tài)下，提供用戶查閱已體檢電梯的體檢結(jié)果。作為本發(fā)明的又一種優(yōu)選方案，所述的MCU運(yùn)算模塊中還包括故障采集處理器；故障采集處理器，用于在各項(xiàng)體檢執(zhí)行過(guò)程中實(shí)時(shí)采集電梯控制系統(tǒng)的故障反饋信息，一旦發(fā)生故障，中止體檢指令輸出，退出當(dāng)前體檢項(xiàng)目，由電梯控制系統(tǒng)自行恢復(fù)。作為本發(fā)明的又一種優(yōu)選方案，在一次體檢過(guò)程，在電梯上行和下行過(guò)程中，同時(shí)采集導(dǎo)軌安裝質(zhì)量檢測(cè)器和平衡鏈偏差檢測(cè)器所需數(shù)據(jù)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)及有益效果是：該電梯體檢系統(tǒng)，包括前后門(mén)檢測(cè)器、抱閘制動(dòng)力檢測(cè)器、慢車試運(yùn)行檢測(cè)器、井道開(kāi)關(guān)安裝位置檢測(cè)器、導(dǎo)軌安裝質(zhì)量檢測(cè)器、平衡鏈偏差檢測(cè)器和快車運(yùn)行檢測(cè)器，該結(jié)構(gòu)共提供八項(xiàng)體檢內(nèi)容，涵蓋了電梯系統(tǒng)中不合理的安裝操作、可能的安全隱患、以及正常條件下難以確認(rèn)和排查的故障。該系統(tǒng)改變了以往電梯定期檢驗(yàn)、發(fā)生故障后被動(dòng)排查的方式，實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)檢測(cè)、主動(dòng)提示、主動(dòng)排查，避免存在故障隱患的電梯仍載客運(yùn)行；該系統(tǒng)便于使用者操作，可以有選擇地進(jìn)行單項(xiàng)、多項(xiàng)或全部體檢，每項(xiàng)體檢功能只需點(diǎn)擊“開(kāi)始”按鍵即可，智能便捷。該系統(tǒng)可以為每一臺(tái)電梯建立一個(gè)專有的體檢檔案，保存在智能終端中，每次體檢結(jié)果可以隨時(shí)調(diào)用查看，維保單位可以對(duì)所維保的全部電梯統(tǒng)一管理，并分別進(jìn)行定期體檢，及時(shí)對(duì)電梯異常狀況采取有效的應(yīng)對(duì)措施。附圖說(shuō)明下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。圖1為本發(fā)明電梯體檢系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)框圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖1對(duì)本發(fā)明的體檢系統(tǒng)作進(jìn)一步說(shuō)明。本實(shí)施例中的電梯體檢系統(tǒng)，包括電梯控制系統(tǒng)2以及與電梯控制系統(tǒng)進(jìn)行通訊的智能終端1，其中，電梯控制系統(tǒng)2是用于控制電梯執(zhí)行體檢過(guò)程接收到的操作指令，并采集電梯運(yùn)行過(guò)程中的弱電或強(qiáng)電信號(hào)與數(shù)據(jù)，并提供給智能終端1進(jìn)行分析。智能終端1是用于根據(jù)接收到的電梯控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)，確定電梯的前后門(mén)、抱閘制動(dòng)力、慢車試運(yùn)行、井道開(kāi)關(guān)安裝位置、導(dǎo)軌安裝質(zhì)量、平衡鏈狀態(tài)、平衡系數(shù)、快車運(yùn)行狀態(tài)是否正常，并輸出檢測(cè)結(jié)果，其進(jìn)一步包括：人機(jī)交互模塊4：實(shí)現(xiàn)用戶與智能終端的信息交互功能，滿足用戶對(duì)體檢系統(tǒng)的輸入輸出需要；MCU運(yùn)算模塊3：用于對(duì)電梯的前后門(mén)、抱閘制動(dòng)力、慢車試運(yùn)行、井道開(kāi)關(guān)安裝位置、導(dǎo)軌安裝質(zhì)量、平衡鏈狀態(tài)、平衡系數(shù)、快車運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并給出檢測(cè)結(jié)果。存儲(chǔ)模塊5：用于對(duì)體檢過(guò)程中產(chǎn)生的結(jié)果數(shù)據(jù)及中間數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)。下面分別對(duì)電梯體檢工作過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明：當(dāng)進(jìn)行新梯體檢時(shí)，用戶進(jìn)入人機(jī)交互模塊，首先需要設(shè)置當(dāng)前電梯的體檢檔案名稱；再根據(jù)所提供的體檢內(nèi)容選擇界面進(jìn)行選擇并進(jìn)入單項(xiàng)體檢界面；如果提示當(dāng)前系統(tǒng)狀態(tài)不滿足該項(xiàng)體檢操作要求，人機(jī)交互模塊會(huì)給出整改事項(xiàng)；當(dāng)體檢條件滿足時(shí)，用戶點(diǎn)擊進(jìn)行體檢功能的“開(kāi)始”按鍵，此時(shí)MCU運(yùn)算模塊將所需的電梯運(yùn)行指令通過(guò)無(wú)線傳輸?shù)姆绞桨l(fā)送至電梯，由電梯控制系統(tǒng)對(duì)電梯進(jìn)行控制。在體檢過(guò)程中，可隨時(shí)點(diǎn)擊“中止”按鍵，一旦發(fā)生故障，MCU運(yùn)算模塊也將中斷各項(xiàng)體檢操作；在單項(xiàng)體檢功能完成后，MCU運(yùn)算模塊接收采集到的數(shù)據(jù)并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后得到體檢結(jié)果，在人機(jī)交互模塊中進(jìn)行顯示，并保存在存儲(chǔ)模塊中，體檢不合格項(xiàng)將采用紅色警示標(biāo)志注明；單項(xiàng)體檢功能完成后，用戶可結(jié)束操作，也可選取其它體檢功能，重新進(jìn)入下一項(xiàng)體檢界面進(jìn)行操作。對(duì)于已體檢過(guò)的電梯不合格項(xiàng)進(jìn)行整改后，可能需要重新體檢驗(yàn)證整改是否有效，此時(shí)用戶進(jìn)入人機(jī)交互模塊，可直接在現(xiàn)有電梯體檢檔案中找到該臺(tái)電梯的名稱，選取后進(jìn)行體檢操作即可，對(duì)于該電梯新的體檢結(jié)果，用戶可以選擇是否更新體檢檔案，包括對(duì)原體檢檔案相應(yīng)內(nèi)容的替換更新，和基于該電梯檔案名稱和新體檢時(shí)間生成新的體檢檔案兩種方式。在人機(jī)交互模塊中，用戶可在離線狀態(tài)下查找并選取已完成體檢的電梯檔案名稱，隨時(shí)調(diào)用該臺(tái)電梯的體檢結(jié)果，包括整體體檢報(bào)告或單項(xiàng)體檢結(jié)果，進(jìn)行查看、分析或者對(duì)比。開(kāi)關(guān)門(mén)檢測(cè)單項(xiàng)體檢采用前后門(mén)檢測(cè)器實(shí)現(xiàn)。該項(xiàng)體檢操作包括一次開(kāi)門(mén)操作和一次關(guān)門(mén)操作，并對(duì)存在貫通門(mén)的電梯，利用前門(mén)指令輸出器和后門(mén)指令輸出器實(shí)現(xiàn)前門(mén)和后門(mén)分別檢測(cè)。前后門(mén)檢測(cè)器301進(jìn)一步包括：前門(mén)指令輸出器，用于輸出開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)指令控制電梯前門(mén)或關(guān)閉，并在指令輸出時(shí)刻進(jìn)行計(jì)時(shí)。電梯的轎廂要求處于任意樓層的平層位置，電梯控制系統(tǒng)要求設(shè)置為檢修狀態(tài)且排除故障。當(dāng)體檢條件滿足后，用戶點(diǎn)擊“開(kāi)始”后，前門(mén)指令輸出器向電梯控制系統(tǒng)輸出前門(mén)開(kāi)門(mén)(或關(guān)門(mén))指令。光幕信號(hào)檢測(cè)器，用于在開(kāi)關(guān)門(mén)過(guò)程中，對(duì)光幕或安全觸板信號(hào)是否變化進(jìn)行檢測(cè)。門(mén)聯(lián)鎖信號(hào)檢測(cè)器，用于記錄開(kāi)關(guān)門(mén)過(guò)程中，門(mén)聯(lián)鎖信號(hào)斷開(kāi)和閉合的時(shí)間；限位信號(hào)檢測(cè)器，用于采集開(kāi)關(guān)門(mén)過(guò)程中，開(kāi)門(mén)限位或關(guān)門(mén)限位的信號(hào)狀態(tài)，并記錄限位開(kāi)關(guān)狀態(tài)變化時(shí)間；后門(mén)指令輸出器，用于輸出開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)指令控制電梯后門(mén)或關(guān)閉，并在指令輸出時(shí)刻進(jìn)行計(jì)時(shí)；時(shí)序信號(hào)生成器，用于根據(jù)光幕信號(hào)檢測(cè)器、門(mén)聯(lián)鎖信號(hào)檢測(cè)器、限位信號(hào)檢測(cè)器各檢測(cè)器監(jiān)測(cè)到的實(shí)時(shí)信號(hào)生成時(shí)序信號(hào)；比較器，用于將時(shí)序信號(hào)生成器輸出的時(shí)序信號(hào)與標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)時(shí)序信號(hào)進(jìn)行比較，相同則認(rèn)為前后門(mén)工作正常，否則認(rèn)為前后門(mén)故障，提示工作人員進(jìn)行調(diào)試。標(biāo)準(zhǔn)的開(kāi)門(mén)時(shí)序?yàn)?，開(kāi)門(mén)指令輸出后，首先門(mén)聯(lián)鎖信號(hào)斷開(kāi)或關(guān)門(mén)限位無(wú)效，而后開(kāi)門(mén)限位有效，以上各信號(hào)應(yīng)在開(kāi)門(mén)過(guò)程中只發(fā)生一次狀態(tài)切換，開(kāi)門(mén)過(guò)程中光幕信號(hào)始終無(wú)效；標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)門(mén)時(shí)序?yàn)?，關(guān)門(mén)指令輸出后，首先開(kāi)門(mén)限位無(wú)效，而后關(guān)門(mén)限位有效或門(mén)聯(lián)鎖信號(hào)閉合，以上各信號(hào)應(yīng)在關(guān)門(mén)過(guò)程中只發(fā)生一次狀態(tài)切換，關(guān)門(mén)過(guò)程中光幕信號(hào)始終無(wú)效。無(wú)論開(kāi)門(mén)亦或關(guān)門(mén)，必須在設(shè)定的開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)間內(nèi)完成，不應(yīng)產(chǎn)生任何故障，方可判定該項(xiàng)體檢結(jié)果合格。抱閘制動(dòng)力檢測(cè)單項(xiàng)體檢采用抱閘制動(dòng)力檢測(cè)器實(shí)現(xiàn)。該體檢要求電梯的轎廂空載，門(mén)已關(guān)好且排除故障。抱閘制動(dòng)力檢測(cè)包括手動(dòng)和自動(dòng)兩種方式，對(duì)影響電梯安全的重要器件——曳引機(jī)抱閘進(jìn)行雙重檢測(cè)。抱閘制動(dòng)力手動(dòng)檢測(cè)方式，確保電梯處于檢修狀態(tài)，由用戶手動(dòng)點(diǎn)擊人機(jī)交互模塊中的“開(kāi)始”按鍵，電梯控制系統(tǒng)接收MCU運(yùn)算模塊的檢測(cè)指令，輸出轉(zhuǎn)矩并采集曳引輪的位置、速度反饋，判斷抱閘制動(dòng)力體檢結(jié)果；抱閘制動(dòng)力自動(dòng)檢測(cè)方式，是指在電梯處于自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)的空閑時(shí)間段，在確保電梯無(wú)人使用的情況下，電梯控制系統(tǒng)將自動(dòng)對(duì)電梯抱閘進(jìn)行檢測(cè)，一旦結(jié)果異常，立刻報(bào)出故障鎖梯禁止繼續(xù)運(yùn)行，等待維修人員到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)整改。在抱閘制動(dòng)力檢測(cè)工作期間，當(dāng)檢測(cè)到有內(nèi)選或外呼登記，即有人使用時(shí)，退出抱閘制動(dòng)力檢測(cè)，重新等待電梯進(jìn)入無(wú)人使用情況，避免發(fā)生危險(xiǎn)。在本實(shí)施例中，電梯無(wú)人使用情況的判斷依據(jù)為，連續(xù)十分鐘內(nèi)電梯無(wú)內(nèi)選或外呼登記的情況。抱閘制動(dòng)力檢測(cè)器302進(jìn)一步包括：偏載計(jì)算器，用于輸出空載狀態(tài)下，電梯向?qū)χ胤较蚱d的幅值。計(jì)算電梯向?qū)χ胤较蚱d的幅值大小的公式為：式中，k為電梯平衡系數(shù)；Te為曳引機(jī)的額定輸出轉(zhuǎn)矩。最大轉(zhuǎn)矩計(jì)算器：用于輸出曳引機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)矩幅值。曳引機(jī)輸出的最大轉(zhuǎn)矩的計(jì)算公式為：式中，A為檢測(cè)抱閘力時(shí)需要輸出的最大轉(zhuǎn)矩值。轉(zhuǎn)矩輸出器，用于每間隔一定的時(shí)間，控制曳引機(jī)遞增的輸出轉(zhuǎn)矩。首先，曳引機(jī)向?qū)χ胤较蜉敵龀跏嫉霓D(zhuǎn)矩為B0＝0；然后，保持一段時(shí)間后，曳引機(jī)繼續(xù)向?qū)χ胤较蚓€性增大輸出轉(zhuǎn)矩B，增大后的輸出轉(zhuǎn)矩B1大小為：B1＝B0+B其中其中n為增大轉(zhuǎn)矩的次數(shù)。檢測(cè)器，用于檢測(cè)轉(zhuǎn)矩輸出器輸出的值是否使曳引機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)判斷當(dāng)前轉(zhuǎn)矩值是否滿足最大轉(zhuǎn)矩輸出器的輸出值要求，若同時(shí)滿足則記錄此時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩幅值，并輸出給加和器；否則，結(jié)束檢測(cè)，停止電梯使用，此時(shí)抱閘力不足，記錄此時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩。加和器，用于將比較器輸出結(jié)果與偏載計(jì)算器的值取和并輸出。將記錄的輸出轉(zhuǎn)矩與之前計(jì)算出的空載狀態(tài)下的偏載加和，計(jì)算出電梯抱閘力不足時(shí)的抱閘力幅值，調(diào)試人員參照該值對(duì)電梯曳引機(jī)抱閘進(jìn)行調(diào)節(jié)。慢車運(yùn)行診斷單項(xiàng)體檢功能采用慢車試運(yùn)行檢測(cè)器實(shí)現(xiàn)。該體檢項(xiàng)要求電梯轎廂負(fù)載非超載情況，電梯控制系統(tǒng)需要設(shè)置為檢修狀態(tài)、門(mén)已關(guān)好且排除故障。當(dāng)體檢條件滿足后，用戶點(diǎn)擊“開(kāi)始”時(shí)，MCU運(yùn)算模塊向電梯控制系統(tǒng)輸出慢車運(yùn)行指令，并開(kāi)始計(jì)時(shí)。本實(shí)施例采用的慢車試運(yùn)行檢測(cè)器304進(jìn)一步包括：運(yùn)行指令輸出器，用于向電梯控制系統(tǒng)輸出檢修上行或下行運(yùn)行指令和停車指令；接觸器狀態(tài)時(shí)序檢測(cè)器，用于檢測(cè)慢車運(yùn)行過(guò)程中，門(mén)聯(lián)鎖接觸器、安全回路接觸器、抱閘接觸器、運(yùn)行接觸器以及封星接觸器的吸合或彈開(kāi)動(dòng)作時(shí)刻；接觸器時(shí)序比較器，用于將接觸器狀態(tài)時(shí)序檢測(cè)器的輸出結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)時(shí)序進(jìn)行比較，如果時(shí)序一致則判定滿慢車運(yùn)行檢測(cè)接觸器時(shí)序合格。所述的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)序?yàn)?，在運(yùn)行指令輸出后停車指令輸出前，門(mén)聯(lián)鎖接觸器、安全回路接觸器保持吸合狀態(tài)；在運(yùn)行指令輸出后，運(yùn)行接觸器與封星接觸器吸合后抱閘接觸器才吸合；在停車指令輸出后，抱閘接觸器最先彈開(kāi)，在運(yùn)行接觸器彈開(kāi)后封星接觸器才彈開(kāi)。運(yùn)行速度比較器，用于檢測(cè)慢車運(yùn)行過(guò)程中，電梯運(yùn)行速度反饋值的大小，并與給定速度進(jìn)行比較，當(dāng)二者偏差小于設(shè)定閾值時(shí)判斷慢車運(yùn)行檢測(cè)速度反饋合格。所述的設(shè)定閾值在本實(shí)施例中設(shè)定為額定梯速的5％；輸出轉(zhuǎn)矩比較器，用于檢測(cè)慢車運(yùn)行過(guò)程中，電梯控制系統(tǒng)輸出轉(zhuǎn)矩的大小，并與電梯額定轉(zhuǎn)矩進(jìn)行比較，當(dāng)輸出轉(zhuǎn)矩始終小于額定轉(zhuǎn)矩，且輸出轉(zhuǎn)矩在電梯運(yùn)行速度反饋值穩(wěn)定情況下的最大最小值之差小于設(shè)定閾值時(shí)，判斷慢車運(yùn)行檢測(cè)輸出轉(zhuǎn)矩合格。所述的電梯運(yùn)行速度反饋值穩(wěn)定，是指去除電梯加減速運(yùn)行的勻速運(yùn)行階段；所述的設(shè)定閾值在本實(shí)施例中設(shè)定為額定轉(zhuǎn)矩的5％；結(jié)果輸出器，當(dāng)接觸器時(shí)序比較器、運(yùn)行速度比較器和輸出轉(zhuǎn)矩比較器輸出結(jié)果均為合格時(shí)，判定慢車運(yùn)行檢測(cè)合格，否則輸出不合格項(xiàng)提示用戶進(jìn)行整改。該項(xiàng)體檢操作包括一次檢修慢車上行操作和一次檢修慢車下行操作。井道開(kāi)關(guān)安裝位置檢測(cè)單項(xiàng)體檢功能采用井道開(kāi)關(guān)安裝位置檢測(cè)器實(shí)現(xiàn)。電梯的轎廂要求處于下限位，電梯控制系統(tǒng)要求設(shè)置為檢修狀態(tài)、門(mén)已關(guān)好且排除故障。當(dāng)體檢條件滿足后，用戶點(diǎn)擊“開(kāi)始”時(shí)，MCU運(yùn)算模塊向電梯控制系統(tǒng)輸出慢車上行運(yùn)行指令，并監(jiān)測(cè)電梯控制系統(tǒng)中全部井道開(kāi)關(guān)信號(hào)的狀態(tài)。本實(shí)施例采用的井道開(kāi)關(guān)安裝位置檢測(cè)器303進(jìn)一步包括：運(yùn)行指令輸出器，用于向電梯控制系統(tǒng)輸出檢修上行運(yùn)行指令；井道位置采集器，用于采集電梯上行過(guò)程中，記錄上下限位、上下端站、上下次端站以及各個(gè)樓層上下門(mén)區(qū)信號(hào)的狀態(tài)變化時(shí)刻的曳引機(jī)編碼器位置反饋，并根據(jù)電梯曳引比計(jì)算出對(duì)應(yīng)的實(shí)際井道位置；限位信號(hào)檢測(cè)器，用于檢測(cè)上下限位信號(hào)對(duì)應(yīng)的井道位置是否滿足《GB7588-2003電梯制造與安裝安全規(guī)范》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求；端站信號(hào)檢測(cè)器，用于檢測(cè)上下端站以及上下次端站信號(hào)對(duì)應(yīng)的井道位置是否滿足《GB7588-2003電梯制造與安裝安全規(guī)范》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求；門(mén)區(qū)信號(hào)檢測(cè)器，用于檢測(cè)各個(gè)樓層上下門(mén)區(qū)信號(hào)狀態(tài)變化時(shí)序是否為：電梯上行至每一樓層都按照如下時(shí)序變換，上門(mén)區(qū)先有效，下門(mén)區(qū)后有效，上下門(mén)區(qū)信號(hào)存在同時(shí)有效位置，而后上門(mén)區(qū)無(wú)效，最后下門(mén)區(qū)無(wú)效；結(jié)果輸出器，當(dāng)限位信號(hào)檢測(cè)器、端站信號(hào)檢測(cè)器和門(mén)區(qū)信號(hào)檢測(cè)器輸出結(jié)果均符合要求時(shí)，判定井道開(kāi)關(guān)安裝位置檢測(cè)合格，否則輸出不合格項(xiàng)提示用戶進(jìn)行整改。在本實(shí)施例中，井道開(kāi)關(guān)安裝位置檢測(cè)只包括一次檢修慢車上行操作，但該項(xiàng)體檢也可以由上限位開(kāi)始檢修下行至下限位，即只包括一次檢修慢車下行操作。在導(dǎo)軌安裝質(zhì)量檢測(cè)單項(xiàng)體檢功能中，電梯的轎廂內(nèi)要求空載并處于底層平層位置，電梯控制系統(tǒng)要求設(shè)置為檢修狀態(tài)、門(mén)已關(guān)好且排除故障。本發(fā)明實(shí)施例采用導(dǎo)軌安裝質(zhì)量檢測(cè)器實(shí)現(xiàn)，所述的導(dǎo)軌安裝質(zhì)量檢測(cè)器306進(jìn)一步包括：上行數(shù)據(jù)采集器，用于當(dāng)電梯處于底層并無(wú)故障時(shí)，輸出檢修上行指令，記錄電梯的輸出轉(zhuǎn)矩；電梯控制系統(tǒng)以固定速度和恒定負(fù)載控制電梯上行，在電梯井道內(nèi)每間隔一定距離記錄電梯的輸出轉(zhuǎn)矩。本實(shí)施例中，電梯速度是用戶自行設(shè)定的檢修速度，恒定負(fù)載可以是固定質(zhì)量的負(fù)載，也可以是空載。電梯井道位置可以通過(guò)直接測(cè)量獲得，也可以是能夠反映電梯井道位置的量，例如使用編碼器計(jì)算獲得。這里間隔一定距離可以是固定或者不固定的距離，也可以是穩(wěn)速運(yùn)行的時(shí)間，在本實(shí)施例中，其間隔的距離或者穩(wěn)速時(shí)間段內(nèi)運(yùn)行的間隔距離應(yīng)不超過(guò)1米。下行數(shù)據(jù)采集器，用于當(dāng)電梯處于頂層并確認(rèn)無(wú)故障后，輸出檢修下行指令，在與電梯上行時(shí)相同的位置，記錄電梯的輸出轉(zhuǎn)矩。本實(shí)施例中的電梯控制系統(tǒng)以與電梯上行時(shí)相同的速度和負(fù)載控制電梯下行，以與步驟1相同的電梯井道位置記錄電梯下行時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩。保證能夠在相同的井道位置測(cè)試電梯的輸出轉(zhuǎn)矩，使結(jié)果盡可能準(zhǔn)確。本實(shí)施例中，相同的井道位置不要求一定完全相同，同一測(cè)試點(diǎn)的位置偏差不能超過(guò)20厘米，偏差越小，其測(cè)量結(jié)果越準(zhǔn)確。本實(shí)施例中的輸出轉(zhuǎn)矩可以通過(guò)傳感器直接測(cè)量獲得，也可通過(guò)控制系統(tǒng)的計(jì)算當(dāng)量來(lái)獲得，例如，以電流為例，當(dāng)電機(jī)確定，系統(tǒng)運(yùn)行在額定功率之內(nèi)，輸出轉(zhuǎn)矩和輸出電流存在正比關(guān)系，T＝I×φ，其中T表示輸出轉(zhuǎn)矩，I，表示輸出電流，φ是固定的比例系數(shù)，根據(jù)輸出電流，可以計(jì)算出相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩以及對(duì)應(yīng)的額定力矩百分比。摩擦力矩計(jì)算器，用于根據(jù)上行和下行數(shù)據(jù)采集器獲得的輸出轉(zhuǎn)矩，計(jì)算井道內(nèi)各個(gè)位置摩擦力及平均摩擦力。本實(shí)施例中，首先計(jì)算有效區(qū)間內(nèi)的井道位置的摩擦力，摩擦力的計(jì)算公式如下：fm＝(Tdm-Tum)÷2式中，Tdm為電梯下行過(guò)程中在井道位置m處的輸出轉(zhuǎn)矩，其中，T為輸出轉(zhuǎn)矩，d表示電梯下行，m表示上行或下行記錄的位置，Tum為電梯上行過(guò)程中在井道位置m處的輸出轉(zhuǎn)矩，其中，u表示電梯上行。其中，在電梯穩(wěn)速運(yùn)行時(shí)設(shè)置底層和頂層規(guī)則為：選擇電梯井道任一位置定義為底層，將其他比底層高的任一位置定義為頂層；所述的有效區(qū)間是指：電梯井道由底層到頂層，再由頂層到底層的井道距離。電梯在達(dá)到穩(wěn)速或停止之前會(huì)有一段加速或減速過(guò)程，因此有效區(qū)間是不考慮這段加速或減速過(guò)程所產(chǎn)生的距離的。再計(jì)算平均摩擦力，計(jì)算公式如下：式中，fj表示井道m(xù)處的摩擦力，m和j均表示井道位置，其中j＝1,2,......,m。檢測(cè)結(jié)果輸出器，用于比較平均摩擦力與用戶設(shè)定閾值，若在設(shè)定閾值范圍之內(nèi)，則確定導(dǎo)軌的安裝質(zhì)量正常，否則，提示用戶及時(shí)進(jìn)行調(diào)試。本實(shí)施例中，利用計(jì)算出的摩擦力和井道位置曲線來(lái)說(shuō)明對(duì)導(dǎo)軌安裝質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)的過(guò)程。判斷平均摩擦力的絕對(duì)值是否大于第一閾值(為小于50％的額定轉(zhuǎn)矩)，若大于則說(shuō)明導(dǎo)軌安裝過(guò)緊，導(dǎo)靴安裝過(guò)緊；若小于，則判斷電梯井道某處的摩擦力的絕對(duì)值與平均摩擦力絕對(duì)值的差是否大于第二閾值(為小于20％的額定轉(zhuǎn)矩)，若成立，則說(shuō)明導(dǎo)軌有凸起，潤(rùn)滑不合格；再繼續(xù)判斷電梯井道某處的摩擦力的絕對(duì)值與平均摩擦力絕對(duì)值的差是否小于第二閾值的負(fù)值，若成立，則說(shuō)明導(dǎo)軌有凹陷。在平衡鏈偏差檢測(cè)單項(xiàng)體檢功能中，電梯的轎廂內(nèi)要求空載并處于底層平層位置，電梯控制系統(tǒng)要求設(shè)置為檢修狀態(tài)、門(mén)已關(guān)好且排除故障。平衡鏈偏差檢測(cè)器305包括：電梯上行轉(zhuǎn)矩輸出器，用于在電梯空載、處于底層位置并確認(rèn)無(wú)故障后，輸出檢修上行指令，采集電梯位于底層時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩，及當(dāng)電梯運(yùn)行至頂層位置時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩；電梯下行轉(zhuǎn)矩輸出器，用于在電梯空載、處于頂層位置并確認(rèn)無(wú)故障后，輸出檢修下行指令，采集電梯位于頂層時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩，及當(dāng)電梯運(yùn)行至底層位置時(shí)采集并記錄此時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩；摩擦力矩計(jì)算器，用于計(jì)算電梯在頂層時(shí)的摩擦力及電梯在底層時(shí)的摩擦力；輸出轉(zhuǎn)矩計(jì)算器，用于計(jì)算電梯位于頂層時(shí)，電梯下行時(shí)頂層的輸出轉(zhuǎn)矩與頂層摩擦力的差值及當(dāng)電梯位于底層時(shí)，電梯下行時(shí)底層的輸出轉(zhuǎn)矩與底層摩擦力的差值。本實(shí)施例中，選取電梯井道中與上、下限位相同距離且該距離較小的兩個(gè)位置，該位置選取原則是盡量靠近限位位置，但必須保證電梯轎廂在該位置處于勻速運(yùn)行狀態(tài)。在本實(shí)施例中，選取距離限位0.5m處即下限位以上0.5m位置和上限位以下0.5m位置。使用已采集的兩個(gè)位置的下行輸出轉(zhuǎn)矩減去該處摩擦力矩，并使用力矩差計(jì)算器得到兩個(gè)位置的力矩差，作為平衡鏈偏差檢測(cè)依據(jù)。比較器，用于計(jì)算輸出轉(zhuǎn)矩計(jì)算器的輸出結(jié)果的差值，獲取所述差值的絕對(duì)值；檢測(cè)結(jié)果輸出器，用于將比較器的輸出值與設(shè)定閾值進(jìn)行比較，若在閾值范圍之內(nèi)，則表示平衡鏈正常，否則，提示調(diào)試人員進(jìn)行檢修。本實(shí)施例中，設(shè)定閾值為電梯主機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的5％，如果比較器的輸出值超出設(shè)定閾值，判定體檢結(jié)果為：平衡鏈偏差過(guò)大；如果該值小于設(shè)定閾值則體檢結(jié)果為，平衡鏈偏差檢測(cè)正常。該項(xiàng)體檢結(jié)果在人機(jī)交互模塊中輸出，并在存儲(chǔ)模塊中進(jìn)行保存。平衡鏈偏差檢測(cè)可直接利用導(dǎo)軌安裝質(zhì)量檢測(cè)中采集的數(shù)據(jù)處理得到，即兩項(xiàng)體檢功能可通過(guò)一次體檢過(guò)程同時(shí)獲得。平衡系數(shù)檢測(cè)器307的工作過(guò)程為：在平衡系數(shù)評(píng)估單項(xiàng)體檢功能中，電梯控制系統(tǒng)要求設(shè)置為自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)并已排查全部故障。當(dāng)用戶通過(guò)人機(jī)交互模塊進(jìn)入該項(xiàng)體檢功能界面后，首先需要輸入兩個(gè)參數(shù)，即電梯額定載重、以及帶載運(yùn)行中轎廂內(nèi)人員或重物的質(zhì)量，單位為千克。此時(shí)轎廂內(nèi)應(yīng)設(shè)置好與輸入?yún)?shù)相符的人員或重物，而后用戶點(diǎn)擊“開(kāi)始”時(shí)，人機(jī)交互模塊向電梯控制系統(tǒng)輸出選層指令，使電梯帶載在頂層與底層之間上下運(yùn)行一周，并監(jiān)測(cè)電梯控制系統(tǒng)中輸出轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)，同步記錄電梯中曳引機(jī)編碼器位置反饋；接下來(lái)，人機(jī)交互模塊將提示用戶將轎廂設(shè)置為空載狀態(tài)，再點(diǎn)擊“開(kāi)始”，人機(jī)交互模塊向電梯控制系統(tǒng)輸出選層指令，使電梯空載在頂層與底層之間上下運(yùn)行一周，并監(jiān)測(cè)電梯控制系統(tǒng)中輸出轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)，同步記錄電梯中曳引機(jī)編碼器位置反饋；最后，MCU數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)電梯曳引比計(jì)算曳引機(jī)編碼器位置反饋，對(duì)應(yīng)的實(shí)際電梯井道位置，選取井道中間位置，根據(jù)其帶載和空載兩種情況下的上行與下行輸出轉(zhuǎn)矩，計(jì)算電梯平衡系數(shù)，對(duì)比《GB7588-2003電梯制造與安裝安全規(guī)范》中對(duì)平衡系數(shù)的限定，在人機(jī)交互模塊中輸出該項(xiàng)體檢結(jié)果，并在存儲(chǔ)模塊中進(jìn)行保存。該項(xiàng)體檢功能要求的空載與帶載運(yùn)行，可通過(guò)自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下使用頂層與底層的選層功能實(shí)現(xiàn)的，該體檢過(guò)程由電梯體檢系統(tǒng)自動(dòng)完成，因此現(xiàn)場(chǎng)用戶只有一人也能輕松準(zhǔn)確地獲得電梯的平衡系數(shù)。在本實(shí)施例中，MCU數(shù)據(jù)處理單元采用的平衡系數(shù)計(jì)算公式為：K1＝λ×(T1+T2)/(2×(T1-T3))K2＝λ×(T1+T2)/(2×(T2-T4))K＝(K1+K2)/2式中，λ為載重比，即帶載時(shí)轎廂中已知物體的重量除以電梯額定載重的比值；T1、T2為電梯空載情況下，上行、下行時(shí)曳引機(jī)經(jīng)過(guò)中心帶時(shí)的平均輸出轉(zhuǎn)矩；T3、T4為電梯帶載即轎廂內(nèi)為已知重量負(fù)載的情況下，上行、下行時(shí)曳引機(jī)經(jīng)過(guò)中心帶時(shí)的平均輸出轉(zhuǎn)矩；K1、K2為平衡系數(shù)中間計(jì)算結(jié)果，K為平衡系數(shù)最終計(jì)算結(jié)果。在快車運(yùn)行診斷單項(xiàng)體檢功能中，電梯控制系統(tǒng)要求設(shè)置為自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)并已排查全部故障，已完成井道位置自學(xué)習(xí)且電梯轎廂負(fù)載為非超載情況。所述的井道自學(xué)習(xí)，是指電梯以檢修速度運(yùn)行并測(cè)量各樓層位置及井道中各個(gè)開(kāi)關(guān)的位置，從而滿足快車運(yùn)行所需到目標(biāo)樓層運(yùn)行距離的需要。當(dāng)體檢條件滿足后，用戶點(diǎn)擊“開(kāi)始”時(shí)，MCU運(yùn)算模塊向電梯控制系統(tǒng)輸出運(yùn)行指令，并開(kāi)始計(jì)時(shí)。本實(shí)施例采用的快車運(yùn)行檢測(cè)器308進(jìn)一步包括：運(yùn)行指令輸出器，用于向電梯控制系統(tǒng)輸出運(yùn)行指令，在本實(shí)施例中，運(yùn)行指令為選層指令；接觸器狀態(tài)時(shí)序檢測(cè)器，用于檢測(cè)快車運(yùn)行過(guò)程中，門(mén)聯(lián)鎖接觸器、安全回路接觸器、抱閘接觸器、運(yùn)行接觸器以及封星接觸器的吸合或彈開(kāi)動(dòng)作時(shí)刻；接觸器時(shí)序比較器，用于將接觸器狀態(tài)時(shí)序檢測(cè)器的輸出結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)時(shí)序進(jìn)行比較，如果時(shí)序一致則判定滿快車運(yùn)行檢測(cè)接觸器時(shí)序合格。所述的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)序?yàn)?，在運(yùn)行指令輸出后，門(mén)聯(lián)鎖接觸器、安全回路接觸器保持吸合狀態(tài)；在運(yùn)行指令輸出后，運(yùn)行接觸器與封星接觸器吸合后抱閘接觸器才吸合，而后在停車階段，抱閘接觸器最先彈開(kāi)，在運(yùn)行接觸器彈開(kāi)后封星接觸器才彈開(kāi)。運(yùn)行速度比較器，用于檢測(cè)快車運(yùn)行過(guò)程中，電梯運(yùn)行速度反饋值的大小，并與給定速度進(jìn)行比較，當(dāng)二者偏差小于設(shè)定閾值時(shí)判斷快車運(yùn)行檢測(cè)速度反饋合格。所述的設(shè)定閾值在本實(shí)施例中設(shè)定為額定梯速的5％；輸出轉(zhuǎn)矩比較器，用于檢測(cè)快車運(yùn)行過(guò)程中，電梯控制系統(tǒng)輸出轉(zhuǎn)矩的大小，并與電梯額定轉(zhuǎn)矩進(jìn)行比較，當(dāng)輸出轉(zhuǎn)矩在電梯運(yùn)行速度反饋值穩(wěn)定情況下的最大最小值之差小于設(shè)定閾值時(shí)，判斷快車運(yùn)行檢測(cè)輸出轉(zhuǎn)矩合格。所述的電梯運(yùn)行速度反饋值穩(wěn)定，是指去除電梯加減速運(yùn)行的勻速運(yùn)行階段；所述的設(shè)定閾值在本實(shí)施例中設(shè)定為額定轉(zhuǎn)矩的5％；曳引繩打滑量檢測(cè)器，用于檢測(cè)快車運(yùn)行過(guò)程中，將采集到的曳引機(jī)編碼器位置根據(jù)曳引比折算為運(yùn)行距離，與起始層和目標(biāo)層之間的井道自學(xué)習(xí)運(yùn)行距離進(jìn)行比較，當(dāng)二者之差的絕對(duì)值小于設(shè)定閾值時(shí)，判斷快車運(yùn)行樓層檢測(cè)合格。所述的設(shè)定閾值在本實(shí)施例中設(shè)定為0.2m；結(jié)果輸出器，當(dāng)接觸器時(shí)序比較器、運(yùn)行速度比較器、輸出轉(zhuǎn)矩比較器和曳引繩打滑量檢測(cè)器輸出結(jié)果均為合格時(shí)，判定快車運(yùn)行檢測(cè)合格，否則輸出不合格項(xiàng)提示用戶進(jìn)行整改。該項(xiàng)體檢操作包括一次快車上行操作和一次快車下行操作。故障采集處理器309，用于在各項(xiàng)體檢執(zhí)行過(guò)程中實(shí)時(shí)采集電梯控制系統(tǒng)的故障反饋信息，一旦發(fā)生故障，中止體檢指令輸出，退出當(dāng)前體檢項(xiàng)目，由電梯控制系統(tǒng)自行恢復(fù)。本實(shí)施例中的人機(jī)交互模塊4進(jìn)一步包括：體檢檔案建立器401，用于為每一臺(tái)電梯命名，并在該名稱下建立對(duì)應(yīng)的體檢檔案。體檢項(xiàng)目操作器402，用于使用戶在前后門(mén)體檢、抱閘制動(dòng)力體檢、慢車體檢、井道開(kāi)關(guān)安裝體檢、導(dǎo)軌安裝體檢、平衡鏈安裝體檢、平衡系數(shù)體檢和快車體檢八個(gè)體檢項(xiàng)目中進(jìn)行選擇，包括單選、多選和全選操作。體檢結(jié)果顯示器403，用于輸出體檢結(jié)果或異常退出時(shí)的故障。體檢檔案更新器404：用于為已建立體檢檔案的電梯在重復(fù)執(zhí)行某項(xiàng)體檢時(shí)，選擇是否更新體檢檔案；更新包括對(duì)原體檢檔案相應(yīng)內(nèi)容的替換更新和基于該電梯檔案名稱和新體檢時(shí)間，生成新的體檢檔案兩種方式；體檢檔案查閱器405，用于在離線狀態(tài)下，提供用戶查閱已體檢電梯的體檢結(jié)果。雖然以上描述了本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域內(nèi)的熟練的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說(shuō)明，可以對(duì)這些實(shí)施方式做出多種變更或修改，而不背離本發(fā)明的原理和實(shí)質(zhì)。本發(fā)明的范圍僅由所附權(quán)利要求書(shū)限定。