本發(fā)明涉及一種基于視覺的印花檢測包裝流水線及其加工方法。

背景技術(shù)：

坯布，是做衣服的面料的最初形態(tài)，其生產(chǎn)加工的步驟依次為絡(luò)筒、整經(jīng)、漿紗、穿筘、織布、漂白、染色、定型和整理，在完成以上步驟后，還需對坯布進(jìn)行檢驗、裁切和包裝，方可得到成品布料。

其中，對布匹的檢測，目前都是通過驗布機實現(xiàn)的，例如，公告號為CN104724527A的專利公開的驗布機，包括機臺、位于機臺后方的料槽和位于機臺前方的卷布裝置，所述機臺前側(cè)設(shè)置有斜置燈板，機臺上位于燈板上方設(shè)置有送布輥；所述卷布裝置包括基座，所述基座上設(shè)有可相對其左、右滑動的座架，所述座架上設(shè)置有一對同步轉(zhuǎn)動并且轉(zhuǎn)向相同的卷布輥以承載完成查驗的滌綸布卷筒。

上述的驗布機需要工作人員站在站板上，人為地進(jìn)行驗布，在完成驗布之后，切斷坯布，進(jìn)行包裝。

其中，對坯布的包裝，目前都是通過布匹包裝機實現(xiàn)的，例如，公告號為CN204280079U的專利公開的一種布匹包裝機，包括機架以及輸送布匹的工作臺，所述機架上設(shè)有對布匹進(jìn)行橫向包裝的包布裝置以及對布匹兩端進(jìn)行包裝的打包裝置，包布裝置包括設(shè)置在工作臺下游的熱封臺以及設(shè)置在熱封臺上方的封口刀，所述機架上位于熱封臺上方設(shè)有用于繞卷PE膜的上料輥，所述熱封臺上設(shè)有供PE膜穿設(shè)的開口，所述封口臺上設(shè)有壓緊PE膜的壓緊部件，所述壓緊部件設(shè)置于開口兩端。

上述的布匹包裝機先通過上料氣缸將上料傳送帶上的布匹推到封口臺后方，再通過封口刀切斷PE膜，然后通過打包裝置將布匹進(jìn)行熱封，最后通過輸送裝置將布匹輸出。

對坯布檢測和包裝的步驟如上所述，其中，在檢測和包裝的銜接段需要人為地搬運，降低生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種基于視覺的印花檢測包裝流水線，集打卷、斷料、包裝于一體，提高產(chǎn)生效率。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種基于視覺的印花檢測包裝流水線，包括在第一方向上依次排列的驗布機構(gòu)、第一輸送機構(gòu)、卷布機構(gòu)和上料機構(gòu)，位于卷布機構(gòu)上方的推料機構(gòu)以及與第一輸送機構(gòu)銜接的包裝機，

所述上料機構(gòu)包括，

位于工作臺上方的置料組件，用于放置芯棒，并逐個地將芯棒落至工作臺；

位于工作臺的上料組件，用于將工作臺上的芯棒推至卷布機構(gòu)；

所述卷布機構(gòu)包括，

撥布機構(gòu)，用于將布邊從芯棒的一側(cè)撥至芯棒的另一側(cè)，并使布料覆蓋芯棒；

位于撥布機構(gòu)下方的收卷筒，用于牽引布料，使其從驗布機構(gòu)中引出并將其收卷；

與卷布機構(gòu)聯(lián)動的計碼計速器，用于計算布料收卷的長度以及監(jiān)測收卷的速度；

所述推料機構(gòu)用于在收卷筒收卷完預(yù)設(shè)長度的布料時將收卷筒上的布卷推至第一輸送機構(gòu)；

所述卷布機構(gòu)還包括，

裁切機構(gòu)，位于收卷筒與第一輸送機構(gòu)之間以切斷收卷筒和第一輸送機構(gòu)之間的布料；

所述第一輸送機構(gòu)用于將布卷輸送至包裝機。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述置料組件包括具有兩個活動側(cè)壁的置料斗，兩個活動側(cè)壁由上至下間距逐漸減小，兩個活動側(cè)壁的上端部形成供多根芯棒的入料口，兩個活動側(cè)壁的下端部形成供單根芯棒的出料口；

所述活動側(cè)壁由兩個直線光軸和繞在兩個直線光軸外的傳送帶構(gòu)成，兩個直線光軸由電機驅(qū)動。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述上料組件包括，

推出件，位于出料口遠(yuǎn)離卷布機構(gòu)的一側(cè)，用于將工作臺上的芯棒推至卷布機構(gòu)；

定位件，位于出料口靠近卷布機構(gòu)的一側(cè)，與工作臺滑移連接，用于對移動的芯棒定位。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述驗布機構(gòu)包括第一導(dǎo)輥，所述卷布機構(gòu)包括第二導(dǎo)輥，第一、二導(dǎo)輥的高度均低于第一輸送機構(gòu)輸送線的高度；

布料通過第一、二導(dǎo)輥導(dǎo)入卷布機構(gòu)。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述撥布機構(gòu)包括位于收卷筒上方的滑軌以及與滑軌配合的滑桿，滑桿受氣缸驅(qū)動沿滑軌推出，滑桿的推出方向與推料機構(gòu)的推出方向相反。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述收卷筒為兩個并排設(shè)置的主動筒和從動筒，主動筒的一個端部設(shè)有圈數(shù)變速輪。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述驗布機構(gòu)包括線陣相機和設(shè)在第一輸送機構(gòu)的上方的貼標(biāo)機構(gòu)，所述貼標(biāo)機構(gòu)與線陣相機通訊連接，所述線陣相機用于檢測布料并依據(jù)布料的圖像信息使貼標(biāo)機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的條碼貼標(biāo)并貼在布卷上。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述貼標(biāo)機構(gòu)包括，

貼標(biāo)機，與線陣相機通訊以輸出條碼貼標(biāo)；

貼標(biāo)組件，位于第一輸送機構(gòu)的上方以將條碼貼在布卷上。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述貼標(biāo)組件包括固定于第一輸送機構(gòu)上方的貼標(biāo)氣缸、連接于貼標(biāo)氣缸活塞桿的第一推塊以及連接于第一推塊的第二推塊，

所述第一推塊連接于第二推塊的一側(cè)設(shè)有抽氣腔；

所述第二推塊設(shè)有一端開口與抽氣腔連通，另一端開口朝向第一輸送機構(gòu)的通氣孔。

通過采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明的印花檢測包裝流水線可集檢測、打卷、斷料、貼標(biāo)、包裝于一體，提高生產(chǎn)效率。

基于如上所述的印花檢測包裝流水線的加工方法，包括，

步驟一：通過上料組件將芯棒推至收卷筒；

步驟二：通過撥布機構(gòu)撥動布邊使布料覆蓋收卷筒上的芯棒；

步驟三：通過收卷筒收卷布料，形成布卷；

步驟四：通過推料機構(gòu)將收卷筒上的布卷推至第一輸送機構(gòu)；

步驟五：通過裁切機構(gòu)切斷收卷筒與第一輸送機構(gòu)間的布料；

步驟六：通過第一輸送機構(gòu)將布卷輸入包裝機；

步驟七：通過包裝機包裝布卷。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的印花檢測包裝流水線的優(yōu)勢在于：采用多工序集成方法形成一套完整的全自動流水線，實現(xiàn)對布料的全自動打卷、裁布、下料和包裝工序，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工碼布、運送、卷布等工序，并將布料的印花圖像智能檢測技術(shù)、全自動打卷下料包裝技術(shù)和實現(xiàn)打印即時貼標(biāo)技術(shù)有機的集成，形成一套完善的全自動、智能化布料檢測包裝生產(chǎn)系統(tǒng)，在保證原有生產(chǎn)效率的同時，減小生產(chǎn)工人數(shù)量75%以上。

附圖說明

圖1為本發(fā)明印花檢測包裝流水線的整體示意圖；

圖2為本發(fā)明驗布機構(gòu)的視圖；

圖3為本發(fā)明驗布機構(gòu)和輸送機構(gòu)的視圖；

圖4為本發(fā)明貼標(biāo)機構(gòu)的視圖；

圖5為本發(fā)明上料機構(gòu)、卷布機構(gòu)、推料機構(gòu)和輸送機構(gòu)的視圖；

圖6為本發(fā)明上料機構(gòu)的第一視圖；

圖7為本發(fā)明上料機構(gòu)的第二視圖；

圖8為本發(fā)明上料機構(gòu)的第三視圖；

圖9為本發(fā)明卷布機構(gòu)、推料機構(gòu)和輸送機構(gòu)的視圖；

圖10為本發(fā)明卷布機構(gòu)和推料機構(gòu)的視圖；

圖11為本發(fā)明卷布機構(gòu)的視圖；

圖12為圖11中變速輪的局部放大圖。

附圖標(biāo)記：1、驗布機構(gòu)；11、驗布臺；12、機架；13、線陣相機；14、導(dǎo)布輥；15、導(dǎo)布輥；16、導(dǎo)布輥；17、標(biāo)機構(gòu)；171、貼標(biāo)機；172、貼標(biāo)組件；1721、第二推塊；1722、第一推塊；1723、貼標(biāo)氣缸；2、第一輸送機構(gòu)；3、卷布機構(gòu)；31、撥布機構(gòu)；311、滑軌；312、滑桿；313、滑塊組件；32、收卷筒；33、計碼計速器；34、變速輪；342、圓軸；35、裁切機構(gòu)；36、布卷；37、基座；371、輪子；372、滑軌；373、光電對邊器；4、上料機構(gòu)；41、工作臺；411、直線滑槽；42、置料組件；421、活動側(cè)壁；4211、直線光軸；43、上料組件；44、氣缸；45、推桿；46、定位板；47、滑桿；48、滑塊；49、基座；491、滾輪；492、滑軌；5、推料機構(gòu)；6、包裝機；7、控制臺。

具體實施方式

參照圖1至圖12對本發(fā)明印花檢測包裝流水線的實施例做進(jìn)一步說明。

參照圖1，本實施例中印花檢測包裝流水線按功能劃分，可包括驗布機構(gòu)1、第一輸送機構(gòu)2、卷布機構(gòu)3、上料機構(gòu)4、推料機構(gòu)5、包裝機6和控制臺7。

其中，在水平方向上定義出兩個相互垂直的第一方向和第二方向，在圖中分別標(biāo)記為x、y；其中，驗布機構(gòu)1、第一輸送機構(gòu)2、卷布機構(gòu)3和上料機構(gòu)4沿著x方向依次排列；其中，第一輸送機構(gòu)2和包裝機6沿著y方向依次排列；此外，控制臺7置于驗布機構(gòu)1的一側(cè)。

基于上述各部分的排列關(guān)系，本發(fā)明的印花檢測包裝流水線可集打卷、斷料、包裝于一體，具體工作過程如下：

將芯棒置于上料機構(gòu)4內(nèi)，上料機構(gòu)4可逐個地將芯棒落至工作臺7并將工作臺7上的芯棒推至卷布機構(gòu)3；卷布機構(gòu)3可將位于卷布機構(gòu)3一側(cè)的布邊從撥到另一側(cè)，還可對將平直的布料收卷形成布卷；推料機構(gòu)5可將布料從卷布機構(gòu)3內(nèi)推到第一輸送機構(gòu)2上；第一輸送機構(gòu)2與包裝機6銜接可將布卷輸送到包裝機6內(nèi)；包裝機6可包裝布卷；并且具有如下步驟：

步驟一：通過上料組件43將芯棒推至收卷筒32；

步驟二：通過撥布機構(gòu)31撥動布邊使布料覆蓋收卷筒32上的芯棒；

步驟三：通過收卷筒32收卷布料，形成布卷；

步驟四：通過推料機構(gòu)5將收卷筒32上的布卷推至第一輸送機構(gòu)2；

步驟五：通過裁切機構(gòu)35切斷收卷筒32與第一輸送機構(gòu)2間的布料；

步驟六：通過第一輸送機構(gòu)2將布卷輸入包裝機6；

步驟七：通過包裝機6包裝布卷。

以下將對上述的驗布機構(gòu)1、第一輸送機構(gòu)2、卷布機構(gòu)3、上料機構(gòu)4推料機構(gòu)5、包裝機6等部分，按照具體工作的流程一一公開。

參照圖2至圖4，本實施例中的驗布機構(gòu)1包括驗布臺11、機架12、CCD線陣相機13、導(dǎo)布輥14、導(dǎo)布輥15、導(dǎo)布輥16和設(shè)在第一輸送機構(gòu)的上方的貼標(biāo)機構(gòu)17；

其一，機架12固定在驗布臺11的上方，CCD線陣相機13固定在機架12上，當(dāng)布料在驗布臺11上移動時，CCD線陣相機13可對布料進(jìn)行檢驗，并產(chǎn)生代表該布料檢驗結(jié)果的條型碼，貼標(biāo)機構(gòu)17生成產(chǎn)生相應(yīng)的條碼貼標(biāo)并貼在布卷上；

其中，貼標(biāo)機構(gòu)17包括與CCD線陣相機13通訊的貼標(biāo)機171和執(zhí)行貼標(biāo)動作的貼標(biāo)組件172包括貼標(biāo)氣缸1723、第一推塊1722、第二推塊1721，第一推塊1722與貼標(biāo)氣缸1723的活塞桿連接，并開設(shè)抽氣腔（圖中未標(biāo)出），第二推塊1721與第一推塊1722連接，并開設(shè)有通氣孔（圖中未標(biāo)出）；第一推塊1722與抽氣機連接，以抽取第二推塊1721通氣孔內(nèi)空氣，使條碼貼標(biāo)可吸附在第二推塊1721上；此外，固定在機架12上的貼標(biāo)氣缸1723可沿x方向滑移；

其二，導(dǎo)布輥15為權(quán)利要求書中的第一導(dǎo)輥，將布料從驗布臺11上引到驗布臺11下方，與卷布機構(gòu)3的第二導(dǎo)輥（圖中未示出）配合，使布料從第一輸送機構(gòu)2輸送線的下側(cè)穿過從而進(jìn)入到收卷筒32。

通過上述設(shè)置，實現(xiàn)對布料復(fù)雜印花圖案的在線檢測，替代傳統(tǒng)的人工印花檢測工序，有效提高檢測效率和準(zhǔn)確率。

參照圖5至圖8，本實施例中上料機構(gòu)4包括具有上下兩層板且中間隔空的工作臺41、位于工作臺上方的置料組件42和位于工作臺上的上料組件43；

其一，置料組件42包括具有兩個活動側(cè)壁421的置料斗（圖中為標(biāo)出），兩個活動側(cè)壁421由兩個直線光軸4211和繞在兩個直線光軸4211外的傳送帶（圖中未示出）構(gòu)成，具體地，兩個活動側(cè)壁421由上至下間距逐漸減小，兩個活動側(cè)壁421的上端部形成供多根芯棒的入料口，兩個活動側(cè)壁421的下端部形成供單根芯棒的出料口；

通過上述設(shè)置，可將多個芯棒放置在料斗內(nèi)，料斗兩個可活動的側(cè)壁能夠放置芯棒卡住，為芯棒能從出料口順利落下作保障。

其二，上料組件43包括設(shè)置在工作臺41上板的氣缸44，氣缸44位于出料口遠(yuǎn)離卷布機構(gòu)3的一側(cè)，氣缸44的活塞桿連接推桿（即權(quán)利要求中所述的推出件），推桿45受氣缸44驅(qū)動由出料口的一側(cè)往出料口的另一側(cè)推出；工作臺41上設(shè)置主體部分位于工作臺41的下板與上板之間，并具有兩個從上板與下板之間穿入到上板上側(cè)的側(cè)板（圖中未標(biāo)出）的定位板46（即權(quán)利要求中所述的定位件）；該定位板46通過設(shè)置在下板與上板之間的滑桿47和滑塊48，以及開設(shè)在上板上的直線滑槽411進(jìn)行限位的滑移；

通過上述設(shè)置，推桿45受氣缸44推動，可將位于工作臺41上板的芯棒往卷布機構(gòu)3內(nèi)推送，并且，在推送過程中受到定位板46側(cè)板的定位，平穩(wěn)地進(jìn)入卷布機構(gòu)3內(nèi)。

其三，上料機構(gòu)4的工作臺41固定在帶有四個滾輪491的機架（圖中未標(biāo)出）上，機架的下方具有帶滑軌492的基座49，機架可在基座49上沿著x方向移動，進(jìn)行調(diào)位。

參照圖9至圖12，本實施例中卷布機構(gòu)3包括撥布機構(gòu)31、收卷筒32、計碼計速器33、變速輪34和裁切機構(gòu)35；

其一，收卷筒32為兩個并排設(shè)置的主動筒和從動筒（主動筒和從動筒圖中未標(biāo)出），主動筒和從動筒中間的間隙供布料穿過，并可用于牽引布料移動，前述的芯棒受到推力移到主動筒和從動筒之間的凹陷，并在主動筒的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，此處的收卷筒為現(xiàn)有技術(shù)，因此此處不做贅述；

其二，撥布機構(gòu)31包括位于收卷筒32上方并且分別置于收卷筒32兩端的兩個滑軌311、與滑軌311滑移配合的滑桿312以及用于固定滑桿312端部的滑塊組件313；在滑塊組件313的驅(qū)動下，滑桿312可沿著滑軌在x方向上來回滑移，撥動穿過主動筒和從動筒的布料使布料的布邊由芯棒的一側(cè)到芯棒的另一側(cè)，從而覆蓋芯棒；基于以上狀態(tài)，在主動筒的驅(qū)動下，收卷筒32對布料收卷并逐漸形成布卷36；

其三，卷布機構(gòu)3的收卷筒32和撥布機構(gòu)31都是固定在帶輪子371的機架（圖中未標(biāo)出）上，該機架的下方具有帶滑軌372的基座37，機架可在基座上沿著y方向移動，進(jìn)行調(diào)位，此外，機架上還設(shè)有光電對邊器373，可用于糾正卷布位置。

其四，該機架上設(shè)有與卷布機構(gòu)3聯(lián)動的計碼計速器33，可用于計算布料收卷的長度；

其五，主動筒的一個端部設(shè)有變速輪34，具體地結(jié)構(gòu)為，主動筒的端部連接有該變速輪34，變速輪34與主動筒通過機架的側(cè)壁隔開，該側(cè)壁上開設(shè)一與把手343配合的開口（圖中未標(biāo)出）；便于安裝。

其中，推料機構(gòu)5為固定在收卷筒32正上方推動滾輪，其中，推動滾輪通過滑塊與滑桿（圖中未示出）限位和驅(qū)動，為現(xiàn)有技術(shù)，此處不做贅述。通過推動滾輪可將收卷筒32上的布卷36推送到第一輸送機構(gòu)2上。

其中，裁切機構(gòu)35在布卷36進(jìn)入到第一輸送機構(gòu)2后用于切斷卷布機構(gòu)3與第一輸送機構(gòu)2之間的布料。

其中，第一輸送機構(gòu)2為傳送帶，此處不做解釋，需要強調(diào)的是該傳送帶的高度與傳送方向均與包裝機6內(nèi)的傳送帶一致，可與包裝機6良好地銜接。

其中，包裝機6用于對布卷進(jìn)行包裝，為現(xiàn)有技術(shù)，因此此處不做贅述。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。