本發(fā)明涉及一種電梯防抖動(dòng)裝置及其防抖動(dòng)方法。

背景技術(shù)：

電梯在啟停時(shí)，容易存在抖動(dòng)現(xiàn)象，會(huì)表現(xiàn)出不穩(wěn)定，由于驅(qū)動(dòng)設(shè)備等結(jié)構(gòu)突然啟停，使得電梯突然受力，影響使用者感官。現(xiàn)有的防止電梯抖動(dòng)的方式，主要是采用緩沖葉液缸等方式，在垂直截面上，在電梯啟停時(shí)，使緩沖液缸運(yùn)行，防止電梯抖動(dòng)，但是，相應(yīng)結(jié)構(gòu)并不可靠，并且，液缸本身能夠承受的力的范圍有限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種電梯防抖動(dòng)裝置及其防抖動(dòng)方法，能夠改善現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，通過(guò)采用兩側(cè)的固定端和固定孔結(jié)構(gòu)，并采用滾輪，使固定端逐漸穩(wěn)定的進(jìn)入固定孔內(nèi)，使電梯在啟停時(shí)能緩慢的移動(dòng)，避免其抖動(dòng)。

本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種電梯防抖動(dòng)裝置，包括設(shè)置在電梯井側(cè)壁上的固定孔，在電梯轎廂兩側(cè)設(shè)置有固定端，所述的固定端內(nèi)設(shè)置有伸縮桿，所述的伸縮桿遠(yuǎn)離所述的固定端一端的上下端面為弧形面，在所述的弧形面上設(shè)置有滾輪，電梯轎廂停止時(shí)，所述的伸縮桿能夠嵌入在所述的固定孔內(nèi)；

所述的固定端為中空筒狀結(jié)構(gòu)，在所述的固定端內(nèi)設(shè)置有液壓缸，所述的液壓缸一端固定在所述的固定端上，其另一端固定連接在所述的伸縮桿上，所述的液壓缸通過(guò)線路與電梯控制器向連接；

所述的固定孔的上下端面為與所述的固定端上的弧形面相匹配的弧形結(jié)構(gòu)，所述的滾輪為沿所述的固定端的弧形面弧度方向排布的數(shù)個(gè)，數(shù)個(gè)所述的滾輪由所述的固定端中部向兩端方向外徑逐漸減小。

進(jìn)一步地，為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，在所述的伸縮桿兩端上下端面上設(shè)置有凹槽，在所述的凹槽內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述的滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述的轉(zhuǎn)軸上。

進(jìn)一步地，為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，在所述的固定端內(nèi)壁上設(shè)置有滑槽，在所述的伸縮桿的側(cè)壁上設(shè)置有能夠在所述的滑槽內(nèi)滑動(dòng)的滑塊，所述的滑槽對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述的固定端兩側(cè)壁上。

進(jìn)一步地，為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，在所述的固定端遠(yuǎn)離電梯轎廂一端內(nèi)壁上設(shè)置有限位部，在所述的伸縮桿位于所述的固定端內(nèi)側(cè)一端外壁上設(shè)置有凸緣。

本發(fā)明還公開(kāi)了電梯防抖動(dòng)方法，包括以下步驟：

S1：在電梯井兩側(cè)的固定孔上下端面?zhèn)缺谏显O(shè)置接近開(kāi)關(guān)，將接近開(kāi)關(guān)與電梯控制器相連接，在電梯轎廂上升時(shí)，利用設(shè)置在下端面上的接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)伸縮桿上端面是否達(dá)到固定孔位置；

S2： 當(dāng)接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到伸縮桿上端面達(dá)到固定孔下端面位置時(shí)，向電梯控制器發(fā)送信號(hào)，電梯控制器向液壓缸發(fā)送驅(qū)動(dòng)信息驅(qū)動(dòng)液壓缸啟動(dòng)，液壓缸推動(dòng)伸縮桿沿著固定端軸線方向移動(dòng)；

S3：液壓缸推動(dòng)伸縮桿上下端面上的滾輪沿著固定孔的下端面滾動(dòng)進(jìn)入固定孔內(nèi)，當(dāng)伸縮桿完全嵌入在固定孔內(nèi)時(shí)，停止液壓缸，使液壓缸推動(dòng)伸縮桿兩端固定在固定孔內(nèi)；

S4：當(dāng)啟動(dòng)電梯時(shí)，電梯控制器向液壓缸發(fā)送驅(qū)動(dòng)信息，使液壓缸啟動(dòng)，液壓缸收縮，帶動(dòng)伸縮桿向電梯轎廂方向移動(dòng)，伸縮桿上端面上的滾輪從固定孔內(nèi)滾動(dòng)退出；

S5：在電梯轎廂下降時(shí)，利用設(shè)置在固定孔上端面上的接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)伸縮桿的下端面是否達(dá)到固定孔位置，當(dāng)接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到伸縮桿下端面達(dá)到固定孔下端面位置時(shí)，向電梯控制器發(fā)送信號(hào)，電梯控制器向液壓缸發(fā)送驅(qū)動(dòng)信息驅(qū)動(dòng)液壓缸啟動(dòng)，液壓缸推動(dòng)伸縮桿沿著固定端軸線方向移動(dòng)；

S6：液壓缸推動(dòng)伸縮桿上下端面上的滾輪沿著固定孔的下端面滾動(dòng)進(jìn)入固定孔內(nèi)，當(dāng)伸縮桿完全嵌入在固定孔內(nèi)時(shí)，停止液壓缸，使液壓缸推動(dòng)伸縮桿兩端固定在固定孔內(nèi)，當(dāng)啟動(dòng)電梯時(shí)，電梯控制器向液壓缸發(fā)送驅(qū)動(dòng)信息，使液壓缸啟動(dòng)，液壓缸收縮，帶動(dòng)伸縮桿向電梯轎廂方向移動(dòng)，伸縮桿上端面上的滾輪從固定孔內(nèi)滾動(dòng)退出。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：

（1）本發(fā)明通過(guò)采用采用兩個(gè)固定端固定連接在電梯轎廂兩側(cè)，在電梯啟停時(shí)，將連接在固定端兩側(cè)的伸縮桿推進(jìn)設(shè)置在電梯井側(cè)壁上的固定孔內(nèi)，通過(guò)采用設(shè)置有弧形面的伸縮桿，能夠在液壓缸的推動(dòng)下使伸縮桿沿著弧形面逐漸進(jìn)入固定孔內(nèi)，使電梯轎廂逐漸受到兩端的支撐力，實(shí)現(xiàn)逐漸減速或逐漸啟動(dòng)；

（2）本發(fā)明通過(guò)采用多個(gè)滾輪，通過(guò)使?jié)L輪與固定孔的弧形面相接觸，能夠避免采用平滑弧形面與固定孔之間的摩擦力過(guò)大導(dǎo)致能源浪費(fèi)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明主視圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例2控制系統(tǒng)示意圖。

其中：101.電梯井，102.固定孔，103.固定端，104.伸縮桿，105.滾輪，106.液壓缸， 108.滑槽，109.滑塊，110.限位部，111.凸緣，112.電梯轎廂。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)介紹，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。

如圖1所示，一種電梯防抖動(dòng)裝置，包括設(shè)置在電梯井101側(cè)壁上的固定孔102，在電梯轎廂112兩側(cè)設(shè)置有固定端103，所述的固定端103內(nèi)設(shè)置有伸縮桿104，所述的伸縮桿104遠(yuǎn)離所述的固定端103一端的上下端面為弧形面，在所述的弧形面上設(shè)置有滾輪105，電梯轎廂112停止時(shí)，所述的伸縮桿104能夠嵌入在所述的固定孔102內(nèi)；

所述的固定端103為中空筒狀結(jié)構(gòu)，在所述的固定端103內(nèi)設(shè)置有液壓缸106，所述的液壓缸106一端固定在所述的固定端103上，其另一端固定連接在所述的伸縮桿104上，所述的液壓缸106通過(guò)線路與電梯控制器向連接；

所述的固定孔102的上下端面為與所述的固定端103上的弧形面相匹配的弧形結(jié)構(gòu)，所述的滾輪105為沿所述的固定端103的弧形面弧度方向排布的數(shù)個(gè)，數(shù)個(gè)所述的滾輪105由所述的固定端103中部向兩端方向外徑逐漸減小。

在電梯啟停時(shí)，啟動(dòng)液壓缸，推動(dòng)伸縮桿逐漸沿著固定孔的內(nèi)壁進(jìn)入固定孔內(nèi)。由于滾輪的外徑逐漸減小，即滾輪逐漸減小， 增加滾輪數(shù)量，能夠使相鄰固滾輪軸線之間的距離逐漸減小，而連接滾輪上端面形成的弧線與固定孔內(nèi)壁上的弧形面相接觸，使伸縮桿能夠相對(duì)滾動(dòng)進(jìn)入固定孔內(nèi)，不會(huì)存在過(guò)大的摩擦，繼而能夠減小液壓缸推動(dòng)時(shí)所受到的阻力；由于伸縮桿逐漸減入固定孔內(nèi)， 使得電梯轎廂受到兩側(cè)支撐力，逐漸進(jìn)行加速或減速，避免啟動(dòng)或停止時(shí)發(fā)生抖動(dòng)。

本發(fā)明將液壓缸與電梯的控制器相連接，通過(guò)電梯控制器控制液壓缸的運(yùn)行，使其與電梯的啟停同步即可。

實(shí)施例1：

優(yōu)選地，本實(shí)施例中，為了使，在所述的伸縮桿104兩端上下端面上設(shè)置有凹槽，在所述的凹槽內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述的滾輪105轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述的轉(zhuǎn)軸上。

通過(guò)采用凹槽結(jié)構(gòu)，能夠方便安裝滾輪，提高安裝效率，并且使?jié)L輪結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固。

為了使伸縮桿受到固定端的支撐力，本實(shí)施例中，優(yōu)選地，在所述的固定端103內(nèi)壁上設(shè)置有滑槽108，在所述的伸縮桿104的側(cè)壁上設(shè)置有能夠在所述的滑槽108內(nèi)滑動(dòng)的滑塊109，所述的滑槽108對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述的固定端103兩側(cè)壁上。

通過(guò)采用滑槽108和滑塊結(jié)構(gòu)，能夠方便安裝，同時(shí)，使得伸縮桿沿著滑槽方向移動(dòng)，使其具有穩(wěn)定的運(yùn)行軌跡，并且，滑塊受到滑槽的支撐作用，使得伸縮桿在受到液壓缸的推力的同時(shí)，受到豎直方向上的支撐力，進(jìn)而使得伸縮桿不容易出現(xiàn)變形，同時(shí)，也使得液壓缸不會(huì)受到過(guò)大的徑向載荷，不容易損壞。

優(yōu)選地，本實(shí)施例中，在所述的固定端103遠(yuǎn)離電梯轎廂112一端內(nèi)壁上設(shè)置有限位部110，在所述的伸縮桿104位于所述的固定端103內(nèi)側(cè)一端外壁上設(shè)置有凸緣111。

通過(guò)采用凸緣111和限位部，能夠使伸縮桿靠近固定端一端僅能夠在限位部所限定的范圍內(nèi)運(yùn)行，不會(huì)出現(xiàn)脫出或移位現(xiàn)象，使其更加穩(wěn)固。

實(shí)施例2：

如圖2所示，本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，還公開(kāi)了電梯防抖動(dòng)方法，包括以下步驟：

S1：在電梯井101兩側(cè)的固定孔102上下端面?zhèn)缺谏显O(shè)置接近開(kāi)關(guān)，將接近開(kāi)關(guān)與電梯控制器相連接，在電梯轎廂上升時(shí)，利用設(shè)置在下端面上的接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)伸縮桿104上端面是否達(dá)到固定孔102位置；

S2： 當(dāng)接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到伸縮桿104上端面達(dá)到固定孔102下端面位置時(shí)，向電梯控制器發(fā)送信號(hào)，電梯控制器向液壓缸106發(fā)送驅(qū)動(dòng)信息驅(qū)動(dòng)液壓缸106啟動(dòng)，液壓缸106推動(dòng)伸縮桿104沿著固定端軸線方向移動(dòng)；

S3：液壓缸106推動(dòng)伸縮桿104上下端面上的滾輪105沿著固定孔102的下端面滾動(dòng)進(jìn)入固定孔102內(nèi)，當(dāng)伸縮桿104完全嵌入在固定孔102內(nèi)時(shí)，停止液壓缸106，使液壓缸106推動(dòng)伸縮桿104兩端固定在固定孔102內(nèi)；

S4：當(dāng)啟動(dòng)電梯時(shí)，電梯控制器向液壓缸106發(fā)送驅(qū)動(dòng)信息，使液壓缸106啟動(dòng)，液壓缸106收縮，帶動(dòng)伸縮桿104向電梯轎廂112方向移動(dòng)，伸縮桿104上端面上的滾輪105從固定孔102內(nèi)滾動(dòng)退出；

S5：在電梯轎廂下降時(shí)，利用設(shè)置在固定孔102上端面上的接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)伸縮桿104的下端面是否達(dá)到固定孔102位置，當(dāng)接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到伸縮桿104下端面達(dá)到固定孔102下端面位置時(shí)，向電梯控制器發(fā)送信號(hào)，電梯控制器向液壓缸106發(fā)送驅(qū)動(dòng)信息驅(qū)動(dòng)液壓缸106啟動(dòng)，液壓缸推動(dòng)伸縮桿104沿著固定端軸線方向移動(dòng)；

S6：液壓缸106推動(dòng)伸縮桿104上下端面上的滾輪105沿著固定孔102的下端面滾動(dòng)進(jìn)入固定孔102內(nèi)，當(dāng)伸縮桿104完全嵌入在固定孔102內(nèi)時(shí)，停止液壓缸106，使液壓缸106推動(dòng)伸縮桿104兩端固定在固定孔102內(nèi)，當(dāng)啟動(dòng)電梯時(shí)，電梯控制器向液壓缸106發(fā)送驅(qū)動(dòng)信息，使液壓缸106啟動(dòng)，液壓缸106收縮，帶動(dòng)伸縮桿104向電梯轎廂112方向移動(dòng)，伸縮桿104上端面上的滾輪105從固定孔102內(nèi)滾動(dòng)退出。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。