本發(fā)明涉及自動(dòng)扶梯技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及自動(dòng)扶梯能量回收裝置。

背景技術(shù)：
隨著時(shí)代的發(fā)展和科技的進(jìn)步，自動(dòng)扶梯的應(yīng)用得到了很大的發(fā)展，商場、酒店、車站、機(jī)場、地鐵中自動(dòng)扶梯的使用量不斷增加。在這些應(yīng)用場合中，自動(dòng)扶梯基本上一天連續(xù)工作在12小時(shí)以上，在機(jī)場、地鐵、火車站等公共交通設(shè)施中，自動(dòng)扶梯更是通宵達(dá)旦地運(yùn)行。從使用狀況來看，自動(dòng)扶梯的能耗是巨大的。一組普通自動(dòng)扶梯，功率一般為8kW每臺，如果每天工作12小時(shí)，一年的電能消耗量可達(dá)7萬千瓦。假設(shè)大型商場每層設(shè)置兩組自動(dòng)扶梯，一個(gè)商場按9層來算，那么商場每年在自動(dòng)扶梯上消耗的電能就多大112萬千瓦。因此，對自動(dòng)扶梯的節(jié)能控制技術(shù)進(jìn)行研究對節(jié)能減排具有重要意義。目前，自動(dòng)扶梯一般采用一梯一套動(dòng)力裝置，可以雙向運(yùn)行，操作和維護(hù)方便，且對同一組扶梯中的另一臺無影響。這樣的自動(dòng)扶梯可以分成上行和下行兩個(gè)工作狀態(tài)，上行消耗電能克服扶梯內(nèi)部的摩擦力做功，下行通過制動(dòng)電阻消耗重力勢能轉(zhuǎn)換成的電能，從而將直流母線電壓控制在一定范圍內(nèi)。由此可見，現(xiàn)有技術(shù)沒有能夠?qū)⒊丝驮械闹亓菽芗右岳米詣?dòng)扶梯能量回收，而且消耗了無謂的電能，電能利用率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
基于此，有必要針對現(xiàn)有技術(shù)電能利用率低的問題，提供一種自動(dòng)扶梯能量回收裝置。一種自動(dòng)扶梯能量回收裝置，包括：設(shè)于下行扶梯的第一變頻器；設(shè)于上行扶梯的第二變頻器；電壓比較器；第一開關(guān)；所述電壓比較器與第一變頻器的第一直流母線、第二變頻器的第二直流母線相連接，分別從第一直流母線、第二直流母線接收第一電壓和第二電壓，并根據(jù)所述第一電壓和第二電壓的差值向所述第一開關(guān)發(fā)送第一控制信號；所述第一開關(guān)與第一直流母線、第二直流母線、電壓比較器相連接，根據(jù)所述第一控制信號斷開或閉合；閉合時(shí)，將第一扶梯產(chǎn)生的能量通過第一直流母線傳輸?shù)降诙绷髂妇€供第二扶梯使用。上述扶梯系統(tǒng)能量回收裝置，通過將第一直流母線與第二直流母線相連接，當(dāng)下行扶梯運(yùn)行時(shí)，可將下行扶梯產(chǎn)生的能量從第一直流母線傳輸?shù)降诙绷髂妇€上供上行扶梯使用，減少了用于消耗多余回生能量的制動(dòng)電阻的功率，有效提高了能量利用效率。附圖說明圖1為第一實(shí)施例的扶梯系統(tǒng)能量回收裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為一個(gè)實(shí)施例的電壓比較器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為第二實(shí)施例的扶梯系統(tǒng)能量回收裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例做進(jìn)一步的描述。圖1為一個(gè)實(shí)施例的扶梯系統(tǒng)能量回收裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本發(fā)明的扶梯系統(tǒng)能量回收系統(tǒng)包括：設(shè)于下行扶梯的第一變頻器10；設(shè)于上行扶梯的第二變頻器20；電壓比較器30；第一開關(guān)40；所述電壓比較器30與第一變頻器10的第一直流母線101、第二變頻器20的第二直流母線201相連接，分別從第一直流母線101、第二直流母線201接收第一電壓和第二電壓，并根據(jù)所述第一電壓和第二電壓的差值向所述第一開關(guān)40發(fā)送第一控制信號；所述第一開關(guān)40與第一直流母線101、第二直流母線201、電壓比較器30相連接，根據(jù)所述第一控制信號斷開或閉合；閉合時(shí)，將第一扶梯產(chǎn)生的能量通過第一直流母線101傳輸?shù)降诙绷髂妇€201供第二扶梯使用。本發(fā)明的上行扶梯和下行扶梯可采用規(guī)格相同的扶梯。相應(yīng)地，上述第一變頻器和第二變頻器可以是規(guī)格相同的變頻器。上述連接關(guān)系可以是有線連接，也可以是無線連接。當(dāng)扶梯系統(tǒng)電源開啟時(shí)，電壓比較器30對第一直流母線的第一電壓和第二直流母線的第二電壓進(jìn)行比較；當(dāng)所述電壓的差值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，向第一直流母線和第二直流母線之間的第一開關(guān)發(fā)出閉合指令使所述第一開關(guān)閉合；否則，向第一開關(guān)發(fā)出斷開指令使所述第一開關(guān)斷開。例如，當(dāng)下行扶梯和上行扶梯處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)，可認(rèn)為此時(shí)兩臺設(shè)備的直流母線的電壓相等。此時(shí)，電壓比較器30控制第一開關(guān)閉合，從而在第一直流母線與第二直流母線之間形成通路。當(dāng)扶梯系統(tǒng)工作時(shí)，重力對下行扶梯做功，下行扶梯的重力勢能可轉(zhuǎn)換為電能；上行扶梯克服重力做功，消耗電能。此時(shí)，下行扶梯可通過閉合的開關(guān)將重力勢能轉(zhuǎn)換成的電能提供給上行扶梯使用。而且，下行扶梯的載客量越大，其可提供的電能就越多。如圖2所示，在一個(gè)實(shí)施例中，所述電壓比較器30可包括：比例衰減電路301，濾波整流電路302，模數(shù)轉(zhuǎn)換電路303，比較電路304，控制電路305；所述比例衰減電路301將第一直流母線的電壓和第二直流母線的電壓按一定比例進(jìn)行衰減，得到第一衰減電壓和第二衰減電壓；所述濾波整流電路302與所述比例衰減電路301相連接，對所述第一衰減電壓和第二衰減電壓進(jìn)行濾波和整流，得到第一濾波整流電壓和第二濾波整流電壓；所述模數(shù)轉(zhuǎn)換電路303與所述濾波整流電路302相連接，將所述第一濾波整流電壓和第二濾波整流電壓轉(zhuǎn)換為第一數(shù)字電壓和第二數(shù)字電壓；所述比較電路304與所述模數(shù)轉(zhuǎn)換電路303相連接，用于計(jì)算所述第一數(shù)字電壓和第二數(shù)值電壓的差值；所述控制電路305與所述比較電路304、第一開關(guān)40相連接，用于根據(jù)所述差值發(fā)送第一控制信號，控制所述第一開關(guān)斷開或閉合。在傳統(tǒng)扶梯系統(tǒng)中，變頻器將具有高次諧波的輸出電能直接回饋到電網(wǎng)中，會對電網(wǎng)造成影響。例如，諧波源的注入使電網(wǎng)諧波電流、諧波電壓增加，其危害波及全網(wǎng)，對各種電氣設(shè)備都有不同程度的影響和危害。本實(shí)施例的扶梯系統(tǒng)能量回收...