本發(fā)明涉及一種包裝機械,特別是一種將吸嘴焊接到軟包裝袋上的焊嘴機。
背景技術(shù):現(xiàn)有技術(shù)中的焊嘴機采用閉合的鏈條作為傳輸機構(gòu),無論是采用臥式還是立式鏈條傳送機構(gòu)的焊嘴機整機的長度長,體積大,不方便運輸,需要較大的位置安裝,整機結(jié)構(gòu)不夠緊湊。
技術(shù)實現(xiàn)要素:為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)緊湊,體積小的轉(zhuǎn)盤式包裝袋焊嘴機。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種轉(zhuǎn)盤式包裝袋焊嘴機,包括主機架,所述主機架上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤,所述主機架上沿所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動方向,在所述轉(zhuǎn)盤的周圍依次設(shè)置有送嘴機構(gòu)、套袋機構(gòu)、封合機構(gòu)和卸料機構(gòu);所述轉(zhuǎn)盤的邊緣設(shè)置有均勻排列的用于夾持吸嘴的工裝位,所述工裝位中的吸嘴沿所述轉(zhuǎn)盤的周向水平排列,所述套袋機構(gòu)將包裝袋水平推到吸嘴上,所述封合機構(gòu)上下運動完成包裝袋和吸嘴的焊接。所述送嘴機構(gòu)包括送嘴機架,所述送嘴機架上安裝有過渡嘴槽和水平排列的送嘴導(dǎo)軌,所述過渡嘴槽位于所述送嘴導(dǎo)軌的下方,所述送嘴導(dǎo)軌上安裝有可前后移動的送嘴滑塊,所述送嘴滑塊設(shè)置有送嘴滑塊夾口,所述過渡嘴槽設(shè)置有可與所述送嘴滑塊夾口對齊的過渡嘴槽夾口,所述送嘴機架上安裝有可上下移動的下推嘴頭,所述下推嘴頭正對所述過渡嘴槽夾口;所述送嘴滑塊上設(shè)置有可上下移動的上推嘴頭,所述上推嘴頭正對所述送嘴滑塊夾口。所述套袋機構(gòu)包括套袋機架,所述套袋機架上安裝有套袋導(dǎo)軌和袋倉,所述袋倉位于所述套袋導(dǎo)軌的上方,所述袋倉的下方設(shè)置有可上下移動的取袋吸盤;所述套袋導(dǎo)軌上安裝有套袋滑架,所述套袋滑架上設(shè)置有托盤、上擺臂和下擺臂,所述托盤的上方安裝有可上下移動的定位壓塊,所述托盤的前側(cè)設(shè)置有可上下移動的前定位板、左側(cè)設(shè)置有可左右移動的左定位板,右側(cè)設(shè)置有可左右移動的右定位板,后側(cè)設(shè)置有可前后移動的后定位板,所述上擺臂設(shè)置有上拉袋吸盤,所述下擺臂設(shè)置有下拉袋吸盤,所述上擺臂和下擺臂連接有擺動機構(gòu)。所述擺動機構(gòu)包括安裝在所述套袋滑架上的第一齒輪和第二齒輪,所述第一齒輪與第二齒輪嚙合,所述上擺臂安裝在所述第一齒輪上,所述下擺臂安裝在所述第二齒輪上,所述第一齒輪或第二齒輪連接有帶動其轉(zhuǎn)動的擺臂動力機構(gòu)。所述擺臂動力機構(gòu)包括擺臂氣缸,所述擺臂氣缸的下端與所述套袋滑架鉸接,上端與所述上擺臂或下擺臂鉸接。所述封合機構(gòu)包括固定在所述主機架上的上封合氣缸和下封合氣缸,所述上封合氣缸上安裝有朝下的上模壓頭,所述下封合氣缸上安裝有朝上的下模壓頭。所述卸料機構(gòu)包括卸料支架和旋轉(zhuǎn)接料板,所述旋轉(zhuǎn)接料板的一側(cè)鉸接在所述卸料支架上,所述旋轉(zhuǎn)接料板連接有翻轉(zhuǎn)機構(gòu);所述旋轉(zhuǎn)接料板設(shè)置有接料口,所述旋轉(zhuǎn)接料板的上方安裝有可上下移動的下料頭,在所述旋轉(zhuǎn)接料板處于水平位置時,所述下料頭正對所述接料口,所述旋轉(zhuǎn)接料板的下方通過卸料升降氣缸安裝有可前后移動的卸料頭,在所述旋轉(zhuǎn)接料板處于豎直位置時,所述卸料頭正對所述接料口。所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括連臂、第一翻轉(zhuǎn)氣缸和第二翻轉(zhuǎn)氣缸,所述第一翻轉(zhuǎn)氣缸的一端與所述卸料支架鉸接,另一端與所述連臂的一端鉸接,所述連臂的另一端與所述旋轉(zhuǎn)接料板的鉸軸連接,所述第二翻轉(zhuǎn)氣缸的一端與所述卸料支架鉸接,另一端與所述旋轉(zhuǎn)接料板鉸接。所述卸料機構(gòu)與所述送嘴機構(gòu)之間設(shè)置有排料機構(gòu)。所述排料機構(gòu)包括安裝在所述主機架上的排料氣缸,所述排料氣缸上安裝有可上下移動的排料推桿。本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的主機架上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤的周圍依次設(shè)置有送嘴機構(gòu)、套袋機構(gòu)、封合機構(gòu)、卸料機構(gòu),能夠自動完成送吸嘴、將包裝袋套在吸嘴上,對包裝袋和吸嘴進行焊接,退料等工作,工作效率高,結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,方便運輸,占地面積小,方便安放。附圖說明下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本發(fā)明的部分結(jié)構(gòu)示意圖;圖3是送嘴機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖;圖4是套袋機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖之一;圖5是套袋機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖之二;圖6是套袋機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖之三;圖7是套袋機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖之四;圖8是套袋機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖之五;圖9是套袋機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖之六;圖10是封合機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖;圖11是卸料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖之一;圖12是卸料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖之二;圖13是圖2中A處的放大圖。具體實施方式參照圖1至圖13,一種轉(zhuǎn)盤式包裝袋焊嘴機,包括主機架1,所述主機架1上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤4,轉(zhuǎn)盤4由伺服電機和間歇分割器驅(qū)動,一次轉(zhuǎn)動兩個工位,所述主機架1上沿所述轉(zhuǎn)盤4的轉(zhuǎn)動方向在所述轉(zhuǎn)盤4的周圍依次設(shè)置有送嘴機構(gòu)2、套袋機構(gòu)3、封合機構(gòu)5、卸料機構(gòu)7和卸料機構(gòu)7;所述轉(zhuǎn)盤4的邊緣設(shè)置有均勻排列的用于夾持吸嘴的工裝位40,所述工裝位40中的吸嘴沿所述轉(zhuǎn)盤4的周向水平排列,所述套袋機構(gòu)3將包裝袋平推到吸嘴上,所述封合機構(gòu)5上下運動完成包裝袋和吸嘴的焊接。工裝位40為縱向的槽口,由于吸嘴為塑料件,具有一定的彈性,在工作過程中,送嘴機構(gòu)2將吸嘴壓入工裝位40中,工裝位40緊緊卡住吸嘴,隨著轉(zhuǎn)盤4的轉(zhuǎn)動,將吸嘴依次送入各工位中,完成套袋、封合、退料等工作。封合完成的合格產(chǎn)品從料機構(gòu)7排出,不合格的產(chǎn)品或殘留在轉(zhuǎn)盤上的合格產(chǎn)品從排料機構(gòu)8處排出,參照圖13,所述排料機構(gòu)8包括安裝在所述主機架1上的排料氣缸80,所述排料氣缸80上安裝有可上下移動的排料推桿81,經(jīng)過卸料機構(gòu)7的工裝位40轉(zhuǎn)動到排料推桿81下方時,無論工裝位40中是否有產(chǎn)品,排料氣缸80均動作,帶動排料推桿81下移,將工裝位40中的產(chǎn)品頂出,提高了機器的可靠性。參照圖3,所述送嘴機構(gòu)2包括送嘴機架200,所述送嘴機架200上安裝有過渡嘴槽201和水平排列的送嘴導(dǎo)軌202,所述過渡嘴槽201連接有送嘴槽208,所述送嘴槽208連接有振動盤209,所述過渡嘴槽201位于所述送嘴導(dǎo)軌202的下方,所述送嘴導(dǎo)軌202上安裝有可前后移動的送嘴滑塊203,送嘴滑塊203在氣缸210的帶動下沿送嘴導(dǎo)軌202前后移動,所述送嘴滑塊203設(shè)置有送嘴滑塊夾口204,所述過渡嘴槽201設(shè)置有可與所述送嘴滑塊夾口204對齊的過渡嘴槽夾口206,所述送嘴機架200上安裝有可上下移動的下推嘴頭205,下推嘴頭205在氣缸212的帶動下上下運動,所述下推嘴頭205正對所述過渡嘴槽夾口206;所述送嘴滑塊203上設(shè)置有可上下移動的上推嘴頭207,所述上推嘴頭207通過氣缸211帶動上下移動,所述上推嘴頭207正對所述送嘴滑塊夾口204。由于本發(fā)明的轉(zhuǎn)盤一次轉(zhuǎn)動兩個工位,過渡嘴槽201設(shè)置有兩只,兩只過渡嘴槽201各連接有一只送嘴槽208和振動盤209,工作時,送嘴滑塊203在氣缸210的帶動下后移到位,振動盤209將吸嘴送入送嘴槽208中,吸嘴沿送嘴槽208滑入過渡嘴槽201中,在過渡嘴槽201的末端設(shè)置有檔位機構(gòu),防止吸嘴脫落,下推嘴頭205在氣缸212的帶動下向上升起,將過渡嘴槽夾口206中的吸嘴頂入送嘴滑塊夾口204中,然后送嘴滑塊203在氣缸210的帶動下前移,使送嘴滑塊夾口204與轉(zhuǎn)盤4上的工裝位40對齊,上推嘴頭207在氣缸211的帶動下向下移動,將送嘴滑塊夾口204內(nèi)的吸嘴水平壓入轉(zhuǎn)盤4上的工裝位40內(nèi),完成一次將兩只吸嘴送到轉(zhuǎn)盤4上的兩只工裝位40中。參照圖4至圖9,所述套袋機構(gòu)3包括套袋機架300,所述套袋機架300上安裝有套袋導(dǎo)軌301和袋倉302,袋倉302主要由底板317和縱向的立桿318構(gòu)成,在底板317上設(shè)置有取袋口326,所述袋倉302位于所述套袋導(dǎo)軌301的上方,所述袋倉302的下方設(shè)置有兩只可上下移動的取袋吸盤303,取袋吸盤303通過氣缸319帶動上下移動;所述套袋導(dǎo)軌301上安裝有套袋滑架304,套袋滑架304在氣缸327的帶動下沿套袋導(dǎo)軌301前后移動,所述套袋滑架304上設(shè)置有托盤305、上擺臂310和下擺臂311,所述托盤305的上方安裝有可上下移動的定位壓塊314,所述定位壓塊314在氣缸320的帶動下上下移動,所述托盤305的前側(cè)設(shè)置有可上下移動的前定位板306,左側(cè)設(shè)置有可左右移動的左定位板307,右側(cè)設(shè)置有可左右移動的右定位板308,后側(cè)設(shè)置有可前后移動的后定位板309,前定位板306在氣缸321的帶動下上下移動,左定位板307在氣缸322的帶動下左右移動,右定位板308在氣缸323的帶動下左右移動,后定位板309在氣缸324的帶動下前后移動,氣缸319帶動取袋吸盤303上升,從袋倉302中一次吸取兩只包裝袋,然后氣缸319帶動取袋吸盤303下降,包裝袋落到托盤305上后,前定位板306升起,左定位板307向右運動,右定位板308向左運動,后定位板309向前運動,對包裝袋進行定位,定位完成后,定位壓塊314下移,將包裝袋壓緊在托盤305上,然后在氣缸327的帶動下,套袋滑架304整體沿套袋導(dǎo)軌301前移,將兩只包裝袋套到轉(zhuǎn)盤4上的兩只吸嘴上,由套袋機構(gòu)前的封合機構(gòu)對包裝袋和吸嘴進行初封,然后前定位板、后定位板、右定位板、左定位板和定位壓塊314復(fù)位,套袋滑架304整體后移,繼續(xù)下一次取袋套袋工作。所述上擺臂310設(shè)置有上拉袋吸盤312,所述下擺臂311設(shè)置有下拉袋吸盤313,所述上擺臂310和下擺臂311連接有擺動機構(gòu)。所述擺動機構(gòu)包括安裝在所述套袋滑架304上的第一齒輪315和第二齒輪316,所述第一齒輪315與第二齒輪316嚙合,所述上擺臂310安裝在所述第一齒輪315上,所述下擺臂311安裝在所述第二齒輪316上,所述第一齒輪315或第二齒輪316連接有帶動其轉(zhuǎn)動的擺臂動力機構(gòu)。所述擺臂動力機構(gòu)包括擺臂氣缸325,所述擺臂氣缸325的下端與所述套袋滑架304鉸接,上端與所述上擺臂310或下擺臂311鉸接,在本實施例中,擺臂氣缸325與上擺臂310鉸接,擺臂氣缸325動作,帶動上擺臂310擺動,從而帶動第一齒輪315轉(zhuǎn)動,第一齒輪315傳動第二齒輪316,第二齒輪316帶動下擺臂311同步動作,使上擺臂310與下擺臂311做開合動作,在套袋時,上擺臂310與下擺臂311打開,上擺臂310上的上拉袋吸盤312和下擺臂311上的下拉袋吸盤313將袋口拉開,使包裝袋套到吸嘴上。參照圖10,所述封合機構(gòu)5包括固定在所述主機架1上的上封合氣缸50和下封合氣缸51,所述上封合氣缸50上安裝有朝下的上模壓頭52,所述下封合氣缸51上安裝有朝上的下模壓頭53,在上封合氣缸50和下封合氣缸51的帶動下,上模壓頭52和下模壓頭53合模,對套袋完成的包裝袋和吸嘴連接部位進行焊接。封合機構(gòu)設(shè)置有七組,沿旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向,七組封合機構(gòu)的作用依次為預(yù)熱、初封、第一次熱封、第二次熱封、第三次熱封、第一次冷封和第二次冷封。參照圖11、圖12,所述卸料機構(gòu)7包括卸料支架70和旋轉(zhuǎn)接料板71,所述旋轉(zhuǎn)接料板71的一側(cè)鉸接在所述卸料支架70上,所述旋轉(zhuǎn)接料板71連接有翻轉(zhuǎn)機構(gòu);所述旋轉(zhuǎn)接料板71設(shè)置有接料口72,所述旋轉(zhuǎn)接料板71的上方安裝有可上下移動的下料頭73,下料頭73通過氣缸79帶動上下移動,在所述旋轉(zhuǎn)接料板71處于水平位置時,所述下料頭73正對所述接料口72,所述旋轉(zhuǎn)接料板71的下方通過卸料升降氣缸75安裝有可前后移動的卸料頭74,卸料頭74在氣缸740的帶動下前后移動,在所述旋轉(zhuǎn)接料板71處于豎直位置時,所述卸料頭74正對所述接料口72。所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括連臂76和第一翻轉(zhuǎn)氣缸77、第二翻轉(zhuǎn)氣缸78,所述第一翻轉(zhuǎn)氣缸77的一端與所述卸料支架70鉸接,另一端與所述連臂76的一端鉸接,所述連臂76的另一端與所述旋轉(zhuǎn)接料板71的鉸軸連接,所述第二翻轉(zhuǎn)氣缸78的一端與所述卸料支架70鉸接,另一端與所述旋轉(zhuǎn)接料板71鉸接。當封合完成產(chǎn)品運動到卸料機構(gòu)時,下料頭73在氣缸79的帶動下向下壓,將轉(zhuǎn)盤工裝位上的產(chǎn)品壓入接料口72中,然后第一翻轉(zhuǎn)氣缸77、第二翻轉(zhuǎn)氣缸78動作,帶動旋轉(zhuǎn)接料板71旋轉(zhuǎn)90度,使焊嘴完成的包裝嘴部向下,旋轉(zhuǎn)到位后,卸料頭74在卸料升降氣缸75的作用下上移,使卸料頭74與接料口72中的產(chǎn)品對齊,然后卸料頭74在氣缸740的作用下前移,將接料口72中的產(chǎn)品頂入過渡槽700中,最后進入自動裝槽機6中裝槽。本發(fā)明的輸送機構(gòu)為轉(zhuǎn)盤,送嘴機構(gòu)為平推式的,套袋機構(gòu)也為平推式的,封合機構(gòu)為縱向運動式的,卸料機構(gòu)為翻轉(zhuǎn)式的,能夠自動完成送吸嘴、將包裝袋套在吸嘴上,對包裝袋和吸嘴進行焊接,退料等工作,工作效率高,結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,方便運輸,占地面積小,方便安放。