本發(fā)明涉及一種用于高速礦物棉卷氈的自動化卷氈機構(gòu)，屬于礦物棉制備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
礦物棉因其良好的防火、保溫、降噪等性能被廣泛的用于建筑、工業(yè)保溫行業(yè)?？v觀礦物棉保溫市場，主要以建筑行業(yè)中的礦物棉板材為主。礦物棉板材是棉氈經(jīng)過噴灑樹脂后被加熱固化、硬化形成板。這些礦物棉板材主要用于建筑外墻的防火節(jié)能和絕熱。然而，針對工業(yè)罐體以及管道保溫用的樹脂未固化礦物棉氈制品產(chǎn)量較少且卷氈方式均為手工卷氈。棉氈制品直接與人接觸，會引起皮膚瘙癢；通過手工卷氈生產(chǎn)氈制品的方式，不僅工作環(huán)境差，而且效率不高，費工費時，產(chǎn)品規(guī)格尺寸及密度差異大。因此，為改善手工卷氈的現(xiàn)狀，有必要發(fā)明一種礦物棉自動化卷氈機構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中手工卷氈存在的缺陷，本發(fā)明提供一種用于高速礦物棉卷氈的自動化卷氈機構(gòu)。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：一種用于高速礦物棉卷氈的自動化卷氈機構(gòu)，包括順序相接的撕棉單元、加速單元和卷氈放氈單元；撕棉單元包括撕棉壓輥和第一皮帶輸送裝置，其中，撕棉壓輥位于第一皮帶輸送裝置起始端的上方，第一皮帶輸送裝置的末端與加速單元相接；卷氈放氈單元包括順序相接的第二皮帶輸送裝置、卷氈壓輥裝置和卷氈導輥裝置，其中，第二皮帶輸送裝置與加速單元相接。上述撕棉單元用于連續(xù)棉氈的分段；加速單元用于拉開分段后棉氈之間的間距，其目的在于為之后的卷氈贏得時間；卷氈放氈單元用于棉氈卷取和釋放氈卷，其中，卷氈壓輥裝置用于卷氈及在棉氈卷取時以恒定的壓力壓在棉卷上來保證棉氈的順利卷取，卷氈導輥裝置用來配合棉氈的卷取以及對棉卷的釋放。本申請機構(gòu)中所涉及到的具體設(shè)備可直接采用現(xiàn)有設(shè)備。本發(fā)明用于高速礦物棉卷氈的自動化卷氈機構(gòu)填補了礦物棉氈生產(chǎn)中自動化卷氈的空白，解決了手工卷氈效率低，工作環(huán)境差的問題。本申請起始端到末端的方向與礦物棉流動的方向一致。上述用于高速礦物棉卷氈的自動化卷氈機構(gòu)，還包括測長輸送裝置，測長輸送裝置的末端與第一皮帶輸送裝置的起始端相接。測長輸送裝置是用來輸送機測量棉氈的長度，通過對棉氈的定長檢測確定棉氈的長度，然后通過撕棉單元和加速單元的配合使得棉氈撕斷并與后續(xù)而來的棉氈拉開距離，為卷氈的動作過程爭取到足夠的時間；當棉氈送至卷氈放氈單元時棉氈進行自動卷取，當棉氈卷曲至一定大小，放氈機構(gòu)(卷氈導輥裝置)把卷取的棉氈釋放出卷氈機構(gòu)。所述的加速單元優(yōu)選為皮帶輸送裝置，皮帶的線速度可以根據(jù)棉氈的行走狀況實現(xiàn)快速加速或減速；需要卷取的棉氈源源不斷的從生產(chǎn)線流入卷氈機構(gòu)，卷取棉氈需要時間，為了給卷氈和放氈的過程留有足夠的時間，必須提速拉開被撕斷的棉氈與之后而來的棉氈的距離(即前后兩段棉氈的間距)。進一步優(yōu)選，加速單元包括兩段前后相接的調(diào)速皮帶輸送裝置。兩段調(diào)速皮帶輸送裝置的速度均可根據(jù)需要調(diào)整。為了提高自動化程度，撕棉壓輥由撕棉輥氣缸控制，第一皮帶輸送裝置上裝有位置監(jiān)測器和編碼器用來控制撕棉輥氣缸的工作狀態(tài)。撕棉壓輥用于棉氈的扯斷，帶有編碼器和位置監(jiān)測器的第一皮帶輸送裝置用于輸送和監(jiān)測棉的行走情況，從而控制撕棉輥氣缸的工作狀態(tài)，從而控制撕棉壓輥的工作狀態(tài)。上述卷氈放氈單元分為三個部分，第一部分為帶有位置監(jiān)測器的第二皮帶輸送裝置；第二部分為卷氈壓輥裝置，卷氈壓輥裝置為一根類似于杠桿的裝置，其一端由氣缸固定并控制卷氈壓輥裝置的運動，中部由帶有軸承支座的支點固定，另一端則設(shè)有輥道用來壓附著棉氈，卷氈壓輥裝置在棉氈卷取時以恒定的壓力壓在棉卷上來保證棉氈的順利卷?。坏谌糠譃榫須謱л佈b置，卷氈導輥裝置為一種類似于翻斗的裝置，裝置內(nèi)部設(shè)有若干輥道用于棉氈的輸送及卷取，裝置的一端(頂端)由軸固定(如固定在機架上)、另一端與氣缸相連，氣缸的動作用來控制翻斗的合攏和打開，卷氈導輥裝置用來配合棉氈的卷取以及對棉卷的釋放。優(yōu)選，卷氈壓輥裝置由帶磁性開關(guān)的壓輥氣缸控制。卷氈壓輥裝置用來卷氈及壓住卷氈過程中的棉氈，其壓力由帶磁性開關(guān)的壓輥氣缸控制。為了提高控制的準確性，第二皮帶輸送裝置上裝有位置監(jiān)測器。上述帶磁性開關(guān)的壓輥氣缸的工作狀態(tài)及壓力調(diào)節(jié)由第二皮帶輸送裝置上的位置監(jiān)測器、帶磁性開關(guān)的壓輥氣缸上的磁性開關(guān)、以及伺服系統(tǒng)控制，從而控制卷氈壓輥裝置的工作狀態(tài)。為了提高所得高速礦物棉氈卷的均勻性，卷氈壓輥裝置上設(shè)有裝有壓力監(jiān)測裝置的測壓輥。上述測壓輥用來監(jiān)測卷氈壓輥裝置與棉氈之間的壓力，壓力監(jiān)測裝置的數(shù)據(jù)以4-20mA的電流直接反饋至伺服系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)通過反饋的電流操控氣路上的電動調(diào)壓閥的開度以實現(xiàn)對帶磁性開關(guān)的壓輥氣缸的氣壓調(diào)節(jié)，并以此實現(xiàn)卷氈壓輥裝置向上抬起的動作過程中對棉氈壓力的恒定控制。為了提高控制的準確性，卷氈導輥裝置由導輥氣缸控制。卷氈導輥裝置的工作工位由導輥氣缸控制，當卷氈導輥裝置處于合攏位置時為卷氈狀態(tài)，當卷氈導輥裝置處于打開位置時為放氈狀態(tài)。作為本申請的一種方案，卷氈壓輥裝置包括輥子、帶磁性開關(guān)的壓輥氣缸、帶有軸承支座的支點和第一輥道，輥子一端由帶磁性開關(guān)的壓輥氣缸固定并控制其運動，輥子中部由帶有軸承支座的支點支撐，輥子另一端底部為第一輥道。卷氈導輥裝置包括支架、翻斗、導輥氣缸和第二輥道；支架架設(shè)在第二輥道上；翻斗位于第二輥道正上方、且頂部轉(zhuǎn)動連接在支架上；導輥氣缸一端設(shè)在支架上、另一端與翻斗底部相連；第二輥道起始端與第一輥道的末端相接，第二輥道與水平面夾角為0-45°。卷氈壓輥裝置在棉氈卷取時以恒定的壓力壓在棉卷上來保證棉氈的順利卷?。痪須謱л佈b置用來配合棉氈的卷取以及對棉卷的釋放。結(jié)合本申請上述介紹的內(nèi)容及現(xiàn)有的相關(guān)知識，能將用于高速礦物棉卷氈的自動化卷氈機構(gòu)順利實現(xiàn)。本發(fā)明未提及的技術(shù)均參照現(xiàn)有技術(shù)。本發(fā)明用于高速礦物棉卷氈的自動化卷氈機構(gòu)填補了礦物棉氈生產(chǎn)中自動化卷氈的空白，具有結(jié)構(gòu)簡單、卷氈效率高、所得產(chǎn)品均勻性好的優(yōu)勢。附圖說明圖1為本發(fā)明用于高速礦物棉卷氈的自動化卷氈機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，1-1為撕棉單元，1-1.1為撕棉壓輥，1-1.2為第一皮帶輸送裝置；1-2為加速單元，1-3為卷氈放氈單元，1-3.1為第二皮帶輸送裝置，1-3.2為卷氈壓輥裝置，1-3.3為卷氈導輥裝置。圖2為本發(fā)明的工作原理圖，其中，2-1為測長階段，2-2為撕棉階段，2-3為加速階段，2-4為卷氈起始階段，2-5為卷氈階段，2-6為放氈階段。圖3為本發(fā)明的動作控制元件示意圖，其中，3-1為位置監(jiān)測器，3-2為編碼器，3-3為撕棉輥氣缸，3-4為帶磁性開關(guān)的壓輥氣缸，其中，3-5為導輥氣缸，3-6為壓力監(jiān)測器。圖4為本發(fā)明卷氈壓輥裝置的局部放大圖。具體實施方式為了更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合實施例進一步闡明本發(fā)明的內(nèi)容，但本發(fā)明的內(nèi)容不僅僅局限于下面的實施例。如圖1所示的用于高速礦物棉卷氈的自動化卷氈機構(gòu)，包括順序相接的撕棉單元、加速單元和卷氈放氈單元；撕棉單元包括撕棉壓輥和第一皮帶輸送裝置，其中，撕棉壓輥位于第一皮帶輸送裝置起始端的正上方，第一皮帶輸送裝置的末端與加速單元相接；加速單元包括兩段前后相接的調(diào)速皮帶輸送裝置；卷氈放氈單元包括順序相接的第二皮帶輸送裝置、卷氈壓輥裝置和卷氈導輥裝置，其中，第二皮帶輸送裝置與加速單元相接。用于高速礦物棉卷氈的自動化卷氈機構(gòu)，還包括...