本發(fā)明一種立柱夾取式輪胎垛自動碼垛拆垛機構(gòu)，應用于輪胎自動化生產(chǎn)、運輸、存儲領域。

背景技術(shù)：
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經(jīng)過幾十年的快速發(fā)展，我國已成為世界第一大輪胎生產(chǎn)國。隨著輪胎的大量生產(chǎn)，輪胎的物流，生產(chǎn)效率亟待提高，亟需專門針對輪胎行業(yè)的高效率、高穩(wěn)定性的自動化生產(chǎn)設備、物流設備

在輪胎生產(chǎn)、運輸、存儲過程中，為了存儲方便和節(jié)省存儲空間，會將同一型號的輪胎按照一定數(shù)量碼放成垛進行臨時存儲，在此過程中，目前多采用人工操作輪胎抱車進行碼垛、拆垛，在人工操作時，由于輪胎垛碼放不穩(wěn)定，極易產(chǎn)生輪胎垛倒掉的問題，費時費力，成本較高，不易實現(xiàn)物流自動化。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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為了解決輪胎在生產(chǎn)、運輸、存儲過程中的輪胎垛自動碼垛、拆垛問題，提高輪胎垛在碼垛、拆垛過程中的穩(wěn)定性，更好地實現(xiàn)輪胎物流的自動化；本發(fā)明提出了一種立柱夾取式輪胎垛自動碼垛拆垛機構(gòu)，可以實現(xiàn)輪胎的自動碼垛、拆垛，一機兩用。

本發(fā)明一種立柱夾取式輪胎垛自動碼垛拆垛機構(gòu)的技術(shù)方案是：

一種立柱夾取式輪胎垛自動碼垛拆垛機構(gòu)，其特征在于，立柱夾取式輪胎垛自動碼垛拆垛機構(gòu)主要由主支架，提升電機，傳動軸，主動鏈輪，從動鏈輪，鏈條，夾取電缸，豎移支架，豎移導軌，橫移導軌，夾取支架，防倒立柱，滾輪夾取立柱，輸送線組成；主支架、豎移支架、夾取支架是由鋼材焊接而成，提升電機安裝在主支架橫梁上，傳動軸與提升電機輸出軸固連，主動鏈輪安裝在傳動軸兩端，從動鏈輪安裝在主支架下端，主動鏈輪與從動鏈輪通過鏈條連接，鏈條與豎移支架固連，豎移導軌安裝在主支架內(nèi)側(cè)，主支架與豎移支架通過豎移導軌連接，通過提升電機可以驅(qū)動豎移支架沿豎移導軌上下移動；夾取電缸安裝在夾取支架上，夾取電缸底座與一側(cè)的夾取支架固定，輸出端與另一側(cè)的夾取支架固定，夾取支架與豎移支架通過橫移導軌連接，通過夾取電缸可以驅(qū)動夾取電機對向向中移動或?qū)ο蛳喾捶较蛞苿?；防倒立柱分別安裝在兩側(cè)的夾取支架上；滾輪夾取立柱分別安裝在夾取支架的內(nèi)側(cè)；輪胎輸送線安裝在本機構(gòu)底部，配合使用可以實現(xiàn)輪胎垛自動拆垛及輸送。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明可以實現(xiàn)輪胎的自動碼垛、拆垛，一機多用；

本發(fā)明解決了輪胎物流過程中輪胎垛碼垛拆垛穩(wěn)定性差的問題，防止輪胎垛在拆垛過程 中倒掉；

本發(fā)明在輸送線配合下使用，可以精確實現(xiàn)輪胎垛中指定某個輪胎的拆除。

附圖說明：

圖1立柱夾取式輪胎垛三維結(jié)構(gòu)圖；

圖2立柱夾取式輪胎垛二維結(jié)構(gòu)主視圖；

圖3立柱夾取式輪胎垛二維結(jié)構(gòu)左視圖；

圖4立柱夾取式輪胎垛二維結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖中：1.提升電機，2.主動鏈輪，3.鏈條，4.主支架，5.夾取電缸，6.豎移支架，7.橫移導軌，8.從動鏈輪，9.夾取支架，10.傳動軸，11防倒立柱，12.輪胎垛，13.滾輪夾取立柱，14.輸送線，15.豎移導軌。

具體實施方式：

具體實施方式一，結(jié)合附圖1至4說明本實施方式，一種立柱夾取式輪胎垛自動碼垛拆垛機構(gòu)，由主支架4、提升電機1、傳動軸10、主動鏈輪2、從動鏈輪8、鏈條3、夾取電缸5、豎移支架6、豎移導軌15、夾取支架9、橫移導軌7、防倒立柱11、滾輪夾取立柱13組成；主支架4是由鋼材焊接而成，提升電機1安裝在主支架4橫梁上，傳動軸10與提升電機1輸出軸固連，傳動軸10有兩端輸出，2個主動鏈輪2分別安裝在傳動軸10兩端，2個從動鏈輪8安裝在主支架4下端，主動鏈輪2與從動鏈輪8通過鏈條3連接，2條鏈條3分別與豎移支架6兩側(cè)固連，2條豎移導軌15分別安裝在主支架4內(nèi)側(cè)，主支架4與豎移支架6通過豎移導軌15連接，通過提升電機1可以驅(qū)動豎移支架6沿豎移導軌15上下移動；夾取電缸5安裝在夾取支架9上，夾取電缸5底座與一側(cè)的夾取支架9固定，夾取電缸5輸出端與另一側(cè)的夾取支架固定，夾取支架9與豎移支架6通過橫移導軌7連接，通過夾取電缸5可以驅(qū)動夾取電缸5對向向中移動或?qū)ο蛳喾捶较蛞苿?；防倒立?1有4根，分別安裝在兩側(cè)的夾取支架9上；滾輪夾取立柱13有4個，分別安裝在夾取支架9的內(nèi)側(cè)；輪胎輸送線14安裝在本機構(gòu)底部。

具體實施方式二，結(jié)合附圖1至4說明本實施方式，本實施方式與具體實施方式一不同的是，當輪胎型號尺寸不變或者周期變化時，夾取電缸5可以采用氣缸或者液壓缸，其他部分與具體實施方式一相同。

具體實施方式三，結(jié)合附圖1至4說明本實施方式，本實施方式與具體實施方式一不同的是，提升電機1、傳動軸10、主動鏈輪2、鏈條3、從動鏈輪8可以采用2個電缸進行替換，其他部分與具體實施方式一相同。

工作原理：

本發(fā)明立柱夾取式輪胎垛自動碼垛拆垛機構(gòu)是一種輪胎垛自動碼垛拆垛裝置，通過夾取 支架9夾取輪胎垛12。

輪胎自動碼垛過程如下：

輸送線14將輪胎輸送至本機構(gòu)工作范圍內(nèi)，輸送線14停止工作，提升電機1驅(qū)動豎移支架6向下移動至合適高度，根據(jù)輪胎型號尺寸，將夾取支架9與輪胎對齊，夾取電缸5驅(qū)動夾取支架9相對向中移動至合適位置，4個滾輪夾取立柱13接觸輪胎，將輪胎夾住，提升電機1驅(qū)動豎移支架6向上移動至適合高度，輸送線14將下一個輪胎繼續(xù)輸送至本機構(gòu)工作范圍內(nèi)，輸送線14停止工作，提升電機1驅(qū)動豎移支架6向下移動將夾住的輪胎碼放在第二個輪胎上，夾取電缸5驅(qū)動夾取支架9相對向相反方向移動至合適位置，提升電機1驅(qū)動豎移支架6向下移動至合適高度，將夾取支架9與底部第二個輪胎對齊，夾取電缸5驅(qū)動夾取支架9相對向中移動至合適位置，4個滾輪夾取立柱13接觸輪胎，將第二個輪胎夾住，提升電機1驅(qū)動豎移支架6向上移動至適合高度，重復此動作，可以將幾個輪胎碼放成一垛，通過輸送線14將輪胎垛12輸送至下一個工位。

輪胎垛自動拆垛過程如下：

通過輸送線14將輪胎垛12輸送到本機構(gòu)工作范圍內(nèi)，提升電機1驅(qū)動豎移支架6向下移動至合適高度，將夾取支架9與輪胎垛倒數(shù)第二個輪胎對齊，根據(jù)輪胎型號尺寸，夾取電缸5驅(qū)動夾取支架9相對向中移動至合適位置，4個滾輪夾取立柱13接觸輪胎，將除了最底部的輪胎外的輪胎垛12整體夾取，提升電機1驅(qū)動豎移支架6向上移動至適合高度，此時，輸送線14工作，將留在輸送線14上的輪胎輸送至其他工位，與此相同，輪胎垛12可以實現(xiàn)自動拆垛。