本發(fā)明屬于包裝機(jī)械的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種對(duì)盒體進(jìn)行自動(dòng)裝料的盒裝系統(tǒng)及其推料撥耳裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，市售的盒裝物品，如盒裝抽紙、盒裝牙膏、盒裝藥品等，按照慣常的擺放狀態(tài)擺放時(shí)，其左右兩側(cè)通常為兩個(gè)開(kāi)口端，以便于盒內(nèi)物料的放入及取出。在盒裝物品的生產(chǎn)過(guò)程中，物料是通過(guò)其中一個(gè)開(kāi)口端(入口端)被送入盒內(nèi)，然后將兩個(gè)開(kāi)口端封閉從而完成產(chǎn)品的包裝。

每個(gè)開(kāi)口端通常設(shè)置有兩個(gè)側(cè)耳(或邊耳)，一個(gè)上蓋和一個(gè)下蓋，側(cè)耳起到輔助上蓋和下蓋封閉開(kāi)口端的作用。盒裝產(chǎn)品在裝盒時(shí)，生產(chǎn)線上通常需要安裝撥耳裝置先將所述入口端的兩個(gè)邊耳向外撥開(kāi)從而使物料順利被送入包裝盒內(nèi)，以避免當(dāng)紙盒入口端沒(méi)有完全敞開(kāi)時(shí)，而造成卡料(即物料送不進(jìn)紙盒)的情況產(chǎn)生，進(jìn)而降低廢品率和提高生產(chǎn)效率。

因此，提供一種能夠高效撥耳、入料和自動(dòng)裝料的裝盒系統(tǒng)非常有必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種盒裝系統(tǒng)及其推料撥耳裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的盒裝包裝設(shè)備因容易出現(xiàn)卡料而導(dǎo)致的廢品率高以及生產(chǎn)效率低的技術(shù)問(wèn)題。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種推料撥耳裝置，所述推料撥耳裝置包括同步聯(lián)動(dòng)連接的撥耳機(jī)構(gòu)和推料機(jī)構(gòu)，所述撥耳機(jī)構(gòu)用 于撥開(kāi)盒體的側(cè)耳及下蓋，所述推料機(jī)構(gòu)用于在所述撥耳機(jī)構(gòu)撥開(kāi)盒體側(cè)耳及下蓋時(shí)，將待包裝的物料推進(jìn)盒體內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述撥耳機(jī)構(gòu)包括：

開(kāi)盒槽，為帶有一定錐度的槽體，用于撥開(kāi)盒體的側(cè)耳及下蓋，同時(shí)對(duì)所述推料機(jī)構(gòu)在推料時(shí)起到導(dǎo)向的作用；

撥桿，與所述開(kāi)盒槽底部相連接，用于引導(dǎo)所述開(kāi)盒槽繞其轉(zhuǎn)動(dòng)；

引導(dǎo)件，與所述撥桿相連接，用于引導(dǎo)所述撥桿的轉(zhuǎn)動(dòng)；

滑塊，與所述引導(dǎo)件相連接，用于帶動(dòng)所述引導(dǎo)件上下動(dòng)作；

凸輪及凸輪隨動(dòng)器，用于驅(qū)動(dòng)所述滑塊沿線軌滑動(dòng)；

其中，在所述滑塊帶動(dòng)所述引導(dǎo)件向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述撥桿向下轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述開(kāi)盒槽同步向下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述開(kāi)盒槽的底面將盒體的下蓋打開(kāi)，所述開(kāi)盒槽的兩側(cè)葉擠壓盒體的側(cè)耳向盒體外張開(kāi)，以使得所述推料機(jī)構(gòu)將待包裝的物料無(wú)阻礙地推進(jìn)所述盒體內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述開(kāi)盒槽的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為90°-120°。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述開(kāi)盒槽的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為100°。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述開(kāi)盒槽兩側(cè)葉之間的夾角為11°-12°。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述開(kāi)盒槽兩側(cè)葉之間的夾角為11.42°。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述開(kāi)盒槽兩側(cè)葉的形狀為梯形，以在所述開(kāi)盒槽的前端形成刃口。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述撥耳機(jī)構(gòu)還包括壓板，所述壓板設(shè)置在所述開(kāi)盒槽的上方，由所述滑塊同步帶動(dòng)，在物料被推進(jìn)盒體時(shí)，所述壓板向下運(yùn)動(dòng)從而將入盒前的物料壓實(shí)、壓平整。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述引導(dǎo)件包括：連接塊和連桿，所述連接塊連接所述撥桿和所述連桿，所述連桿的另一端連接所述滑塊。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述推料機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的推把。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明還提供了一種盒裝系統(tǒng)，所述盒裝系統(tǒng)包括：

盒體輸送裝置，用于輸送待裝物料的盒體；

物料輸送裝置，用于輸送提供待包裝的物料；以及

上述實(shí)施例中所述的推料撥耳裝置。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述物料輸送裝置包括用于輸送所述物料的料槽，所述推料撥耳裝置設(shè)置于所述料槽的末端部。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述盒體輸送裝置為皮帶流水線結(jié)構(gòu)。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的盒裝系統(tǒng)及其推料撥耳裝置，通過(guò)凸輪及凸輪隨動(dòng)器驅(qū)動(dòng)撥桿和帶有一定錐度的開(kāi)盒槽轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度將待裝物料的盒體入料口的下蓋及側(cè)耳打開(kāi)，推料機(jī)構(gòu)同時(shí)將物料推入盒內(nèi)，保證待裝物料被順利的推入盒體，能夠有效地降低廢品率并提高生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明盒裝系統(tǒng)一優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，還顯示了盒體和物料；

圖2是圖1實(shí)施例中的推料撥耳裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中撥耳機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖4是圖2中撥耳機(jī)構(gòu)的放大圖；

圖5是圖2實(shí)施例中的開(kāi)盒槽的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。特別指出的是，以下實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明，但不對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定。同樣的，以下實(shí)施例僅為本發(fā)明的部分實(shí)施例而非全部實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，圖1是本發(fā)明盒裝系統(tǒng)一優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖， 其中，還顯示了盒體和物料；在本實(shí)施例中，盒裝系統(tǒng)包括但不限于盒體輸送裝置11、物料輸送裝置12以及推料撥耳裝置13。需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例的盒裝系統(tǒng)可以用于將物料30裝入盒體20內(nèi)并進(jìn)行封裝等。

不難理解的是，盒體輸送裝置11用于輸送待裝物料30的盒體20。本實(shí)施例盒體輸送裝置11優(yōu)選地可以為皮帶狀流水線型結(jié)構(gòu)，以縮小安裝空間、降低場(chǎng)地成本。其中，其具體可以設(shè)置不同的安裝位，以此來(lái)固定盒體20，便于后續(xù)的順利推料等工序。

物料輸送裝置12用于輸送提供待包裝的物料30。其中，物料輸送裝置12優(yōu)選地也可以為皮帶狀流水線型結(jié)構(gòu)，以縮小安裝空間、降低場(chǎng)地成本；其具體可以設(shè)置不同的安裝位，以此來(lái)固定物料30，便于后續(xù)的順利推料等工序。而關(guān)于盒體輸送裝置11和物料輸送裝置12的具體結(jié)構(gòu)特征，在本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解范圍內(nèi)，此處不再詳述。

請(qǐng)一并參閱圖1和圖2，圖2是圖1實(shí)施例中的推料撥耳裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；該推料撥耳裝置13包括同步聯(lián)動(dòng)的撥耳機(jī)構(gòu)131和推料機(jī)構(gòu)132。其中，撥耳機(jī)構(gòu)131用于撥開(kāi)盒體20的下蓋和側(cè)耳，推料機(jī)構(gòu)132用于在撥耳機(jī)構(gòu)131撥開(kāi)盒體20的側(cè)耳及下蓋時(shí)，將待包裝的物料30推進(jìn)盒體20內(nèi)。需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例所指的同步聯(lián)動(dòng)連接，可以為固定連接設(shè)置，也可以為通過(guò)同一驅(qū)動(dòng)源、鏈條等進(jìn)行統(tǒng)一驅(qū)動(dòng)，也可以為通過(guò)程序進(jìn)行統(tǒng)一的同步控制運(yùn)作等，在此不作限定。

優(yōu)選地，本實(shí)施例的物料輸送裝置12還包括用于輸送物料30的料槽121，推料撥耳裝置13設(shè)置于料槽121的末端部。進(jìn)一步地，本實(shí)施例中的推料機(jī)構(gòu)132可以為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的推把。

在具體的實(shí)施例中，撥耳機(jī)構(gòu)131包括但不限于以下元件：開(kāi)盒槽1310、撥桿1311、滑塊1312、引導(dǎo)件1313、線軌1317、凸輪1314及凸輪隨動(dòng)器1315，如圖2及圖3所示，其中，圖3是圖2中撥耳機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。

開(kāi)盒槽1310為帶有一定錐度的槽體，如圖5所示，圖5是圖2實(shí)施例中的開(kāi)盒槽的結(jié)構(gòu)示意圖。開(kāi)盒槽1310用于撥開(kāi)盒體20的側(cè)耳及下蓋，同時(shí)對(duì)推料機(jī)構(gòu)132在推料時(shí)起到導(dǎo)向作用以及對(duì)待包裝物料30 起到限位的作用，避免待包裝物料30在裝盒過(guò)程中發(fā)生傾斜以及移位。

本實(shí)施例中的開(kāi)盒槽1310的底部與撥桿1311相連接，如圖2至圖4所示，圖4是圖2中撥耳機(jī)構(gòu)的放大圖；撥桿1311繞其中心軸做上下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而引導(dǎo)開(kāi)盒槽1310繞撥桿1311做上下轉(zhuǎn)動(dòng)。

開(kāi)盒槽1310在做上下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，存在兩個(gè)位置狀態(tài)，即開(kāi)盒槽1310存在位于撥桿1311的上方和位于撥桿1311的下方兩個(gè)狀態(tài)，當(dāng)開(kāi)盒槽1310轉(zhuǎn)動(dòng)至撥桿1311的下方時(shí)，開(kāi)盒槽1310插入盒體20的入口端，將盒體20的側(cè)耳和下蓋打開(kāi)，接著，開(kāi)盒槽1310轉(zhuǎn)動(dòng)至撥桿1311的上方，待下一個(gè)物料30裝盒時(shí)，開(kāi)盒槽1310轉(zhuǎn)動(dòng)至撥桿1311的下方，打開(kāi)盒體20的側(cè)耳和下蓋，如此反復(fù)循環(huán)。

可以理解的，開(kāi)盒槽1310的轉(zhuǎn)動(dòng)角度需要設(shè)置為足以保證順利打開(kāi)盒體20的側(cè)耳和下蓋，同時(shí)需要保證與盒體輸送裝置11和物料輸送裝置12的運(yùn)作同步協(xié)調(diào)。圖4中虛線和實(shí)線分別表示了開(kāi)盒槽1310兩種狀態(tài)的極限位置，經(jīng)過(guò)發(fā)明人一系列的試驗(yàn)，開(kāi)盒槽1310做上下轉(zhuǎn)動(dòng)的角度β的范圍設(shè)置為90°-120°，最優(yōu)的實(shí)施例中，開(kāi)盒槽1310的轉(zhuǎn)動(dòng)角度β設(shè)置為100°。

請(qǐng)繼續(xù)參閱圖5，該開(kāi)盒槽1310設(shè)置為帶一定錐度，以保證當(dāng)開(kāi)盒槽1310插入盒體20的入口端時(shí)可以順利的撥開(kāi)盒體20的側(cè)耳，而開(kāi)盒槽1310的底面13101同時(shí)可以將盒體20的下蓋撥開(kāi)，可以理解的，當(dāng)開(kāi)盒槽1310兩側(cè)葉13102之間的夾角α過(guò)大時(shí)，開(kāi)盒槽1310不能有效的將盒體20的側(cè)耳撥開(kāi)，而開(kāi)盒槽1310兩側(cè)葉13102之間的夾角α過(guò)小時(shí)，要實(shí)現(xiàn)有效的撥開(kāi)盒體20的側(cè)耳需要保證開(kāi)盒槽1310插入盒體20入口端的長(zhǎng)度足夠大，經(jīng)過(guò)發(fā)明人一系列的試驗(yàn)，本發(fā)明中開(kāi)盒槽1310兩側(cè)葉13102之間的夾角α設(shè)置為11°-12°，在本實(shí)施例中，開(kāi)盒槽的兩側(cè)葉13102之間的夾角設(shè)置為開(kāi)盒效果最優(yōu)的11.42°。

本實(shí)施例中，開(kāi)盒槽1310的兩側(cè)葉13102形狀為梯形，可以理解的，開(kāi)盒槽1310的兩側(cè)葉13102形狀也可以設(shè)置為其他的形狀，如三角形等，只要在開(kāi)盒槽1310的前端能形成容易插入盒體20入口端的刃口即可。

請(qǐng)繼續(xù)參閱圖2至圖4，在本實(shí)施例中的引導(dǎo)件1313與撥桿1311相連接，用于引導(dǎo)撥桿1311做上下轉(zhuǎn)動(dòng)。引導(dǎo)件1313進(jìn)一步包括連接塊13130和連桿13131，其中，連接塊13130分別連接撥桿1311和連桿13131，連桿13131的另一端連接滑塊1312，滑塊1312由凸輪1314和凸輪隨動(dòng)器1315驅(qū)動(dòng)沿線軌1317做上下滑動(dòng)，從而帶動(dòng)與其相連接的連接塊13130和連桿13131的上下動(dòng)作。可以理解的，本實(shí)施例中的引導(dǎo)件1313只要可以實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)撥桿1311做上下轉(zhuǎn)動(dòng)即可，其具體結(jié)構(gòu)不限制在連接塊13130和連桿13131的組合上，引導(dǎo)件1313可以設(shè)置為現(xiàn)有技術(shù)已知的任意一種結(jié)構(gòu)。

本實(shí)施例中的盒裝系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置同步聯(lián)動(dòng)的撥耳機(jī)構(gòu)131和推料機(jī)構(gòu)132，在開(kāi)盒槽1310撥開(kāi)盒體20的側(cè)耳和下蓋的同時(shí)，推料機(jī)構(gòu)132即可將物料30推送到盒體20內(nèi)，操作連續(xù)，能夠有效地降低廢品率并提高生產(chǎn)效率。

優(yōu)選的，本發(fā)明實(shí)施例的撥耳機(jī)構(gòu)131還包括壓板1316，如圖2所示，該壓板1316設(shè)置在開(kāi)盒槽1310的上方，由滑塊1312同步帶動(dòng)，在物料30被推進(jìn)盒體20前，壓板1316向下運(yùn)動(dòng)從而將入盒前的物料30壓實(shí)壓平整，進(jìn)一步保證物料30被順利的送入盒體20內(nèi)以及保證盒裝物料的品質(zhì)。

不難理解的是，本實(shí)施例盒裝系統(tǒng)在具體的運(yùn)作過(guò)程中，盒體輸送裝置11和物料輸送裝置12可以同向、連續(xù)地同步運(yùn)行，在運(yùn)行過(guò)程中，凸輪1314和凸輪隨動(dòng)器1315驅(qū)動(dòng)撥桿1311上下轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與其連接的開(kāi)盒槽1310做上下轉(zhuǎn)動(dòng)，帶有錐度的開(kāi)盒槽1310將盒體20入口端的兩個(gè)側(cè)耳和下蓋打開(kāi)，同時(shí)，推料機(jī)構(gòu)132將物料30推入盒體20中，盒體輸送裝置11將需要封口的盒裝物品輸送至下一工序即可。

此外，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種推料撥耳裝置13，其具體結(jié)構(gòu)和工作原理請(qǐng)參閱前面實(shí)施例的相關(guān)描述，在本技術(shù)領(lǐng)域人員容易理解的范圍內(nèi)，不作贅述。

本實(shí)施例中的推料撥耳裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，開(kāi)盒速度快、效率高，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。

以上所述僅為本發(fā)明的部分實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效裝置或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。