本發(fā)明涉及吊裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于管狀零部件的吊裝夾具。

背景技術(shù)：
由于管狀的零部件(如排氣管、傳動軸等)表面為圓弧形，在抓取過程中與吊具接觸面小，容易產(chǎn)生滑動、旋轉(zhuǎn)，因此多采用多點吊掛或依靠外力進行夾持的方式進行吊起輸送。參考圖1，為現(xiàn)有技術(shù)中采用的多點吊掛吊具的示意圖。該吊具頂端具有起吊孔1'，底端具有兩組平行設(shè)置的掛鉤2'，管件放置于所述掛鉤2'中后起吊。該吊具雖然可以抓取起吊管件，但工件仍然可能沿徑向或軸向發(fā)生位移及旋轉(zhuǎn)。在吊取及工件安裝過程中工件的不確定性運動將會影響工件定位的準確性，甚至?xí)l(fā)生掉落的危險。參考圖2，為現(xiàn)有技術(shù)中采用的外力夾緊式吊具。該夾緊式吊具通過氣缸3'通過連桿機構(gòu)4'運動，并帶動夾緊爪5'夾緊管件，實現(xiàn)對管件的平穩(wěn)抓取及吊裝。該夾緊式吊具保證了抓取過程中工件的穩(wěn)定和準確定位，但結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，使用成本高且需外接氣源不利于長距離吊運。另外，此方案中的結(jié)構(gòu)重量大且需要操控夾緊開關(guān)，不便于操作；夾緊爪產(chǎn)生的夾緊力大小也不易確定，太大會損壞工件，而太小又容易滑落。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員需要改進現(xiàn)有的吊裝夾具，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種用于管狀零部件的吊裝夾具，結(jié)構(gòu)簡單，夾緊過程平穩(wěn)可靠，便于操作使用。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案：一種用于管狀零部件的吊裝夾具，包括鉸接在一起的第一夾緊臂和第二夾緊臂；所述第一夾緊臂的一端設(shè)有第一吊取點，相對的另一端設(shè)有第一夾持部，所述第二夾緊臂靠上近所述第一吊取點的一端設(shè)有第二吊取點，相對的另一端設(shè)有第二夾持部；所述第一夾持部與所述第二夾持部形成管狀零部件的容置空間。優(yōu)選地，所述第一夾持部和所述第二夾持部均為弧形板。優(yōu)選地，所述第一夾持部的弧長大于所述第二夾持部的弧長。優(yōu)選地，所述第一吊取點和/或所述第二吊取點為開設(shè)在對應(yīng)的夾緊臂上的通孔。優(yōu)選地，所述第一吊取點和/或所述第二吊取點為固定在對應(yīng)的夾緊臂上的吊環(huán)。優(yōu)選地，夾緊狀態(tài)下，所述第一夾緊臂和所述第二夾緊臂在鉸接軸的兩側(cè)分別形成三角形的夾持端和倒梯形的吊取端；所述夾持端是以所述容置空間為頂點的等腰三角形，且所述吊取端為等腰梯形。優(yōu)選地，所述等腰梯形的其中一底邊重疊在所述等腰三角形的底邊上，且兩底邊的中心點重合，所述鉸接軸設(shè)于所述中心點處。優(yōu)選地，所述等腰梯形遠離所述鉸接軸的底邊長度小于所述等腰三角形的底邊長度。優(yōu)選地，所述第一夾緊臂與所述第一夾持部為一體成型結(jié)構(gòu)；所述第二夾緊臂與所述第二夾持部為一體成型結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，所述第一夾緊臂與所述第一夾持部為可拆卸式固定連接；所述第二夾緊臂與所述第二夾持部為可拆卸式固定連接。本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明中的管狀零部件的吊裝夾具，利用管狀零部件自身的重量產(chǎn)生夾緊力，實現(xiàn)了方便且穩(wěn)定地抓取吊運管狀工件，并且方案結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。該吊裝夾具，代替了多點吊掛的方式，降低了工件在抓取過程中掉落的風(fēng)險，這樣就避免了安全事故的發(fā)生。同時由于操作簡單也節(jié)約了人力成本，相對于靠汽缸、電機等提供夾緊力的方案節(jié)約了大量的生產(chǎn)成本。附圖說明為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，并將結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施例作進一步的詳細說明，其中圖1為現(xiàn)有技術(shù)中多點吊掛吊具的主視圖；圖2為現(xiàn)有技術(shù)中外力夾緊式吊具的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實施例提供的用于管狀零部件的吊裝夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3中用于管狀零部件的吊裝夾具夾緊狀態(tài)的主視圖。其中上述附圖中的標號說明如下：1'-吊孔，2'-掛鉤，3'-氣缸，4'-連桿機構(gòu)，5'-夾緊爪；1-第一夾緊臂，2-第二夾緊臂，3-第一吊取點，4-第一夾持部，5-第二吊取點，6-第二夾持部，7-容置空間；A-吊繩。具體實施方式為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將結(jié)合具體...