帶有包裝裝置的折疊盒粘貼設(shè)備的控制方法(一)技術(shù)領(lǐng)域：本發(fā)明涉及帶有包裝裝置的折疊盒粘貼設(shè)備及其控制方法，尤其是將扁平折疊盒包裝在包裝盒中的方法及裝置，具有一個(gè)輸送裝置(該輸送裝置以滑動(dòng)形式輸送扁平物體)、一個(gè)安排在其后的輸送裝置(該輸送裝置在大致垂直的末端將物體置于運(yùn)輸容器的裝填位置)和將運(yùn)輸容器繼續(xù)輸送至裝填位置的裝置。(二)

背景技術(shù)：
：在DE-OS2825647中公開了一種將扁平折疊盒包裝在包裝盒中的這一類裝置，對(duì)于該裝置而言，輸送裝置具有一個(gè)下降軌道和擺動(dòng)軌道以及各一個(gè)循環(huán)皮帶。在皮帶之間，滑動(dòng)輸送的折疊盒被輸送至用作運(yùn)輸容器的包裝盒中。下降軌道用作支座，該支座在釋放位置和下降軌道一起進(jìn)行工作，以便折疊盒盡可能被輸送至運(yùn)送容器中的最終位置。為了將下降和擺動(dòng)軌道在運(yùn)輸容器中進(jìn)行精確的定位，在本質(zhì)上垂直移動(dòng)的下降軌道上固定一個(gè)向下伸出的和縱向移動(dòng)的控制軌道，一旦控制軌道到達(dá)運(yùn)輸容器的底部，該控制軌道對(duì)開關(guān)進(jìn)行控制。由此，下降和擺動(dòng)軌道的下降借助液壓驅(qū)動(dòng)裝置與運(yùn)輸容器的底部間隔一定距離而停止。該距離的調(diào)整(例如為了針對(duì)不同的折疊盒規(guī)格進(jìn)行調(diào)整)僅可以通過對(duì)輸送裝置結(jié)構(gòu)的機(jī)械干預(yù)加以實(shí)現(xiàn)。DE-PS2825648說明了一種將折疊盒坯料包裝在運(yùn)輸容器中的裝置，對(duì)于該裝置而言，坯料在輸送裝置的上皮帶和下皮帶之間進(jìn)行移動(dòng)。輸送裝置的下皮帶和上皮帶由獨(dú)立的、此處未詳細(xì)說明的驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。在DE2261416中說明了另一種該類型的包裝裝置。輸送裝置的下輸送帶圍繞驅(qū)動(dòng)滾輪和轉(zhuǎn)向滾輪，兩個(gè)滾輪形成一個(gè)彎曲的輸送軌道。該專利說明文件未詳細(xì)說明驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)。EP1352864B1說明了一種將扁平的物體包裝在運(yùn)輸容器中的裝置，尤其是將扁平的折疊盒包裝在包裝盒中的裝置，具有一個(gè)輸送裝置，該輸送裝置以滑動(dòng)形式對(duì)扁平對(duì)象進(jìn)行輸送、一個(gè)安排在其后的輸送裝置(其末端將物體釋放到運(yùn)輸容器的裝填位置)和繼續(xù)輸送裝填位置處的運(yùn)輸容器的裝置，此外，物體輸送裝置和隨后的輸送裝置的過渡處為擁塞裝置和過渡裝置。在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)式樣變化時(shí)，根據(jù)當(dāng)前技術(shù)水平，不同圖案設(shè)計(jì)的折疊盒，即具有相同規(guī)格，但具有不同的印刷圖片的折疊盒可能包裝在一個(gè)容器中，或者需要中斷生產(chǎn)。在第一種情況下，不同圖案設(shè)計(jì)的折疊盒手動(dòng)進(jìn)行分類。在第二種情況下會(huì)顯著降低設(shè)備的效率。(三)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
：本發(fā)明的目的在于提供帶有包裝裝置的折疊盒粘貼設(shè)備及其控制方法，它能夠解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，允許無中斷地生產(chǎn)相同規(guī)格和不同圖案設(shè)計(jì)的折疊盒，無需對(duì)齊進(jìn)行手動(dòng)分類或者降低機(jī)器的效率。帶有包裝裝置的折疊盒粘貼設(shè)備70及其控制方法。本發(fā)明的技術(shù)方案：帶有包裝裝置的折疊盒粘貼設(shè)備的控制方法，即控制帶有包裝裝置的折疊盒粘貼設(shè)備將折疊盒包裝在容器中的方法，具有以下步驟：a)在折疊盒粘貼設(shè)備中生產(chǎn)折疊盒；b)以折疊盒輸送流的形式通過包裝裝置的輸送裝置繼續(xù)輸送折疊盒；c)對(duì)折疊盒上所印刷的圖案設(shè)計(jì)進(jìn)行監(jiān)控，即對(duì)繼續(xù)輸送至包裝裝置的每個(gè)折疊盒的印刷圖案借助探測(cè)裝置進(jìn)行監(jiān)控；d)接著將折疊盒自動(dòng)包裝在容器中；其特征在于，如果步驟c)中確定圖案設(shè)計(jì)發(fā)生了改變，在步驟d)中對(duì)折疊盒輸送流進(jìn)行分離，并針對(duì)圖案設(shè)計(jì)已發(fā)生變化的折疊盒準(zhǔn)備新的容器。所述對(duì)折疊盒輸送流進(jìn)行分離是通過將圖案設(shè)計(jì)已經(jīng)發(fā)生改變的折疊盒在短時(shí)間內(nèi)緩慢地輸送，對(duì)折疊盒輸送流進(jìn)行分離。所述容器未對(duì)折疊盒進(jìn)行完整包裝時(shí)，向設(shè)備操作人員進(jìn)行顯示。所述未完整包裝折疊盒的容器由包裝裝置進(jìn)行標(biāo)記和/或剔除。所述檢測(cè)裝置在步驟c)中對(duì)至少一個(gè)保存在存儲(chǔ)器中的圖案設(shè)計(jì)進(jìn)行采集。所述圖案設(shè)計(jì)在學(xué)習(xí)程序中獲得。所述圖案設(shè)計(jì)由通過數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)相連的數(shù)據(jù)庫提供。所述在步驟c)中未保存圖案設(shè)計(jì)的折疊盒和/或識(shí)別為廢頁的折疊盒在步驟d)中被剔除。所述容器為包裝盒。所述探測(cè)裝置為傳感器或者攝像頭。一種帶有包裝裝置的折疊盒粘貼設(shè)備，其特征在于它由折疊盒粘貼設(shè)備和包裝裝置構(gòu)成，所述包裝裝置由輸送裝置Ⅰ、輸送裝置Ⅱ、容器輸送裝置、探測(cè)裝置；所述折疊盒粘貼設(shè)備通過輸送裝置Ⅰ與包裝裝置連接；所述輸送裝置Ⅱ至少包含一個(gè)驅(qū)動(dòng)皮帶對(duì)，該皮帶對(duì)由上部皮帶和下部皮帶組成，折疊盒平放于上部皮帶和下部皮帶之間并通過其進(jìn)行輸送；所述輸送裝置Ⅱ具有一個(gè)下降軌道，該下降軌道以垂直移動(dòng)的方式下降至容器的底部；所述輸送裝置Ⅱ的輸送段區(qū)域設(shè)置有探測(cè)裝置；所述容器輸送裝置為兩個(gè)借助驅(qū)動(dòng)裝置橫向移動(dòng)的皮帶，兩個(gè)皮帶分別和容器的側(cè)邊下方咬合，并將容器固定在其中。所述容器輸送裝置設(shè)置于安裝有用作支撐面的自由旋轉(zhuǎn)的支撐滾輪的裝填區(qū)域，容器位于該支撐面上；所述容器輸送裝置的前方連接傳遞容器的具有皮帶驅(qū)動(dòng)裝置的帶狀輸送裝置，后方連接有對(duì)裝填后的容器繼續(xù)進(jìn)行輸送的帶驅(qū)動(dòng)輥輪的滾輪輸送裝置。所述下降軌道固定有以無接觸的方式對(duì)下降軌道的垂直下部末端和容器的底部之間的距離進(jìn)行測(cè)定的傳感器，該傳感器通過一個(gè)角狀板固定在輸送裝置的支撐結(jié)構(gòu)上。所述輸送裝置Ⅱ具有擺動(dòng)軌道；所述下降軌道和擺動(dòng)軌道分別具有單獨(dú)的升降驅(qū)動(dòng)裝置。所述輸送裝置Ⅱ的上部皮帶具有兩個(gè)單獨(dú)皮帶，所述輸送裝置Ⅱ的下部皮帶具有兩個(gè)單獨(dú)皮帶，每個(gè)皮帶分別具有自己的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)裝置。所述探測(cè)裝置的后方安裝剔除缺陷折疊盒的裝置。所述探測(cè)裝置連接控制單元，控制單元連接存儲(chǔ)器、及信號(hào)喇叭，存儲(chǔ)器連接數(shù)據(jù)庫。只要技術(shù)上可行，所述的發(fā)明和所述發(fā)明有利的改進(jìn)形式也可以相互組合構(gòu)成本發(fā)明有利的其他改進(jìn)形式。本發(fā)明的優(yōu)越性：本發(fā)明能夠無中斷地生產(chǎn)并包裝相同規(guī)格和不同圖案設(shè)計(jì)的折疊盒，無需對(duì)齊進(jìn)行手動(dòng)分類或者降低機(jī)器的效率。(四)附圖說明：圖1為本發(fā)明所涉帶有包裝裝置的折疊盒粘貼設(shè)備的側(cè)面視圖；圖2為本發(fā)明所涉帶有包裝裝置的折疊盒粘貼設(shè)備中輸送裝置Ⅱ的側(cè)面視圖；圖3為本發(fā)明所涉帶有包裝裝置的折疊盒粘貼設(shè)備中探測(cè)裝置的示意圖。其中，1為折疊盒，2為容器，3為輸送裝置Ⅰ，4為輸送皮帶，8為滾輪，9為輸送裝置Ⅱ，16為皮帶，18為支撐滾輪，22為下降軌道，23為容器的底部，24為傳感器，26為角狀板，27、28、29、30為輸送裝置Ⅱ的皮帶，32為擺動(dòng)軌道，36為下降軌道的升降驅(qū)動(dòng)裝置，38為擺動(dòng)軌道的升降驅(qū)動(dòng)裝置，60為探測(cè)裝置，61為控制單元，62為存儲(chǔ)器，63為數(shù)據(jù)庫，64為信號(hào)喇叭，70為折疊盒粘貼設(shè)備。(五)具體實(shí)施方式：實(shí)施例：本發(fā)明根據(jù)附圖進(jìn)行更詳細(xì)的說明。相互對(duì)應(yīng)的元件和部件在附圖中具有相同的標(biāo)號(hào)。為了讓附圖更加一目了然，示意圖并未按照其比例進(jìn)行顯示?？刂茙в邪b裝置的折疊盒粘貼設(shè)備70將折疊盒1包裝在容器2中的方法，具有以下步驟：a)在折疊盒粘貼設(shè)備70中生產(chǎn)折疊盒1；b)以折疊盒輸送流的形式通過包裝裝置的輸送裝置繼續(xù)輸送折疊盒1；c)對(duì)折疊盒1上所印刷的圖案設(shè)計(jì)進(jìn)行監(jiān)控，即對(duì)繼續(xù)輸送至包裝裝置的每個(gè)折疊盒的印刷圖案借助探測(cè)裝置60進(jìn)行監(jiān)控；d)接著將折疊盒1自動(dòng)包裝在容器2中；其特征在于，如果步驟c)中確定圖案設(shè)計(jì)發(fā)生了改變，在步驟d)中對(duì)折疊盒輸送流進(jìn)行分離，并針對(duì)圖案設(shè)計(jì)已發(fā)生變化的折疊盒1準(zhǔn)備新的容器2。所述對(duì)折疊盒輸送流進(jìn)行分離是通過將圖案設(shè)計(jì)已經(jīng)發(fā)生改變的折疊盒1在短時(shí)間內(nèi)緩慢地輸送，對(duì)折疊盒輸送流進(jìn)行分離。所述容器2未對(duì)折疊盒1進(jìn)行完整包裝時(shí)，向設(shè)備操作人員進(jìn)行顯示。所述未完整包裝折疊盒1的容器2由包裝裝置進(jìn)行標(biāo)記和/或剔除。所述檢測(cè)裝置60在步驟c)中對(duì)至少一個(gè)保存在存儲(chǔ)器62中的圖案設(shè)計(jì)進(jìn)行采集。所述圖案設(shè)計(jì)在學(xué)習(xí)程序中獲得。所述圖案設(shè)計(jì)由通過數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)相連的數(shù)據(jù)庫63提供。所述在步驟c)中未保存圖案設(shè)計(jì)的折疊盒1和/或識(shí)別為廢頁的折疊盒在步驟d)中被剔除。所述容器2為包裝盒。所述探測(cè)裝置60為傳感器或者攝像頭。一種帶有包裝裝置的折疊盒粘貼設(shè)備，(見圖1-圖2)，其特征在于它由折疊盒粘貼設(shè)備70和包裝裝置構(gòu)成，所述包裝裝置由輸送裝置Ⅰ3、輸送裝置Ⅱ9、容器輸送裝置、探測(cè)裝置60；所述折疊盒粘貼設(shè)備70通過輸送裝置Ⅰ3與包裝裝置連接；所述輸送裝置Ⅱ9至少包含一個(gè)驅(qū)動(dòng)皮帶對(duì)，該皮帶對(duì)由上部皮帶和下部皮帶組成，折疊盒1平放于上部皮帶和下部皮帶之間并通過其進(jìn)行輸送；所述輸送裝置Ⅱ9具有一個(gè)下降軌道22，該下降軌道22以垂直移動(dòng)的方式下降至容器2的底部23；所述輸送裝置Ⅱ9的輸送段區(qū)域設(shè)置有探測(cè)裝置60；所述容器輸送裝置為兩個(gè)借助驅(qū)動(dòng)裝置橫向移動(dòng)的皮帶16，兩個(gè)皮帶分別和容器2的側(cè)邊下方咬合，并將容器2固定在其中。所述容器輸送裝置設(shè)置于安裝有用作支撐面的自由旋轉(zhuǎn)的支撐滾輪18的裝填區(qū)域，容器2位于該支撐面上；所述容器輸送裝置的前方連接傳遞容器的具有皮帶驅(qū)動(dòng)裝置的帶狀輸送裝置，后方連接有對(duì)裝填后的容器2繼續(xù)進(jìn)行輸送的帶驅(qū)動(dòng)輥輪的滾輪輸送裝置。(見圖1-圖2)所述下降軌道22固定有以無接觸的方式對(duì)下降軌道22的垂直下部末端和容器2的底部23之間的距離進(jìn)行測(cè)定的傳感器24，該傳感器通過一個(gè)角狀板26固定在輸送裝置Ⅱ9的支撐結(jié)構(gòu)上。(見圖1-圖2)所述輸送裝置Ⅱ9具有擺動(dòng)軌道32；所述下降軌道22和擺動(dòng)軌道32分別具有單獨(dú)的升降驅(qū)動(dòng)裝置36、38。(見圖2)所述輸送裝置Ⅱ9的上部皮帶具有兩個(gè)單獨(dú)皮帶27、28，所述輸送裝置Ⅱ9的下部皮帶具有兩個(gè)單獨(dú)皮帶29、30，每個(gè)皮帶27、28、29、30分別具有自己的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)裝置。(見圖1-圖2)所述探測(cè)裝置60的后方安裝剔除缺陷折疊盒的裝置。所述探測(cè)裝置60連接控制單元61，控制單元61連接存儲(chǔ)器62、及信號(hào)喇叭64，存儲(chǔ)器62連接數(shù)據(jù)庫63。(見圖3)附圖所示的包裝裝置的實(shí)施示例用于將扁平折疊的折疊盒1包裝在容器2中。該包裝裝置安裝在折疊盒粘貼設(shè)備的后方，在折疊盒粘貼設(shè)備中，由坯料生產(chǎn)成折疊盒。在該設(shè)備上對(duì)根據(jù)本發(fā)明的方法進(jìn)行說明。所述輸送裝置Ⅰ3包含兩個(gè)用作輸送元件的皮帶4，在該皮帶上平躺輸送折疊盒1。包裝裝置從折疊盒輸送裝置Ⅰ3開始，該輸送裝置將扁平折疊的折疊盒從折疊盒粘貼設(shè)備70中以滑動(dòng)形式進(jìn)行輸送。輸送裝置Ⅰ3包含兩個(gè)用作輸送元件的皮帶4，在該皮帶上平躺輸送折疊盒1。圖1和2所示的輸送裝置Ⅰ3首選能使折疊盒1不旋轉(zhuǎn)直線繼續(xù)輸送或向左或向右旋轉(zhuǎn)90°繼續(xù)輸送；這使得折疊盒1以前邊緣或者其中一個(gè)側(cè)邊緣垂直向下包裝在容器2中。如果折疊盒1旋轉(zhuǎn)90°，則折疊盒1由一個(gè)側(cè)面滾輪輸送裝置通過一個(gè)彎曲90°的輸送段輸送皮帶4，且在向平行于以及橫向于不同折疊盒的皮帶4進(jìn)行過渡的過程中對(duì)可調(diào)節(jié)的限位裝置進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)。如果折疊盒1未旋轉(zhuǎn)直線從折疊盒粘貼設(shè)備處繼續(xù)輸送，則折疊盒沿箭頭的方向中心進(jìn)行輸送。由此可以對(duì)期望的輸送入口進(jìn)行設(shè)置，如圖1所示，輸送裝置Ⅰ3和其他的包裝裝置以橫向可調(diào)節(jié)的方式位于滾輪8上?？盏摹⒋b填的容器2直線逆向于折疊盒的輸送方向進(jìn)行輸送。對(duì)此，折疊盒1輸送裝置中的包裝裝置在裝填位置后具有一個(gè)帶狀輸送裝置，空的容器2由操作人員從后部移動(dòng)至該輸送裝置上。具有皮帶驅(qū)動(dòng)裝置的帶狀輸送裝置將空的容器傳遞至兩個(gè)側(cè)面的皮帶16輸送裝置處，該皮帶輸送裝置以其垂直走向的皮帶經(jīng)過裝填區(qū)域。兩個(gè)借助驅(qū)動(dòng)裝置橫向移動(dòng)的皮帶16分別和容器2的側(cè)邊下方咬合，并將其固定在其中。在進(jìn)行裝填時(shí)，輸送裝置Ⅱ9的末端在容器2中移動(dòng)，在裝填過程中，兩個(gè)皮帶16以所需的速度經(jīng)過容器2，以便折疊盒按順序直接相繼進(jìn)入容器2中。由此，容器2在裝填時(shí)僅通過皮帶16進(jìn)行向前移動(dòng)，在裝填區(qū)域安排有用作支撐面的自由旋轉(zhuǎn)的支撐滾輪18，容器2位于該支撐面上。在容器2的運(yùn)輸方向上，在皮帶16后方連接有一個(gè)帶驅(qū)動(dòng)輥輪的滾輪輸送裝置，該滾輪輸送裝置對(duì)裝填后的容器2繼續(xù)進(jìn)行輸送。如圖2所示，第一個(gè)容器2通過第一種圖案設(shè)計(jì)的折疊盒1進(jìn)行部分裝填。第二種圖案設(shè)計(jì)的折疊盒1現(xiàn)在包裝在另一個(gè)容器2中。圖2詳細(xì)示出了輸送裝置Ⅱ9的結(jié)構(gòu)。該輸送裝置具有一個(gè)下降軌道22，該下降軌道以本質(zhì)上垂直移動(dòng)的方式下降至容器2的底部23。在圖2中顯示了其開進(jìn)位置。在下降軌道22的位置固定的支撐點(diǎn)固定有傳感器24，該傳感器以無接觸的方式對(duì)下降軌道22的垂直下部末端和容器2的底部23之間的距離進(jìn)行測(cè)定。傳感器24優(yōu)選使用超聲波傳感器，該傳感器通過一個(gè)角狀板26固定在輸送裝置Ⅱ9的支撐結(jié)構(gòu)上。傳感器24可以對(duì)下降軌道22的末端相對(duì)于容器2底部23或者已經(jīng)位于容器內(nèi)的折疊盒1所在層的距離自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整。輸送裝置Ⅱ9至少包含一個(gè)驅(qū)動(dòng)皮帶對(duì)，該皮帶對(duì)由上部皮帶和下部皮帶組成。折疊盒1以平放于上皮帶和下皮帶之間并通過其進(jìn)行固定的方式沿輸送方向T進(jìn)行輸送。兩個(gè)驅(qū)動(dòng)皮帶對(duì)優(yōu)選沿著輸送段相繼進(jìn)行安排，其上部皮帶和下部皮帶分別相互獨(dú)立進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。在附圖所示的實(shí)施形式中，輸送裝置Ⅱ9包含兩個(gè)分別具有兩個(gè)單獨(dú)皮帶27、28以及29、30的輸送段，對(duì)此，每個(gè)皮帶27、28、29、30分別具有自己的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)裝置。使用電氣驅(qū)動(dòng)的可調(diào)節(jié)伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置，該伺服電機(jī)可以對(duì)各自的皮帶速度進(jìn)行精確的控制。根據(jù)本發(fā)明，在輸送段區(qū)域具有探測(cè)裝置60。探測(cè)裝置采用傳感器，也可以使用攝像頭進(jìn)行監(jiān)控。由此可以檢驗(yàn)折疊盒1的圖案設(shè)計(jì)。將輸送裝置Ⅱ9的輸送段分為兩個(gè)子輸送段的優(yōu)點(diǎn)在于，分別將預(yù)先規(guī)定數(shù)量的一層折疊盒1由第二輸送皮帶對(duì)保存至容器2中，而在第一輸送皮帶對(duì)中收集并固定下一層折疊盒1。折疊盒1向容器2中的輸送可以中斷，以便將下降軌道22和擺動(dòng)軌道32移動(dòng)至保存下一層所需的位置或者請(qǐng)求新的空容器。為了讓下降軌道22和擺動(dòng)軌道32下降至容器2中，兩個(gè)軌道分別具有單獨(dú)的升降驅(qū)動(dòng)裝置36、38。同樣優(yōu)選電氣驅(qū)動(dòng)的可以對(duì)下降移動(dòng)進(jìn)行精確控制的可調(diào)節(jié)伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置36、38。為了確保僅相同圖案設(shè)計(jì)的折疊盒1保存在一個(gè)容器2中，探測(cè)裝置60持續(xù)監(jiān)控折疊盒輸送流。測(cè)量結(jié)果借助集成在探測(cè)裝置60中的控制單元61(如計(jì)算機(jī))和保存在存儲(chǔ)器62中的圖案設(shè)計(jì)進(jìn)行比較。該圖案設(shè)計(jì)可以通過學(xué)習(xí)程序提供，也可以由其他的位于工作流程中的數(shù)據(jù)庫63提供。如果探測(cè)裝置60檢測(cè)到圖案設(shè)計(jì)已經(jīng)改變，則具有已改變圖案設(shè)計(jì)的折疊盒1保存在新的容器2中。由控制單元61對(duì)輸送裝置Ⅱ9進(jìn)行相應(yīng)的控制。也可以生成光學(xué)或者聲學(xué)信號(hào)(例如借助信號(hào)喇叭64)，以便設(shè)備操作人員可以注意到圖案設(shè)計(jì)變化。剔除缺陷折疊盒的裝置未作說明。該裝置從輸送方向T觀察直接安裝在探測(cè)裝置60的后方。