本發(fā)明涉及到一種汽車制造的作業(yè)方法及工具，具體涉及一種全承載式客車動力總成裝配方法及工裝，屬汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，主要用于客車動力總成裝配作業(yè)中。

背景技術(shù)：
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全承載客車是我國目前最安全的客車之一。采用全承載結(jié)構(gòu)，使客車的行車更加具有敏捷性、平穩(wěn)性、舒適性和安全性，再加上其低地板設(shè)計、人性化配置、低排放、環(huán)保化、乘客空間大等優(yōu)勢，體現(xiàn)出現(xiàn)代社會倡導的“科技領(lǐng)先，以人為本”的理念，也造就了全承載客車獨一無二的產(chǎn)品優(yōu)勢。應(yīng)用在客車上的全承載車身技術(shù)是高檔豪華客車制造技術(shù)中的重要項目。該技術(shù)是德國凱斯鮑爾公司于上個世紀50年代首創(chuàng)，將飛機制造的整體化框架結(jié)構(gòu)技術(shù)應(yīng)用于客車生，并通過嚴格的碰撞試驗，性能優(yōu)越，使客車具有經(jīng)濟、安全和舒適等優(yōu)點，尤其適應(yīng)高速長距離客運。在傳統(tǒng)技術(shù)條件下，客車產(chǎn)品達到低地板、輕量化、配置人性化、低排放、環(huán)?；?、乘客空間大等種種要求越來越難，而全承載車身技術(shù)的出現(xiàn)，適應(yīng)了時代的要求。目前，全承載車身技術(shù)已應(yīng)用到多家客車生產(chǎn)廠的客車產(chǎn)品上，引發(fā)了國內(nèi)客車制造業(yè)的一場技術(shù)變革。但是全承載車底盤部件裝配工藝不同于傳統(tǒng)車，其是在車身與底架合裝完成后，再進行底盤零部件安裝，動力總成無法采用傳統(tǒng)的吊裝方式，全承載客車的動力總成需要從車底舉升安裝。目前一般是通過叉車與專用設(shè)備舉升安裝來實現(xiàn)，但是由于動力總成安裝部位空間非常狹窄，動力總成重量大，所以員工作業(yè)強度大，安裝十分不方便，以致全承載客車動力總成安裝成為了全承載客車節(jié)拍化生產(chǎn)線瓶頸，很有必要對此加以改進。

通過專利檢索沒發(fā)現(xiàn)有與本發(fā)明相同技術(shù)的專利文獻報道，與本發(fā)明有一定關(guān)系的專利主要有以下幾個：

1、專利號為CN201310044281， 名稱為“全承載客車后置發(fā)動機安裝調(diào)整裝置”的發(fā)明專利，該專利公開了一種全承載客車后置發(fā)動機安裝調(diào)整裝置，其中底部車輪可轉(zhuǎn)動安裝在底盤下并支撐底盤，副車架支撐在底盤上并相對底盤左右可移動設(shè)置，頂盤支撐在副車架上并相對副車架上下可移動設(shè)置，發(fā)動機托架底部托板繞其后端可轉(zhuǎn)動設(shè)置在頂盤上，發(fā)動機托架安設(shè)在發(fā)動機托架底部托板上。較佳地，發(fā)動機托架包括固定底座、U形卡槽和V形卡槽，固定底座可拆卸安裝在發(fā)動機托架底部托板上，U形卡槽和V形卡槽分別設(shè)置在固定底座的后端和前端。

2、專利號為CN201110357065， 名稱為“一種全承載客車后橋后段分總成車架焊接胎具”的發(fā)明專利，該專利公開了一種全承載客車后橋后段分總成車架焊接胎具，包括底板，底板上設(shè)置有用于支撐車架整體結(jié)構(gòu)的支撐柱，底板的前后方向與車架的前后方向一致，底板上表面前、后方向分別豎直設(shè)置有用于將車架前、后主梁在前后方向定位的前、后端活動定位柱，底板上設(shè)置有用于驅(qū)動活動定位柱在前、后方向移動的移動機構(gòu)，底板上設(shè)置有用于將車架前、后主梁在車架的高度方向上定位的定位塊，底板與定位塊之間設(shè)置有用于調(diào)整相應(yīng)的定位塊相對底板上下移動的調(diào)整機構(gòu)。

3、專利號為CN201510153676， 名稱為“一種客車驅(qū)動電機舉升工裝”的發(fā)明專利，該專利公開了了一種客車驅(qū)動電機舉升工裝。包括L型的支撐架，所述的支撐架由呈鉛垂直方向布置的第一支撐架及呈水平方向布置的第二支撐架整體焊接而成，所述的第二支撐架的底部設(shè)有滾輪，所述的第二支撐架上方設(shè)有與之平行且用于承載驅(qū)動電機的承載平臺，所述的承載平臺與第二支撐架之間設(shè)有舉升裝置，所述的舉升裝置在動力裝置的作用下可使承載平臺上下運動，與動力裝置相連的控制柜設(shè)置在第一支撐架的外側(cè)面。

所以上述這些專利雖然都涉及到客車的動力安裝，也提出了一些安裝結(jié)構(gòu)方面結(jié)構(gòu)性的改進，但都都存在一些不足，其中專利CN201310044281是最為接近的技術(shù)，該專利雖提出了采用升舉機構(gòu)來安裝全承載客車后置發(fā)動機，但是經(jīng)過仔細分析發(fā)現(xiàn)該專利在動力總成的上下升降、左右橫移、前后行走的功能尚存在欠缺，該升舉裝置全都需要靠手動來操作，這樣對于大型客車的動力總成裝置來說就會顯得十分費力，影響作業(yè)效率，且操作復(fù)雜，操作過程需要人體接近升舉裝置，作業(yè)不安全，微調(diào)也僅限于浮板的角度調(diào)整，因此仍有待進一步加以改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有全承載客車的動力總成安裝作業(yè)不方便，勞動強度大，作業(yè)難度大，不安全的不足，提供集轉(zhuǎn)運與舉升一體，既便于操作控制，定位支撐裝置穩(wěn)定、安全、可靠，同時具備上下升降、左右橫移、前后行走自動作業(yè)功能，能適用于各種大型車動力總成安裝的作業(yè)裝置及作業(yè)方法。

為了達到這一目的，本發(fā)明提供了一種全承載式客車動力總成裝配方法，采取自行走和機械化作業(yè)升舉方式，將全承載式客車動力總成放置在一個由電機驅(qū)動的裝配小車平臺上，通過自行走裝置將全承載式客車動力總成運送到車架下，再由液壓升舉機構(gòu)將全承載式客車動力總成升舉到合適位置，并通過液壓控制的橫向調(diào)整機構(gòu)和浮動調(diào)整機構(gòu)進行精確調(diào)整，使得全承載式客車動力總成準確連安裝到車架上。

進一步地，所述的將全承載式客車動力總成放置在一個由電機驅(qū)動的裝配小車的平臺上是在裝配小車下設(shè)置一個五輪行走系統(tǒng)，其中4個行走輪安裝在裝配小車的主架上，成方形布置，在4個行走輪構(gòu)成的方形框外的推拉桿下設(shè)有一個主驅(qū)動輪，并以主驅(qū)動輪作為轉(zhuǎn)向和行走輪，在主驅(qū)動輪上安裝輪邊驅(qū)動電機，輪邊驅(qū)動電機由安裝在小車上的蓄電池提供動力，由控制器控制電機驅(qū)動裝配小車行走。

進一步地，所述的由液壓升舉機構(gòu)將全承載式客車動力總成升舉到合適位置是在裝配小車的主架上安裝有剪叉組件，剪叉組件上連接副架，形成交叉升降機構(gòu)；在主架與副架之間設(shè)置有升舉油缸，升舉油缸由安裝在小車上的液壓站供給壓力油，通過控制升舉油缸帶動副架上升或下降，將全承載式客車動力總成升舉到合適位置。

進一步地，所述的通過液壓控制的橫向調(diào)整機構(gòu)進行精確調(diào)整是在副架的內(nèi)面的前后端分別設(shè)置有橫向移動油缸，橫向移動油缸上面設(shè)置有活動臺板，活動臺板與橫向移動油缸活塞桿連接，并通過橫向移動油缸活塞桿帶動在副架的框架內(nèi)面橫向移動。

進一步地，所述的通過液壓控制的浮動調(diào)整機構(gòu)進行精確調(diào)整是在副架的內(nèi)面將槽型橫向移動軌道浮動安裝在副架內(nèi)面的上下滑動槽內(nèi)，在槽型橫向移動軌道兩端的下面分別設(shè)有浮動調(diào)整油缸，浮動調(diào)整油缸的活塞頂住槽型橫向移動軌道兩端的下面，通過調(diào)整浮動調(diào)整油缸改變槽型橫向移動軌道兩端的高度，實現(xiàn)全承載式客車動力總成在各個角度的浮動調(diào)整。

一種實現(xiàn)上述方法的全承載式客車動力總成裝配小車，包括主架和副架，在主架和副架之間設(shè)有剪叉組件，在主架下安裝有行走輪，其特征在于，所述的行走輪為5個，并有一個行走輪為帶有動力驅(qū)動的驅(qū)動輪；主架和副架之間設(shè)有液壓升降油缸，由液壓升降油缸帶動剪叉組件運動，使得副架相對主架升降；在副架內(nèi)面設(shè)有通過液壓驅(qū)動的橫向調(diào)整機構(gòu)和浮動調(diào)整機構(gòu)，通過橫向調(diào)整機構(gòu)和浮動調(diào)整機構(gòu)進行精確調(diào)整，使得全承載式客車動力總成準確連安裝到車架上。

進一步地，所述的行走輪為五輪行走系統(tǒng)，其中4個行走輪安裝在裝配小車的主架上，成方形布置，在4個行走輪構(gòu)成的方形框外的推拉桿下設(shè)有一個主驅(qū)動輪，并以主驅(qū)動輪作為轉(zhuǎn)向和行走輪，在主驅(qū)動輪上安裝輪邊驅(qū)動電機，輪邊驅(qū)動電機由安裝在小車上的蓄電池提供動力，由控制器控制電機驅(qū)動裝配小車行走。

進一步地，所述的剪叉組件上連接副架，形成交叉升降機構(gòu)；在主架與副架之間設(shè)置有升舉油缸，升舉油缸由安裝在小車上的液壓站供給壓力油，通過控制升舉油缸帶動副架上升或下降，將全承載式客車動力總成升舉到合適位置。

進一步地，所述的橫向調(diào)整機構(gòu)是在裝配小車的副架上安裝活動臺板，活動臺板下連接橫向驅(qū)動油缸，橫向驅(qū)動油缸通過鉸銷連接在副架的內(nèi)側(cè)面上，橫向驅(qū)動油缸的活塞連接在活動臺板下；同時，活動臺板下的前后分別設(shè)有橫向移動導軌，橫向移動導軌安裝在槽型橫向移動軌道上，并可在槽型橫向移動軌道內(nèi)的滾柱上橫向移動，通過橫向驅(qū)動油缸帶動活動臺板左右移動。

進一步地，所述的浮動調(diào)整機構(gòu)是在副架的內(nèi)面將槽型橫向移動軌道浮動安裝在副架內(nèi)面的上下滑動槽內(nèi)，在槽型橫向移動軌道兩端的下面分別設(shè)有浮動調(diào)整油缸，浮動調(diào)整油缸的活塞頂住槽型橫向移動軌道兩端的下面，通過調(diào)整浮動調(diào)整油缸改變槽型橫向移動軌道兩端的高度，實現(xiàn)全承載式客車動力總成在各個角度的浮動調(diào)整。

進一步地，所述的活動臺板上設(shè)有輔助支撐，通過輔助支撐實現(xiàn)不同種類的動力總成定位和限位支撐，調(diào)整支撐位置避免損壞發(fā)動機與電機。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：

本發(fā)明的全承載式客車動力總成裝配小車帶自動驅(qū)動機構(gòu)、液壓泵站、舉升機構(gòu)和橫移機構(gòu)，采用蓄電池供電，充電后，通過控制手柄，工裝可實現(xiàn)上下升降、左右橫移、前后行走三個維度的動作，并可進行角度的浮動微調(diào)，方便裝配過程的定位與調(diào)整，該工裝能有效地解決了全承載插電式客車動力總成的安裝難題，極大的提升了安裝效率，推廣價值高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種實施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一種實施例橫向調(diào)整機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明一種實施例浮動調(diào)整機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明一種實施例橫向調(diào)整機構(gòu)截面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例來進一步闡述本發(fā)明。

實施例一

通過附圖1可以看出，本發(fā)明涉及一種全承載式客車動力總成裝配小車，包括主架1和副架2，在主架1和副架2之間設(shè)有剪叉組件3，在主架1下安裝有行走輪4，其特征在于，所述的行走輪4為5個，并有一個行走輪為帶有動力驅(qū)動的主驅(qū)動輪5，在主驅(qū)動輪5上方的主架上設(shè)有操作桿10；主架1和副架2之間設(shè)有升舉油缸6，由升舉油缸6帶動剪叉組件3運動，使得副架2相對主架1升降；在副架2內(nèi)面設(shè)有通過液壓驅(qū)動的橫向調(diào)整機構(gòu)7和浮動調(diào)整機構(gòu)8，通過橫向調(diào)整機構(gòu)7和浮動調(diào)整機構(gòu)8進行精確調(diào)整，使得全承載式客車動力總成準確連安裝到車架上。

所述的行走輪為五輪行走系統(tǒng)，其中4個行走輪4安裝在裝配小車的主架上，成方形布置，在4個行走輪4構(gòu)成的方形框外的推拉桿下設(shè)有一個主驅(qū)動輪5，并以主驅(qū)動輪5作為轉(zhuǎn)向和行走輪，在主驅(qū)動輪5上安裝輪邊驅(qū)動電機11，輪邊驅(qū)動電機11由安裝在小車上的蓄電池9提供動力，由控制器控制電機驅(qū)動裝配小車行走。

所述的剪叉組件3上連接副架2，形成交叉升降機構(gòu)；在主架1與副架2之間設(shè)置有升舉油缸6，升舉油缸6由安裝在小車上的液壓站12供給壓力油，通過控制升舉油缸6帶動副架2上升或下降，將全承載式客車動力總成升舉到合適位置。

所述的橫向調(diào)整機構(gòu)7是在裝配小車的副架2上安裝活動臺板13，活動臺板13下連接橫向驅(qū)動油缸16，橫向驅(qū)動油缸16通過鉸銷22連接在副架2的內(nèi)側(cè)面上，橫向驅(qū)動油缸16的活塞15連接在活動臺板13下的連接件19上，為鉸銷連接；同時，活動臺板13下的前后分別設(shè)有橫向移動導軌17，橫向移動導軌17安裝在槽型橫向移動軌道18上，并可在槽型橫向移動軌道18內(nèi)的滾柱23上橫向移動，通過橫向驅(qū)動油缸16帶動活動臺板13左右移動；滾柱23通過滾柱軸25活套安裝在槽型橫向移動軌道18上。

所述的浮動調(diào)整機構(gòu)8是在副架2的內(nèi)面將槽型橫向移動軌道18浮動安裝在副架2內(nèi)面的上下滑動槽20內(nèi)，在槽型橫向移動軌道18兩端的下面分別設(shè)有浮動調(diào)整油缸21，浮動調(diào)整油缸21的活塞24頂住槽型橫向移動軌道18兩端的下面，通過調(diào)整浮動調(diào)整油缸21改變槽型橫向移動軌道18兩端的高度，實現(xiàn)全承載式客車動力總成在各個角度的浮動調(diào)整。

所述的活動臺板13上設(shè)有輔助支撐14，通過輔助支撐14實現(xiàn)不同種類的動力總成定位和限位支撐，調(diào)整支撐位置避免損壞發(fā)動機與電機。

實施例二

實施例二與實施例一結(jié)構(gòu)基本相同，只是升舉油缸的結(jié)構(gòu)有所不同，采用雙升舉油缸，雙升舉油缸由安裝在在主架與副架之間，位于剪叉組件內(nèi)側(cè)，一頭連接在主架的側(cè)框端頭，另一頭連接在副架的中間位置，通過雙升舉油缸帶動副架升起。

實施例三

實施例三與實施例一或二結(jié)構(gòu)基本相同，只是橫向調(diào)整機構(gòu)和浮動調(diào)整機構(gòu)的結(jié)構(gòu)有所不同，橫向調(diào)整機構(gòu)為雙橫向?qū)к墮C構(gòu)，雙導軌分別設(shè)在副架內(nèi)面剪叉組件3副副架連接點中間位置，兩導軌相距800-1000mm的位置；且4個行走輪中前面兩個為固定行走輪，后面兩個為懸臂式旋轉(zhuǎn)輪，懸臂式旋轉(zhuǎn)輪在主驅(qū)動輪的作用下可以隨著主驅(qū)動輪的運動方向轉(zhuǎn)動，更為方便小車的轉(zhuǎn)向。

上述所列實施例，只是結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述；顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

通過上述實施例可以看出，本發(fā)明還涉及一種全承載式客車動力總成裝配方法，采取自行走和機械化作業(yè)升舉方式，將全承載式客車動力總成放置在一個由電機驅(qū)動的裝配小車平臺上，通過自行走裝置將全承載式客車動力總成運送到車架下，再由液壓升舉機構(gòu)將全承載式客車動力總成升舉到合適位置，并通過液壓控制的橫向調(diào)整機構(gòu)和浮動調(diào)整機構(gòu)進行精確調(diào)整，使得全承載式客車動力總成準確連安裝到車架上。

進一步地，所述的將全承載式客車動力總成放置在一個由電機驅(qū)動的裝配小車的平臺上是在裝配小車下設(shè)置一個五輪行走系統(tǒng)，其中4個行走輪安裝在裝配小車的主架上，成方形布置，在4個行走輪構(gòu)成的方形框外的推拉桿下設(shè)有一個主驅(qū)動輪，并以主驅(qū)動輪作為轉(zhuǎn)向和行走輪，在主驅(qū)動輪上安裝輪邊驅(qū)動電機，輪邊驅(qū)動電機由安裝在小車上的蓄電池提供動力，由控制器控制電機驅(qū)動裝配小車行走。

進一步地，所述的由液壓升舉機構(gòu)將全承載式客車動力總成升舉到合適位置是在裝配小車的主架上安裝有剪叉組件，剪叉組件上連接副架，形成交叉升降機構(gòu)；在主架與副架之間設(shè)置有升舉油缸，升舉油缸由安裝在小車上的液壓站供給壓力油，通過控制升舉油缸帶動副架上升或下降，將全承載式客車動力總成升舉到合適位置。

進一步地，所述的通過液壓控制的橫向調(diào)整機構(gòu)進行精確調(diào)整是在副架的內(nèi)面的前后端分別設(shè)置有橫向移動油缸，橫向移動油缸上面設(shè)置有活動臺板，活動臺板與橫向移動油缸活塞桿連接，并通過橫向移動油缸活塞桿帶動在副架的框架內(nèi)面橫向移動。

進一步地，所述的通過液壓控制的浮動調(diào)整機構(gòu)進行精確調(diào)整是在副架的內(nèi)面的四個角分別設(shè)有浮動調(diào)整油缸，浮動調(diào)整油缸頂住活動臺板的四個角，通過調(diào)整浮動調(diào)整油缸改變活動臺板四個角的高度，實現(xiàn)全承載式客車動力總成在各個角度的調(diào)整。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：

本發(fā)明的全承載式客車動力總成裝配小車帶自動驅(qū)動機構(gòu)、液壓泵站、舉升機構(gòu)和橫移機構(gòu)，采用蓄電池供電，充電后，通過控制手柄，工裝可實現(xiàn)上下升降、左右橫移、前后行走三個維度的動作，并可進行角度的浮動微調(diào)，方便裝配過程的定位與調(diào)整，該工裝能有效地解決了全承載插電式客車動力總成的安裝難題，極大的提升了安裝效率，推廣價值高。