本發(fā)明涉及AUV包裝運(yùn)輸領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種AUV包裝運(yùn)輸系統(tǒng)及其使用方法。

背景技術(shù)：

工程上在研制與應(yīng)用AUV(自主式水下潛器)時(shí)，通常采用集裝箱包裝運(yùn)輸AUV，以前AUV進(jìn)出集裝箱以及將AUV固定在集裝箱內(nèi)的過(guò)程只能依靠大量的人力完成，既費(fèi)時(shí)費(fèi)力，在操作過(guò)程中也有很大的危險(xiǎn)性，尤其是在海上等特殊環(huán)境下，AUV難以依靠人力進(jìn)出集裝箱。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種AUV包裝運(yùn)輸系統(tǒng)及其使用方法，可以在多種環(huán)境下將AUV輕松吊運(yùn)進(jìn)出集裝箱，并可以將AUV牢固固定在集裝箱內(nèi)，節(jié)省大量人力與時(shí)間的同時(shí)也降低了操作的危險(xiǎn)性。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種AUV包裝運(yùn)輸系統(tǒng)，包括集裝箱、伸縮起吊裝置、運(yùn)輸固定架和手拉葫蘆，其中AUV固定在運(yùn)輸固定架上，伸縮起吊裝置設(shè)置于集裝箱的頂棚上，所述AUV通過(guò)手拉葫蘆與所述伸縮起吊裝置相連，AUV固定好后連同運(yùn)輸固定架一起通過(guò)所述手拉葫蘆帶動(dòng)升降，并通過(guò)所述伸縮起吊裝置帶動(dòng)進(jìn)出集裝箱，在集裝箱的底板上設(shè)有扭鎖，所述載有AUV的運(yùn)輸固定架通過(guò)所述扭鎖固定到集裝箱的底板上。

所述伸縮起吊裝置包括固定梁、油缸、移動(dòng)臂和動(dòng)力系統(tǒng)，其中固定梁設(shè)置于集裝箱的頂棚上，所述油缸、移動(dòng)臂和動(dòng)力系統(tǒng)均安裝在所述固定梁上，所述移動(dòng)臂與所述固定梁滑動(dòng)連接，所述移動(dòng)臂通過(guò)所述油缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，所述動(dòng)力系統(tǒng)與所述油缸相連。

所述固定梁的一端設(shè)有油缸支座，所述油缸安裝在所述油缸支座上，在所述移動(dòng)臂內(nèi)設(shè)有連接板，所述油缸的缸桿端部與所述移動(dòng)臂內(nèi)的連接板相連，所述移動(dòng)臂遠(yuǎn)離所述油缸一端設(shè)有與所述手拉葫蘆相連的掛接口。

所述固定梁下側(cè)設(shè)有直線導(dǎo)軌，在所述移動(dòng)臂上設(shè)有與所述直線導(dǎo)軌配合的滑塊。

所述動(dòng)力系統(tǒng)為集成的液壓系統(tǒng)動(dòng)力包，所述動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)置于所述油缸下方并通過(guò)一個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)支座固定在所述固定梁上。

所述AUV上設(shè)有艏部固定環(huán)與起吊鉤，所述起吊鉤與所述手拉葫蘆相連，所述運(yùn)輸固定架包括底架、艏環(huán)固定架、木托和張緊帶，艏環(huán)固定架垂直固定在所述底架的一端，所述AUV上的艏部固定環(huán)與所述艏環(huán)固定架相連，木托設(shè)置于所述底架上，AUV放置于所述木托上，在所述底架上設(shè)有張緊帶，AUV通過(guò)所述張緊帶固定在底架上。

所述底架下側(cè)設(shè)有多個(gè)角件，所述集裝箱的底板上設(shè)有相同數(shù)量的角件，且所述底架下側(cè)的角件布置間距與所述集裝箱內(nèi)的角件布置間距相同。

所述底架上設(shè)有可拆卸的腳輪。

所述集裝箱的一側(cè)設(shè)有供所述AUV和運(yùn)輸固定架進(jìn)出的第一開(kāi)門(mén)，所述集裝箱的另一側(cè)設(shè)有供工作人員進(jìn)出的第二開(kāi)門(mén)。

一種AUV包裝運(yùn)輸系統(tǒng)的使用方法，其特征在于：AUV在進(jìn)入集裝箱之前固定在運(yùn)輸固定架上，AUV固定好后連同運(yùn)輸固定架一起轉(zhuǎn)運(yùn)到集裝箱前，AUV通過(guò)手拉葫蘆與所述伸縮起吊裝置相連，所述AUV和運(yùn)輸固定架通過(guò)所述手拉葫蘆升起至運(yùn)輸固定架最底面高出集裝箱內(nèi)扭鎖的位置，然后所述AUV和運(yùn)輸固定架通過(guò)所述伸縮起吊裝置帶動(dòng)進(jìn)入集裝箱，所述AUV和運(yùn)輸固定架通過(guò)手拉葫蘆降落在集裝箱的底板上，所述運(yùn)輸固定架通過(guò)所述扭鎖鎖緊。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為：

1、本發(fā)明可以在海況惡劣的情況下完成AUV進(jìn)出集裝箱的操作，操作簡(jiǎn)單方便，節(jié)省人力和時(shí)間。

2、本發(fā)明在集裝箱內(nèi)設(shè)有扭鎖，AUV通過(guò)所述扭鎖固定在集裝箱內(nèi)，使AUV運(yùn)輸牢固可靠。

3、本發(fā)明所述的方法操作簡(jiǎn)單、安全可靠；

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中集裝箱的平面展開(kāi)圖(不含頂棚)；

圖3為圖1中伸縮起吊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中AUV放置在運(yùn)輸固定架上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1中本發(fā)明的工作狀態(tài)示意圖一；

圖6為圖1中本發(fā)明的工作狀態(tài)示意圖二；

圖7為圖1中本發(fā)明的工作狀態(tài)示意圖三。

其中，1為集裝箱，2為伸縮起吊裝置，3為運(yùn)輸固定架，4為AUV，5為底板，6為角件，7為第一開(kāi)門(mén)，8為第二開(kāi)門(mén)，9為加固塊，10為固定梁，11為油缸支座，12為動(dòng)力系統(tǒng)支座，13為移動(dòng)臂，14為直線導(dǎo)軌，15為油缸，16為掛接口，17為動(dòng)力系統(tǒng)，18為底架，19為艏環(huán)固定架，20為木托，21為腳輪，22為張緊帶，23為起吊鉤，24為艏部固定環(huán)，25為手拉葫蘆，26為扭鎖，27為連接板，28為折疊開(kāi)門(mén)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。

如圖1所示，本發(fā)明包括集裝箱1、伸縮起吊裝置2、運(yùn)輸固定架3和手拉葫蘆25，其中AUV4固定在運(yùn)輸固定架3上，伸縮起吊裝置2焊接在集裝箱1的頂棚上，AUV4通過(guò)手拉葫蘆25與所述伸縮起吊裝置2相連，AUV4固定好后連同運(yùn)輸固定架3一起通過(guò)所述手拉葫蘆25帶動(dòng)升降，并通過(guò)所述伸縮起吊裝置2帶動(dòng)進(jìn)出集裝箱1，在集裝箱1的底板5上設(shè)有扭鎖26，運(yùn)輸固定架3通過(guò)所述扭鎖26固定到集裝箱1的底板上。所述扭鎖26為集裝箱專(zhuān)用結(jié)構(gòu)件，為本領(lǐng)域公知技術(shù)，所述手拉葫蘆25的型號(hào)為Yalelift(耶魯)360—YL2000，生產(chǎn)廠家為德國(guó)Yale(耶魯)。

如圖1～2所示，所述集裝箱1的一側(cè)設(shè)有供AUV4與運(yùn)輸固定架3進(jìn)出的第一開(kāi)門(mén)7，所述第一開(kāi)門(mén)7包括兩扇折疊開(kāi)門(mén)28，所述集裝箱1的另一側(cè)設(shè)有供工作人員進(jìn)出的第二開(kāi)門(mén)8，在集裝箱1的底板5上焊接四個(gè)角件6用于固定所述運(yùn)輸固定架3，本實(shí)施例中，所述角件6為標(biāo)準(zhǔn)集裝箱角件，在集裝箱1的頂棚上焊接加固塊9以加強(qiáng)集裝箱1的箱體強(qiáng)度，同時(shí)用于焊接所述伸縮起吊裝置2。

如圖3所示，所述伸縮起吊裝置2包括固定梁10、油缸15、移動(dòng)臂13和動(dòng)力系統(tǒng)17，其中固定梁10設(shè)置于集裝箱1頂棚上，油缸15、移動(dòng)臂13和動(dòng)力系統(tǒng)17均安裝在所述固定梁10下側(cè)，所述移動(dòng)臂13與所述固定梁10滑動(dòng)連接，在所述固定梁10下側(cè)設(shè)有直線導(dǎo)軌14，在所述移動(dòng)臂13上設(shè)有與所述直線導(dǎo)軌14配合的滑塊，在所述固定梁10的一端設(shè)有油缸支座11，所述油缸15安裝在所述油缸支座11上，在所述移動(dòng)臂13內(nèi)設(shè)有連接板27，所述油缸15的缸桿端部與所述移動(dòng)臂13內(nèi)的連接板27相連，所述移動(dòng)臂13即通過(guò)所述油缸15驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，在所述移動(dòng)臂13遠(yuǎn)離所述油缸15一端設(shè)有掛接口16，所述手拉葫蘆25即鉤掛在所述掛接口16上。所述動(dòng) 力系統(tǒng)17為集成的液壓系統(tǒng)動(dòng)力包，所述動(dòng)力系統(tǒng)17設(shè)置于所述油缸15下方并通過(guò)一個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)支座12固定在所述固定梁10上，本實(shí)施例中，所述液壓系統(tǒng)動(dòng)力包的生產(chǎn)廠家為西安匯卓液壓機(jī)電設(shè)備有限公司，型號(hào)為T(mén)42256H2-X01B-G098-HPCB-XR11-BH31-YC21。

如圖4所示，所述AUV4上安裝有艏部固定環(huán)24與起吊鉤23，所述起吊鉤23與所述手拉葫蘆25相連，所述運(yùn)輸固定架3包括底架18、艏環(huán)固定架19、木托20、腳輪21和張緊帶22，其中艏環(huán)固定架19垂直固定在所述底架18的一端，所述AUV4上的艏部固定環(huán)24與所述艏環(huán)固定架19相連，所述底架18的四個(gè)角安裝有四個(gè)角件6，所述角件6為標(biāo)準(zhǔn)集裝箱角件，所述底架18上的角件6位置與集裝箱1上的四個(gè)角件6以相同間距布置，木托20通過(guò)螺釘固定到所述底架18上用于托起AUV4，以起到緩沖與限位作用，在所述底架18上設(shè)有兩根張緊帶22，AUV4通過(guò)所述兩根張緊帶22固定在底架18上，在底架18上設(shè)有四個(gè)可拆卸的腳輪21以用于近距離轉(zhuǎn)移AUV4，所述腳輪21在運(yùn)輸固定架3運(yùn)送進(jìn)集裝箱1前拆除。

本發(fā)明的工作原理為：

如圖5～7所示，所述AUV4在進(jìn)入集裝箱1之前先固定在運(yùn)輸固定架3上，然后打開(kāi)第一開(kāi)門(mén)7上的折疊開(kāi)門(mén)28，并通過(guò)吊裝設(shè)備將AUV4和運(yùn)輸固定架3轉(zhuǎn)運(yùn)到集裝箱1設(shè)有第一開(kāi)門(mén)7的一側(cè)，然后控制伸縮起吊裝置2上的移動(dòng)臂13伸出集裝箱1上的第一開(kāi)門(mén)7，將手拉葫蘆25分別與移動(dòng)臂13及AUV4上的起吊鉤23相連，拉動(dòng)手拉葫蘆25，使AUV4與運(yùn)輸固定架3吊起直至運(yùn)輸固定架3的最底面高出集裝箱1內(nèi)的扭鎖26，然后遙控伸縮起吊裝置2慢慢縮回移動(dòng)臂13，直至運(yùn)輸固定架3上的角件6與集裝箱1內(nèi)的角件6對(duì)齊，然后拉動(dòng)手拉葫蘆25將AUV4與運(yùn)輸固定架3慢慢落在集裝箱1的底板5上，所述運(yùn)輸固定架3通過(guò)所述扭鎖26鎖緊，AUV4進(jìn)箱過(guò)程完成，然后關(guān)閉并鎖定集裝箱1的第一開(kāi)口7上的折疊開(kāi)門(mén)28完成包裝，達(dá)到運(yùn)輸狀態(tài)。AUV4出箱過(guò)程與上面過(guò)程相反。