本發(fā)明涉及一種A型門架，尤其是一種液壓折臂式A型門架。

背景技術(shù)：

21世紀(jì)作為海洋經(jīng)濟(jì)世紀(jì)，隨著全球資源的日益匱乏，世界范圍內(nèi)的海洋資源爭(zhēng)奪戰(zhàn)也有愈演愈烈之勢(shì)，各國(guó)都致力于新建遠(yuǎn)洋科考船，深海裝備的需求也不斷高漲，全球海洋裝備業(yè)的前景非常樂(lè)觀。各國(guó)都在投入大量的資金研究更高端技術(shù)的科考絞車，如AHC功能(具有自動(dòng)波浪補(bǔ)償功能的絞車)，恒張力絞車等。由于我國(guó)深海科考裝備行業(yè)起步較晚，近幾年大力開(kāi)發(fā)發(fā)展海洋，技術(shù)整體水平與國(guó)外先進(jìn)深?？瓶佳b備企業(yè)相比仍有較大的差距。目前國(guó)內(nèi)各海洋研究單位的大深度絞車基本依賴于進(jìn)口，部分近海絞車可以實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，深海牽引絞車技術(shù)仍舊不夠成熟。

科考船是專門用于海洋科學(xué)調(diào)查和實(shí)驗(yàn)活動(dòng)的海洋工程船舶。要為海洋科考提供可靠裝備，就必須了解科考船船型與船舶性能、船用設(shè)備配置、船載科考調(diào)查設(shè)備配置等方面的特殊要求，才能做到有的放矢。而深海海洋科考牽引絞車就是一艘科考船必須具備的核心設(shè)備之一，有效解決深?？瓶茧娎|的排纜，減張力等問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)科考團(tuán)隊(duì)的高效率工作。

現(xiàn)在的科考絞車在使用時(shí)，需要通過(guò)門架來(lái)支撐鋼絲繩，從而將鋼絲繩端部的掛鉤朝船體外部伸出以及便于鋼絲繩收放，現(xiàn)在的科考絞車的門架結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且主臂的擺動(dòng)幅度較小，在油缸出現(xiàn)折斷時(shí)，門架的主臂容易傾倒，存在安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中海洋船舶的絞車門架所存在的缺陷，提供一種液壓折臂式A型門架。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種液壓折臂式A型門架，包括底座，在底座上活動(dòng)連接有主臂以及與主 臂活動(dòng)連接的折臂，所述主臂通過(guò)第一活動(dòng)座與底座連接，所述折臂與主臂之間連接有折臂油缸，主臂與底座之間連接有變幅油缸，變幅油缸通過(guò)第二活動(dòng)座與底座連接；

所述底座上設(shè)有主臂限位機(jī)構(gòu)，主臂限位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第一活動(dòng)座兩側(cè)的前擋板和后擋板，前擋板上與所述主臂對(duì)應(yīng)的一側(cè)設(shè)有前支撐斜面，后擋板上與所述主臂對(duì)應(yīng)的一側(cè)設(shè)有后支撐斜面。

上述的一種液壓折臂式A型門架，所述折臂油缸包括缸體和伸縮桿，缸體的一端與所述主臂的臂身活動(dòng)連接，伸縮桿的一端與所述折臂的臂身活動(dòng)連接。

上述的一種液壓折臂式A型門架，所述變幅油缸包括缸體和伸縮桿，缸體的一端通過(guò)所述第二活動(dòng)座與底座連接，伸縮桿的一端與所述主臂的臂身活動(dòng)連接，所述折臂油缸的缸體與主臂臂身的連接支點(diǎn)位于所述變幅油缸的伸縮桿與主臂臂身的連接支點(diǎn)的上方。

上述的一種液壓折臂式A型門架，所述折臂的自由端設(shè)有橫梁，在橫梁上設(shè)有滑輪，滑輪上穿設(shè)有鋼絲繩，鋼絲繩的一端連接有掛鉤，鋼絲繩的另一端與所述底座一側(cè)的絞車連接。

上述的一種液壓折臂式A型門架，所述滑輪上設(shè)有與掛鉤對(duì)應(yīng)的感應(yīng)開(kāi)關(guān)。

本發(fā)明的有益效果為：該液壓折臂式A型門架通過(guò)變幅油缸帶動(dòng)主臂相對(duì)于船體上的底座轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制主臂朝船體的外側(cè)伸出，進(jìn)一步，折臂與主臂之間連接的折臂油缸帶動(dòng)折臂相對(duì)于主臂轉(zhuǎn)動(dòng)，折臂自由端上的橫梁進(jìn)一步朝船體的外側(cè)伸出，在橫梁上設(shè)有滑輪，滑輪上穿設(shè)有鋼絲繩，鋼絲繩的一端連接有掛鉤，通過(guò)在掛鉤上固定科考儀器隨著底座一側(cè)的絞車收放的鋼絲繩落入到海洋中進(jìn)行科考數(shù)據(jù)探測(cè)、收集，在科考儀器探測(cè)任務(wù)完成后，絞車開(kāi)始收攏鋼絲繩，當(dāng)鋼絲繩上的掛鉤升到上端時(shí)，觸碰感應(yīng)開(kāi)關(guān)，根據(jù)已編制好的程序配合絞車一起把儀器收回到岸上或船體上(先收變幅油缸，在收折臂油缸，收兩種油缸時(shí)配合絞車一起收放)。該液壓折臂式A型門架向前伸出的距離以及往回收的距離都比較大，折臂油缸的缸體與主臂臂身的連接支點(diǎn)位于變幅油 缸的伸縮桿與主臂臂身的連接支點(diǎn)的上方，這樣變幅油缸、底座和主臂構(gòu)成三角結(jié)構(gòu)，形成一個(gè)整體，這樣的話折臂的下支撐點(diǎn)就有一個(gè)堅(jiān)固的底部，整體受力比較穩(wěn)定。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明起放儀器時(shí)的示意圖；

圖2為本發(fā)明起放儀器時(shí)折臂油缸打開(kāi)時(shí)的示意圖；

圖3為本發(fā)明油缸全部打開(kāi)時(shí)的示意圖；

圖4為本發(fā)明主臂限位機(jī)構(gòu)的示意圖；

具體實(shí)施方式

如圖1至圖3所示，一種液壓折臂式A型門架，包括底座1，在底座1上活動(dòng)連接有主臂2以及與主臂2活動(dòng)連接的折臂3，主臂2通過(guò)第一活動(dòng)座4與底座1連接，折臂3與主臂2之間連接有折臂油缸5，主臂2與底座1之間連接有變幅油缸6，變幅油缸6通過(guò)第二活動(dòng)座7與底座1連接；

如圖4所示，在底座1上設(shè)有主臂限位機(jī)構(gòu)，主臂限位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第一活動(dòng)座4兩側(cè)的前擋板8和后擋板9，前擋板8上與主臂2對(duì)應(yīng)的一側(cè)設(shè)有前支撐斜面10，后擋板9上與主臂2對(duì)應(yīng)的一側(cè)設(shè)有后支撐斜面11。

在本發(fā)明中，折臂油缸5包括缸體51和伸縮桿52，缸體51的一端與主臂2的臂身活動(dòng)連接，伸縮桿52的一端與折臂3的臂身活動(dòng)連接。

變幅油缸6包括缸體61和伸縮桿62，缸體61的一端通過(guò)第二活動(dòng)座7與底座1連接，伸縮桿62的一端與主臂2的臂身活動(dòng)連接，折臂油缸5的缸體51與主臂2臂身的連接支點(diǎn)位于變幅油缸6的伸縮桿62與主臂2臂身的連接支點(diǎn)的上方，這樣變幅油缸6、底座1和主臂2構(gòu)成三角結(jié)構(gòu)，形成一個(gè)整體，這樣的話折臂3的下支撐點(diǎn)就有一個(gè)堅(jiān)固的底部，整體受力比較穩(wěn)定。

進(jìn)一步，在折臂3的自由端設(shè)有橫梁12，在橫梁12上設(shè)有滑輪13，滑輪13上穿設(shè)有鋼絲繩14，鋼絲繩14的一端連接有掛鉤15，滑輪13上設(shè)有與掛鉤15對(duì)應(yīng)的感應(yīng)開(kāi)關(guān)，掛鉤15上懸掛用于海底探測(cè)的科考儀器，鋼絲繩14 的另一端與底座1一側(cè)的絞車16連接，通過(guò)絞車16牽動(dòng)鋼絲繩14進(jìn)行收放來(lái)帶動(dòng)掛鉤15上的科考儀器進(jìn)行海底數(shù)據(jù)采集。

該液壓折臂式A型門架通過(guò)變幅油缸6帶動(dòng)主臂2相對(duì)于船體上的底座1轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制主臂2朝船體的外側(cè)伸出，進(jìn)一步，折臂3與主臂2之間連接的折臂油缸5帶動(dòng)折臂3相對(duì)于主臂2轉(zhuǎn)動(dòng)，折臂3自由端上的橫梁12進(jìn)一步朝船體的外側(cè)伸出，在橫梁12上設(shè)有滑輪13，滑輪13上穿設(shè)有鋼絲繩14，鋼絲繩14的一端連接有掛鉤15，通過(guò)在掛鉤15上固定科考儀器隨著底座1一側(cè)的絞車16收放的鋼絲繩14落入到海洋中進(jìn)行科考數(shù)據(jù)探測(cè)、收集，在科考儀器探測(cè)任務(wù)完成后，絞車16開(kāi)始收攏鋼絲繩14，當(dāng)鋼絲繩14上的掛鉤15升到上端時(shí)，觸碰感應(yīng)開(kāi)關(guān)，根據(jù)已編制好的程序配合絞車16一起把儀器收回到岸上或船體上(先收變幅油缸6，在收折臂油缸5，收兩種油缸時(shí)配合絞車16一起收放)。該液壓折臂式A型門架向前伸出的距離以及往回收的距離都比較大，折臂油缸5的缸體51與主臂2臂身的連接支點(diǎn)位于變幅油缸6的伸縮桿62與主臂2臂身的連接支點(diǎn)的上方，這樣變幅油缸6、底座1和主臂2構(gòu)成三角結(jié)構(gòu)，形成一個(gè)整體，這樣的話折臂3的下支撐點(diǎn)就有一個(gè)堅(jiān)固的底部，整體受力比較穩(wěn)定。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等同物界定。