本發(fā)明涉及牧草收獲機(jī)械領(lǐng)域，特別是一種草捆撿拾碼垛機(jī)。

背景技術(shù)：

由于與牧草成形后的大中型草捆配套作業(yè)的撿拾、運輸、堆垛機(jī)械還處于技術(shù)空白階段，所以草捆撿拾碼垛機(jī)的核心部件集捆床在我國也屬首創(chuàng)。該集捆床主要用來碼放收集到的草捆，可以對被收集到的草捆自動完成推捆、翻轉(zhuǎn)和集垛的操作，有助于提高牧草的收獲效率和草產(chǎn)品的產(chǎn)出質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種用于草捆撿拾碼垛機(jī)的集捆床，其可對草捆自動完成推捆、翻轉(zhuǎn)、集垛和碼垛，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人工成本。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一種草捆撿拾碼垛機(jī)集捆床主要由裝載平臺、延伸平臺、延伸平臺踏板、限位踏板、集垛平臺、滾輪組、擋草裝置、抱臂、擋草板組成。所述延伸平臺安裝在所述集垛平臺的前端；所述裝載平臺安裝在所述延伸平臺前端；所述延伸平臺踏板、所述限位踏板通過螺栓分別安裝在所述延伸平臺上和所述裝載平臺上，并且相互搭接在一起構(gòu)成一個連桿裝置；所述滾輪組安裝在所述集垛平臺中間；所述擋草裝置安裝在所述集垛平臺上所述滾輪組的兩側(cè)；所述抱臂安裝在集垛平臺兩側(cè)的后方；所述擋草板安裝在所述集垛平臺的后端。

所述擋草裝置主要由擋草叉裝配、連接頭、鋼絲繩和雙節(jié)單作用油缸組成，所述連接頭在所述擋草叉裝配的下方，通過鋼絲繩與擋草叉裝配連接，所述雙節(jié)單作用油缸安裝在所述連接頭和機(jī)架之間；其中所述擋草叉裝配主要由支撐架、滾動輪和擋草叉組成，所述滾動輪安裝在所述支撐架兩側(cè)，所述擋草叉安 裝在所述支撐架中間；所述連接頭由連接頭支架、動滑輪、連接軸、滾輪組成，所述動滑輪和所述滾輪通過所述連接軸安裝在所述連接頭支架上，所述動滑輪位于所述連接頭支架內(nèi)部，所述滾輪位于兩側(cè)。

所述裝載平臺和所述延伸平臺之間裝有裝載平臺升降油缸，所述延伸平臺和所述集垛平臺之間裝有延伸平臺伸縮油缸，所述擋草裝置和所述集垛平臺之間裝有擋草叉升降油缸，所述抱臂和所述集垛平臺之間裝有抱臂油缸。

本發(fā)明的優(yōu)點是：1.可以實現(xiàn)自動集垛；2.滾輪組減小草捆與集垛平臺的摩擦；3.運行過程中各動作精確并且連接順暢；4.集捆床可延伸長度，提高加載容量。

附圖說明

圖1：集捆床結(jié)構(gòu)示意圖

圖2：集捆床裝載平臺工作示意圖

圖3：擋草裝置結(jié)構(gòu)示意圖

圖4：擋草叉裝配結(jié)構(gòu)示意圖

圖5：連接頭結(jié)構(gòu)示意圖

圖中：裝載平臺-1、延伸平臺-2、限位踏板-3、延伸平臺踏板-4、集垛平臺-5、滾輪組-6、擋草裝置-7、抱臂-8、擋草板-9、擋草叉裝配-10、連接頭-11、雙節(jié)單作用油缸-12、鋼絲繩-13、支撐架-14、滾動輪-15、擋草叉-16、連接頭支架-17、動滑輪-18、連接軸-19、滾輪-20。

具體實施方式

根據(jù)附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述：

本發(fā)明提供的一種草捆撿拾碼垛機(jī)集捆床，其主要由裝載平臺1、延伸平臺2、延伸平臺踏板4、限位踏板3、集垛平臺5、滾輪組6、擋草裝置7、抱臂8、 擋草板9組成。延伸平臺2安裝在集垛平臺5的前端，裝載平臺1安裝在延伸平臺2前端，延伸平臺踏板4、限位踏板3通過螺栓分別安裝在延伸平臺2上和裝載平臺1上，并且相互搭接在一起構(gòu)成一個連桿裝置，滾輪組6安裝在集垛平臺5中間，擋草裝置7安裝在集垛平臺5上滾輪組6的兩側(cè)，抱臂8安裝在集垛平臺5兩側(cè)的后方，擋草板9安裝在集垛平臺5的后端。

擋草裝置7主要由擋草叉裝配10、連接頭11、鋼絲繩13和雙節(jié)單作用油缸12組成，連接頭11在擋草叉裝配10的下方，通過鋼絲繩13與擋草叉裝配10連接，雙節(jié)單作用油缸12安裝在連接頭11和機(jī)架之間；其中擋草叉裝配10主要由支撐架14、滾動輪15和擋草叉16組成，滾動輪15安裝在支撐架14兩側(cè)，擋草叉16安裝在支撐架中間；連接頭由連接頭支架17、動滑輪18、連接軸19、滾輪20組成，動滑輪18和滾輪20通過連接軸19安裝在連接頭支架17上，動滑輪18位于連接頭支架17內(nèi)部，滾輪20位于兩側(cè)。根據(jù)動滑輪原理，擋草叉16的行程是雙節(jié)單作用油缸12的2倍，節(jié)省了油缸的長度。

裝載平臺1和延伸平臺2之間裝有裝載平臺升降油缸，延伸平臺2和集垛平臺5之間裝有延伸平臺伸縮油缸，擋草裝置7和集垛平臺5之間裝有擋草叉升降油缸，抱臂8和集垛平臺5之間裝有抱臂油缸。

工作原理：裝載平臺1滿載后在裝載平臺升降油缸的作用下向上翻起，延伸平臺2在由延伸平臺踏板4和限位踏板3構(gòu)成的連桿裝置和延伸平臺伸縮油缸的作用下向前伸出將收集到的草捆輸送至集垛平臺5，然后裝載平臺1和延伸平臺2復(fù)位，等待裝載下一草捆；擋草裝置7防止草捆向后翻倒，在雙節(jié)單作用油缸12的作用下隨著集垛平臺5上草捆的增加向后運動，集垛平臺5滿載時裝載平臺1保持直立，草捆組在裝載平臺1和擋草裝置7之間，方便運輸，卸載時抱臂8在抱臂油缸的作用下夾緊草垛，擋草裝置7在擋草叉升降油缸的作 用下收回到集垛平臺5里，卸載結(jié)束后，裝載平臺1復(fù)位，抱臂8松開草捆后復(fù)位，擋草裝置7復(fù)位。