本實(shí)用新型屬于袋裝產(chǎn)品自動(dòng)碼垛設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種雙直線高位碼垛機(jī)。

背景技術(shù)：

化工、食品、飼料、肥料等工業(yè)化生產(chǎn)中，大部分產(chǎn)品為袋裝的形式，而袋裝產(chǎn)品無(wú)論是入庫(kù)存儲(chǔ)還是裝車運(yùn)輸，較為常用的做法是先將袋裝產(chǎn)品碼成垛堆。而傳統(tǒng)的人工碼垛由于其生產(chǎn)效率低下，是為這些行業(yè)提高產(chǎn)量和效率的巨大障礙，因此，上述行業(yè)的大多企業(yè)已經(jīng)越來(lái)越多地使用自動(dòng)碼垛機(jī)代替人工對(duì)袋裝產(chǎn)品進(jìn)行碼垛，并取得了非常良好的效果。但現(xiàn)有的碼垛機(jī)單機(jī)使用在一些產(chǎn)能較大的生產(chǎn)線上時(shí)，其碼垛效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)跟不上前端生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。比如有的生產(chǎn)線每小時(shí)出袋數(shù)量即可達(dá)到碼垛機(jī)碼垛能力的兩倍。由于現(xiàn)有碼垛機(jī)為單流程作業(yè)線設(shè)計(jì)，碼垛過(guò)程需要進(jìn)行的轉(zhuǎn)包、整形、碼垛編組、推包、碼層等環(huán)節(jié)都需要一定的時(shí)間周期，而通過(guò)降低各環(huán)節(jié)的時(shí)間周期顯然不能對(duì)碼垛效率帶來(lái)較大的提升。為大幅提高碼垛效率，在高架平臺(tái)上使用多作業(yè)流程線并行作業(yè)被碼垛設(shè)備行業(yè)內(nèi)認(rèn)為是一個(gè)行之有效的解決之道。

為此，本公司于2013年4月24日公開(kāi)了發(fā)明專利《一種自動(dòng)雙線碼垛機(jī)》(申請(qǐng)?zhí)枺?01310028872.4)，該發(fā)明采用左右二條碼垛流程作業(yè)線同時(shí)碼垛編組，每次推包完成垛堆的一層碼放的解決辦法，在實(shí)用過(guò)程中取得了非常好的效果，碼垛速度可達(dá)到2200袋/小時(shí)以上，基本達(dá)到現(xiàn)有單線碼垛機(jī)型的兩倍，而且垛形更加整齊牢固，不易垮垛，很好解決了大作業(yè)量生產(chǎn)線對(duì)自動(dòng)碼垛的需要。但采用該技術(shù)方案的雙線碼垛機(jī)在實(shí)際的生產(chǎn)應(yīng)用中也暴露出了一個(gè)較為明顯的不足，即對(duì)生產(chǎn)場(chǎng)地空間占用比較大，對(duì)生產(chǎn)場(chǎng)地面積要求較大，一些場(chǎng)地較為狹小的生產(chǎn)車間無(wú)法安裝使用，使設(shè)備的推廣應(yīng)用受到了一定程度的制約。以上主要是因?yàn)楦呒芷脚_(tái)上的兩條碼垛流程作業(yè)線分別安裝于升降機(jī)和推包機(jī)的兩端，之間存在較大空間，所以加大了高架平臺(tái)的寬度；同時(shí)，從自動(dòng)分路器分路出來(lái)的袋裝產(chǎn)品需要輸送到轉(zhuǎn)包前緩沖輸送機(jī)上時(shí)，需要在自動(dòng)分路器和轉(zhuǎn)包前緩沖輸送機(jī)之間安裝過(guò)渡輸送機(jī)和轉(zhuǎn)彎輥筒輸送機(jī)，所以又增加了高架平臺(tái)的長(zhǎng)度。

因此，要使現(xiàn)有的雙線碼垛機(jī)能夠更好地滿足現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)的需要，大幅度提升其應(yīng)用價(jià)值和經(jīng)濟(jì)價(jià)值，需要對(duì)其結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步優(yōu)化，以盡可能縮小其外形尺寸，減小對(duì)生產(chǎn)車間的占用，適應(yīng)更多生產(chǎn)車間的空間條件。

由此可見(jiàn)，上述現(xiàn)有的雙線碼垛機(jī)在結(jié)構(gòu)與使用上，顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待加以進(jìn)一步改進(jìn)。為了解決上述存在的問(wèn)題，相關(guān)廠商莫不費(fèi)盡心思來(lái)謀求解決之道，但長(zhǎng)久以來(lái)一直未見(jiàn)適用的設(shè)計(jì)被發(fā)展完成，而一般產(chǎn)品又沒(méi)有適切結(jié)構(gòu)能夠解決上述問(wèn)題，此顯然是相關(guān)業(yè)者急欲解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種碼垛效率高且結(jié)構(gòu)緊湊的雙直線高位碼垛機(jī)，以解決現(xiàn)有單線碼垛機(jī)碼垛效率受限的問(wèn)題。

本實(shí)用新型的目的是采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。本實(shí)用新型提出一種雙直線高位碼垛機(jī)，包括高架平臺(tái)、斜坡輸送機(jī)、轉(zhuǎn)包輸送機(jī)、轉(zhuǎn)包機(jī)、編組輸送機(jī)、推包機(jī)、分層活門、頂壓整形機(jī)、升降機(jī)、以及托盤循環(huán)系統(tǒng)，其中所述斜坡輸送機(jī)安裝于所述高架平臺(tái)的前端前下方，所述轉(zhuǎn)包輸送機(jī)、所述編組輸送機(jī)由進(jìn)口至出口方向依次安裝于所述高架平臺(tái)上連接成碼垛輸送線，該碼垛輸送線共設(shè)置有兩條，平行對(duì)稱安裝，所述轉(zhuǎn)包機(jī)安裝于所述轉(zhuǎn)包輸送機(jī)上方，所述升降機(jī)安裝于所述高架平臺(tái)末端的一側(cè)，所述推包機(jī)出口端安裝于所述升降機(jī)頂部下方，所述分層活門安裝于所述推包機(jī)出口端下方，所述兩條碼垛輸送線的兩臺(tái)所述編組輸送機(jī)并行安裝于所述推包機(jī)進(jìn)口端下方、所述分層活門的同一側(cè)，所述頂壓整形機(jī)安裝于所述分層活門上方與所述推包機(jī)推包方向垂直的兩側(cè)，所述托盤循環(huán)系統(tǒng)安裝于所述高架平臺(tái)的下方。

本實(shí)用新型的目的還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。

較佳的，前述的一種雙直線高位碼垛機(jī)，其中還包括自動(dòng)分路器；所述自動(dòng)分路器連接安裝于所述斜坡輸送機(jī)的輸出端與所述轉(zhuǎn)包輸送機(jī)的輸入端之間，或者連接安裝于所述斜坡輸送機(jī)的輸入端。

較佳的，前述的一種雙直線高位碼垛機(jī)，其中還包括棘輥輸送機(jī)；所述棘輥輸送機(jī)連接安裝于所述自動(dòng)分路器的輸出端與所述轉(zhuǎn)包輸送機(jī)之間，或者連接安裝于所述斜坡輸送機(jī)的輸出端與所述轉(zhuǎn)包輸送機(jī)輸入端之間。

較佳的，前述的一種雙直線高位碼垛機(jī)，其中還包括轉(zhuǎn)包前緩沖輸送機(jī)、編組前緩沖輸送機(jī)；其中，所述轉(zhuǎn)包前緩沖輸送機(jī)連接安裝于所述棘輥輸送機(jī)的輸出端與所述轉(zhuǎn)包輸送機(jī)之間，所述編組前緩沖輸送機(jī)連接安裝于所述轉(zhuǎn)包輸送機(jī)輸出端與所述編組輸送機(jī)的輸入端之間。

較佳的，前述的一種雙直線高位碼垛機(jī)，其中所述編組輸送機(jī)為皮帶輸送機(jī)或鏈板輸送機(jī)。

較佳的，前述的一種雙直線高位碼垛機(jī)，其中還包括傳感器和電控柜；所述傳感器分別安裝于所述斜坡輸送機(jī)、所述棘輥輸送機(jī)、所述轉(zhuǎn)包前緩沖輸送機(jī)、所述轉(zhuǎn)包輸送機(jī)、所述轉(zhuǎn)包機(jī)、所述編組前緩沖輸送機(jī)、所述編組輸送機(jī)、所述推包機(jī)、及所述升降機(jī)上，所述電控柜安裝于高架平臺(tái)下方，與所述斜坡輸送機(jī)、所述棘輥輸送機(jī)、所述轉(zhuǎn)包前緩沖輸送機(jī)、所述轉(zhuǎn)包輸送機(jī)、所述轉(zhuǎn)包機(jī)、所述編組前緩沖輸送機(jī)、所述編組輸送機(jī)、所述推包機(jī)、所述升降機(jī)、及所述傳感器電連接。

較佳的，前述的一種雙直線高位碼垛機(jī)，其中所述斜坡輸送機(jī)由一臺(tái)低位皮帶輸送機(jī)和一臺(tái)高位皮帶輸送機(jī)成直線連接構(gòu)成，且所述高位皮帶輸送機(jī)呈水平安裝，其輸送面與所述自動(dòng)分路器的輸送面處于同一平面。

借由上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型雙直線高位碼垛機(jī)至少具有下列優(yōu)點(diǎn)及有益效果：相較于本公司2013年4月24日公開(kāi)的發(fā)明專利《一種自動(dòng)雙線碼垛機(jī)》(申請(qǐng)?zhí)枺?01310028872.4)所采用的技術(shù)方案，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為高架平臺(tái)上的兩條碼垛流程作業(yè)線是平行地安裝于升降機(jī)和推包機(jī)的同一側(cè)，兩條作業(yè)線基本是緊挨在一起，它們之間基本沒(méi)有多余的空間，所以大大減小了高架平臺(tái)的寬度；此外，本實(shí)用新型技術(shù)方案是自動(dòng)分路器與轉(zhuǎn)包前緩沖輸送機(jī)之間不需要安裝過(guò)渡輸送機(jī)，又大大減小了高架平臺(tái)的長(zhǎng)度；因此，采用本實(shí)用新型技術(shù)方案雙直線高位碼垛機(jī)的占地面積可有效減少40％左右，與現(xiàn)有的單線碼垛機(jī)外形尺寸和占地面積基本一致，可適應(yīng)更多生產(chǎn)車間的空間條件；同時(shí)，采用本實(shí)用新型技術(shù)方案的雙直線碼垛機(jī)較原有雙線碼垛機(jī)制造成本可降低30％以上，具備更高的經(jīng)濟(jì)價(jià)值，將更有利于自動(dòng)碼垛設(shè)備的推廣和普及使用。

上述說(shuō)明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本實(shí)用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖,詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型雙直線高位碼垛機(jī)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)立體示意圖。

圖2是本實(shí)用新型雙直線高位碼垛機(jī)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)俯視示意圖。

圖3是本實(shí)用新型自動(dòng)分路器的結(jié)構(gòu)主視示意圖。

圖4是本實(shí)用新型托盤循環(huán)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)主視示意圖。

【主要元件符號(hào)說(shuō)明】

1：入口輸送機(jī) 2：斜坡輸送機(jī)

3：自動(dòng)分路器 4：左路碼垛輸送線

5：右路碼垛輸送線 6：推包機(jī)

7：分層活門 8：升降機(jī)

9：頂壓整形機(jī) 10：托盤循環(huán)系統(tǒng)

11：高架平臺(tái) 12：扶梯

13：電控柜 31：支撐架

32：分路輸送機(jī) 33：分路導(dǎo)板

34:導(dǎo)板驅(qū)動(dòng)裝置 41：左棘輥輸送機(jī)

42：左轉(zhuǎn)包前緩沖輸送機(jī) 43：左轉(zhuǎn)包輸送機(jī)

44：左轉(zhuǎn)包機(jī) 45：左編組前緩沖輸送機(jī)

46：左編組輸送機(jī) 51：右棘輥輸送機(jī)

52：右轉(zhuǎn)包前緩沖輸送機(jī) 53：右轉(zhuǎn)包輸送機(jī)

54：右轉(zhuǎn)包機(jī) 55：右編組前緩沖輸送機(jī)

56：右編組輸送機(jī) 31：支撐架

32：分路輸送機(jī) 33：分路導(dǎo)板

34：導(dǎo)板驅(qū)動(dòng)裝置 101：垛堆輸送機(jī)

102：轉(zhuǎn)向輸送機(jī) 103：空盤輸送機(jī)

104：轉(zhuǎn)運(yùn)輸送機(jī) 105：操作平臺(tái)

具體實(shí)施方式

為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效,以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提出的一種雙直線高位碼垛機(jī)的具體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如后。

參閱圖1、圖2所示，本實(shí)用新型的雙直線高位碼垛機(jī)主要由入口輸送機(jī)1、斜坡輸送機(jī)2、自動(dòng)分路器3、左路碼垛輸送線4、右路碼垛輸送線5、推包機(jī)6、分層活門7、升降機(jī)8、頂壓整形機(jī)9、托盤循環(huán)系統(tǒng)10、高架平臺(tái)11、扶梯12、電控柜13構(gòu)成。

本實(shí)用新型所述的入口輸送機(jī)1是皮帶輸送機(jī)，是整臺(tái)碼垛機(jī)與前端生產(chǎn)線包裝輸送機(jī)連接的過(guò)渡輸送功能單元，布置于安裝平面上，它主要由機(jī)架、主從動(dòng)輥筒、張緊調(diào)節(jié)裝置、減速電機(jī)、皮帶構(gòu)成。可根據(jù)碼垛機(jī)的控制要求，在此設(shè)置緩?fù)５却δ埽驅(qū)Υb產(chǎn)品實(shí)施加速輸送。若其前端生產(chǎn)線輸送過(guò)來(lái)的是立包，還可在此增加倒袋機(jī)，將袋裝產(chǎn)品推倒并使袋口朝一個(gè)固定方向向前端輸送。

本實(shí)用新型所述的斜坡輸送機(jī)2是皮帶輸送機(jī)，其安裝于高架平臺(tái)11的前端前下方，由一臺(tái)低位皮帶輸送機(jī)和一臺(tái)高位皮帶輸送機(jī)成直線連接構(gòu)成，且所述高位皮帶輸送機(jī)呈水平安裝，其輸送面與自動(dòng)分路器3的輸送面處于同一平面。主要由機(jī)架、主從動(dòng)輥筒、托輥、張緊調(diào)節(jié)裝置、減速電機(jī)、皮帶構(gòu)成。其前端與入口輸送機(jī)1連接，也可直接與前端生產(chǎn)線直接連接，其主要功能是將碼垛包裝物從低位輸送至高位的功能單元。

所述的入口輸送機(jī)1與斜坡輸送機(jī)2均屬主路輸送線的傳輸部件，主路輸送線后面連接自動(dòng)分路器3。

參閱圖3所示，本實(shí)用新型采用的自動(dòng)分路器3包括支撐架31、分路輸送機(jī)32、分路導(dǎo)板33、導(dǎo)板驅(qū)動(dòng)裝置34。所述的分路輸送機(jī)32、導(dǎo)板驅(qū)動(dòng)裝置34安裝在支撐架31上，分路導(dǎo)板33連接安裝在導(dǎo)板驅(qū)動(dòng)裝置34上。為了使袋裝產(chǎn)品在分路過(guò)程能夠順暢滑移，本實(shí)施例中的分路輸送機(jī)31使用輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)，分路輸送機(jī)31的工作面可以是水平面，也可以是進(jìn)口至出口方向朝下傾斜與水平面成一定角度。

自動(dòng)分路器3安裝在斜坡輸送機(jī)2的輸出端與轉(zhuǎn)包輸送機(jī)的輸入端之間，其進(jìn)口與斜坡輸送機(jī)2的輸出端連接，出口分別與左路碼垛輸送線4和右路碼垛輸送線5連接，或者自動(dòng)分路器3連接安裝于斜坡輸送機(jī)2的輸入端。達(dá)到將斜坡輸送機(jī)2輸送過(guò)來(lái)的袋裝產(chǎn)品改變前進(jìn)路線，按既定程序自動(dòng)輸送到左路碼垛輸送線4或右路碼垛輸送線5上，同時(shí)進(jìn)行碼垛作業(yè)的目的。

為了實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)分路器3的自動(dòng)控制，在分路輸送機(jī)32的前端或斜坡輸送機(jī)2上安裝傳感器，可將主路輸送機(jī)輸送過(guò)來(lái)的袋裝產(chǎn)品來(lái)包情況通過(guò)信號(hào)傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，控制系統(tǒng)控制分路導(dǎo)板33按設(shè)定程序左右擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)袋裝產(chǎn)品向左路碼垛輸送線4和右路碼垛輸送線5自動(dòng)分路輸送。

根據(jù)前端包裝輸送線布局情況，若前端輸送線已經(jīng)為二條并行的輸送機(jī)，也可以不安裝自動(dòng)分路器3，將所述的左路碼垛輸送線4和右路碼垛輸送線5通過(guò)二條并行的入口輸送機(jī)1及二臺(tái)斜坡輸送機(jī)2直接與前端二條并行的碼垛輸送機(jī)連接，袋裝產(chǎn)品通過(guò)入口輸送機(jī)1及斜坡輸送機(jī)2直接輸送到左路碼垛輸送線4和右路碼垛輸送線5進(jìn)行碼垛作業(yè)。此外，自動(dòng)分路器3也可以布置于高架平臺(tái)11之下，即布置于斜坡輸送機(jī)2輸入端，此種布局須要兩臺(tái)斜坡輸送機(jī)2分別與自動(dòng)分路器3的兩路出口直連并接入高架平臺(tái)11上的兩路碼垛輸送線。

參閱圖1所示，左路碼垛輸送線4和右路碼垛輸送線5在高架平臺(tái)11上左右對(duì)稱并行布置。

參閱圖2所示，左路碼垛輸送線4由左棘輥輸送機(jī)41、左轉(zhuǎn)包前緩沖輸送機(jī)42、左轉(zhuǎn)包輸送機(jī)43、左轉(zhuǎn)包機(jī)44、左編組前緩沖輸送機(jī)45、左編組輸送機(jī)46組成，左棘輥輸送機(jī)41、左轉(zhuǎn)包前緩沖輸送機(jī)42、左轉(zhuǎn)包輸送機(jī)43、左編組前緩沖輸送機(jī)45、以及左編組輸送機(jī)46在高架平臺(tái)11上由進(jìn)口至出口方向依次串聯(lián)布置，左轉(zhuǎn)包機(jī)44安裝在左轉(zhuǎn)包輸送機(jī)43上方。左編組輸送機(jī)46為皮帶輸送機(jī)或鏈板輸送機(jī)。

參閱圖2所示，右路碼垛輸送線5由右棘輥輸送機(jī)51、右轉(zhuǎn)包前緩沖輸送機(jī)52、右轉(zhuǎn)包輸送機(jī)53、右轉(zhuǎn)包機(jī)54、右編組前緩沖輸送機(jī)55、右編組輸送機(jī)56組成，右棘輥輸送機(jī)51、右轉(zhuǎn)包前緩沖輸送機(jī)52、右轉(zhuǎn)包輸送機(jī)53、右編組前緩沖輸送機(jī)55、以及右編組輸送機(jī)56在高架平臺(tái)11上由進(jìn)口至出口方向依次串聯(lián)布置，右轉(zhuǎn)包機(jī)54安裝在右轉(zhuǎn)包輸送機(jī)53上方。左編組輸送機(jī)46和右編組輸送機(jī)56并行安裝于推包機(jī)6進(jìn)口端下方、分層活門7的同一側(cè)。

左路碼垛輸送線4和右路碼垛輸送線5的功能構(gòu)成和作業(yè)過(guò)程完全相同，以下以左路碼垛輸送線4為例進(jìn)行說(shuō)明。

所述的左棘輥輸送機(jī)41主要由減速電機(jī)、棘輥、錐形棘輥、鏈輪、鏈條、機(jī)架構(gòu)成，其連接安裝于自動(dòng)分路器3的輸出端與左轉(zhuǎn)包輸送機(jī)43之間，或者在不設(shè)有自動(dòng)分路器3的情況下連接安裝于斜坡輸送機(jī)2的輸出端與左轉(zhuǎn)包輸送機(jī)43輸入端之間。其功能是將從自動(dòng)分路器3分出來(lái)的袋裝產(chǎn)品或來(lái)自斜坡輸送機(jī)2的袋裝產(chǎn)品過(guò)渡輸送到后續(xù)的碼垛功能單元，同時(shí)實(shí)現(xiàn)袋裝產(chǎn)品的整平及導(dǎo)向，使袋裝產(chǎn)品平整并與后續(xù)輸送機(jī)中心線重疊的狀態(tài)進(jìn)入下一臺(tái)輸送機(jī)。

所述的左轉(zhuǎn)包前緩沖輸送機(jī)42主要由減速電機(jī)、主從動(dòng)輥筒、皮帶、鏈輪、鏈條、張緊調(diào)節(jié)裝置、機(jī)架構(gòu)成，其主要功能是在袋裝產(chǎn)品碼垛工作量比較大，個(gè)別時(shí)段兩袋袋裝產(chǎn)品在輸送機(jī)上的前后距離較短，其后置的左轉(zhuǎn)包機(jī)44轉(zhuǎn)包動(dòng)作無(wú)法完成情況下，前一袋袋裝產(chǎn)品在轉(zhuǎn)包、后一袋袋裝產(chǎn)品在到達(dá)其上時(shí)，其能按控制程序要求停止運(yùn)行，達(dá)到緩沖功能，待得上一袋袋裝產(chǎn)品完成轉(zhuǎn)包后，其重新啟動(dòng)將袋裝產(chǎn)品向前輸送。所述右編組前緩沖輸送機(jī)45的結(jié)構(gòu)和功能與右轉(zhuǎn)包前緩沖輸送機(jī)42基本相同，用于袋裝產(chǎn)品在編組前的緩沖。

所述的左轉(zhuǎn)包輸送機(jī)43主要由減速電機(jī)、主從動(dòng)輥筒、皮帶、皮帶托盤、鏈輪、鏈條、張緊調(diào)節(jié)裝置、機(jī)架構(gòu)成，其主要功能是將前端左轉(zhuǎn)包前緩沖輸送機(jī)42輸送過(guò)來(lái)的袋裝產(chǎn)品輸送到轉(zhuǎn)包位置并停止，待左轉(zhuǎn)包機(jī)44將袋裝產(chǎn)品完成方向轉(zhuǎn)換后啟動(dòng)，將袋裝產(chǎn)品繼續(xù)輸送至下一功能單元。為了使袋裝產(chǎn)品能處在一個(gè)平面上順利地轉(zhuǎn)包，在皮帶下安裝有接觸面光滑的皮帶托盤，或者布置較密集的托輥。

所述的左轉(zhuǎn)包機(jī)44主要由減速電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動(dòng)架、氣缸、夾袋板、支撐架構(gòu)成，左轉(zhuǎn)包機(jī)44的支撐架固定安裝于左轉(zhuǎn)包輸送機(jī)43的機(jī)架上，旋轉(zhuǎn)軸的一端與減速電機(jī)連接，另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)架固定連接，氣缸和夾袋板安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)架上，由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架做旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，氣缸驅(qū)動(dòng)夾袋板做夾袋或松袋動(dòng)作。當(dāng)左轉(zhuǎn)包輸送機(jī)43將袋裝產(chǎn)品輸送至轉(zhuǎn)包位置停下后，夾袋板夾住袋裝產(chǎn)品，轉(zhuǎn)動(dòng)架按照設(shè)定的規(guī)則和頻率把袋裝產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)90度、180度或不作角度調(diào)整。

所述的左編組輸送機(jī)46主要由減速電機(jī)、主從動(dòng)輥筒、皮帶、皮帶托盤、鏈輪、鏈條、張緊調(diào)節(jié)裝置、機(jī)架構(gòu)成，其主要功能是完成袋裝產(chǎn)品進(jìn)行推包碼垛前的層編組，將完成了轉(zhuǎn)包的袋裝產(chǎn)品按所需數(shù)量整齊排列輸送至推包位置，等待推包作業(yè)。為了能把袋裝產(chǎn)品整齊地支撐于一個(gè)平面上，便于推包作業(yè)的進(jìn)行，在所述的輸送皮帶下安裝接觸面光滑的皮帶托盤，或者布置較密集的托輥。

所述的推包機(jī)6主要由減速電機(jī)、鏈輪、鏈條、刮板、氣缸、機(jī)架構(gòu)成。所述的推包機(jī)6安裝于左編組輸送機(jī)46及右編組輸送機(jī)56上方，其出口端安裝于升降機(jī)8頂部下方。其主要功能是將左編組輸送機(jī)46及右編組輸送機(jī)56上完成編組的袋裝產(chǎn)品一次推入分層活門7上。

所述的分層活門7為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，主要由減速電機(jī)、鏈輪、鏈條、門板、擋包板、氣缸等構(gòu)成，安裝于升降機(jī)8的中上部、位于推包機(jī)6出口端的下方。所述的頂壓整形機(jī)9主要由支撐架、壓板、氣缸、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)等組成，安裝在分層活門7上方與推包機(jī)6推包方向垂直的兩側(cè)。分層活門7的主要功能是將完成一層編組的袋裝產(chǎn)品放到托盤上完成一層的碼垛，頂壓整形機(jī)9的主要功能是將被推包機(jī)6推至分層活門7上的袋裝產(chǎn)品作再次整形，使袋裝產(chǎn)品更平整、穩(wěn)固。這兩個(gè)部件的工作過(guò)程為：當(dāng)左編組輸送機(jī)46和右編組輸送機(jī)56完成了袋裝產(chǎn)品的編組，推包機(jī)6同時(shí)把袋裝產(chǎn)品推入分層活門7關(guān)閉的兩塊門板上的指定位置后，位于分層活門7兩側(cè)的擋包板在氣缸的作用下，相向把袋裝產(chǎn)品向中間擠壓固定在分層活門7的中央，然后分層活門7的兩塊活門被反向驅(qū)動(dòng)，從袋裝產(chǎn)品下方滑出，袋裝產(chǎn)品落到位于升降機(jī)8的升降臺(tái)上的托盤上，此時(shí)頂壓整形機(jī)9的氣缸驅(qū)動(dòng)其上的壓板下壓，對(duì)整層袋裝產(chǎn)品向下壓緊整形，完成一層的碼垛作業(yè)。

所述的升降機(jī)8主要由減速電機(jī)、鏈輪、鏈條、主軸、升降臺(tái)、配重塊、升降支架、傳感器等組成，其安裝于高架平臺(tái)11末端的一側(cè)。傳感器分別安裝在升降支架的不同位置，用來(lái)檢測(cè)升降臺(tái)到位情況。當(dāng)升降臺(tái)上升至位于分層活門7下方最高處的傳感器檢測(cè)到信號(hào)時(shí)，電機(jī)制動(dòng)停止，此時(shí)托盤升起至等待碼垛位。分層活門7開(kāi)啟，兩個(gè)活門上的袋裝產(chǎn)品落到托盤上，頂壓整形機(jī)9完成對(duì)袋裝產(chǎn)品進(jìn)行再次壓緊整形且壓板上升回零后，升降機(jī)8帶動(dòng)托盤下降至一定高度。當(dāng)分層活門7閉合后，升降臺(tái)再上升到下一個(gè)傳感器檢測(cè)位置，等待下次分層活門7開(kāi)啟。

參閱圖4所示，所述的托盤循環(huán)系統(tǒng)10主要由垛堆輸送機(jī)101、轉(zhuǎn)向輸送機(jī)102、空盤輸送機(jī)103、轉(zhuǎn)運(yùn)輸送機(jī)104、操作平臺(tái)105組成，布置在高架平臺(tái)11下方。其中所述垛堆輸送機(jī)101為輥筒輸送機(jī)，主要由減速電機(jī)、鏈條、輥筒、機(jī)架等組成；轉(zhuǎn)向輸送機(jī)102為鏈條輸送機(jī)，主要由減速電機(jī)、驅(qū)動(dòng)鏈條、鏈條導(dǎo)向結(jié)構(gòu)、換向氣缸、升降導(dǎo)向結(jié)構(gòu)、機(jī)架等組成；空盤輸送機(jī)103為鏈條輸送機(jī)，主要由減速電機(jī)、驅(qū)動(dòng)鏈條、鏈條導(dǎo)向結(jié)構(gòu)、機(jī)架等組成；轉(zhuǎn)運(yùn)輸送機(jī)104為輥筒輸送機(jī)，主要由減速電機(jī)、輥筒、機(jī)架、導(dǎo)向輪等組成，安裝于升降機(jī)8處、分層活門7正下方，其入口與空盤輸送機(jī)103連接，出口與垛堆輸送機(jī)101連接。操作員在操作平臺(tái)105上將吊袋鋪設(shè)在空托盤上，鋪好吊袋的空托盤經(jīng)由空盤輸送機(jī)103、轉(zhuǎn)向輸送機(jī)102輸送至轉(zhuǎn)運(yùn)輸送機(jī)104，升降機(jī)8把在轉(zhuǎn)運(yùn)輸送機(jī)104上的托盤提升至碼垛位，并經(jīng)過(guò)前述的碼垛過(guò)程碼好垛堆，最后整垛的垛堆落回轉(zhuǎn)運(yùn)輸送機(jī)104，經(jīng)由轉(zhuǎn)運(yùn)輸送機(jī)104、垛堆輸送機(jī)101輸送至垛堆輸送機(jī)101末端的吊運(yùn)位置，最后操作員在操作平臺(tái)105上將垛堆吊運(yùn)走，留下的空托盤經(jīng)轉(zhuǎn)向輸送機(jī)102輸送至操作員鋪設(shè)吊袋的位置，完成一個(gè)循環(huán)。理論上在托盤循環(huán)系統(tǒng)10上僅須兩個(gè)空托盤即可。

所述的高架平臺(tái)11主要由框架梁、操作通道、安全圍欄等組成，主要用于安裝自動(dòng)分路器3及左右碼垛流程作業(yè)線上的轉(zhuǎn)包機(jī)、編組輸送機(jī)、推包機(jī)等需要在高位工作的碼垛功能單元裝置。高架平臺(tái)11的四周環(huán)繞布置有操作通道，供碼垛機(jī)運(yùn)行過(guò)程中操作人員操作監(jiān)控和日常維護(hù)行走。為便于操作人員上下高架平臺(tái)11，在高架平臺(tái)與地面間還設(shè)置有扶梯12，為保障操作人員的安全，扶梯12的外側(cè)及操作通道的外圍設(shè)置了安全圍欄。

本實(shí)用新型的斜坡輸送機(jī)、棘輥輸送機(jī)、轉(zhuǎn)包前緩沖輸送機(jī)、轉(zhuǎn)包輸送機(jī)、轉(zhuǎn)包機(jī)、編組前緩沖輸送機(jī)、編組輸送機(jī)、推包機(jī)、及升降機(jī)上分別安裝有傳感器。

所述的電控柜13安裝于高架平臺(tái)11下方，主要由柜體、電器元器件、工控主機(jī)、操作觸摸屏等構(gòu)成。電控柜13與各功能單元(斜坡輸送機(jī)、棘輥輸送機(jī)、轉(zhuǎn)包前緩沖輸送機(jī)、轉(zhuǎn)包輸送機(jī)、轉(zhuǎn)包機(jī)、編組前緩沖輸送機(jī)、編組輸送機(jī)、推包機(jī)、升降機(jī))、以及各傳感器電連接。其主要功能是接收設(shè)備上各功能單元傳遞回來(lái)的信號(hào)，按設(shè)定控制程序?qū)Ω鞴δ軉卧倪\(yùn)行進(jìn)行自動(dòng)控制。

本實(shí)用新型采用的分層活門7的控制方式、升降機(jī)8的功能實(shí)現(xiàn)、各種輸送機(jī)及其輸送方式均采用現(xiàn)有技術(shù)。

以上所述，僅是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型,任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi),當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例,但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。