本實(shí)用新型屬于電鍍生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于電鍍生產(chǎn)線上的自動(dòng)上料裝置及用于自動(dòng)上料裝置的送料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在電鍍生產(chǎn)中，滾鍍工藝經(jīng)常被用于微小型零件的電鍍生產(chǎn)。在生產(chǎn)中，微小型零件被人工裝入滾鍍機(jī)的滾筒內(nèi)，并關(guān)上滾筒門。在生產(chǎn)中滾鍍機(jī)被放入裝有不同化學(xué)藥液的鍍槽內(nèi)進(jìn)行電鍍生產(chǎn)，生產(chǎn)中滾鍍機(jī)的滾筒在自身馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下自轉(zhuǎn)，滾筒內(nèi)的微小零件被不停的翻轉(zhuǎn)，從而使零件表面鍍層的厚度更加均勻，質(zhì)量更好。滾鍍完成后，滾鍍機(jī)被搬運(yùn)出鍍槽，人工打開滾筒蓋將里邊的零件卸下。

然而在生產(chǎn)中采用人工投料的方式，存在很大的弊端。由于生產(chǎn)線通產(chǎn)安排在較高的位置上，人工送料需要耗費(fèi)很大的經(jīng)歷和時(shí)間。同時(shí)，投料過程中容易造成零件的飛濺，鍍槽內(nèi)的化學(xué)液也有可能造成人身傷害，安全性較差。

因此需要提出一種自動(dòng)化程度較高的自動(dòng)上料裝置，減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高操作的安全性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述技術(shù)方案的所存在的問題，本實(shí)用新型提出了一種自動(dòng)上料裝置及用于自動(dòng)上料裝置的送料機(jī)構(gòu)，通過傳送帶與導(dǎo)軌間的配合，代替了原有的人工送料，減少操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)提高了設(shè)備操作的安全性。

本實(shí)用新型使通過以下方式實(shí)現(xiàn)的。

一種自動(dòng)上料裝置，包括一個(gè)送料機(jī)構(gòu)，其中，所述送料機(jī)構(gòu)包括：

一個(gè)移動(dòng)輸送帶，所述移動(dòng)輸送帶的一端固定在滑軌上，所述移動(dòng)輸送帶固定連接有升降裝置，所述升降裝置用于移動(dòng)輸送帶沿滑軌移動(dòng)，所述滑軌由下部的垂直軌道和上部的水平軌道連接而成；

上料輸送帶和下料輸送帶，所述上料輸送帶和所述下料輸送帶分別在不同水平面內(nèi) 沿大體同一豎直方向可與所述移動(dòng)輸送帶的另一端相對(duì)接。

如上所述的自動(dòng)上料裝置，其中，進(jìn)一步包括一個(gè)滾筒箱，用于接收從移動(dòng)輸送帶運(yùn)來的物料，所述滾筒箱內(nèi)有一個(gè)通過鎖緊旋鈕固定的可拆卸箱蓋。

如上所述的自動(dòng)上料裝置，其中，進(jìn)一步包括一個(gè)伸縮料斗和一個(gè)用于伸縮所述伸縮料斗的料斗氣缸，所述料斗氣缸固定在伸縮料斗的底部，所述伸縮料斗可隨料斗氣缸的伸縮而伸縮，用于將移動(dòng)輸送帶運(yùn)來的物料傾倒至滾筒箱中。

如上所述的自動(dòng)上料裝置，其中，進(jìn)一步包括鎖緊機(jī)構(gòu)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括支架、伸縮氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、夾緊氣缸以及抓手，所述伸縮氣缸固定在支架上，所述伸縮氣缸的前端依次連接旋轉(zhuǎn)氣缸、夾緊氣缸，所述夾緊氣缸與所述抓手相連接，用于擰緊或者打開滾筒箱的箱蓋。

如上所述的自動(dòng)上料裝置，其中，所述升降裝置包括一個(gè)固定在所述移動(dòng)輸送帶兩側(cè)的拉索結(jié)構(gòu)。

如上所述的自動(dòng)上料裝置，其中，所述升降裝置包括一個(gè)固定在所述移動(dòng)輸送帶上表面或下表面的伸縮氣缸。

一種用于自動(dòng)上料裝置的送料結(jié)構(gòu)，其中，所述送料機(jī)構(gòu)包括一個(gè)移動(dòng)輸送帶，所述移動(dòng)輸送帶的一端固定在滑軌上，所述移動(dòng)輸送帶固定連接有升降裝置，所述滑軌由垂直軌道和水平軌道連接而成。

如上所述的用于自動(dòng)上料裝置的上料結(jié)構(gòu)，其中，進(jìn)一步包括上料輸送帶和下料輸送帶，所述上料傳送帶和所述下料傳送帶在不同水平面內(nèi)與所述移動(dòng)輸送帶的另一端相連接。

本實(shí)用新型通過采取具有移動(dòng)輸送帶的送料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，提高了生產(chǎn)自動(dòng)化的程度，減輕了人工勞動(dòng)的強(qiáng)度；伸縮料斗的設(shè)計(jì)，使零件在投入滾筒箱過程中垂直落差減小，避免了零件的磕碰，提高零件表面質(zhì)量；可拆卸箱蓋的設(shè)計(jì)使投料更加方便，同時(shí)保持了滾筒內(nèi)的密閉性；鎖緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化開關(guān)箱蓋，降低了因人工操作的而帶來的危險(xiǎn)性；傳感器的設(shè)置使整個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過程更加精確，提高了整體系統(tǒng)的可靠性。

附圖說明

通過結(jié)合以下附圖所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的上述或其他方面的優(yōu)點(diǎn)將變得更清楚 和更容易理解，這些附圖只是示意性的，并不構(gòu)成本實(shí)用新型的限制，其中：

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例移動(dòng)輸送帶的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例料箱的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例可拆卸箱蓋鎖緊狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例可拆卸箱蓋松開狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

其他各部件標(biāo)號(hào)如下：

1：滾筒箱；

11：箱體、12：滾筒、13：可拆卸箱蓋、14：鎖緊旋鈕；

2：送料機(jī)構(gòu)；

21：上料輸送帶、22：下料輸送帶、23：拉索、24：滑軌、25：移動(dòng)輸送帶、26：料箱；

251：箱體、252：滑套、253：邊角、254:滾軸；

3：伸縮機(jī)構(gòu)；

31：料斗氣缸、32：伸縮料斗；

4：鎖緊機(jī)構(gòu)；

41：支架、42：伸縮氣缸、43：旋轉(zhuǎn)氣缸、44：夾緊氣缸、45：抓手；

51:第一傳感器、52：第二傳感器、53：第三傳感器、54：第四傳感器、55：第五傳感器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式

在此記載的實(shí)施例為本實(shí)用新型的特定的具體實(shí)施方式，用于說明本實(shí)用新型的構(gòu)思，均是解釋性和示例性的，不應(yīng)解釋為對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式及本實(shí)用新型范圍的限制。除在此記載的實(shí)施例外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還能夠基于本申請(qǐng)權(quán)利要求書和說明書所公開的內(nèi)容采用顯而易見的其它技術(shù)方案，這些技術(shù)方案包括采用對(duì)在此記載的實(shí)施例的做出任何顯而易見的替換和修改的技術(shù)方案，都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本說明書的附圖為示意圖，輔助說明本實(shí)用新型的構(gòu)思、各部分的形狀及其相互關(guān)系。請(qǐng)注意，為了便于清楚地表現(xiàn)出本實(shí)用新型實(shí)施例的各部件的結(jié)構(gòu)，各附圖之間并未按照相同的比例繪制，相同的參考標(biāo)記用于表示相同的部分。

如圖1所示，本實(shí)用新型由滾筒箱1、送料機(jī)構(gòu)2、伸縮機(jī)構(gòu)3、鎖緊機(jī)構(gòu)4以及輔助機(jī)構(gòu)即多個(gè)傳感器組成。

其中，上述結(jié)構(gòu)中滾筒箱1包括：箱體11、滾筒12、可拆卸箱蓋13、鎖緊旋鈕14四個(gè)重要組成部分。滾筒12固定在箱體11中部，滾筒12的側(cè)面通過軸承連接固定在箱體11的兩側(cè)內(nèi)壁上，固定后的滾筒12可以繞其中軸線進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)。滾筒12表面上具有可拆卸箱蓋13?？刹鹦断渖w13通過鎖緊旋鈕14固定在滾筒表面，形成密封。鎖緊旋鈕14與可拆卸箱蓋13相連接，通過旋轉(zhuǎn)鎖緊旋鈕14，可拆卸箱蓋13可以被打開或鎖緊。打開后的可拆卸箱蓋13依然連接鎖緊旋鈕14。

如圖1所示，送料機(jī)構(gòu)2包括上料輸送帶21、下料輸送帶22、拉索23、滑軌24、移動(dòng)輸送帶25以及料箱26。料箱26的頂端成喇叭口形，如圖3所示。該結(jié)構(gòu)方便工件的傾倒。料箱26初始位置位于上料輸送帶21的上表面，其內(nèi)部裝有需要進(jìn)行滾鍍過程的零件。上料輸送帶21可以進(jìn)行順時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在上料輸送帶21的末端連接有移動(dòng)輸送帶25的一端。

移動(dòng)輸送帶25為箱式結(jié)構(gòu)。如圖2所示，其包括:箱體251、滑套252、邊角253以及滾軸254。箱體251用于接收從上料輸送帶21運(yùn)來的料箱26。箱體251的底部具有滾軸254，滾軸254的上表面與上料輸送帶21的上表面齊平，完成對(duì)接過程。滾軸254的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于接收料箱26，降低料箱26與箱體251底部之間的摩擦。箱體251的頂部四周具有邊角253結(jié)構(gòu)，防止料箱26在傾斜時(shí)滑出移動(dòng)輸送帶25，起固定料箱26的作用。箱體251的靠近滑軌的一端其頂部具有兩個(gè)滑套252。滑套252分別固定在滑軌24的兩根立柱上，保證移動(dòng)輸送帶25能夠在滑軌24上自由移動(dòng)。箱體251的側(cè)壁上還貼有感應(yīng)片，用于感應(yīng)位置傳器感。

滑軌24由下部的豎直滑軌和上部的水平滑軌兩部分組成，豎直滑軌和水平滑軌之間通過圓弧過度。移動(dòng)輸送帶25可沿豎直滑軌進(jìn)行豎直方向的運(yùn)動(dòng)和沿水平滑軌進(jìn)行水平方向的運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)輸送帶25的兩側(cè)與拉索23固定相連，拉索23在豎直方向上可自由移動(dòng)。移動(dòng)輸送帶25在拉索23力的作用下也可以進(jìn)行豎直方向的移動(dòng)。下料輸送帶22位于上料輸送帶21的上方。當(dāng)移動(dòng)輸送帶25上升到與下料輸送帶22平齊位置時(shí)，移動(dòng)傳送帶25的一端與下料傳送帶22的一端可以相互對(duì)接。下料輸送帶22可以實(shí)現(xiàn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。移動(dòng)輸送帶25、上料輸送帶21、下料輸送帶21的帶寬大體相等，料箱26的寬度不大于上述三者的帶寬寬度。這樣結(jié)構(gòu)保證料箱26在轉(zhuǎn)移過程中不會(huì)從輸送帶上掉落。

一種自動(dòng)上料裝置還包括伸縮機(jī)構(gòu)3。該伸縮機(jī)構(gòu)3包括：料斗氣缸31和伸縮料斗 32。伸縮料斗32呈凹槽型，為兩段結(jié)構(gòu)，可以自由伸縮。伸縮料斗32的前后端開口，其內(nèi)部為滑道結(jié)構(gòu)。料斗氣缸31固定于伸縮料斗32下方，料斗氣缸31可進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)。根據(jù)指令信號(hào)，伸縮料斗32可以通過料斗氣缸31的作用實(shí)現(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng)，以滿足其在軸向方向的長度需求。

如圖1所示，一種自動(dòng)上料裝置還包括鎖緊機(jī)構(gòu)。該鎖緊機(jī)構(gòu)包括支架41、伸縮氣缸42、旋轉(zhuǎn)氣缸43、夾緊氣缸44以及抓手45。伸縮氣缸42固定在支架41上，伸縮氣缸42可以繞其固定軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以便滿足需要不同角度時(shí)的要求。同時(shí)伸縮氣缸42為可伸縮結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)自身的伸出和收縮運(yùn)動(dòng)，以滿足其在軸向方向長度的需求。伸縮氣缸42的伸出端依次連接有旋轉(zhuǎn)氣缸43，夾緊氣缸44和抓手45。旋轉(zhuǎn)氣缸43可實(shí)現(xiàn)抓手45的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，夾緊氣缸44可控制抓手的變形動(dòng)作，以便達(dá)到抓手45的夾緊鎖緊旋鈕14作用。

首先，伸縮氣缸42根據(jù)鎖緊旋鈕14位置，在支架41上旋轉(zhuǎn)，調(diào)整好對(duì)應(yīng)角度。角度對(duì)齊后，伸縮氣缸42開始伸出，將抓手45送到鎖緊旋鈕14所在位置，伸縮氣缸42停止運(yùn)動(dòng)。由于抓手45直徑大于鎖緊旋鈕14直徑，抓手45到達(dá)鎖緊旋鈕14所在位置后，抓手45位于鎖緊旋鈕14的外部。抓手45在夾緊氣缸44的力的作用下，開始收縮變形，逐漸夾緊鎖緊旋鈕14。抓手45夾緊到一定程度后，旋轉(zhuǎn)氣缸43帶動(dòng)抓手45開始做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。鎖緊旋鈕14由于受到抓手45夾緊力的作用開始旋轉(zhuǎn)，可拆卸箱蓋13逐漸打開。打開后的箱蓋連接鎖緊旋鈕14一起固定在抓手45上?？刹鹦断渖w13打開后，伸縮氣缸42回縮，以便滾筒12進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

此外本實(shí)用新型為了更加準(zhǔn)確的控制各個(gè)環(huán)節(jié)部件的運(yùn)動(dòng)，使各個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)行更加安全、可靠，在具體位置還設(shè)置了多個(gè)傳感器。

第一傳感器51。第一傳感器51固定安裝在于上料輸送帶21與移動(dòng)輸送帶25連接處。料箱26初始位置位于上料輸送帶21的一端。上料輸送帶21順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)輸送帶25順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。當(dāng)料箱26從上料輸送帶21完全移動(dòng)到移動(dòng)輸送帶25上時(shí)，第一傳感器51發(fā)出指令信號(hào)，上料傳送帶21停止運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，拉索23帶動(dòng)移動(dòng)輸送帶25做上升運(yùn)動(dòng)。伸縮料斗32在料斗氣缸31作用下開始伸出，準(zhǔn)備上料。

第二傳感器52。第二傳感器52固定安裝于下料輸送帶22與移動(dòng)輸送帶25連接處。當(dāng)料箱26內(nèi)的零件投入到滾筒12內(nèi)后，移動(dòng)輸送帶25隨拉索23開始下降。當(dāng)移動(dòng)輸送帶25的滾軸254部分下降到與下料輸送帶22同一水平面時(shí)，移動(dòng)傳送帶25側(cè)邊的感應(yīng)片觸發(fā)第二傳感器52。第二傳感器52發(fā)出指令信號(hào)，拉索23停止運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)輸送帶 25保持水平位置不變。下料輸送帶22開始做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)輸送帶25同樣做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

第三傳感器53。第三傳感器53固定于伸縮料斗32的上方。當(dāng)移動(dòng)傳送帶25上升至第三傳感器53位置時(shí)，第三傳感器53發(fā)出指令信號(hào)。在第三傳感器53的指令信號(hào)下，拉索23由上升運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為下降運(yùn)動(dòng)，料斗氣缸31帶動(dòng)伸縮料斗32回縮，回到初位，等待下一次上料。

第四傳感器54、第五傳感器55位于箱體11的兩側(cè)，與箱體11中軸線在同一平面內(nèi)，其高度相等。如圖1所示，當(dāng)可拆卸箱蓋13的下方到達(dá)第五傳感器55所在平面內(nèi)時(shí)，第五傳感器55發(fā)出指令信號(hào)。鎖緊機(jī)構(gòu)4根據(jù)第五傳感器55發(fā)出的指令信號(hào)進(jìn)行開蓋過程。利用抓手45抓緊鎖緊旋鈕14旋轉(zhuǎn)，打開可拆卸箱蓋13?？刹鹦断渖w13打開后，滾筒12反轉(zhuǎn)。當(dāng)反轉(zhuǎn)后的可拆卸箱蓋13下方到達(dá)第四傳感器54所在平面時(shí)，第四傳感器發(fā)出指令信號(hào)，滾筒12停止旋轉(zhuǎn)，等待裝料。裝料過程結(jié)束后，滾筒12再次正轉(zhuǎn)。當(dāng)可拆卸箱蓋13的下方再次到達(dá)第五傳感器55所在平面內(nèi)時(shí)，如圖1所示，伸縮氣缸31帶動(dòng)可拆卸箱蓋13伸出，旋轉(zhuǎn)氣缸43帶動(dòng)鎖緊旋鈕14旋轉(zhuǎn)，鎖緊可拆卸箱蓋13，完成上蓋密封過程。

本實(shí)用新型的工作過程如下：

料箱26初始位置位于上料輸送帶21的一端，將需要進(jìn)行滾鍍工藝的零件裝入料箱26內(nèi)，啟動(dòng)程序。程序啟動(dòng)后，滾筒12開始旋轉(zhuǎn)。當(dāng)可拆卸箱蓋13下端轉(zhuǎn)到與第五傳感器55對(duì)應(yīng)位置時(shí)，即圖1所示位置，第五傳感器55發(fā)出指令信號(hào)，滾筒停止旋轉(zhuǎn)。根據(jù)第五傳感器55發(fā)出的指令信號(hào)，鎖緊機(jī)構(gòu)4開始工作。伸縮氣缸42根據(jù)鎖緊旋鈕14所在滾筒12上的位置調(diào)整好相應(yīng)角度。調(diào)整好角度后，伸縮氣缸42在指令信號(hào)的作用下，開始伸出。當(dāng)抓手45到達(dá)鎖緊旋鈕14所在位置時(shí)，伸縮氣缸42停止運(yùn)動(dòng)，夾緊氣缸44開始工作。在夾緊氣缸44的作用下，抓手45開始變形，逐漸夾緊鎖緊旋鈕14。當(dāng)夾緊力達(dá)到一定程度后，旋轉(zhuǎn)氣缸43開始旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)氣缸43帶動(dòng)抓手45一起做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，鎖緊旋鈕14在抓手45夾緊力的作用下也開始做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)鎖緊旋鈕14旋轉(zhuǎn)到一定程度后，可拆卸箱蓋13不再受鎖緊旋鈕14力的作用。此時(shí)，旋轉(zhuǎn)氣缸43停止工作，伸縮氣缸42開始收縮運(yùn)動(dòng)。由于可拆卸箱蓋13不再受鎖緊旋鈕14力的作用，可拆性箱蓋13在抓手45夾緊力的作用下隨伸縮氣缸42一起做收縮運(yùn)動(dòng)，脫離滾筒12表面?？刹鹦断渖w13連同鎖緊旋鈕14一起固定在抓手45上。原有可拆卸箱蓋 13所在滾筒12的位置打開，滾筒12不再密封，準(zhǔn)備進(jìn)行上料過程。此時(shí)，伸縮氣缸42完成滾筒12的開蓋動(dòng)作。如圖5所示，為本實(shí)用新型實(shí)施例可拆卸箱蓋松開狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

完成開蓋動(dòng)作后，滾筒12開始進(jìn)行逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。當(dāng)原有可拆卸箱蓋13所在滾筒12上的位置下邊緣到達(dá)與第四傳感器54對(duì)應(yīng)位置時(shí)，第四傳感器54發(fā)出指令信號(hào)。根據(jù)指令信號(hào)，滾筒12停止旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，送料機(jī)構(gòu)2開始工作。

開蓋完成后，送料機(jī)構(gòu)2開始工作。如圖1所示位置，上料輸送帶21順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)輸送帶25同樣做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。料箱26初始位置位于上料輸送帶21的一端，由于上料輸送帶21做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，料箱26隨上料輸送帶21向移動(dòng)輸送帶25方向運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)輸送帶25的滾軸254上表面與上料輸送帶21初始位置在同一水平面內(nèi)，且上料輸送帶21的末端與移動(dòng)輸送帶25的一端相接。當(dāng)料箱26完全脫離上料輸送帶21，到達(dá)移動(dòng)輸送帶25時(shí)，第一傳感器51發(fā)出指令信號(hào)，根據(jù)第一傳感器51發(fā)出的指令信號(hào)，上料輸送帶21停止運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)，根據(jù)第一傳感器51發(fā)出的指令信號(hào)，伸縮機(jī)構(gòu)3開始工作。位于伸縮料斗32底部的料斗氣缸31開始伸出，伸縮料斗32隨料斗氣缸31一起伸長到靠近可拆卸箱蓋13固定在滾筒12表面的位置。由與移動(dòng)輸送帶21的另一端與滑軌24相連接，料箱26保持在移動(dòng)傳送帶25上，其一端靠在滑軌24上。由于料箱26的寬度不大于移動(dòng)輸送帶25與上料輸送帶21的帶寬，所以在料箱26進(jìn)行移動(dòng)過程中，不會(huì)出現(xiàn)料箱26的掉落。

移動(dòng)輸送帶25的兩側(cè)面固定有兩條拉索23，拉索23為剛性連接，器特點(diǎn)為變形小，幾乎不變形。當(dāng)料箱26完全轉(zhuǎn)移到移動(dòng)輸送帶25上時(shí)，第一傳感器51發(fā)出指令信號(hào)。根據(jù)第一傳感器51發(fā)出的指令信號(hào)，上料輸送帶21停止運(yùn)轉(zhuǎn)同時(shí)，拉索23做上升運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)輸送帶25在拉索23拉力的作用下，隨拉索23一起做豎直方向的上升運(yùn)動(dòng)。當(dāng)移動(dòng)輸送帶25上升到與滑軌24水平部分平齊的位置，由于移動(dòng)輸送帶25的一端通過滑套252與滑軌24相連接，且拉索23繼續(xù)做上升運(yùn)動(dòng)。因此，移動(dòng)輸送帶25在拉索23和滑軌24的共同作用下，同時(shí)做沿水平滑軌的向右方向的運(yùn)動(dòng)和豎直方向的上升運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)輸送帶25逐漸發(fā)生傾斜。由于料箱26固定在移動(dòng)輸送帶25的箱體251內(nèi)，且箱體251的四周具有邊角253，因此，料箱26隨移動(dòng)輸送帶25一起傾斜，且不會(huì)發(fā)生掉落。

由于料箱26發(fā)生傾斜，料箱26內(nèi)的零件開始逐漸從料箱26內(nèi)滾落到伸縮料斗32內(nèi)。通過伸縮料斗32到達(dá)滾筒12內(nèi)部。移動(dòng)傳送帶25在移動(dòng)過程中，其傾斜角度逐漸變大。當(dāng)箱體251側(cè)壁上的感應(yīng)片感應(yīng)到第三傳感器53時(shí)，料箱26的傾斜角足以滿足 將其內(nèi)部的所有零件傾瀉出來。此時(shí)，第三傳感器發(fā)53出指令信號(hào)。根據(jù)第三傳感器53發(fā)出的指令信號(hào)，拉索23停止上升運(yùn)動(dòng)，開始做豎直方向上的下降運(yùn)動(dòng)。伸縮料斗32在料斗氣缸31的作用下也開始做回縮運(yùn)動(dòng)，回復(fù)到初始狀態(tài)。準(zhǔn)備下一次上料過程。

滾筒12裝滿零件后，開始做順時(shí)針的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)可拆卸箱蓋13底部位置轉(zhuǎn)到與第五傳感器55對(duì)應(yīng)位置時(shí)，第五傳感器55發(fā)出指令信號(hào)。根據(jù)第五傳感器55發(fā)出的指令信號(hào)滾筒12停止旋轉(zhuǎn)。夾持有可拆卸箱蓋13的鎖緊機(jī)構(gòu)3開始工作。伸縮氣缸42開始伸出，當(dāng)抓手45到達(dá)之前抓走鎖緊旋鈕14原有所在的位置后停止運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，可拆卸箱蓋13應(yīng)該與滾筒12相貼合。到達(dá)指定位置后，旋轉(zhuǎn)氣缸43開始工作。夾持有鎖緊旋鈕14的抓手45在旋轉(zhuǎn)氣缸43力的作用下開始做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。鎖緊旋鈕14隨抓手45一起做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可拆卸箱蓋13逐漸被鎖緊。如圖4所示，為本實(shí)用新型實(shí)施例可拆卸箱蓋鎖緊狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

鎖緊后，旋轉(zhuǎn)氣缸43停止工作。夾緊氣缸44松開抓手45，抓手45恢復(fù)初始狀態(tài)，不再對(duì)鎖緊旋鈕14有夾緊力。伸縮氣缸42回縮。滾筒12完成上蓋密封過程。

根據(jù)第三傳感器53發(fā)出的指令信號(hào)，拉索23停止上升運(yùn)動(dòng)，開始做豎直方向上的下降運(yùn)動(dòng)。料箱26在移動(dòng)輸送帶25上沿滑軌24隨拉索23一起做下降運(yùn)動(dòng)。當(dāng)移動(dòng)輸送帶25的滾軸254的上表面下降到與滑軌24水平面平齊時(shí)，箱體251側(cè)壁上的感應(yīng)片觸發(fā)第二傳感器。此時(shí)，移動(dòng)輸送帶25的一端與下料輸送帶22的一端相接。根據(jù)第二傳感器52發(fā)出的指令信號(hào)，拉索23停止運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)輸送帶25開始做逆時(shí)針的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)輸送帶25上的料箱26隨下料輸送帶22開始向左運(yùn)動(dòng)，逐漸完全轉(zhuǎn)移到下料輸送帶22上。料箱26隨下料輸送帶22送出，準(zhǔn)備下一次上料。

料箱26完全移開移動(dòng)輸送帶25后，拉索23繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)送料帶25隨拉索23向下運(yùn)動(dòng)。直到移動(dòng)輸送帶到25達(dá)初始位置，拉索23停止運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)輸送帶25停止轉(zhuǎn)動(dòng)，完成整個(gè)上料過程。

上述披露的各技術(shù)特征并不限于已披露的與其他特征的組合，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可根據(jù)發(fā)明之目的進(jìn)行各技術(shù)特征之間的其他組合，以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型之目的為準(zhǔn)。