本發(fā)明涉及一種電梯系統(tǒng)以及一種用于操作具有至少兩個(gè)豎直電梯井并且具有至少一個(gè)電梯轎廂的電梯系統(tǒng)的方法，其中，在每個(gè)電梯井中均設(shè)置有可以使電梯轎廂沿其行進(jìn)的至少一個(gè)豎直延伸的軌道。

背景技術(shù)：

在電梯系統(tǒng)中，電梯轎廂通常受限于特定的電梯井，并且可能通常僅在這個(gè)特定的電梯井內(nèi)行進(jìn)。電梯轎廂能夠在不同的電梯井之間傳送的電梯系統(tǒng)是已知的，但這種傳送通常涉及相當(dāng)大的工作量。

用于使電梯轎廂行進(jìn)的各種元件——比如驅(qū)動(dòng)器、支承纜索或?qū)к墶ǔＴO(shè)置在一個(gè)電梯井中。如果試圖將電梯轎廂從第一電梯井傳送到第二電梯井內(nèi)，則首先將電梯轎廂與第一電梯井中的所有這些元件分離、將電梯轎廂從第一電梯井輸送到第二電梯井內(nèi)并且將電梯轎廂連接至第二電梯井中的相應(yīng)的元件。電梯轎廂在電梯井之間的輸送在這種情況下通常僅通過復(fù)雜機(jī)構(gòu)才有可能。

因此，電梯轎廂的這種傳送涉及大量工作量并且是耗時(shí)的。事實(shí)是整個(gè)電梯系統(tǒng)在傳送過程期間必然是不運(yùn)轉(zhuǎn)的。

因此，期望允許電梯轎廂在電梯井之間涉及較少工作量的靈活傳送。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出一種電梯系統(tǒng)以及一種用于操作具有獨(dú)立專利權(quán)利要求的特征的電梯系統(tǒng)的方法。從屬權(quán)利要求以及以下說明書涉及有利的改進(jìn)方案。

根據(jù)本發(fā)明的電梯系統(tǒng)包括至少兩個(gè)豎直電梯井和至少一個(gè)電梯轎廂。在每個(gè)電梯井中分別設(shè)置有電梯轎廂能夠沿著其行進(jìn)的至少一個(gè)軌道。這些軌道中的每個(gè)軌道均具有設(shè)計(jì)成可轉(zhuǎn)動(dòng)的至少一個(gè)部分。所述可轉(zhuǎn)動(dòng)部分相對(duì)于彼此能夠?qū)?zhǔn)，使得電梯轎廂能夠在電梯井之間沿著所述可轉(zhuǎn)動(dòng)部分行進(jìn)。由此，能夠使電梯轎廂沿著電梯井中的兩個(gè)軌道的可轉(zhuǎn)動(dòng)部分在相鄰的電梯井之間行進(jìn)。

出于該目的，所述可轉(zhuǎn)動(dòng)部分圍繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述可轉(zhuǎn)動(dòng)部分彼此對(duì)準(zhǔn)并且共同形成水平延伸軌道。

特別地，使電梯轎廂在兩個(gè)相鄰的電梯井之間行進(jìn)。特別地，使電梯轎廂在其之間行進(jìn)的兩個(gè)相鄰的電梯井中的兩個(gè)軌道的相應(yīng)部分轉(zhuǎn)動(dòng)。所述兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)部分在轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)中形成(基本)沒有間隙的(基本)封閉軌道，電梯轎廂沿著封閉軌道在所述兩個(gè)電梯井之間行進(jìn)。

特別地，可轉(zhuǎn)動(dòng)部分轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過90°。通過可轉(zhuǎn)動(dòng)部分的轉(zhuǎn)動(dòng)，由此形成電梯轎廂沿著其水平行進(jìn)的水平軌道。此外，還特別可能的是可轉(zhuǎn)動(dòng)部分轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過適宜的角度。由此，形成傾斜軌道，即相對(duì)于電梯井傾斜適宜角度的軌道。使電梯轎廂沿著所述傾斜軌道相對(duì)于電梯井傾斜地行進(jìn)。例如，可以使電梯轎廂不僅行進(jìn)到不同的電梯井內(nèi)而且同時(shí)還行進(jìn)至不同的樓層。

電梯轎廂沿著可轉(zhuǎn)動(dòng)部分在兩個(gè)電梯井之間的行進(jìn)在以下描述中將被稱為電梯轎廂的“水平行進(jìn)”。這不應(yīng)被理解為必須使電梯轎廂準(zhǔn)確地沿水平方向行進(jìn)，而是意味著電梯轎廂的運(yùn)動(dòng)至少具有沿水平方向的分量。

本發(fā)明的優(yōu)勢(shì)

根據(jù)本發(fā)明，對(duì)于在兩個(gè)電梯井之間傳送電梯轎廂無需另外的元件。特別地，對(duì)于將電梯轎廂從一個(gè)電梯井輸送到另一個(gè)電梯井內(nèi)無需另外的機(jī)構(gòu)。在電梯系統(tǒng)的正常操作期間用于使電梯轎廂在電梯井中豎直行進(jìn)的全部元件或至少基本全部元件也被用于電梯轎廂的水平行進(jìn)。

在被傳送到另一個(gè)電梯井內(nèi)之前不必使電梯轎廂與任何元件分離。此外，在被傳送到另一個(gè)電梯井內(nèi)之后不需要使電梯轎廂連接至任何元件。根據(jù)本發(fā)明，可以在不消耗大量時(shí)間的情況下執(zhí)行電梯轎廂的傳送。

此外，對(duì)于水平行進(jìn)無需另外的制動(dòng)器。用于電梯轎廂豎直行進(jìn)的制動(dòng)器承受更高負(fù)載，并且必須經(jīng)受比用于電梯轎廂水平行進(jìn)的制動(dòng)器更大的力。因此，用于電梯轎廂正常操作的制動(dòng)器也能夠用于電梯轎廂的水平行進(jìn)。

根據(jù)本發(fā)明的傳送可以在電梯系統(tǒng)的正常操作期間執(zhí)行。沒必要使電梯系統(tǒng)停止操作以進(jìn)行傳送過程。根據(jù)本發(fā)明的電梯轎廂的傳送特別地是以自動(dòng)或全自動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)的。這種傳送甚至在乘客位于電梯轎廂中也能夠執(zhí)行。特別地，可以在乘客處于被輸送的過程中的同時(shí)執(zhí)行電梯轎廂的傳送。

在本發(fā)明的優(yōu)選的改進(jìn)方案中，電梯轎廂初始地位于具有第一軌道的第一電梯井中。在電梯系統(tǒng)的正常操作期間，可以使電梯轎廂在所述第一電梯井中沿著第一軌道豎直地移動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明，電梯轎廂從第一電梯井傳送到第二電梯井內(nèi)。最初使電梯轎廂在第一電梯井中行進(jìn)至第一軌道的第一可轉(zhuǎn)動(dòng)部分。第一軌道的所述第一可轉(zhuǎn)動(dòng)部分轉(zhuǎn)動(dòng)出其初始豎直方向。此外，第二電梯井中的第二軌道的第二節(jié)可轉(zhuǎn)動(dòng)部分轉(zhuǎn)動(dòng)出其初始豎直方向。第一可轉(zhuǎn)動(dòng)部分和第二可轉(zhuǎn)動(dòng)部分形成使電梯轎廂沿著其水平地行進(jìn)的軌道。由此使電梯轎廂從第一電梯井沿著第一和第二可轉(zhuǎn)動(dòng)部分行進(jìn)到第二電梯井內(nèi)。隨后，使第一和第二可轉(zhuǎn)動(dòng)部分轉(zhuǎn)動(dòng)回其初始豎直方向。電梯轎廂現(xiàn)在位于第二電梯井中并且隨后可以在電梯系統(tǒng)的正常操作中在第二電梯井中沿著第二軌道豎直地行進(jìn)。

第一可轉(zhuǎn)動(dòng)部分和第二可轉(zhuǎn)動(dòng)部分在這種情況下可以各自設(shè)置在相同樓層中。在此，特別地，第一和第二可轉(zhuǎn)動(dòng)部分各自轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過90°，并且電梯轎廂在相應(yīng)的樓層中在第一電梯井與第二電梯井之間傳送。然而也可想到在不同的樓層之間傳送電梯轎廂。在這種情況下，第一可轉(zhuǎn)動(dòng)部分設(shè)置在第一樓層，第二可轉(zhuǎn)動(dòng)部分設(shè)置在第二樓層?？赊D(zhuǎn)動(dòng)部分轉(zhuǎn)動(dòng)特定角度，并且電梯轎廂從第一樓層傳送至第二樓層。

在本發(fā)明的有利的改進(jìn)方案中，可以借助線性驅(qū)動(dòng)器或借助多個(gè)線性驅(qū)動(dòng)器使電梯轎廂在電梯井中沿著軌道行進(jìn)。電梯系統(tǒng)由此被構(gòu)造為沒有機(jī)器房的電梯系統(tǒng)。在這種情況下，使電梯轎廂特別地在沒有纜索、特別是沒有支承纜索的情況下行進(jìn)。由此，在電梯井中，沒有會(huì)妨礙電梯轎廂在電梯井之間傳送的支承纜索。通過利用線性驅(qū)動(dòng)器，特別地有可能使電梯轎廂在沒有配重的情況下行進(jìn)。

電梯轎廂的無纜索行進(jìn)可以帶來另外的優(yōu)點(diǎn)。通過支承纜索引起行進(jìn)或懸掛在支承纜索上的電梯轎廂在支承纜索具有大約500m長(zhǎng)度的情況下達(dá)到設(shè)計(jì)極限：在這種長(zhǎng)度下，支承纜索可能處于振動(dòng)或跳動(dòng)狀態(tài)，由此使其撞擊電梯井或建筑物，這可能引起與建筑物的靜力學(xué)有關(guān)的問題。這些缺點(diǎn)可以通過使用線性驅(qū)動(dòng)器來克服。由此，電梯轎廂也能夠不存在問題地行進(jìn)大于500m的建筑物高度。

優(yōu)選地，線性驅(qū)動(dòng)器的第一元件由電梯井的軌道形成。線性驅(qū)動(dòng)器的第二元件設(shè)置在電梯轎廂上。線性驅(qū)動(dòng)器的所述第一元件和第二元件彼此相互作用，由此可以使電梯轎廂行進(jìn)。線性驅(qū)動(dòng)器特別地為長(zhǎng)定子線性馬達(dá)的形式。在這種情況下，第一元件是定子或主要部件的形式。特別地，在此，電流通過的線圈作為定子設(shè)置在軌道上。設(shè)置在電梯轎廂上的第二元件在這種情況下是反作用部件或輔助部件的形式。特別地，在此，至少一個(gè)永磁體和/或至少一個(gè)電磁體作為反作用部件設(shè)置在電梯轎廂上。線性驅(qū)動(dòng)器另一方面也可以是短定子線性馬達(dá)的形式。在這種情況下，設(shè)置在電梯轎廂上的第二元件為定子的形式，而第一元件是反作用部件的形式。此外，還可想到的是將線性驅(qū)動(dòng)器配置為異步線性驅(qū)動(dòng)器。在這種情況下，異步線性驅(qū)動(dòng)器未形成有永磁體或電磁體。

此外優(yōu)選地的是，線性驅(qū)動(dòng)器的第二元件以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在電梯轎廂上。特別地，第二元件可以隨著軌道的可轉(zhuǎn)動(dòng)部分轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，線性驅(qū)動(dòng)器的第二元件可以與線性驅(qū)動(dòng)器的第一元件類似地轉(zhuǎn)動(dòng)，并且被用于引起電梯轎廂的水平行進(jìn)。由此，被用于在電梯系統(tǒng)的正常操作期間引起電梯轎廂豎直行進(jìn)的線性驅(qū)動(dòng)器的第一元件和第二元件也被用于在兩個(gè)電梯井之間傳送電梯轎廂。因此，對(duì)于傳送電梯轎廂無需另外的驅(qū)動(dòng)器。

電梯轎廂優(yōu)選地還包括吊艙和支架單元。線性驅(qū)動(dòng)器的第二元件設(shè)置在電梯轎廂的所述支架單元上。支架單元以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在電梯轎廂的吊艙上。特別地，支架單元通過懸掛裝置軸連接至吊艙并且以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在所述懸掛裝置軸上。在這種情況下，支架單元特別地充當(dāng)電梯轎廂的電梯轎廂懸掛裝置。電梯轎廂特別地制造成具有輕質(zhì)結(jié)構(gòu)。由此，作用在電梯轎廂的電梯轎廂懸掛裝置上的負(fù)荷可以保持盡可能的低。

此外，支架單元特別地充當(dāng)用于驅(qū)動(dòng)器的支架或者用于線性驅(qū)動(dòng)器的第二元件的支架。此外，特別地，在支架單元上設(shè)置有用于防止電梯轎廂掉落的安全裝置或制動(dòng)機(jī)構(gòu)。例如，如果電梯轎廂的速度超過閾值，則通過速度限制器來觸發(fā)所述安全裝置。上述類型的速度限制器在該例子中特別地形成為電子系統(tǒng)。在此，特別地，速度限制器評(píng)估傳感器數(shù)據(jù)以便確定電梯轎廂的速度。如果電梯轎廂的速度超過閾值，則速度限制器激活致動(dòng)器以便觸發(fā)安全裝置或制動(dòng)機(jī)構(gòu)。

電梯轎廂的電梯轎廂懸掛裝置優(yōu)選地為背包式懸掛裝置的形式。因此，電梯轎廂懸掛裝置設(shè)置在電梯轎廂的僅一側(cè)。特別地，支架單元在這種情況下設(shè)置在電梯轎廂的同一側(cè)。由此，用于使電梯轎廂行進(jìn)的全部元件設(shè)置在電梯轎廂的一側(cè)。

軌道有利地是導(dǎo)軌的形式。特別地，相應(yīng)的導(dǎo)向滾輪設(shè)置在電梯轎廂上。特別地，所述導(dǎo)向滾輪設(shè)置在支架單元上。由此，軌道既充當(dāng)驅(qū)動(dòng)器又充當(dāng)用于電梯轎廂的導(dǎo)向裝置。電梯轎廂的所述導(dǎo)向裝置因此還與軌道的可轉(zhuǎn)動(dòng)部分一起轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)于電梯轎廂的傳送無需另外的導(dǎo)向裝置或另外的導(dǎo)向元件。

在本發(fā)明的優(yōu)選的改進(jìn)方案中，電梯轎廂包括設(shè)計(jì)成相對(duì)于電梯井鎖定電梯轎廂的吊艙或?qū)⒌跖撴i定在支架單元上的鎖定裝置。當(dāng)?shù)跖撓鄬?duì)于電梯井被鎖定時(shí)，吊艙特別地與支架單元分離。在這種情況下，支架單元可以獨(dú)立于吊艙或相對(duì)于吊艙轉(zhuǎn)動(dòng)。特別地，在這種情況下，吊艙與支架單元僅在吊艙沿其轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上分離。當(dāng)?shù)跖撴i定在支架單元上時(shí)，支架單元相對(duì)于吊艙的轉(zhuǎn)動(dòng)是不可能的。

優(yōu)選地，在此吊艙相對(duì)于第一電梯井被鎖定，同時(shí)可轉(zhuǎn)動(dòng)部分或第一可轉(zhuǎn)動(dòng)部分被轉(zhuǎn)動(dòng)或正被轉(zhuǎn)動(dòng)。由此確保在可轉(zhuǎn)動(dòng)部分或第一可轉(zhuǎn)動(dòng)部分以及因此支架單元被轉(zhuǎn)動(dòng)或正被轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)吊艙保持沿豎直方向定向。吊艙因此不與支架單元一起轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)乘客在傳送過程中位于轎廂內(nèi)時(shí)這是特別重要的。

此外優(yōu)選地，在可轉(zhuǎn)動(dòng)部分已經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)并且例如沿其水平方向定位之后，電梯轎廂的吊艙被鎖定在支架單元上。在此，電梯轎廂的吊艙特別地相對(duì)于已轉(zhuǎn)動(dòng)的可轉(zhuǎn)動(dòng)部分或相對(duì)于已轉(zhuǎn)動(dòng)的第一可轉(zhuǎn)動(dòng)部分被鎖定。特別地，吊艙在這種情況下被鎖定在支架單元上。由此確保轎廂在水平行進(jìn)過程期間沿恒定方向保持，并且不會(huì)例如由于慣性力而轉(zhuǎn)動(dòng)。

特別地，吊艙同樣在電梯系統(tǒng)的正常操作期間被鎖定在支架單元上，即在電梯轎廂沿著軌道豎直地行進(jìn)時(shí)被鎖定在支架單元上。

優(yōu)選地，使電梯轎廂沿著兩個(gè)軌道的可轉(zhuǎn)動(dòng)部分在兩個(gè)電梯井之間行進(jìn)的同時(shí)使電梯轎廂的吊艙相對(duì)于電梯井圍繞水平軸線稍微地樞轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動(dòng)。在該例子中，可想到的是例如為1°、2°、3°、4°、5°或6°的樞轉(zhuǎn)角。相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)在電梯轎廂于電梯轎廂的水平行進(jìn)期間的任意加速度引起相應(yīng)的加速力施加于吊艙上，這在以下被稱為水平加速力。由于所述水平加速力，因此存在吊艙中的乘客失去平衡以及失去其立足點(diǎn)的風(fēng)險(xiǎn)。該樞轉(zhuǎn)角設(shè)定成使得由重力和水平加速力引起的合力垂直于電梯轎廂的地板。對(duì)于典型水平的水平加速度可以考慮多達(dá)6°的樞轉(zhuǎn)角。

該樞轉(zhuǎn)角不必強(qiáng)制性地為恒定的，而是也可被配置為根據(jù)水平加速度過程而隨時(shí)間變化。

所描述的樞轉(zhuǎn)過程不僅可以沿著可轉(zhuǎn)動(dòng)部分而且可以沿著固定的水平部分執(zhí)行。

由于吊艙相對(duì)于電梯井或相對(duì)于軌道或相對(duì)于支架單元的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，電梯轎廂的地板相對(duì)于水平面傾斜，使得由水平加速力和乘客的重力引起的合力垂直于電梯轎廂的地板。因此，對(duì)于電梯轎廂中的乘客來說，保持了合力向下作用的印象。對(duì)于乘客來說，“向下”指的是朝向電梯轎廂的地板的方向。

如上所述，吊艙僅轉(zhuǎn)動(dòng)相對(duì)較小的角度。在吊艙的所述轉(zhuǎn)動(dòng)過程期間，吊艙既不相對(duì)于電梯井鎖定也不鎖定在支架單元上。特別地，鎖定裝置在這種情況下未被激活。

有利地，在兩個(gè)電梯井的兩個(gè)軌道的可轉(zhuǎn)動(dòng)部分之間設(shè)置有補(bǔ)償軌道元件。所述類型的補(bǔ)償軌道元件橋接可轉(zhuǎn)動(dòng)部分之間的自由空間。由此能夠補(bǔ)償電梯井的部件公差。補(bǔ)償軌道元件具有與軌道的設(shè)計(jì)相似的設(shè)計(jì)，特別是形成線性驅(qū)動(dòng)器的第一部件和用于電梯轎廂的導(dǎo)軌?？赊D(zhuǎn)動(dòng)部分和補(bǔ)償軌道元件形成(基本)沒有間隙的(基本)封閉軌道，電梯轎廂沿著封閉軌道水平地行進(jìn)。

本發(fā)明還涉及一種用于操作電梯系統(tǒng)的方法。根據(jù)本發(fā)明的該方法的改進(jìn)方案從根據(jù)本發(fā)明的電梯系統(tǒng)的上述描述中類似地顯現(xiàn)。設(shè)置有適宜的特別是在程序編制技術(shù)方面的處理單元、特別是電梯系統(tǒng)的控制單元，用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法。

本發(fā)明的另外的優(yōu)勢(shì)和改進(jìn)方案將從說明書和附圖中顯現(xiàn)。

明顯地，上述特征以及以下有待說明的特征在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下不僅可被用于各個(gè)特定組合中，而且可被用于其他組合或單獨(dú)使用。

本發(fā)明是基于示例性實(shí)施方式在附圖中示意性地示出的，并且以下將參照附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1至圖4分別示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的處于不同操作狀態(tài)的電梯系統(tǒng)的優(yōu)選的改進(jìn)方案。

具體實(shí)施方式

根據(jù)本發(fā)明的電梯系統(tǒng)的優(yōu)選的改進(jìn)方案在圖1至圖4中示意性地示出并且由100指示。

電梯系統(tǒng)100包括兩個(gè)電梯井101a和101b。物理屏障102、例如隔板或壁可以至少部分地形成在電梯井101a與101b之間。然而還可能的是省略電梯井101a與101b之間的物理屏障102。

第一軌道110a設(shè)置在第一電梯井101a中，第二軌道110b設(shè)置在第二電梯井101b中。可以使電梯轎廂200沿著所述軌道110a和110b行進(jìn)，所述電梯轎廂分別定位在電梯井101a或101b中。

電梯轎廂200包括吊艙210和機(jī)架或支架單元220。支架單元220充當(dāng)用于吊艙210的懸掛裝置。支架單元220通過懸掛裝置軸221連接至吊艙210。在這種情況下支架單元220被安裝成能夠圍繞所述懸掛裝置軸221轉(zhuǎn)動(dòng)。借助鎖定裝置230，吊艙210能夠被鎖定在支架單元220上，其中，在所述鎖定狀態(tài)下，支架單元220不可能圍繞懸掛裝置軸221轉(zhuǎn)動(dòng)。

借助線性驅(qū)動(dòng)器300可以使電梯轎廂200沿著軌道110a和110b行進(jìn)。在該例子中，軌道110a和110b形成所述線性驅(qū)動(dòng)器300的第一元件310。在該例子中，所述第一元件310特別地是線性驅(qū)動(dòng)器300的主要部件或定子310，更具體地是長(zhǎng)定子。

線性驅(qū)動(dòng)器300的第二元件320設(shè)置在電梯轎廂200的支架單元220上。所述第二元件320特別地是線性驅(qū)動(dòng)器300的輔助部件或反作用部件310的形式。第二元件320例如是永磁體的形式。

軌道110a和110b不僅形成為線性驅(qū)動(dòng)器300的第一元件310，而且同時(shí)還作為用于電梯轎廂200的導(dǎo)軌。出于這一目的，軌道110a和110b特別地具有適合的導(dǎo)向元件410。所述導(dǎo)向元件410接合在導(dǎo)向滾輪420上，導(dǎo)向滾輪420形成在電梯轎廂200的支架單元220上。

電梯轎廂200具有背包式懸掛裝置特別地，支架單元220以及軌道110a和110b設(shè)置在電梯轎廂200的后側(cè)。在該例子中，所述后側(cè)定位成與電梯轎廂200的入口側(cè)相反。電梯轎廂200的入口側(cè)具有門211。由于軌道110a和110b既充當(dāng)導(dǎo)軌又作為線性驅(qū)動(dòng)器300的一部分，因此在電梯井110a或110b中基本不需要另外的元件來引起電梯轎廂200的行進(jìn)運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明，電梯轎廂200不局限于僅在電梯井110a或110b中的一個(gè)電梯井內(nèi)行進(jìn)，而是能夠在兩個(gè)電梯井110a和110b之間行進(jìn)。

設(shè)置有在附圖中純粹示意性地示出的特別是在程序編制技術(shù)方面的控制單元600，以實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的用于操作電梯系統(tǒng)100的方法的優(yōu)選實(shí)施方式。在此特別地是控制單元600致動(dòng)線性驅(qū)動(dòng)器300并且引起電梯轎廂200的行進(jìn)。

此外，控制單元600控制電梯轎廂200在電梯井110a與110b之間的轉(zhuǎn)移或行進(jìn)。

以下基于圖1至圖4，通過舉例來說明以下情況，其中電梯轎廂200最初在第一電梯井101a中行進(jìn)，然后從第一電梯井101a傳送至第二電梯井101b內(nèi)。

在此，在電梯井101a與101b之間的轉(zhuǎn)移特別地發(fā)生在傳送平面500中。在傳送平面500的區(qū)域中，屏障102具有開口103。電梯轎廂200能夠穿過所述開口103在電梯井101a與101b之間行進(jìn)。

在所述傳送平面500的區(qū)域中，第一軌道110a具有第一可轉(zhuǎn)動(dòng)部分120a，第二軌道110b具有第二可轉(zhuǎn)動(dòng)部分120b。第一可轉(zhuǎn)動(dòng)部分120a和第二可轉(zhuǎn)動(dòng)120b安裝成能夠分別圍繞第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸121a和圍繞第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸121b轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖1中，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸121a僅通過舉例示出為與懸掛裝置軸221重合，但是其不必強(qiáng)制性地與懸掛裝置軸221重合?？赊D(zhuǎn)動(dòng)部分120a和120b同樣是由控制單元600致動(dòng)的。

在附圖中，可轉(zhuǎn)動(dòng)部分120a和120b僅通過舉例示出為呈矩形形狀。可轉(zhuǎn)動(dòng)部分120a和120b還可以在其與軌道110a和110b的其他部件相連的端部處具有圓弧形曲度。相應(yīng)地，軌道110a和110b可以同樣地在其與可轉(zhuǎn)動(dòng)部分120a和120b相連的位置處具有相等并且反向的圓弧形曲度。由此，確保了可轉(zhuǎn)動(dòng)部分120a和120b在轉(zhuǎn)動(dòng)過程期間不會(huì)擠靠或變得卡在軌道110a和110b的其他部件上。

對(duì)于電梯轎廂200從第一電梯井101a至第二電梯井101b內(nèi)的傳送，可轉(zhuǎn)動(dòng)部分120a和120b從如圖1所示的豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)到如圖2所示的水平方向，以下將進(jìn)一步詳細(xì)說明。

此外，在傳送平面500的區(qū)域中，在軌道110a與110b之間設(shè)置有補(bǔ)償軌道元件125。所述補(bǔ)償軌道元件125用于橋接已被轉(zhuǎn)動(dòng)到水平方向上的可轉(zhuǎn)動(dòng)部分120a和120b之間的自由空間或間隙。與軌道110a和110b類似地，補(bǔ)償軌道元件125充當(dāng)線性驅(qū)動(dòng)器300的第一元件310，并且具有導(dǎo)向元件410以便同時(shí)用作電梯轎廂200的水平導(dǎo)軌。

與軌道110a和110b類似地，補(bǔ)償軌道元件125還可以在其端部處具有圓弧形曲度，特別是具有與可轉(zhuǎn)動(dòng)部分120a和120b的相應(yīng)的端部相關(guān)的相等并且反向的曲度。

最初使電梯轎廂200沿著第一軌道110a行進(jìn)到傳送平面500內(nèi)。圖1示出電梯轎廂200已處在所述傳送平面500內(nèi)的情況。

現(xiàn)在借助鎖定裝置230相對(duì)于第一電梯井101a鎖定電梯轎廂200的吊艙210。在該例子中，吊艙210可以例如緊固至電梯井101a的適當(dāng)?shù)木?。同時(shí)，將支架單元220鎖定在第一可轉(zhuǎn)動(dòng)部分120a上，并且將吊艙210與支架單元220分離。支架單元220現(xiàn)在可以轉(zhuǎn)動(dòng)，而吊艙210不能同樣地轉(zhuǎn)動(dòng)。

第一軌道110a的第一可轉(zhuǎn)動(dòng)部分120a圍繞第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸121a轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過90°。此外，第二軌道110b的第二可轉(zhuǎn)動(dòng)部分120b圍繞第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸121b轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過90°。隨著第一可轉(zhuǎn)動(dòng)部分120a的轉(zhuǎn)動(dòng)，電梯轎廂200的支架單元220也圍繞懸掛裝置軸221轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過90°。由于轎廂221相對(duì)于第一電梯井101a被鎖定，因此在這種情況下吊艙相對(duì)于電梯井101a保持其方向。

圖2是類似于圖1的電梯系統(tǒng)100的示意圖，其中第一可轉(zhuǎn)動(dòng)部分120a和第二可轉(zhuǎn)動(dòng)部分120b各自轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過90°進(jìn)入水平方向。

如能夠在圖2中看到的，已轉(zhuǎn)動(dòng)至水平方向的第一可轉(zhuǎn)動(dòng)部分120a、已轉(zhuǎn)動(dòng)至水平方向的第二可轉(zhuǎn)動(dòng)部分120b以及補(bǔ)償軌道元件125現(xiàn)在形成水平軌道115。水平軌道115是(基本)封閉的軌道并且形成為(基本)沒有間隙。

隨后，電梯轎廂200的吊艙210從相對(duì)于電梯井的鎖定或緊固作用中被釋放，并且借助鎖定裝置230被再次鎖定在支架單元220上。

電梯轎廂200然后沿著水平軌道115行進(jìn)。在這種情況下，線性驅(qū)動(dòng)器300的位于電梯轎廂200上的第二元件320與線性驅(qū)動(dòng)器的第一元件310相互作用，也就是說在這種情況下與水平軌道115相互作用。

由此使電梯轎廂200從第一電梯井101a行進(jìn)到第二電梯井101b內(nèi)，并且由此在電梯井101a與101b之間轉(zhuǎn)移。

圖3是類似于圖2的電梯系統(tǒng)100的示意圖，其中，已使得電梯轎廂200行進(jìn)至第二電梯井101b的第二軌道110b的第二可轉(zhuǎn)動(dòng)部分120b。

現(xiàn)在借助鎖定裝置230相對(duì)于第二電梯井101b鎖定電梯轎廂200的吊艙210，例如鎖定在電梯井101b的相應(yīng)的井元件上。同時(shí)，支架單元220與吊艙210分離并且被鎖定在第二可轉(zhuǎn)動(dòng)部分120b上。

隨后，第一可轉(zhuǎn)動(dòng)部分120a和第二可轉(zhuǎn)動(dòng)部分120b圍繞其相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸121a和121b轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過90°到達(dá)豎直方向。隨著第二可轉(zhuǎn)動(dòng)部分120b的轉(zhuǎn)動(dòng)，支架單元220也圍繞懸掛裝置軸221轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過90°。在圖3中，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸121b僅通過舉例示出為與懸掛裝置軸221重合。由于吊艙210相對(duì)于第二電梯井101b被鎖定，因此吊艙210在這種情況下相對(duì)于電梯井101b保持其方向。

圖4是類似于圖1的電梯系統(tǒng)100的示意圖，其中第一可轉(zhuǎn)動(dòng)部分120a和第二可轉(zhuǎn)動(dòng)部分120b再次處于豎直方向。

電梯轎廂200現(xiàn)在被設(shè)置在第二電梯井101b中，并且能夠借助線性驅(qū)動(dòng)器300在第二電梯井101b中沿著第二軌道110b行進(jìn)。線性驅(qū)動(dòng)器300的位于電梯轎廂200上的第二元件320在這種情況下與第二軌道110b的第一元件310相互作用。

附圖標(biāo)記列表

100 電梯系統(tǒng)

101a 第一電梯井

101b 第二電梯井

102 屏障

103 屏障中的開口

110a 第一軌道

110b 第二軌道

115 水平軌道

120a 第一部分

120b 第二部分

121a 第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸

121b 第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸

125 補(bǔ)償軌道元件

200 電梯轎廂

210 吊艙

211 門

220 支架單元

221 懸掛裝置軸

230 鎖定裝置

300 線性驅(qū)動(dòng)器

310 線性驅(qū)動(dòng)器的第一元件，主要部件

320 線性驅(qū)動(dòng)器的第二元件，反作用部件

410 導(dǎo)向元件

420 導(dǎo)向滾輪

500 傳送布置，傳送平面

600 控制單元