本發(fā)明從一種根據(jù)獨立權利要求前序部分所述的運輸設備出發(fā)。

背景技術：

已知這樣的運輸系統(tǒng)，在所述運輸系統(tǒng)中，運輸體(所謂的搬運器)幾乎無摩擦地被安放在電磁場中。能調(diào)節(jié)的電磁力不僅被使用用于驅動運輸體，而且被使用用于電磁地線性支承或者懸浮在面式的電勵激的運輸面(也被稱為X-Y定子)上。在WO 2013/059934 A1中描述了這樣的系統(tǒng)。

由EP 2441307 B1已知用于借助于抓取器轉移產(chǎn)品的一種設備和一種方法。所述設備包括具有能夠在導向裝置上移動地被導向的輸送集(Foerdermengen)的線性馬達，所述輸送集具有用于暫時地接收產(chǎn)品的抓臂，其中，所述導向裝置構造為直線的導向路程。為了接收和放下產(chǎn)品，所述輸送集能夠在導向路程上來回移動，其中，在產(chǎn)品沿供給輸送帶的輸送方向相繼地成一線地供給的情況下，供給輸送帶、運出輸送帶和導向路程至少在側向的交疊區(qū)域中平行地并排地布置。在產(chǎn)品在供給輸送帶的輸送工作中并排地成排地供給的情況下，供給輸送帶垂直于運出輸送帶布置并且運出輸送帶和導向路程彼此平行并且與供給輸送帶至少在側向的交疊區(qū)域中并排地布置。

由DE 102011085724 A1也已知用于將物品或者容器分組的這一種類型的設備或者這一種類型的方法。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明基于以下任務：進一步提高設備的靈活性。該任務通過獨立權利要求的特征來解決。

與之相對，根據(jù)本發(fā)明的具有獨立權利要求的特征的設備具有以下優(yōu)點：進一步提高靈活性。根據(jù)本發(fā)明，這通過下述實現(xiàn)：所述搬運器通過搬運器的具有至少一個豎直的分量的運動接收和/或放下至少一個產(chǎn)品。正是在搬運器的具有至少一個豎直的分量的運動的情況下，通常被水平地供給的產(chǎn)品可以從運輸系統(tǒng)中被向上取走和/或被放下到運輸系統(tǒng)上或者說被放下到由運輸系統(tǒng)處理運動的容器中——無論是在運輸系統(tǒng)靜止狀態(tài)下還是在運輸系統(tǒng)運動中。由此，優(yōu)選豎直地布置的驅動面不影響運輸系統(tǒng)的運輸行程。正是通過這種布置，可能的是，被零亂地供給的產(chǎn)品也可以以期望的方式和方法通過搬運器接收并且靈活地分組。此外，規(guī)格轉換在一定程度上可以靠按下按鍵來實現(xiàn)，從而對于每個產(chǎn)品可以個別地有目的性地設置包裝步驟或者說加工步驟。通過使用所謂的平面驅動裝置可以個別地預先給定輸送產(chǎn)品的搬運器的接收行程和放下行程?？梢酝ㄟ^能個別地控制的搬運器來進行對產(chǎn)品流或者說容器的個別的匹配。也可以順著不同的加工步驟僅一次性地抓住產(chǎn)品，從而另外的接口可以相關地停止產(chǎn)品操作。所述的設計方案有助于機械式的標準化，因為對于極為不同的加工步驟可以使用同一運輸系統(tǒng)?？梢匀∠两袼褂玫南到y(tǒng)部件，這有助于降低成本。運輸系統(tǒng)不再依賴于單個的導向裝置或者類似裝置。搬運器的速度也可以個別地控制，并由此與另外的運輸系統(tǒng)的期望的運動輪廓相匹配。由此，也可以優(yōu)化運輸?shù)乃俣?。此外，由于搬運器的靈活性，可以同樣地使用不同的運輸類型像例如連續(xù)的或者間歇性的運輸運動。在按照供給帶或者說放下帶/容器運輸裝置布置運輸系統(tǒng)的情況下，能夠成流地連續(xù)接收或者說交出產(chǎn)品。

此外，所使用的運輸設備的特征在于衛(wèi)生的結構方式，其方式為，在一合乎目的的擴展方案中可以追溯到豎直的驅動面，所述驅動面的特征在于向下敞開的設計。由此，可以更輕松地清潔這種布置。此外，可以實現(xiàn)驅動面的無縫的構造，這附加地使可清潔性變得容易。

在一合乎目的的擴展方案中設置，搬運器從容器中接收至少一個產(chǎn)品和/或將至少一個產(chǎn)品放下到容器中。由此，以靈活的方式和方法進行另外的加工步驟，即裝載和卸載容器。

在一合乎目的的擴展方案中設置，搬運器將至少一個產(chǎn)品放下到運輸系統(tǒng)上和/或從運輸系統(tǒng)中接收至少一個產(chǎn)品。在此，可以以特別簡單的方式和方法將被零亂地供給的產(chǎn)品以確定的組和/或排進行轉移并由此進行整理。

在一合乎目的的擴展方案中設置，為了接收產(chǎn)品，搬運器以與產(chǎn)品類似的速度和/或與產(chǎn)品具有差速度地運動。由此，可以實現(xiàn)對產(chǎn)品的特別小心的操作，因為可以避免造成損壞的碰撞或者類似行為。由此，也實現(xiàn)以下同樣的：為了放下產(chǎn)品，搬運器以與容器或者說運輸系統(tǒng)類似的速度和/或與容器或者說運輸系統(tǒng)具有差速度地運動。由此，可以在不同的運輸類型、如間歇性的或者連續(xù)的運輸類型的情況下實現(xiàn)搬運器與運輸系統(tǒng)的同步。由此，在運輸系統(tǒng)正在進行的運行中或者在靜止的狀態(tài)下，產(chǎn)品處理同樣地變得可能。

在一合乎目的的擴展方案中設置有多個搬運器，所述多個搬運器從供給系統(tǒng)中接收多個產(chǎn)品并且為了分組而分別被帶到確定位置中，在所述分組中，所述產(chǎn)品分別相互處于受限定的位態(tài)(Lage)中。由此，對于搬運器可能的是，以期望的方式和方法將產(chǎn)品分組、例如相繼地成排或者說成列或者類似的布置。

在一合乎目的的擴展方案中設置，多個搬運器分別將至少一個產(chǎn)品放下到容器中、優(yōu)選同時放下到容器中。由此，提高系統(tǒng)的產(chǎn)出。通過放下一整層(Lage)可以阻止單個的產(chǎn)品在容器中或者說在帶上移動。

在一合乎目的的擴展方案中設置，搬運器抓取產(chǎn)品并且在所述產(chǎn)品的定向方面進行改變。由此，搬運器可以將產(chǎn)品以期望的方式和方法、例如成排形式和/或成確定的組布置在同一運輸系統(tǒng)上，在所述運輸系統(tǒng)上也供給所述產(chǎn)品。由此，以簡單的方式整理被零亂地供給的產(chǎn)品。由此，在專門地考慮接下來的加工步驟的情況下，可以以期望的方式和方法目標準確地執(zhí)行現(xiàn)在已整理的產(chǎn)品到另外的運輸系統(tǒng)上的轉交。

在一合乎目的的擴展方案中設置，搬運器具有至少一個操作裝置，用于接收至少一個產(chǎn)品。相應的操作裝置可以針對產(chǎn)品的相應的形狀進行調(diào)整，用于特別小心地操作或者抓取產(chǎn)品。為此，特別合乎目的地適合的是，操作裝置具有至少一個抓取器和/或至少一個用于將負壓、優(yōu)選真空施加到產(chǎn)品上的開口。這確保產(chǎn)品的可靠轉移。

在一合乎目的的擴展方案中設置有至少兩個搬運器，所述至少兩個搬運器共同作用，用于接收至少一個產(chǎn)品。通過兩個搬運器的、用于操作產(chǎn)品的共同作用可以取消專門的規(guī)格匹配，因為在產(chǎn)品尺寸不同的情況下僅須改變搬運器彼此間的相對間距。

在一合乎目的的擴展方案中設置，驅動面布置在運輸系統(tǒng)的平面上方、尤其橫向于運輸系統(tǒng)的運輸方向布置。由此，驅動面不阻塞另外的運輸系統(tǒng)。

在一合乎目的的擴展方案中設置有多個運輸系統(tǒng)，所述多個運輸系統(tǒng)優(yōu)選相互疊置地布置。由于搬運器的具有至少一個豎直的分量的運動可能性，可以根據(jù)接下來的工作步驟將產(chǎn)品供給不同的運輸系統(tǒng)。由此，提高布置的靈活性。

在一合乎目的的擴展方案中，在運輸系統(tǒng)的區(qū)域中、優(yōu)選在驅動面外部設置有至少一個產(chǎn)品識別裝置或者說傳感器。由此，可以以特別簡單的方式和方法執(zhí)行待運動的產(chǎn)品的位置識別。這正是在被零亂地供給的產(chǎn)品的情況下是有利的。此外，產(chǎn)品識別也可以被使用用于其它的目的像例如產(chǎn)品的品質監(jiān)控，并由此可能本來已經(jīng)存在。

此外可以考慮，運輸系統(tǒng)不僅包括呈平面或者說板形式的平面的驅動面，而且例如包括具有橢圓形基面的棱柱體，在所述棱柱體的外殼面上，搬運器以循環(huán)的方式行駛。這使搬運器到接收位置/交出位置的返回變得容器?？梢钥紤]，例如使用前側用于接收產(chǎn)品，而在背側上交出產(chǎn)品。通過選擇平面驅動裝置顯著地提高靈活性。

在一合乎目的的擴展方案中設置，搬運器根據(jù)產(chǎn)品識別裝置或者說傳感器駛向確定的位置，以便使所識別的或者說被感測的產(chǎn)品運動。例如與運輸系統(tǒng)的速度相結合地，控制裝置求取搬運器要駛向的位置，由此則能夠可靠地使產(chǎn)品運動到期望的位置中。由此，提高設備的運行安全性和準確性。

在一合乎目的的擴展方案中設置，至少一個搬運器接收和/或放下至少兩個產(chǎn)品。由此，多排地接收和/或放下可以提高整個系統(tǒng)的產(chǎn)出速度。

另外的合乎目的的擴展方案由另外的從屬權利要求得出以及由說明書得出。

附圖說明

在附圖中示出根據(jù)本發(fā)明的設備的實施例并且下面更詳細地描述這些實施例。

附圖示出：

圖1具有不同地定向的驅動面的搬運器模塊的立體視圖，

圖2設備的立體視圖，

圖3連續(xù)的產(chǎn)品接收/產(chǎn)品交出的原理簡圖，

圖4具有平行的運輸系統(tǒng)的立體的視圖，

圖5搬運器在不進行定向變換的情況下的返回的原理簡圖，

圖6關于不同的產(chǎn)品定向方面的原理簡圖，

圖7不同的搬運器的錯開的布置的圖示，以及

圖8用于在容器中將產(chǎn)品多排地放下的原理簡圖。

具體實施方式

根據(jù)圖1，基礎平臺10包括承載板12或者說驅動面13，至少一個搬運器20可運動地布置在所述承載板或者說驅動面上。搬運器20涉及通常無源的搬運器20，所述搬運器優(yōu)選包括永磁體19，所述永磁體與承載板12或者說驅動面13上的線圈共同作用，用于產(chǎn)生相對運動。然而替代地，搬運器20也可以有源地運行，其方式為，搬運器20包括至少一個用于供電的線圈組，所述線圈組與承載板12或者說驅動面13上的產(chǎn)生磁場的器件(永磁體、線圈)以合適的方式共同作用，用于產(chǎn)生相對運動。圖1示例地示出構造為水平平面的第一承載板12或者說驅動面13，以及構造為豎直平面的、另外的與所述水平平面交界的承載板12或者說驅動面13。布置在所述承載板或者說驅動面上的兩個搬運器20也平面地構造并且與相應的驅動面13如此共同作用，使得搬運器20相對于驅動面13不僅能夠在驅動面13的平面內(nèi)以至少兩個自由度優(yōu)選無觸碰地運動，而且可選地也能夠圍繞驅動面13的法線轉動。

在根據(jù)圖2的實施例中，示例地示出具有不同的基本形狀的兩個搬運器20，即基本上矩形的搬運器20及圓形的搬運器20。也可以考慮橢圓形的或者其它形狀的設計。承載板12或者說驅動面13包括多個單件或者說拼塊16。拼塊16方形或者說矩形地構造。拼塊16基本上具有平面的表面并且層式地構建。拼塊16方形或者說矩形地構造。則拼塊16包括線圈平面18、傳感器平面22以及工作電子部件平面24。此外，設置有總線系統(tǒng)26，該總線系統(tǒng)將拼塊16與未示出的中央計算器或者說處理器連接。此外，供電部28設置有對應的接頭，經(jīng)由所述接頭可以給工作電子部件平面24或者說線圈平面18和/或傳感器平面22供以能量。

基礎平臺10描述基座元件。從所述基礎平臺得到系統(tǒng)在空間方面的必要的設計可能性?；A平臺10理解為系統(tǒng)承載件或者說機架。所述基礎平臺必須具有必要的剛度。基礎平臺10可以已經(jīng)接收控制部件和工作電子部件。可選地，承載板12或者說驅動面13也可以已經(jīng)是基礎平臺10的組成部分。基礎平臺10提供用于布置另外的功能單元的基座或者元件。此外，基礎平臺10為用于布置另外的運輸系統(tǒng)的基座或者元件?；A平臺10應該與其它的基礎平臺是兼容的。在基礎平臺10的表面上，在驅動面13上布置有可相對于所述驅動面運動的搬運器20。為此，驅動面13或者說承載板12產(chǎn)生驅動力，該驅動力作用到搬運器20上并且將所述搬運器置于期望的運動中。固定的驅動面13優(yōu)選平面地實施。如此操控搬運器20，使得所述搬運器至少能夠在兩個自由度中移動和/或轉動。由此，尤其可以如接下來所述以靈活的方式駛向不同的站，當驅動面13以合適的方式將這些站相互連接時。

搬運器20描述設備的可運動的元件。一方面，搬運器20用于產(chǎn)生相對于承載板12或者說驅動面13的相對運動。此外，在搬運器20之間進行互動或者在搬運器部件之間進行互動。此外，搬運器20產(chǎn)生作用到承載板12或者說驅動面13上的力。為此，搬運器20包括至少一個用于產(chǎn)生磁場的器件、尤其至少一個磁體、優(yōu)選永磁體19，所述永磁體與承載板12或者說驅動面13的產(chǎn)生行波場的線圈18共同作用，用于產(chǎn)生運動。在此，在承載板12或者說驅動面13與搬運器20之間構造有空氣間隙，從而搬運器20相對于驅動面13可以進行無觸碰的運動。此外，搬運器20可以具有用于識別位置的器件。

在圖2的視圖中立體地示出搬運器20。搬運器20的下側17與承載板12或者說驅動面13共同作用。在搬運器20的下側17上布置有多個永磁體19。相鄰布置的永磁體19的磁場互不相同。基本上，下側17包括四個分別具有多個永磁體19的場域。下側17的中間區(qū)域沒有永磁體19。WO2013/059934A1還說明另外的替代構型，所述構型被包括在本申請的公開文獻中。搬運器20由碰撞防護部23包圍，這在多個運動的搬運器20的情況下是有利的。

根據(jù)圖2，承載板12或者說驅動面13為多層部件。所述承載板或者說驅動面具有以下基本功能。一方面，所述承載板或者說驅動面包括用于產(chǎn)生相對于搬運器20的相對運動的器件。此外，產(chǎn)生作用到搬運器20上的力。此外，所述承載板或者說驅動面包括用于產(chǎn)生承載板12與搬運器20之間的距離(空氣間隙)的器件。此外，承載板12包括用于識別位置的器件和用于傳遞信息的器件。

在根據(jù)圖3的實施例中示出運輸系統(tǒng)34的俯視圖，所述運輸系統(tǒng)沿運輸方向40輸送產(chǎn)品32。產(chǎn)品32例如矩形地構造。所述產(chǎn)品的縱側沿X方向平行于運輸方向40走向。運輸系統(tǒng)34在它的處于X-Y平面內(nèi)的運輸面內(nèi)延伸。驅動面13在X-Z平面內(nèi)延伸、即在側視圖中示出。則運輸系統(tǒng)34可以例如水平地布置，而驅動面13豎直地布置。多個搬運器20處于驅動面13上，所述搬運器可以自由地在驅動面13內(nèi)部以至少一個豎直的分量運動，如已經(jīng)描述的那樣。搬運器20具有至少一個操作裝置30。操作裝置30用于接收產(chǎn)品32和/或使產(chǎn)品32運動和/或放下產(chǎn)品32。為此，操作裝置30可以作為抓取器或者配備有用于產(chǎn)生負壓的面，以便獲得與產(chǎn)品32形鎖合和/或力鎖合接觸。在此，驅動面13相對于運輸系統(tǒng)34以這樣的方式布置，使得搬運器20可以接收由運輸系統(tǒng)34供給的產(chǎn)品32。已表明，搬運器20接收產(chǎn)品32、在所述產(chǎn)品的定向方面進行改變以及與另外的搬運器20共同地將產(chǎn)品32分組。分組理解為多個產(chǎn)品32直接并排地布置，并由此合并成一組。接著，在容器36中將這樣的組放下。為此，產(chǎn)品32通常如此定向，使得所述產(chǎn)品的縱側并排地平放。

此外，設置有另外的運輸系統(tǒng)38。多個容器36處于該運輸系統(tǒng)38上?，F(xiàn)在，搬運器20以已分組的產(chǎn)品32填裝這些容器36。為此，搬運器20沿著驅動面12以同一速度攜同運動并且在容器36中將所接收的產(chǎn)品32放下，運輸系統(tǒng)38也使容器36以該速度運動。

現(xiàn)在，在根據(jù)圖4的實施例中選擇立體的視圖。兩個運輸系統(tǒng)34，38優(yōu)選以平行的運輸方向40，42優(yōu)選在水平的平面內(nèi)地彼此平行地布置?，F(xiàn)在，驅動面13橫向于運輸系統(tǒng)的運輸方向40，42覆蓋兩個運輸系統(tǒng)34，38。驅動面13以這樣方式布置在運輸系統(tǒng)34，38上側的稍上方，使得搬運器20能夠通過至少部分的豎直運動接收所供給的產(chǎn)品32并且在容器36中將所述產(chǎn)品放下。已填裝的容器36通過在驅動面13下方的另外的運輸系統(tǒng)38被帶領到可能的另外的加工站。

示例地示出，兩個搬運器20共同地抓取或者說接收所供給的產(chǎn)品32的分別一組，將所述組運輸?shù)搅硗獾倪\輸系統(tǒng)38并且在供給到那的容器36中放下。操作裝置30例如L形地實施并且包括用于產(chǎn)品32的至少一個、優(yōu)選然而多個接收部。

在根據(jù)圖6的實施例中，例如供給三角形的產(chǎn)品32。搬運器20通過至少部分的豎直運動分別接收產(chǎn)品32并且分別交替地橫向于運輸方向40將所述產(chǎn)品定向，一次以尖向前，一次以尖向后。被如此分組的產(chǎn)品32由搬運器20接收并且被轉移到由運輸系統(tǒng)38提供的容器36中。搬運器20在驅動面13的上部區(qū)域中從如在右下方所示的交出位置被轉移到如在左下方可見的取出位置中。在此，操作裝置30總是保持向下朝向產(chǎn)品32定向，如這在圖5中示例地示出。

在根據(jù)圖7的實施例中，搬運器20分別沿Z方向彼此錯開地布置。由此，可能的是，操作裝置30可以具有彼此在X方向上較小的間距。由此，可以實現(xiàn)較緊密的產(chǎn)品分組。然而為此，必須如此匹配操作裝置30的長度，使得所述操作裝置的產(chǎn)品接收部可以布置在同一平面內(nèi)。

在根據(jù)圖8的實施例中，如此構造另外的運輸系統(tǒng)38的寬度，使得能夠運輸較大的容器36，由此可以將產(chǎn)品32多排地、尤其兩排地分類到容器36中。在此，搬運器20可以接收一個或多個產(chǎn)品32并且然后可能轉動。

所述設備如下工作。一個或多個供給系統(tǒng)或者說運輸系統(tǒng)34像例如輸送帶可以供給已包裝或者未包裝的產(chǎn)品32。這些供給帶可以相對于平面驅動裝置的驅動面13成任意角度地供給，所述平面驅動裝置包括至少驅動面13和搬運器20。對于較高的速度，優(yōu)選平行的布置，以便實現(xiàn)跟蹤。替代地，90°布置優(yōu)選也用于所謂的分類供給。運輸系統(tǒng)34，38也可以布置在多個或者說不同的平面內(nèi)。典型地，驅動面13垂直地布置，運輸系統(tǒng)34，38水平地布置。運出系統(tǒng)、即在實施例中運輸系統(tǒng)38可以以類似于已經(jīng)描述的供給系統(tǒng)或者說運輸系統(tǒng)34的方式構型，所述運出系統(tǒng)用于運出產(chǎn)品32或者說容器36，待運出的產(chǎn)品32已被分類到所述容器中。

用于將產(chǎn)品32從運輸系統(tǒng)34、優(yōu)選供給輸送帶轉移和/或分組到至少一個容器36中或者直接轉移和/或分組到運輸系統(tǒng)38上的設備、優(yōu)選在包裝機內(nèi)部的輸送設備實現(xiàn)不同的功能。接下來闡述主要功能。

產(chǎn)品32從運輸系統(tǒng)34、供給系統(tǒng)被接收到轉移設備中、即被接收到至少包括驅動面13和搬運器20的平面驅動裝置中。在此，在所謂的在線應用(Inline-Anwendungen)的情況下，優(yōu)選以已適應的速度沿X方向(相應于轉移方向)進行產(chǎn)品32的接收。為了實現(xiàn)產(chǎn)品接收，沿Z方向(相應于垂直線)實施疊加的運動，即具有至少一個豎直的分量的運動。例如借助于真空將產(chǎn)品32保持在搬運器20上。在90°應用中，在沿X方向繼續(xù)處理產(chǎn)品之前，優(yōu)選在靜止狀態(tài)下接收產(chǎn)品32并且然后沿Z方向取走所述產(chǎn)品。

在接著的處理運動(Verfahrbewegung)期間，可以通過搬運器20任意地操縱產(chǎn)品32。例如產(chǎn)品32可以圍繞Z軸線轉動和/或分組。也可以考慮在運輸期間帶領經(jīng)過(Vorbeifuehren)或者供給到其它的加工站。在用于填裝容器36的裝置的情況下，一組可以相應于產(chǎn)品32在容器36中的一層。通過使一組中走在前面的產(chǎn)品32減速或者通過使一組中跟在后面的產(chǎn)品32加速來進行分組。

為了在裝載容器36的情況下構成組，可以加速產(chǎn)品32的組。由此，出現(xiàn)相對于跟隨的組的空隙。

在產(chǎn)品32的放下中，不同的變型是可能的。在連續(xù)地轉交的情況下，所構成的組或者相應的單個產(chǎn)品與容器36或者運輸系統(tǒng)38、優(yōu)選放下帶的速度相適應。在裝載容器36時，優(yōu)選同一組的所有產(chǎn)品32同時被放置到容器36中。為此，沿X和Z方向的疊加的運動是必需的。如果在容器36中設置有超過一個產(chǎn)品層，則沿Z方向的運動對于每個另外的層分別縮短所述產(chǎn)品高度。替代地，在靜止狀態(tài)下交出產(chǎn)品32是可能的。為此，放下單個的產(chǎn)品32或者產(chǎn)品組。產(chǎn)品32不必強制性地放下到容器36中，而是可以例如被分組成鏈或者直接放下到帶上、即直接放下到運輸系統(tǒng)38上。這例如可以作為用于軟管袋機的供給裝置來使用。

為了進一步優(yōu)化，可以如此選擇產(chǎn)品32的軌跡曲線，使得可以使用于轉移產(chǎn)品32所需要的路程最小。軌跡曲線優(yōu)化與產(chǎn)品32在運輸系統(tǒng)34上的布置、產(chǎn)品尺寸以及容器36的布置有關。搬運器20不必強制性地在確定的位置上接收和/或放下產(chǎn)品32，而是可以例如較晚地接收和/或較早地放下這些產(chǎn)品，并由此縮短或者說優(yōu)化接收點與放下點之間的行程。

不是所有功能在每種情況下都必需。例如只有當產(chǎn)品32在運輸系統(tǒng)34上、尤其在供給輸送帶上的定向與所述產(chǎn)品在容器36中的定向偏離時，產(chǎn)品32的轉動才是必需的。

容器36表示產(chǎn)品保持器的任何類型。例如由此，指的是預成型的紙板盒或者透明塑料罩，紙板盒或者透明塑料罩作為用于產(chǎn)品32的包裝使用。但是，也可以考慮產(chǎn)品32在沒有容器36情況下在輸送帶上松散分組和堆疊。也可以考慮，可以通過這種系統(tǒng)不僅實現(xiàn)裝載功能，而且實現(xiàn)卸載功能或者也實現(xiàn)從一個容器36到其它的容器36的轉裝功能。在一可能的產(chǎn)品布置中，產(chǎn)品32沿縱向方向在運輸系統(tǒng)34、帶上運動、被接收、在處理運動期間被轉動并且在通過已改變的劃分來分組的情況下放下到容器36中。

替代的布置可以例如在多個平面內(nèi)設置由多個產(chǎn)品供給裝置或者說運輸系統(tǒng)34進行產(chǎn)品接收。這些供給帶例如上下排列地布置，從而產(chǎn)品32的接收點僅沿X方向和沿Z方向不同，但是不沿Y方向不同。

也可以考慮另外的布置?？梢栽诓煌倪\輸平面上在容器36中或者在運輸系統(tǒng)34，38上、優(yōu)選在帶上將產(chǎn)品32放下。運輸系統(tǒng)34，38的布置類似于多個供給帶的鏡像的變型。該作用原理也可以反過來，也就是說從容器36中拿起產(chǎn)品32并且放下到運輸系統(tǒng)34上，或者在帶上有節(jié)拍地放置(eintakten)或者有節(jié)拍地放置到鏈中。在從接收位置到放下位置的行程上，可以在產(chǎn)品32上進行改變/操作。整套設備(Geraetschaften)的改變是特別令人感興趣的，所述整套設備指示已同步的產(chǎn)品運動。這可以是例如通過打印機、例如激光打印機做標記或者打印到產(chǎn)品32上。

在根據(jù)圖3的實施例中，平面驅動裝置豎直地布置。則驅動面13驅動無源的磁性元件、即搬運器20。在平面驅動裝置上或者說驅動面13上，對于每個搬運器20而言獨立的運動是可能的。沿X方向的運動與沿Z方向的運動、即豎直的分量疊加，用于接收產(chǎn)品和放下產(chǎn)品。優(yōu)選地，對于回程，搬運器20圍繞Y軸轉動180°，以便使驅動面13的結構高度最小。如下優(yōu)化軌跡曲線，使系統(tǒng)長度最小。搬運器20可以在回程中作為儲存器功能而行駛到儲蓄位(Stau)上，以便能夠與處于系統(tǒng)中的搬運器20的數(shù)量無關地操作不同的規(guī)格或者生產(chǎn)能力。傳感器感測產(chǎn)品32在運輸系統(tǒng)34上、例如在供給輸送帶上的準確位置。這使得能夠通過搬運器20的校正運動補償在進行連續(xù)的產(chǎn)品供給的情況下的空劃分或者位置偏差。

在具有間歇性的產(chǎn)品接收或者說產(chǎn)品放下的實施變型中，在供給裝置的停止狀態(tài)下抓取或者說放下產(chǎn)品32。進行供給的運輸系統(tǒng)34的布置在任意角度下是可能的。也可以考慮分組功能，從而產(chǎn)品供給和產(chǎn)品運出由相同的運輸介質構成、例如帶。抓取可能性可以通過兩個搬運器20(在連續(xù)運行中可能)的相對運動實現(xiàn)。也可以考慮具有相應的運動特性的、圍繞Z軸的轉動運動。沿Y方向存在有搬運器20的抓取校正的可能性。此外，可以獲得由產(chǎn)品32的連續(xù)的/間歇性的接收或者說連續(xù)的/間歇性的放置組成的極為不同的組合可能性、例如在線地成流地連續(xù)地接收產(chǎn)品32并且在停止狀態(tài)下放置或者說放下產(chǎn)品32。也可以考慮多個不同的接收點和放下點，以便進行例如所謂的分類包裝或者分選過程或者分配過程。

在根據(jù)圖5的實施變型中，搬運器20在不進行定向變換的情況下駛回。即不進行圍繞Y軸的轉動。搬運器20的回運也可以通過傳統(tǒng)的輸送器件或者說運輸系統(tǒng)34，38、例如皮帶、鏈或者齒帶實施。由此，可以通過較小的驅動面13獲得成本降低。沿Y方向的運動可以被使用用于接通或者說關斷真空或者用于使產(chǎn)品32轉動。由此，Y運動可以作為致動器來使用。此外，可以使用沿Y方向(或者也沿Z方向)的運動，以便實施對各個產(chǎn)品32的選擇性的操作。例如，轉動方向可以根據(jù)Y位置實施，也就是說產(chǎn)品32可以根據(jù)駛向哪個轉動滑槽而不同地轉動并且相應以已分類的方式放下。平面驅動裝置不必矩形地實施，而是包括至少搬運器20的運動圓周。產(chǎn)品32可以由多個運輸系統(tǒng)34，38、例如供給帶接收。這沿Z方向錯開地布置。產(chǎn)品32可以放下到不同運輸平面上的容器36中。搬運器20可以沿Z方向彼此錯開地布置。則產(chǎn)品可以以小于搬運器寬度的間距來分組。每個搬運器20接收兩個或多個產(chǎn)品32，以便通過轉動排來構成。

所述設備是針對不同的運輸應用、尤其是在例如制藥或者食物的包裝技術中的運輸應用的靈活的運輸系統(tǒng)的組成部分。然而，該應用不局限于此。