本發(fā)明涉及分揀系統(tǒng)和分揀方法。

背景技術(shù)：

在從多種商品中根據(jù)顧客的要求分別少量地分揀商品的情況下，工作人員帶著推車(chē)(cart)在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)巡視，根據(jù)推車(chē)屏幕的顯示進(jìn)行從貨架分揀商品。這種情況下，工作人員從有商品的貨架向下一個(gè)貨架要走很長(zhǎng)的距離。

作為分揀系統(tǒng)，我們知道將有軌臺(tái)車(chē)連接到由堆垛起重機(jī)和支架構(gòu)成的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)，將裝有商品的貨箱從有軌臺(tái)車(chē)向分揀區(qū)域搬送的系統(tǒng)。并且知道利用輸送機(jī)將分揀區(qū)域與發(fā)貨區(qū)域連接起來(lái)的技術(shù)。這種情況下，若商品的種類(lèi)多，則需要大量的支架，有必要增加堆垛起重機(jī)的通道的數(shù)量和有軌臺(tái)車(chē)的數(shù)量。并且，由于堆垛起重機(jī)只能在一條通道中往復(fù)行駛，因此即使是向一個(gè)發(fā)貨目的地的分揀，也需要多臺(tái)堆垛起重機(jī)行駛。

這里敘述相關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)。專(zhuān)利文獻(xiàn)1(JPS63-242809A)提出了利用橋式吊車(chē)在工廠(chǎng)的進(jìn)貨區(qū)域、零部件倉(cāng)庫(kù)的多個(gè)支架、以及裝配線(xiàn)之間搬送物品的方案。并且，專(zhuān)利文獻(xiàn)1中在橋式吊車(chē)的行駛路徑中設(shè)置分支部和匯合部，使橋式吊車(chē)能夠出入多個(gè)支架。但是，專(zhuān)利文獻(xiàn)1對(duì)于分揀沒(méi)有進(jìn)行研究。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：JPS63-242809A

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明的課題就是要通過(guò)使一種搬送車(chē)沿著可以自由地分支和匯合的行駛路徑行駛，來(lái)提供能夠高效率地向分揀單元和發(fā)貨區(qū)域搬送商品的分揀系統(tǒng)和分揀方法。

用于解決技術(shù)問(wèn)題的手段

本發(fā)明為一種依據(jù)訂單、從保管在支架上的多個(gè)貨箱分揀商品的系統(tǒng)，具有：

沿著可以自由地分支和匯合的行駛路徑行駛的搬送車(chē)，

沿著行駛路徑設(shè)置的多個(gè)支架，

沿著行駛路徑設(shè)置，并且具有搬送車(chē)對(duì)貨箱進(jìn)行搬入的搬入工位以及搬送車(chē)對(duì)貨箱和分揀好的商品進(jìn)行搬出的搬出工位的多個(gè)分揀單元，

沿著行駛路徑的外周設(shè)置的發(fā)貨區(qū)域，以及

控制搬送車(chē)使存放有訂單商品的貨箱從支架向搬入工位搬送、使分揀好的商品向發(fā)貨區(qū)域搬送、使分揀商品后的貨箱向支架搬送的控制器。

并且，在本發(fā)明的分揀方法中，使用分揀系統(tǒng)從保管在支架上的多個(gè)貨箱分揀商品，分揀系統(tǒng)具備：

沿著可以自由地分支和匯合的行駛路徑行駛的搬送車(chē)，

沿著行駛路徑設(shè)置的多個(gè)支架，

沿著行駛路徑設(shè)置，并且具有搬送車(chē)對(duì)貨箱進(jìn)行搬入的搬入工位以及搬送車(chē)對(duì)貨箱和分揀好的商品進(jìn)行搬出的搬出工位的多個(gè)分揀單元，

沿著行駛路徑的外周設(shè)置的發(fā)貨區(qū)域，以及

控制搬送車(chē)的控制器；

并且,該方法執(zhí)行以下步驟：

利用控制器控制搬送車(chē)，將存放有訂單商品的貨箱從支架向搬入工位搬送的步驟，

通過(guò)分揀單元從貨箱分揀訂單商品的步驟，以及

利用控制器控制搬送車(chē)，將分揀好的商品向發(fā)貨區(qū)域搬送、將分揀好商品后的貨箱向支架搬送的步驟。

本發(fā)明中例如使多臺(tái)搬送車(chē)行駛，將貨箱從支架向分揀單元的搬入工位搬入。搬入工位兼作貨箱的緩沖區(qū)，工作人員等通過(guò)分揀單元分揀商品，利用搬送車(chē)將分揀后的貨箱和商品從搬出工位搬出。因此，貨箱用搬送車(chē)向工作人員一側(cè)搬入搬出，工作人員專(zhuān)心從貨箱分揀商品就可以，沒(méi)有必要移動(dòng)到有商品的貨架。

由于在可以自由地分支和匯合的行駛路徑上行駛，因此搬送車(chē)能夠出入寬廣范圍的支架，并且能進(jìn)行從支架向分揀單元的搬送和從分揀單元向發(fā)貨區(qū)域和支架的搬送。因此用1種搬送車(chē)就可以，沒(méi)有必要設(shè)置堆垛起重機(jī)和有軌臺(tái)車(chē)、豎直輸送機(jī)、長(zhǎng)距離輸送機(jī)等多種搬送裝置。通過(guò)沿著行駛路徑的外周設(shè)置發(fā)貨區(qū)域，使向卡車(chē)等發(fā)貨變得容易，發(fā)貨區(qū)域優(yōu)選設(shè)置在地面層。

在本說(shuō)明書(shū)中，分揀指從庫(kù)存物品中取出商品進(jìn)行發(fā)貨，有關(guān)分揀系統(tǒng)的記載原封不動(dòng)地應(yīng)用于分揀方法。并且，將具備多個(gè)分揀單元的區(qū)域稱(chēng)為分揀區(qū)域，并不局限于行駛路徑的外周，在內(nèi)周也可以設(shè)置分揀區(qū)域。并且，前后表示沿著搬送車(chē)的行駛方向的前后，左右表示以行駛方向?yàn)橹行脑谄鋬蓚?cè)的左右。

優(yōu)選沿著行駛路徑的外周還設(shè)置有進(jìn)貨區(qū)域，以控制搬送車(chē)將貨箱從進(jìn)貨區(qū)域向支架搬送的方式構(gòu)成控制器。與通過(guò)分揀單元進(jìn)行進(jìn)貨的情況相比，通過(guò)另外設(shè)置進(jìn)貨區(qū)域，能夠防止商品向分揀單元集中。通過(guò)沿著行駛路徑的外周設(shè)置進(jìn)貨區(qū)域，從搬運(yùn)車(chē)等進(jìn)貨變得容易，進(jìn)貨區(qū)域優(yōu)選設(shè)置在地面層。

優(yōu)選控制器以存儲(chǔ)每個(gè)貨箱的空出區(qū)域的方式構(gòu)成，并且在分揀單元設(shè)置有分揀后的空出區(qū)域的輸入部。由于輸入分揀后的空出區(qū)域，因此能夠準(zhǔn)確地管理空出區(qū)域。并且，通過(guò)管理空出區(qū)域，能夠容易地管理可對(duì)哪個(gè)貨箱追加多少商品。

尤其優(yōu)選貨箱中以可自由移動(dòng)的方式設(shè)置有存放商品的區(qū)域與空出區(qū)域之間的隔板，借助例如5級(jí)等的按鈕、以通過(guò)輸入隔板的位置來(lái)輸入空出區(qū)域的方式構(gòu)成空出區(qū)域的輸入部。如果這樣，能夠快速并且準(zhǔn)確地輸入空出區(qū)域，并且利用隔板分隔貨箱，因此與商品散在整個(gè)貨箱中的情況相比，取出商品變得容易。

優(yōu)選行駛路徑由設(shè)置在分揀系統(tǒng)的建筑物的頂部的軌道構(gòu)成。在頂部行駛的搬送車(chē)由以下部分構(gòu)成：沿著軌道行駛、并且具有驅(qū)動(dòng)懸掛保持構(gòu)件的升降機(jī)的臺(tái)車(chē)，以豎直向下地安裝在臺(tái)車(chē)上的例如前后一對(duì)立柱，以及由立柱引導(dǎo)、借助懸掛保持構(gòu)件升降、并且具有移載裝置的升降臺(tái)。如果不是地上行駛的堆垛起重機(jī)，而是從頂部行駛的臺(tái)車(chē)懸吊立柱，則臺(tái)車(chē)只要能夠支承來(lái)自立柱等的垂直載荷就可以，因此成為了重量輕的搬送裝置。通過(guò)用立柱引導(dǎo)升降臺(tái)，能夠抑制升降臺(tái)搖晃，能夠搭載滑叉等移載裝置。

尤其優(yōu)選升降臺(tái)上具備移載裝置，沿著豎直方向設(shè)置有多塊可自由載置貨箱的平板。如果這樣，能夠統(tǒng)一搬送多個(gè)貨箱，尤其能夠?qū)σ粋€(gè)分揀單元統(tǒng)一搬送多個(gè)貨箱。如果沿豎直方向?qū)盈B平板，則能夠縮短搬送車(chē)的長(zhǎng)度，分支和匯合變得容易。

優(yōu)選沿著搬送車(chē)的行駛方向在升降臺(tái)的中央部并列配置有多臺(tái)從分揀單元接收分揀好的商品的搬入輸送機(jī)，并且在搬入輸送機(jī)的前后設(shè)置有將貨箱向搬入工位搬入的移載裝置和將貨箱從搬出工位取出的移載裝置；

分揀單元還具備：

具備從搬入工位搬送貨箱的貨箱搬送用輸送機(jī)的工作臺(tái)，

設(shè)置在工作臺(tái)的行駛路徑一側(cè)、并且將分揀好的商品向搬入輸送機(jī)搬出的多臺(tái)并列的搬出輸送機(jī)，以及

位于貨箱搬送用的輸送機(jī)的出口一側(cè)的貨箱的載置空間；

搬出輸送機(jī)和載置空間構(gòu)成搬出工位。

在本例中，從升降臺(tái)向搬入工位搬入貨箱，在分揀單元的工作臺(tái)向例如每個(gè)分揀目的地的搬出輸送機(jī)分揀商品。并且從搬出輸送機(jī)向升降臺(tái)的搬入輸送機(jī)移載商品，將分揀完的貨箱從分揀單元向升降臺(tái)的移載裝置搬出。如果這樣，能夠容易地向多個(gè)分揀目的地分揀商品。

附圖說(shuō)明

圖1為表示實(shí)施例的分揀系統(tǒng)的布局的俯視圖；

圖2為表示實(shí)施例中的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)、其周邊的分揀區(qū)域、進(jìn)貨區(qū)域和發(fā)貨區(qū)域的配置的俯視圖；

圖3為實(shí)施例的分揀系統(tǒng)的側(cè)視圖；

圖4為示意地表示實(shí)施例的分揀系統(tǒng)的擴(kuò)展的圖；

圖5為表示實(shí)施例中的橋式搬送車(chē)和左右支架的主視圖；

圖6為圖5的放大部分的主視圖；

圖7為表示實(shí)施例中在共同的軌道上行駛的2種橋式搬送車(chē)的俯視圖；

圖8為實(shí)施例中的橋式搬送車(chē)的退避通道和維修平臺(tái)的俯視圖；

圖9為表示實(shí)施例中的橋式搬送車(chē)的升降臺(tái)的圖；

圖10為實(shí)施例中的具有搬入工位、搬出工位和工作臺(tái)的分揀單元的俯視圖；

圖11為表示實(shí)施例的控制系統(tǒng)的方框圖；

圖12為表示實(shí)施例中的分揀算法的流程圖；

圖13為表示變形例中的橋式搬送車(chē)的升降臺(tái)和分揀單元的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面敘述用來(lái)實(shí)施本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。本發(fā)明的范圍應(yīng)該根據(jù)權(quán)利要求的范圍的記載、參考說(shuō)明書(shū)的記載和本領(lǐng)域內(nèi)眾所周知的技術(shù)，依據(jù)本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解確定。

實(shí)施例

圖1～圖13表示實(shí)施例的分揀系統(tǒng)2及其變形。圖1表示分揀系統(tǒng)2的布局，4為自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)，在其頂部設(shè)置頂部軌道6，具備多個(gè)分支匯合部8、9，橋式搬送車(chē)10行駛。頂部軌道(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“軌道”)6可以允許向雙方向行駛，但實(shí)施例中橋式吊車(chē)10只沿一個(gè)方向行駛。分支匯合部8為進(jìn)行分支和匯合的區(qū)間，橋式搬送車(chē)10能夠自我控制是分支還是一直朝前前進(jìn)(在分支的情況下)、或者是一直朝前前進(jìn)還是匯合(匯合的情況)。軌道6在分支匯合部8的結(jié)構(gòu)采用例如與眾所周知的橋式吊車(chē)系統(tǒng)相同的結(jié)構(gòu)。另外，分支匯合部9為以短的間隔設(shè)置了2個(gè)分支匯合部的部分。面向軌道6設(shè)置多個(gè)支架20，7為旁通通道，既可以不設(shè)置，也可以作為后述的退避通道使用。12為通向分揀區(qū)域22的通道，14為通向進(jìn)貨區(qū)域26的通道。在不設(shè)置旁通通道7的情況下，借助分支匯合部9將面向支架20的軌道6與通道12、14連接。

在自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)4的例如四個(gè)角部設(shè)置分揀區(qū)域22、發(fā)貨區(qū)域24和進(jìn)貨區(qū)域26，在這些區(qū)域中，發(fā)貨區(qū)域24和進(jìn)貨區(qū)域26設(shè)置在例如地面層并且行駛軌道6的最外周一側(cè)，使卡車(chē)等的進(jìn)出容易，分揀區(qū)域22例如橫跨多層設(shè)置。30為分揀系統(tǒng)2的控制器，既可以由1臺(tái)計(jì)算機(jī)構(gòu)成，也可以將多臺(tái)計(jì)算機(jī)分散配置來(lái)構(gòu)成。

圖2、圖3表示自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)4和周?chē)姆謷^(qū)域22、發(fā)貨區(qū)域24及進(jìn)貨區(qū)域26的配置。對(duì)于橋式搬送車(chē)10來(lái)說(shuō)，最大的搬送目的地為分揀區(qū)域22，發(fā)貨區(qū)域24次之，在多品種少量的分揀系統(tǒng)2中，進(jìn)貨區(qū)域26的搬送量最少。因此，根據(jù)橋式搬送車(chē)10的搬送量和在各區(qū)域22、24、26的工作量等決定區(qū)域22、24、26的占地面積。

分揀系統(tǒng)2能夠依次擴(kuò)展，將這種狀態(tài)表示在圖4。在圖4中，標(biāo)記＇表示擴(kuò)展后的組成部分，22、22＇中的數(shù)字22等表示是同一種類(lèi)的組成部分。例如將圖4的上圖最初的分揀系統(tǒng)2擴(kuò)展，變成中圖的分揀系統(tǒng)2＇。此時(shí)，分揀區(qū)域22和圖1的通道12既可以撤去，也可以不撤去，通過(guò)增設(shè)軌道6和支架20等變成自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)4＇。若像圖4的下圖那樣再進(jìn)行增設(shè)，則變成自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)4＇＇。實(shí)施例中布局上具有靈活性，增設(shè)也容易。

圖5、圖6表示橋式搬送車(chē)(以下稱(chēng)為“搬送車(chē)”)10的結(jié)構(gòu)。軌道6固定在自立式支架20的建筑物的頂部21，永久磁鐵50沿著搬送車(chē)10的行駛方向排列在軌道6內(nèi)。搬送車(chē)10具備多個(gè)行駛單元51，從未圖示的非接觸供電裝置等獲得電力，利用行駛單元51內(nèi)的線(xiàn)圈單元52和軌道6一側(cè)的永久磁鐵50構(gòu)成線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)。

53為軌道6的登踏面，支承車(chē)輪54，行駛單元51具備導(dǎo)引輥55，由設(shè)置在軌道6上的導(dǎo)軌56引導(dǎo)。多個(gè)行駛單元51通過(guò)可轉(zhuǎn)動(dòng)自如的軸57支承載架58。設(shè)置在載架58或行駛單元51上的切換單元67通過(guò)使導(dǎo)引輥55升降或左右轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)切換與導(dǎo)軌56的接觸。由此控制搬送車(chē)10分支或一直朝前前進(jìn)。另外，載架58和行駛單元51為橋式搬送車(chē)10的臺(tái)車(chē)。載架58的升降機(jī)59驅(qū)動(dòng)鏈條等懸掛保持構(gòu)件60，使升降臺(tái)62沿立柱66升降，升降臺(tái)62的平衡配重收容在例如立柱66內(nèi)。27為支架20的支柱，28為分隔開(kāi)口，29為擱板支架。

例如，用銷(xiāo)軸將前后一對(duì)立柱66沿行駛方向以可自由傾斜的方式懸吊在載架58上。并且，用立柱66引導(dǎo)導(dǎo)引輥64，限制升降臺(tái)62的搖晃、扭動(dòng)等，在升降臺(tái)62上搭載有1個(gè)至多個(gè)滑叉等移載裝置68。前后一對(duì)立柱66的下端用例如水平的連接部件72連接，連接部件72具備未圖示的導(dǎo)引輥，由設(shè)置在建筑物的地面部分上的導(dǎo)軌70引導(dǎo)。立柱66可沿著行駛方向自由擺動(dòng)，通過(guò)以不在其固有振動(dòng)頻率附近進(jìn)行加減速的方式控制行駛單元51來(lái)進(jìn)行減振。并且，在立柱66向載架58的安裝部設(shè)置未圖示的減振器、減振橡膠等，減小緊急停止時(shí)的搖晃。另外，既可以不連接前后立柱66、66，下部的導(dǎo)軌70等也可以不設(shè)置，反之，也可以在連接部件72上設(shè)置行駛輪來(lái)支承自重的一部分。另外，立柱66的根數(shù)、結(jié)構(gòu)等是任意的。

分揀系統(tǒng)2有時(shí)要處理商品保管用的貨箱、發(fā)貨用的貨箱、大商品用的貨箱和小商品用的貨箱等尺寸不同的貨箱。為了應(yīng)對(duì)這種情況，可以使尺寸不同的多種搬送車(chē)10、10＇沿著共同的軌道6行駛。將這種狀態(tài)表示在圖7中。搬送車(chē)10具備例如具有4個(gè)行駛單元51的大載架58、大升降臺(tái)62和大移載裝置68，搬送車(chē)10＇具備例如具有2個(gè)行駛單元51的小載架58＇、小升降臺(tái)62＇和小移載裝置68＇。在圖7中，使升降臺(tái)62＇的縱深(相對(duì)于軌道6的左右方向的寬度)比升降臺(tái)62的縱深小，但也可以使它們相等。通過(guò)使尺寸不同的搬送車(chē)10、10＇沿著同一條軌道6行駛，能夠高效率地搬送尺寸不同的貨箱，同時(shí)還增加搬送車(chē)10、10＇能夠移動(dòng)的范圍。

沒(méi)有必要使所有的搬送車(chē)10始終運(yùn)行。如圖8所示，若將圖1的旁通通道7等作為退避通道80、使不運(yùn)行的搬送車(chē)10退避，則能夠減少消耗電力。并且如果在退避通道80內(nèi)設(shè)置維修平臺(tái)81，則升降臺(tái)62和載架58等的維護(hù)變得容易。

分揀系統(tǒng)2多數(shù)情況下搬送重量輕的貨箱。因此優(yōu)選例如圖9所示在升降臺(tái)62上分上下層疊多塊平板92，在各平板92上設(shè)置移載裝置68，能夠同時(shí)搬送多個(gè)貨箱94、95。另外，在圖7的小升降臺(tái)62＇上也同樣分上下層疊多塊平板。當(dāng)然，也可以像以往那樣只使用一層(僅一層平板92)升降臺(tái)。

圖10表示分揀單元100，配置了多個(gè)分揀單元100的地方就是圖1等的分揀區(qū)域22。存放有商品的貨箱94利用搬送車(chē)從軌道6一側(cè)的搬入工位101搬入，利用未圖示的輸送機(jī)經(jīng)由緩沖區(qū)101b向分揀用工作臺(tái)104搬送。工作臺(tái)104上具備條形碼讀取器106等Id讀取器、終端108和標(biāo)簽打印機(jī)112，工作人員依照終端108的顯示器109的顯示從貨箱94向紙殼箱等的發(fā)貨貨箱95分揀商品。終端108和標(biāo)簽打印機(jī)112既可以是一體，也可以從多個(gè)貨箱94向一個(gè)發(fā)貨貨箱95進(jìn)行分揀，或者從一個(gè)貨箱94向多個(gè)發(fā)貨貨箱95進(jìn)行分揀。

在分揀后，工作人員使貨箱94的隔板96以與空出區(qū)域(貨箱94中空的空間所占的比例)一致的方式移動(dòng)，從輸入部110輸入分揀完畢的信息和貨箱94的空出區(qū)域。例如，在輸入部110上設(shè)置多個(gè)與隔板96的位置相對(duì)應(yīng)的按鈕，能夠通過(guò)選擇并按下按鈕輸入空出區(qū)域。然后，從標(biāo)簽打印機(jī)112取出打印了發(fā)貨目的地的地址的標(biāo)簽并粘貼到發(fā)貨貨箱95上。借助未圖示的輸送機(jī)將分揀后的貨箱94和發(fā)貨貨箱95經(jīng)由緩沖區(qū)102b向搬出工位102搬送，用搬送車(chē)將貨箱94向支架搬送，將發(fā)貨貨箱95向發(fā)貨區(qū)域搬送。

圖11表示分揀系統(tǒng)2的控制系統(tǒng)。控制器30將以下文件存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器116～120中，庫(kù)存文件存儲(chǔ)分揀系統(tǒng)2的庫(kù)存，貨箱文件存儲(chǔ)每個(gè)貨箱94的ID、位置、存放商品的清單以及空出區(qū)域。進(jìn)貨文件存儲(chǔ)進(jìn)貨商品的清單，發(fā)貨文件存儲(chǔ)發(fā)貨商品的清單。分揀文件對(duì)每個(gè)訂單存儲(chǔ)發(fā)貨商品的清單、商品向貨箱94的分配、發(fā)貨目的地以及分揀的進(jìn)展情況。

控制器30內(nèi)的搬送控制124分配向多輛橋式搬送車(chē)10的搬送指令，控制貨箱94、95的搬送。其中，在橋式搬送車(chē)10能夠一次性搬送多個(gè)貨箱94的情況下，優(yōu)選將多個(gè)貨箱94統(tǒng)一向分揀單元搬送?？刂破?0與分揀單元的終端108進(jìn)行通信，將分揀的商品與貨箱94的條形碼等ID建立起對(duì)應(yīng)關(guān)系顯示在顯示器中，同時(shí)發(fā)送發(fā)貨目的地的地址。并且接收來(lái)自輸入部110的輸入，更新貨箱文件和分揀文件。進(jìn)貨終端126設(shè)置在進(jìn)貨區(qū)域，作成進(jìn)貨商品的清單，控制器30據(jù)此更新進(jìn)貨文件。發(fā)貨終端128設(shè)置在發(fā)貨區(qū)域，作成發(fā)貨商品和發(fā)貨目的地的清單，控制器30據(jù)此更新發(fā)貨文件。

圖12表示分揀的算法。在步驟1中，利用搬送車(chē)10將貨箱94從支架20向搬入工位101搬送，在緩沖區(qū)101b待機(jī)到分揀順序到來(lái)。當(dāng)分揀的順序來(lái)了時(shí)，工作人員用輸送機(jī)使貨箱94從緩沖區(qū)101b向工作臺(tái)104移動(dòng)，同時(shí)將發(fā)貨貨箱95放置到工作臺(tái)104上(步驟2)。然后，工作人員讀取貨箱94的ID(條形碼)，條形碼被向控制器30發(fā)送，返回分揀商品的清單顯示在顯示器109中(步驟3)。工作人員依照顯示器的顯示從貨箱94向發(fā)貨貨箱95分揀，完成后移動(dòng)隔板96，從輸入部110設(shè)定空出區(qū)域，同時(shí)輸入分揀完成的信息(步驟4)。

當(dāng)輸入分揀完成時(shí)，貨箱94經(jīng)由緩沖區(qū)102b向搬出工位102搬送(步驟5)。在向發(fā)貨貨箱95的分揀完成的情況下，即在沒(méi)有從其他的貨箱94分揀并打包在一起的商品的情況下，將發(fā)貨目的地的標(biāo)簽粘貼到發(fā)貨貨箱95上，經(jīng)由緩沖區(qū)102b向搬出工位102搬送(步驟6、7)。貨箱94、95借助搬送車(chē)10向發(fā)貨區(qū)域24、支架20等搬送目的地搬送。

圖13表示變形例的分揀單元和橋式搬送車(chē)的升降臺(tái)。與圖10相同的標(biāo)記表示相同的結(jié)構(gòu)，除了以下幾點(diǎn)外與實(shí)施例相同。在升降臺(tái)上例如分別設(shè)置多層并列配置了搬入輸送機(jī)132的輸送板130和具備移載裝置68的平板134、135。并且，輸送板130優(yōu)選借助未圖示的進(jìn)退裝置在圖的實(shí)線(xiàn)表示的后退位置與點(diǎn)劃線(xiàn)的前進(jìn)位置之間移動(dòng)。在分揀用工作臺(tái)104上設(shè)置有將貨箱94從搬入工位101向搬出工位102(載置空間)搬送的貨箱搬送用的輸送機(jī)。并且，在工作臺(tái)104的橋式搬送車(chē)的行駛路徑一側(cè)設(shè)置有具備多個(gè)并列的搬出輸送機(jī)141的分揀目的地板140。另外，142為一個(gè)個(gè)商品，平板134、135、130既可以各設(shè)置1層，也可以平板134、135和平板130層數(shù)不同。并且，前后一對(duì)搬送裝置68、68中哪個(gè)作為搬入用、哪個(gè)作為搬出用能夠適當(dāng)變更。

貨箱94被經(jīng)由搬入工位101、緩沖區(qū)101b向工作臺(tái)104搬入，工作人員將商品142向分揀目的地板140的搬出輸送機(jī)141進(jìn)行載置。其中，若將搬出輸送機(jī)141按每個(gè)發(fā)貨目的地劃分，則能夠同時(shí)進(jìn)行向多個(gè)發(fā)貨目的地的分揀。當(dāng)分揀完成時(shí)，使輸送板130前進(jìn)到圖13的點(diǎn)劃線(xiàn)的位置，從搬出輸送機(jī)141向搬入輸送機(jī)132移送商品142。并且將分揀完成的貨箱94向平板135移送、使輸送板130后退進(jìn)行搬送。在圖13中，搬出工位102和分揀目的地板140相當(dāng)于權(quán)利要求范圍中的搬出工位。并且，也可以不在分揀目的地板140上設(shè)置搬出輸送機(jī)140，而例如借助工作人員的人工將商品向搬入輸送機(jī)132移送。橋式搬送車(chē)既可以在分揀期間待機(jī)也可以不待機(jī)。并且，在發(fā)貨區(qū)域24借助搬入輸送機(jī)132向每個(gè)發(fā)貨目的地的貨箱投入商品。

實(shí)施例中具有以下特征。

1)橋式搬送車(chē)10由于只要能夠支承施加到立柱66上的垂直載荷就可以，因此與現(xiàn)有的堆垛起重機(jī)相比能夠輕量化。

2)通過(guò)使用線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)，不會(huì)給軌道6施加行駛方向的力。因此，軌道6也能夠降低重量。

3)除了分揀單元100的輸送機(jī)等，能夠利用橋式搬送車(chē)10進(jìn)行所有的搬送。

4)由于橋式搬送車(chē)10能夠進(jìn)入自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)2內(nèi)的所有區(qū)域，因此能夠進(jìn)行高效率的搬送。

5)借助退避通道80能夠節(jié)省電力，借助維修平臺(tái)81使橋式搬送車(chē)10的維護(hù)變得容易。

6)分揀系統(tǒng)2富有擴(kuò)展性。

7)能夠使多種橋式搬送車(chē)10、10＇在共同的軌道6上行駛，并且在橋式搬送車(chē)10、10＇之間能夠共用行駛單元51。

8)如在橋式搬送車(chē)10的升降臺(tái)62上設(shè)置多層平板92，則由于能夠提高搬送效率、車(chē)體長(zhǎng)度不會(huì)變長(zhǎng)，因此分支和匯合變得容易。尤其能夠?qū)⒎謷呢浵浼邪崛敕謷卧?00、載置到緩沖區(qū)101b等內(nèi)。并且能夠?qū)⒎謷蟮呢浵?4等集中從搬出工位102搬出。

9)借助圖13的分揀單元和升降臺(tái)，能夠同時(shí)進(jìn)行向多個(gè)發(fā)貨目的地的分揀。

10)能夠提高現(xiàn)有的由推車(chē)和工作人員構(gòu)成的人海戰(zhàn)術(shù)的分揀效率，并且能夠?qū)⒔M合了多種搬送裝置和分揀裝置的復(fù)雜分揀系統(tǒng)改進(jìn)為簡(jiǎn)單、高效率的系統(tǒng)。

雖然實(shí)施例中敘述了工作人員進(jìn)行分揀的例子，但在能夠利用機(jī)器人取代的情況下，也可以利用機(jī)器人進(jìn)行分揀。并且，雖然敘述了橋式搬送車(chē)作為搬送車(chē)，但并不局限于此。雖然實(shí)施例中將分揀區(qū)域22設(shè)置在了橋式搬送車(chē)10的行駛路徑的外周一側(cè)，但也可以設(shè)置在內(nèi)周一側(cè)。

也可以將多個(gè)發(fā)貨貨箱95的商品集中起來(lái)湊齊1個(gè)訂單量的商品，這種情況下，不需要向貨箱95粘貼標(biāo)簽。

附圖標(biāo)記的說(shuō)明，2-分揀系統(tǒng)；4-自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)；6-頂部軌道；7-旁通通道；8、9-分支匯合部；10-橋式搬送車(chē)；12、14-通道；20-支架；21-頂部；22-分揀區(qū)域；24-發(fā)貨區(qū)域；26-進(jìn)貨區(qū)域；27-支柱；28-分隔開(kāi)口；29-擱板支架；30-控制器；50-永久磁鐵；51-行駛單元；52-線(xiàn)圈單元；53-登踏面；54-車(chē)輪55、64-導(dǎo)引輥；56、70-導(dǎo)軌；57-軸；58-載架；59-升降機(jī)；60-懸掛保持構(gòu)件；62-升降臺(tái)；66-立柱；67-切換單元；68-移載裝置；72-連接部件；80-退避通道；81-維修平臺(tái)；92-平板；94-貨箱；95-發(fā)貨貨箱；96-隔板；100-分揀單元；101-搬入工位；102-搬出工位；104-工作臺(tái)；106-條形碼讀取器；108-終端；109-顯示器；110-輸入部；112-標(biāo)簽打印機(jī)；116～120-存儲(chǔ)器；122-輸入輸出；124-搬送控制；126-進(jìn)貨終端；128-發(fā)貨終端；130-輸送板；132-搬入輸送機(jī)；134、135-平板；140-分揀目的地板(搬出工位)；141-搬出輸送機(jī)；142-商品。