相關(guān)專利申請的交叉引用

本申請要求2014年7月23日提交的名稱為“feedingsystemforanagriculturalimplement(用于農(nóng)業(yè)器具的進(jìn)給系統(tǒng))”的美國臨時申請no.62/028,205的優(yōu)先權(quán)和利益，該臨時申請據(jù)此全文以引用方式并入本文。

本發(fā)明整體涉及可壓縮物料的領(lǐng)域，更具體地，本發(fā)明涉及用于農(nóng)業(yè)器具的進(jìn)給系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

總體上，農(nóng)業(yè)收割機(jī)包括在收割機(jī)的整個寬度上分布的多個收割頭部。每個收割頭部都被構(gòu)造成用以當(dāng)收割機(jī)行進(jìn)越過田地時成行地收割作物。收割的作物可以經(jīng)由空氣流被引導(dǎo)到容器和/或捆包腔室，在容器和/或捆包腔室處包裹或系結(jié)收割的作物以形成捆包。遺憾的是，在收割的作物的流量和/或收割的作物從收割頭部流動到捆包腔室的密度方面可能存在不一致，繼而可能導(dǎo)致在捆包腔室中形成的捆包的密度和/或形狀不一致。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在一個實(shí)施例中，用于農(nóng)業(yè)器具的進(jìn)給系統(tǒng)包括料斗，該料斗被構(gòu)造成用以接納農(nóng)作物物料。橫跨料斗延伸的螺旋輸送器被構(gòu)造成用以將來自料斗的農(nóng)作物物料計量到錐形通路中。可動帶沿著錐形通路的一側(cè)設(shè)置，并且被構(gòu)造成用以將農(nóng)作物物料通過錐形通路朝向錐形通路的出口推壓，以將農(nóng)作物物料形成為墊狀物，墊狀物的厚度大致等于出口的寬度。

在一個實(shí)施例中，農(nóng)業(yè)器具包括具有料斗的進(jìn)給系統(tǒng)，料斗被構(gòu)造成用以接納農(nóng)作物物料并且便于將農(nóng)作物物料傳送到沿豎向在料斗的下方延伸的通路中。進(jìn)給系統(tǒng)還包括設(shè)置在通路的相對兩側(cè)上的一對從動帶。所述一對從動帶中的每個帶被構(gòu)造成用以經(jīng)由所述一對從動帶中的每個帶的運(yùn)動將農(nóng)作物物料通過通路朝向通路的出口推壓，以將農(nóng)作物物料形成為墊狀物，墊狀物的厚度大致等于出口的寬度。

在一個實(shí)施例中，農(nóng)業(yè)器具的進(jìn)給系統(tǒng)包括傳感器組件，傳感器組件被構(gòu)造成靠近通路的出口設(shè)置。傳感器組件被構(gòu)造成用以輸出表示穿過出口的農(nóng)作物物料的墊狀物的厚度、重量、密度或它們的任何組合的信號。控制系統(tǒng)還包括處理器，該處理器被構(gòu)造成用以接收來自傳感器組件的信號，并且向一個或多個控制系統(tǒng)提供控制信號，以調(diào)節(jié)沿著通路的一側(cè)設(shè)置的帶的定位、取向、線性速度或它們的任何組合。

附圖說明

當(dāng)參考附圖閱讀以下的詳細(xì)說明時，本發(fā)明的這些和其它特征、方面和優(yōu)點(diǎn)將得到更好的理解，在整個附圖中，相同的附圖標(biāo)記表示相同的部件，其中：

圖1為被構(gòu)造成用以收割多行作物的收割機(jī)的一個實(shí)施例的透視圖；

圖2為用于圖1的收割機(jī)的進(jìn)給系統(tǒng)的一個實(shí)施例的透視圖；

圖3為圖2的進(jìn)給系統(tǒng)的一部分的透視圖；

圖4為圖2的進(jìn)給系統(tǒng)的橫截面?zhèn)纫晥D；以及

圖5為進(jìn)給系統(tǒng)的示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將描述本發(fā)明的一個或多個特定實(shí)施例。為了提供這些實(shí)施例的簡明描述，在說明書中可以不描述實(shí)際實(shí)施方式的全部特征。應(yīng)當(dāng)理解，在任何這種實(shí)際實(shí)施例的開發(fā)中，如同在任何工程或設(shè)計項(xiàng)目中，必須做出許多具體實(shí)施決定以實(shí)現(xiàn)開發(fā)者的特定目的，例如符合系統(tǒng)相關(guān)的和商業(yè)相關(guān)的約束，這樣的目的根據(jù)具體實(shí)施可以是變化的。此外，應(yīng)當(dāng)理解，這樣的開發(fā)工作可能是復(fù)雜且耗時的，然而對于了解本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)的本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將會是設(shè)計、制造和制備的例行任務(wù)。

當(dāng)介紹本發(fā)明的各個實(shí)施例的元件時，冠詞“一”、“該”和“所述”指的是具有一個或多個該元件。術(shù)語“包括”、“包含”和“具有”是包含性的，指的是除了所列的元件之外，還可能存在另外的元件。

農(nóng)業(yè)收割機(jī)包括橫跨收割機(jī)的寬度分布的多個收割頭部(例如收割單元、鼓或類似物)，以便在收割機(jī)橫跨田地行進(jìn)時沿著行收割作物。一旦被收割，作物就經(jīng)由空氣流從收割頭部朝向捆包腔室運(yùn)送。本文所公開的實(shí)施例包括進(jìn)給系統(tǒng)，該進(jìn)給系統(tǒng)大致設(shè)置在收割頭部和捆包腔室之間。進(jìn)給系統(tǒng)被構(gòu)造成用以經(jīng)由空氣流接納作物，并且將作物形成為較為一致的墊狀物(例如板、塊或包裝件)。在某些情況下，進(jìn)給系統(tǒng)可以額外地包裝作物和/或調(diào)節(jié)作物的密度。具體地，本文所公開的進(jìn)給系統(tǒng)包括料斗，該料斗被構(gòu)造成用以經(jīng)由空氣流從收割頭部接納作物。與料斗聯(lián)接的螺旋輸送器被構(gòu)造成用以將作物引導(dǎo)到會聚通路中，該會聚通路沿豎向在料斗下方延伸并且由相對的帶(例如可動的帶)限定。帶的運(yùn)動將作物引導(dǎo)通過會聚通路，由此將作物進(jìn)給到墊狀物中。作物通過較窄的出口被引導(dǎo)到大致水平的傳送器上。傳送器被構(gòu)造成用以將墊狀物運(yùn)送到捆包腔室(或捆包腔室的預(yù)腔室)?？刂葡到y(tǒng)被構(gòu)造成用以例如根據(jù)墊狀物和/或作物的特性調(diào)節(jié)進(jìn)給系統(tǒng)的各個元件(例如帶、傳送器或螺旋輸送器)的定位、取向和/或速度。將一致的墊狀物提供到捆包腔室使得捆包腔室能夠有效地且高效地形成高質(zhì)量的、致密的且一致的捆包。在某些情況下，與常規(guī)的收割機(jī)和捆包機(jī)相比，本發(fā)明所公開的實(shí)施例可以用來有效地且高效地形成更小的和/或更致密的捆包。此外，本發(fā)明所公開的實(shí)施例能夠具有更高的收割能力和/或增大的收割作物輸出量。

現(xiàn)在轉(zhuǎn)到附圖，圖1為收割機(jī)10的一個實(shí)施例的透視圖，該收割機(jī)被構(gòu)造成用以收割成行的作物。收割機(jī)10包括具有一個或多個轉(zhuǎn)子14的收割頭部12(例如收割頭部)，以便在收割機(jī)10沿著行進(jìn)方向11橫跨田地行進(jìn)時收割作物。收割機(jī)10還包括空氣系統(tǒng)，以便于作物流通過收割機(jī)10。例如，在圖示實(shí)施例中，氣動通道16(例如管道)在收割頭部12和進(jìn)給系統(tǒng)20的料斗18的入口之間延伸，并且被構(gòu)造成用以將作物從收割頭部12傳送到料斗18。在一些實(shí)施例中，料斗18的至少一部分可以是穿孔的，使得空氣能夠從氣動通道16流動到料斗18之外。如以下更詳細(xì)地討論的，進(jìn)給系統(tǒng)20將作物進(jìn)給到一致的墊狀物中，并且將該墊狀物傳送到捆包機(jī)22的捆包腔室。在某些實(shí)施例中，捆包機(jī)22可以是矩形捆包機(jī)，但是進(jìn)給系統(tǒng)20也可以適用于圓形捆包機(jī)。另外，雖然捆包機(jī)22示出為是收割機(jī)10的一部分，但是在某些實(shí)施例中，捆包機(jī)22可以是單獨(dú)的器具或另一個車輛的一部分。

在圖示實(shí)施例中，收割機(jī)10是自推進(jìn)的，并且利用輪24使收割頭部12運(yùn)動通過田地。在一些實(shí)施例中，收割頭部12為器具的一部分，該器具被構(gòu)造成被原動機(jī)(例如牽引機(jī))驅(qū)動通過田地。駕駛艙26可以包括具有控制器的界面，以用于操作收割機(jī)10和監(jiān)測收割過程。盡管在圖1中示出了四個收割頭部12，但是應(yīng)當(dāng)理解，收割機(jī)10可以具有任何合適數(shù)量的收割頭部12，例如1、2、3、4、5、6、7、8、9、10或更多個收割頭部12。

圖2為可以在圖1的收割機(jī)10中使用的進(jìn)給系統(tǒng)20的一個實(shí)施例的透視圖?？梢詤⒖驾S向軸線或方向30、側(cè)向軸線或方向32和豎向軸線或方向34，來描述進(jìn)給系統(tǒng)20。氣動通道16中的空氣流38將作物引導(dǎo)到料斗18中。在圖示實(shí)施例中，三個氣動通道16將作物從收割頭部12遞送到料斗18中。在一些實(shí)施例中，每個氣動通道16被構(gòu)造成用以將作物從一個或多個對應(yīng)的收割頭部12遞送到料斗18?？梢栽O(shè)有任何合適數(shù)量的氣動通道16(例如，1、2、3、4、5、6、7、8、9、10或更多個)，并且每個氣動通道16可以被構(gòu)造成用以從任何合適數(shù)量的對應(yīng)收割頭部12(例如，1、2、3、4、5、6、7、8、9、10或更多個)遞送作物。

如圖所示，料斗18是一個單一的、連續(xù)的槽，該槽被構(gòu)造成沿側(cè)向方向32橫跨收割機(jī)10延伸。螺旋輸送器40設(shè)置在料斗18的出口42處，并且沿側(cè)向方向32橫跨料斗18延伸。如以下更詳細(xì)地討論的，在螺旋輸送器40的一側(cè)上的條板可以沿一個方向取向，而在螺旋輸送器的另一側(cè)上的條板可以沿另一個不同的方向取向。這樣的構(gòu)造使得螺旋輸送器40能夠?qū)⒆魑锍蛄隙?8的中心部分44引導(dǎo)并且引導(dǎo)到帶50(例如可動帶或鏈)之間的通路中。

在圖示實(shí)施例中，帶50定位在通路的沿軸向相對的兩側(cè)上，并且沿著豎向軸線34在螺旋輸送器40和通路的出口58之間向下朝向彼此會聚。每個帶50具有在支撐件54之間沿側(cè)向延伸的連續(xù)表面52。如以下更詳細(xì)地討論的，突起56橫跨每個帶50的連續(xù)表面52延伸，以接合作物，由此將作物推壓通過通路。作物通過通路被引導(dǎo)到較窄的出口58。當(dāng)作物被引導(dǎo)通過通路時和/或當(dāng)作物從出口58出現(xiàn)時，作物形成為致密的、一致的墊狀物。

墊狀物離開通路而到達(dá)傳送器60(例如大致水平的傳送器)上。傳送器60在出口58和捆包腔室(例如捆包腔室或捆包預(yù)腔室)之間沿軸向延伸。因此，傳送器60的第一端部62定位成與出口58相鄰，以用于接納墊狀物，傳送器60的第二端部64可以定位成與捆包腔室相鄰。傳送器60具有在相對的壁68之間沿側(cè)向延伸的連續(xù)表面66。在一些實(shí)施例中，傳送器60和/或相對的壁68可以在傳送器60的第一端部62和第二端部64之間沿著軸向軸線30會聚(例如成錐形)。如圖所示，傳送器60被構(gòu)造成用以從出口58朝向捆包腔室向后運(yùn)送墊狀物，如箭頭70所示(例如與行進(jìn)方向11相反)。

如圖所示，進(jìn)給系統(tǒng)20包括耙80(例如梳子或風(fēng)擋)，以整飾和/或平整墊狀物。在一些實(shí)施例中，耙80可以支撐(例如抑制)墊狀物，并且阻止墊狀物內(nèi)的作物例如被風(fēng)吹走。耙80可以定位在任何合適的位置中。例如，耙80能夠可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到壁68和/或支撐件54，耙80的齒狀物可以大致沿豎向向下延伸和/或沿軸向延伸以接觸墊狀物。在一些實(shí)施例中，耙80可以被構(gòu)造成用以在墊狀物上浮動，由此在墊狀物朝向捆包機(jī)22運(yùn)動時梳理墊狀物。在一些實(shí)施例中，可以通過機(jī)械止擋件和/或電子控制系統(tǒng)控制在耙80和軸向軸線30之間形成的耙角度81，如以下更詳細(xì)地討論的。

在圖示實(shí)施例中，覆蓋件82在傳送器60的豎向上方在壁68之間沿側(cè)向延伸，以例如容納墊狀物和/或保護(hù)墊狀物免于碎屑。盡管示出了一個覆蓋件82，但是應(yīng)當(dāng)理解，多個覆蓋件82可以沿著傳送器60延伸，和/或覆蓋件82可以具有任何合適的尺寸或形狀。在圖示實(shí)施例中，具有突起86的針刺輪84在傳送器60的豎向上方在壁68之間沿側(cè)向延伸。針刺輪84可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到壁68，針刺輪84的旋轉(zhuǎn)可以朝向捆包腔室向后70推壓墊狀物。盡管示出了一個針刺輪84，但是應(yīng)當(dāng)理解，多個針刺輪84可以沿著傳送器60設(shè)置，并且針刺輪84可以具有用于將墊狀物朝向捆包腔室推壓的任何合適的構(gòu)造。

圖3為圖2的進(jìn)給系統(tǒng)20的一部分的透視圖。如圖所示，螺旋輸送器40定位成與料斗18的出口42相鄰。螺旋輸送器40包括軸88，該軸沿側(cè)向從第一端部90延伸到第二端部92。螺旋輸送器40的第一部分96中的第一螺旋結(jié)構(gòu)94(例如條板)相對于軸88沿第一取向進(jìn)行取向，而螺旋輸送器40的第二部分100中的第二螺旋結(jié)構(gòu)98相對于軸88沿與第一取向不同的第二取向進(jìn)行取向。在某些實(shí)施例中，第一螺旋結(jié)構(gòu)94沿第一旋轉(zhuǎn)方向延伸，第二螺旋結(jié)構(gòu)98沿第二旋轉(zhuǎn)方向延伸，第二旋轉(zhuǎn)方向與第一旋轉(zhuǎn)方向相反。因此，當(dāng)螺旋輸送器40如箭頭102所示地旋轉(zhuǎn)時，螺旋輸送器40的第一部分96和第二部分100均將作物朝向料斗出口42的中心部分44引導(dǎo)。這樣的構(gòu)造便于作物傳送到由支撐件54和帶50限定的通路106中，該通路沿豎向定位在料斗出口42的中心部分44的下方。在其它實(shí)施例中，螺旋輸送器40可以具有僅僅一個(例如單個)螺旋結(jié)構(gòu)。

在圖示實(shí)施例中，通路106沿豎向在料斗出口42的中心部分44的下方延伸。然而，在其它實(shí)施例中，通路106可以從料斗18的任何合適的部分延伸。例如，通路106可以設(shè)置成靠近料斗18的一個側(cè)向端部。在這樣的情況下，傳送器60可以沿著農(nóng)業(yè)收割機(jī)10的一個側(cè)向側(cè)面從通路106延伸。這樣的構(gòu)造在具有偏心捆包機(jī)22的農(nóng)業(yè)收割機(jī)10中可能是有利的，該偏心捆包機(jī)設(shè)置在農(nóng)業(yè)收割機(jī)10的一個側(cè)向側(cè)面上。此外，在一些實(shí)施例中，進(jìn)給系統(tǒng)20可以包括多于一個的通路106(例如，2、3、4、5或更多個通路106)，這些通路被構(gòu)造成用以將作物引導(dǎo)到傳送器60。例如，兩個通路106可以將兩個墊狀物進(jìn)給到一個較寬的傳送器60上。在一些這樣的實(shí)施例中，傳送器60可以在通路106的相應(yīng)出口58和捆包腔室24之間成錐形，由此將兩個墊狀物壓縮成用于捆包腔室24的具有期望形狀和尺寸的一個墊狀物。另外，在一些這樣的實(shí)施例中，料斗18可以具有多個隔室，或者可以設(shè)有多個單獨(dú)的料斗18。例如，在一些實(shí)施例中，每個氣動通道16可以將作物遞送到料斗18的一個對應(yīng)的、單獨(dú)的隔室中，并且料斗18的每個隔室內(nèi)的作物可以被傳遞到單獨(dú)的相應(yīng)通路106。

圖4為圖2的進(jìn)給系統(tǒng)20的橫截面?zhèn)纫晥D。如圖所示，進(jìn)給系統(tǒng)20包括氣動通道16，該氣動通道被構(gòu)造成用以經(jīng)由空氣流38將作物引導(dǎo)到料斗18中。在圖示實(shí)施例中，氣動通道16沿著料斗18的第一側(cè)110(例如向前側(cè))聯(lián)接到料斗18，但是氣動通道16可以在任何合適的位置處聯(lián)接到料斗18。作物被空氣流38朝向螺旋輸送器40推壓，螺旋輸送器40的旋轉(zhuǎn)將作物引導(dǎo)和/或計量到通路106中，如上所述。

一旦作物處于通路106中，帶50就將作物朝向出口58引導(dǎo)和/或推壓。如圖所示，分流器112(例如葉片)設(shè)置在通路106中，以控制作物通過通路106的流動。例如，分流器112減少作物的不期望的積聚，和/或?qū)⒆魑锍驇?0引導(dǎo)。分流器可以相對于軸向軸線30以分流器角度114取向。在圖示實(shí)施例中，帶50定位在通路106的沿軸向相對的兩側(cè)上。當(dāng)每個帶50如箭頭118所示繞對應(yīng)的一對驅(qū)動輪116旋轉(zhuǎn)時，每個帶50的連續(xù)表面52和/或突起56將作物朝向出口58沿豎向向下推壓。驅(qū)動輪116可以被任何合適的驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，例如液壓驅(qū)動系統(tǒng)或類似物。如圖所示，帶50相對于彼此沿豎向偏移。例如，與向后帶50b相比，向前帶50a沿著豎向軸線34可以相對更靠近傳送器60。如圖所示，帶50在螺旋輸送器40和出口58之間沿著豎向軸線34向下朝向彼此會聚，使得在通路106的上部部分處的帶50之間的第一軸向距離120大于在通路106的下部部分處的帶50之間的第二軸向距離122(例如，通路106沿著豎向軸線34向下呈錐形)。因此，向前帶50a和向后帶50b相對于彼此以角度124取向。角度124可以是任何合適的角度，例如15至60度、20至50度或者25至45度。

在某些實(shí)施例中，帶50的定位和/或取向是可調(diào)節(jié)的。例如，帶50可以經(jīng)由定位控制系統(tǒng)的一個或多個定位致動器127沿著豎向軸線34和/或沿著軸向軸線32運(yùn)動。在這樣的情況下，帶50可以彼此獨(dú)立地運(yùn)動或者一起運(yùn)動。以舉例的方式，參考圖4，如箭頭128所示，第二帶50b的遠(yuǎn)離傳送器60的運(yùn)動使得出口58的尺寸增大，由此使得進(jìn)給系統(tǒng)20能夠產(chǎn)生相對較大的墊狀物、相對較厚的墊狀物和/或相對不那么致密的墊狀物。在某些情況下，通過取向控制系統(tǒng)的一個或多個取向致動器129，可以調(diào)節(jié)帶50的相對于彼此的取向。例如，經(jīng)由第一帶50a和/或第二帶50b繞任何驅(qū)動輪116處的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)，可以調(diào)節(jié)角度124。這樣的調(diào)節(jié)可以使得進(jìn)給系統(tǒng)20能夠改變第一軸向距離120和/或第二軸向距離122，以及通路106和/或出口58的尺寸和/或形狀。例如，這樣的調(diào)節(jié)使得進(jìn)給系統(tǒng)20能夠產(chǎn)生具有各種特性的墊狀物，和/或有效地進(jìn)給具有各種特性(例如，密度、濕度、單位尺寸等)的作物。

在一些實(shí)施例中，帶50的線性速度是可調(diào)節(jié)的。在圖示實(shí)施例中，速度控制系統(tǒng)可以改變驅(qū)動輪116的旋轉(zhuǎn)速率，由此改變帶50的線性速度。第一帶50a和第二帶50b的線性速度可以獨(dú)立地改變或者一起改變。例如，改變帶50的線性速度可以使得進(jìn)給系統(tǒng)20能夠控制墊狀物的特性，例如墊狀物的密度。例如，經(jīng)由各種控制系統(tǒng)，進(jìn)給系統(tǒng)20的其它特征也可以是可調(diào)節(jié)的，例如傳送器60的線性速度、螺旋輸送器40的旋轉(zhuǎn)速率、針刺輪84的旋轉(zhuǎn)速率、針刺輪84和傳送器60之間的距離131、耙80和傳送器60之間的耙角度81、分流器112和軸向軸線30之間的分流器角度114、或者它們的組合。如以下更詳細(xì)地討論的，進(jìn)給系統(tǒng)20的處理設(shè)備可以被構(gòu)造成用以響應(yīng)于各種輸入，包括表示墊狀物的特性(例如深度、重量、密度等)的數(shù)據(jù)，來控制這樣的調(diào)節(jié)。

在一些實(shí)施例中，進(jìn)給系統(tǒng)20包括傳感器組件130，該傳感器組件被構(gòu)造成用以輸出表示由進(jìn)給系統(tǒng)20形成的墊狀物的多個特性中任何特性的信號。例如，傳感器組件130可以檢測墊狀物的深度(例如厚度)、墊狀物的重量、和/或墊狀物的密度。傳感器組件130可以是任何合適類型的傳感器(例如光學(xué)傳感器、機(jī)械或電氣接觸傳感器、測力傳感器或換能器等)，并且可以定位在進(jìn)給系統(tǒng)20內(nèi)任何合適的位置中。例如，傳感器組件130可以定位成靠近出口58，例如聯(lián)接到支撐件54之一或者聯(lián)接到壁68之一，如圖所示。在某些實(shí)施例中，傳感器組件130可以是光學(xué)傳感器，并且可以被構(gòu)造成用以輸出表示墊狀物的深度的信號。在一些實(shí)施例中，傳感器組件130可以包括測力傳感器，該測力傳感器聯(lián)接到橫跨出口58和/或橫跨傳送器60定位的鉸接門(例如擋板門)，并且被構(gòu)造成用以輸出表示墊狀物的重量和/或密度的信號。例如，傳感器組件130可以監(jiān)測在墊狀物行進(jìn)穿過鉸接門時由墊狀物施加的力，該力可以表示墊狀物的重量和/或密度。

在一些實(shí)施例中，傳感器組件130可以安裝在傳送器60下方，以便于檢測墊狀物的重量。在某些實(shí)施例中，多于一個的傳感器組件130設(shè)置在任何合適的位置中。例如，一個傳感器組件130可以是光學(xué)傳感器，該光學(xué)傳感器被構(gòu)造成用以監(jiān)測墊狀物的深度，另一個傳感器組件130(例如聯(lián)接到鉸接門的測力傳感器)可以被構(gòu)造成用以監(jiān)測墊狀物的重量和/或密度。借助于另一個例子，一個傳感器組件130可以聯(lián)接到壁68，而另一個傳感器組件130可以安裝在傳送器60下方。如以下更詳細(xì)地討論的，傳感器組件130可以被構(gòu)造成用以向控制系統(tǒng)輸出表示墊狀物的特性的信號。另外，控制系統(tǒng)可以被構(gòu)造成用以基于從傳感器組件130接收到的信號來調(diào)節(jié)進(jìn)給系統(tǒng)20的各種特征。例如，控制系統(tǒng)可以發(fā)送信號以調(diào)節(jié)帶50的定位、取向和/或速度。

圖5為進(jìn)給系統(tǒng)20的一個實(shí)施例的示意圖。在圖示實(shí)施例中，進(jìn)給系統(tǒng)20包括控制系統(tǒng)140，該控制系統(tǒng)具有控制器142，該控制器被構(gòu)造成用以接收來自傳感器組件130的信號。這些信號可以表示靠近出口58的位置處的墊狀物的各種特性，例如墊狀物的深度、重量和/或密度。如以下詳細(xì)討論的，控制器142可以基于接收到的信號，經(jīng)由各種控制系統(tǒng)控制帶50的定位、帶50的取向和/或帶50的速度。另外，控制器142可以基于接收到的信號，經(jīng)由各種控制系統(tǒng)控制傳送器60的速度和/或螺旋輸送器40的旋轉(zhuǎn)速度。在某些實(shí)施例中，圖示的控制系統(tǒng)是自動的，但是在一些實(shí)施例中，使用者可以經(jīng)由用戶界面144提供各種輸入以調(diào)節(jié)進(jìn)給系統(tǒng)20的特征。

在圖示實(shí)施例中，控制系統(tǒng)140包括取向控制系統(tǒng)146，該取向控制系統(tǒng)被構(gòu)造成用以控制帶50相對于傳送器60和/或軸向軸線30的取向。例如，取向控制系統(tǒng)146可以包括驅(qū)動系統(tǒng)，例如液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其控制一個或多個致動器129以調(diào)節(jié)帶50相對于彼此的角度124，如圖4所示。如圖所示，控制系統(tǒng)140還包括定位控制系統(tǒng)148，該定位控制系統(tǒng)被構(gòu)造成用以控制帶50相對于傳送器60和/或相對于彼此的定位。例如，定位控制系統(tǒng)148可以包括驅(qū)動系統(tǒng)，例如液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其控制一個或多個致動器127以沿著豎向軸線34和/或沿著軸向軸線30調(diào)節(jié)帶50，如圖4所示。另外，圖示的控制系統(tǒng)140包括速度控制系統(tǒng)150，該速度控制系統(tǒng)被構(gòu)造成用以控制帶50的線性速度。例如，速度控制系統(tǒng)150可以包括驅(qū)動系統(tǒng)，例如液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其控制驅(qū)動輪116的旋轉(zhuǎn)速率，由此控制帶50的線性速度。

如圖所示，控制系統(tǒng)140包括被構(gòu)造成用以控制傳送器60的速度的傳送器控制系統(tǒng)152以及被構(gòu)造成用以控制螺旋輸送器40的速度的螺旋輸送器控制系統(tǒng)154。例如，控制系統(tǒng)140還包括：輪控制系統(tǒng)156，其被構(gòu)造成用以控制針刺輪84的旋轉(zhuǎn)速率和/或針刺輪84和傳送器60之間的距離131；耙控制系統(tǒng)158，其被構(gòu)造成用以控制耙80和傳送器60之間的耙角度81；以及分流器控制系統(tǒng)159，其被構(gòu)造成用以控制分流器112和軸向軸線30之間的分流器角度114。

在某些實(shí)施例中，控制器142是具有電路的電子控制器，該電路被構(gòu)造成用以處理來自傳感器組件130和/或控制系統(tǒng)140的其它部件的數(shù)據(jù)。在圖示實(shí)施例中，控制器142包括處理器(例如圖示的微處理器160)和存儲裝置162?？刂破?42還可以包括一個或多個存儲裝置和/或其它合適的部件。處理器160可以用來執(zhí)行軟件，例如用來控制進(jìn)給系統(tǒng)20的軟件，等等。此外，處理器160可以包括多個微處理器、一個或多個“通用”微處理器、一個或多個專用微處理器、和/或一個或多個專用集成電路(asics)、或它們的某種組合。例如，處理器160可以包括一個或多個精簡指令集(risc)處理器。

存儲裝置162可以包括易失性存儲器，例如隨機(jī)存取存儲器(ram)，和/或非易失性存儲器，例如rom。存儲裝置162可以存儲多種信息，并且可以用于各種目的。例如，存儲裝置162可以存儲用于處理器160執(zhí)行的處理器可執(zhí)行指令(例如固件或軟件)，例如用于控制進(jìn)給系統(tǒng)20的指令。存儲裝置(例如非易失性存儲器)可以包括只讀存儲器(rom)、閃存存儲器、硬盤驅(qū)動器、或者任何其它合適的光學(xué)、磁性或固態(tài)存儲介質(zhì)、或者它們的組合。存儲裝置可以存儲數(shù)據(jù)(例如，期望的墊狀物深度、期望的墊狀物重量和/或期望的墊狀物密度)、指令(例如，用于控制進(jìn)給系統(tǒng)20的軟件或固件等)、以及任何其它合適的數(shù)據(jù)。

參考圖5，在某些實(shí)施例中，傳感器組件130可以向控制器142提供表示靠近出口58的位置處的墊狀物的深度和/或重量的信號。如果控制器142的處理器160確定墊狀物的深度小于期望的深度(例如，存儲在存儲裝置162中的深度和/或適用于有效地在捆包機(jī)22中形成捆包的深度)，那么控制系統(tǒng)140可以調(diào)節(jié)帶50以使得墊狀物的深度增大。例如，定位控制系統(tǒng)146可以移動一個或兩個帶50以增大出口58附近的第二軸向距離122，由此能夠形成具有更大深度/厚度的墊狀物。如果控制器142的處理器160確定墊狀物小于預(yù)定的期望重量和/或密度(例如，存儲在存儲裝置162中的重量和/或密度和/或適用于有效地在捆包機(jī)22中形成捆包的重量和/或密度)，那么控制系統(tǒng)140可以調(diào)節(jié)帶50以使得墊狀物的重量和/或密度增大。例如，速度控制系統(tǒng)150可以減緩驅(qū)動輪116的旋轉(zhuǎn)速率，由此降低帶50的速度。帶50的較慢的速度使得更多的作物能夠積聚在通路106中，并且便于形成具有更大重量和/或密度的墊狀物。

在一些實(shí)施例中，控制系統(tǒng)140可以被構(gòu)造成用以經(jīng)由用戶界面44和/或經(jīng)由合適的傳感器接收其它輸入，包括表示作物或收割過程的特性的數(shù)據(jù)(例如，作物類型、作物含水量、作物產(chǎn)量或流入料斗的作物體積等)，和/或經(jīng)由用戶界面44接收各種其它操作者輸入(例如期望的捆包密度等)。在一些實(shí)施例中，控制系統(tǒng)可以被構(gòu)造成用以基于表示作物的特性的數(shù)據(jù)和/或操作者輸入，來調(diào)節(jié)進(jìn)給系統(tǒng)20的各種特征。例如，操作者可以輸入由捆包機(jī)22生成的捆包的期望密度，并且控制系統(tǒng)140可以被構(gòu)造成用以響應(yīng)于該輸入來控制進(jìn)給系統(tǒng)20的各個部件。

以上公開的進(jìn)給系統(tǒng)20可以適用于各種作物和各種農(nóng)業(yè)設(shè)備。例如，進(jìn)給系統(tǒng)20可以適于進(jìn)給干草、稻草、雜草、青貯飼料、玉米秸稈、煙草、棉花、生物質(zhì)或者任何其它合適的可壓縮物料。另外，進(jìn)給系統(tǒng)20可以整合到任何被驅(qū)動的或被拖曳的農(nóng)業(yè)器具中，或者在一些實(shí)施例中，進(jìn)給系統(tǒng)20可以適用于自立式捆包機(jī)。

雖然已經(jīng)在本文中圖示和描述了本發(fā)明的僅僅某些特征，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將會想到許多修改和改變。因此，應(yīng)當(dāng)理解，所附權(quán)利要求旨在涵蓋落在本發(fā)明的真實(shí)范圍內(nèi)的所有這樣的修改和改變。