本發(fā)明的目的是一種用于將旨在容納液體、粘性或顆粒狀產(chǎn)品的袋進(jìn)給到轉(zhuǎn)盤(carousel)的設(shè)備和方法。

設(shè)置有特定分配嘴的柔性袋是眾所周知的，其用于容納食品，諸如例如飲料或顆粒狀產(chǎn)品。

袋通常在填充區(qū)域的上游連接到嘴。

為了加速生產(chǎn)，該任務(wù)在連續(xù)操作的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤中執(zhí)行。

背景技術(shù)：

為此，一種系統(tǒng)是已知的，其包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)從兩個不同的積聚器重復(fù)拾取袋和相應(yīng)的嘴，將袋和嘴轉(zhuǎn)移到旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤。該系統(tǒng)基于內(nèi)擺線機(jī)制，其使得能夠避免在其中旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)從積聚器拾取袋和嘴的區(qū)域處以及在袋和嘴轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)盤的區(qū)域處存在相對速度。

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)板和沿著旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的夾持裝置，旋轉(zhuǎn)軸又圍繞板的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

這種結(jié)構(gòu)解決方案的一個缺點是，在板每旋轉(zhuǎn)一周時，袋和相應(yīng)的嘴被轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)盤。

為了進(jìn)一步加快生產(chǎn)率，應(yīng)當(dāng)增加上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的數(shù)量，但是以這種方式也將增加結(jié)構(gòu)復(fù)雜性和生產(chǎn)成本。

在這種情況下，作為本發(fā)明的基礎(chǔ)的技術(shù)任務(wù)是提出一種克服所引用的現(xiàn)有技術(shù)的缺點的設(shè)備和方法。

發(fā)明公開內(nèi)容

特別地，本發(fā)明的一個目的是提供一種能夠通過最小化設(shè)施成本來提高生產(chǎn)率的設(shè)備和方法。

所設(shè)定的技術(shù)任務(wù)和所指定的目的通過一種包括如所附權(quán)利要求中的一個或多個所闡述的技術(shù)特征的設(shè)備和方法大體上得到實現(xiàn)。

附圖簡述

根據(jù)如附圖中所示的設(shè)備的優(yōu)選但非排他性實施方案的指示性且因此非限制性的描述，本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將變得更清楚，在附圖中：

-圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的透視圖；

-圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的處于不同布置的設(shè)備的透視圖；

-圖3和圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的細(xì)部的處于不同構(gòu)造中的兩個透視圖。

本發(fā)明的優(yōu)選實施方案的詳細(xì)描述

在附圖中，附圖標(biāo)記1表示用于進(jìn)給用于容納液體、粘性或顆粒狀產(chǎn)品的袋的設(shè)備。設(shè)備1包括袋的多個料盒(magazine)60。這些料盒60是袋的積聚器。優(yōu)選地，料盒60接收當(dāng)袋隨后被連接時仍然沒有嘴的袋。有利地，料盒在一排中并排延伸。

設(shè)備1還包括旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤5。旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤5接收來自料盒60的袋。

轉(zhuǎn)盤5有利地包括袋夾持裝置。

有利地，夾持裝置是抽吸保持裝置(在工業(yè)上也稱為吸盤)。

在正常操作中，對于轉(zhuǎn)盤5，以恒定的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)是重要的。

裝置1還包括第一進(jìn)給裝置3，用于將來自所述多個料盒60的袋進(jìn)給到所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤5。設(shè)備1還包括第二進(jìn)給裝置4，用于將來自所述多個料盒60的袋進(jìn)給到所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤5。適當(dāng)?shù)?，第一進(jìn)給裝置3包括第一輸送器。優(yōu)選地，第一輸送器遵循環(huán)形軌跡。有利地，第一輸送器包括用于袋的多個第一殼體32。例如，第一輸送器包括第一殼體32連接至其的帶或鏈。以下，在明確關(guān)于帶所公開的內(nèi)容也可以在存在鏈的例子中被重復(fù)。

在圖3或圖4的示例性解決方案中，第一殼體32成形為口袋?？诖陧敳看蜷_，并且包括下支架321和用于保持袋的兩個側(cè)槽322。旨在面向轉(zhuǎn)盤5的袋的部分是打開的，以使袋能夠被抽出。

適當(dāng)?shù)?，設(shè)備1包括用于調(diào)節(jié)第一殼體32的高度的調(diào)節(jié)裝置。

類似地，第二進(jìn)給裝置4包括第二輸送器。

適當(dāng)?shù)兀诙斔推骺梢园ㄓ糜谥未亩鄠€第二殼體42。關(guān)于第一輸送器所公開的內(nèi)容可以對于第二輸送器被重復(fù)。

類似地，關(guān)于第一殼體32所公開的內(nèi)容可以對于第二殼體42被重復(fù)。

設(shè)備1還包括用于使第一進(jìn)給裝置3的運(yùn)動相對于第二進(jìn)給裝置4同步的同步裝置。

以這種方式，在轉(zhuǎn)盤5進(jìn)給期間停機(jī)時間最小化。

第一進(jìn)給裝置3包括用于接收袋的第一區(qū)域31。類似地，第二進(jìn)給裝置4包括用于接收袋的第二區(qū)域41。

在其中第一區(qū)域31位于裝載站6處的第一布置中，轉(zhuǎn)盤5與第二區(qū)域41相互作用。

在其中第一區(qū)域31緊接在第二區(qū)域41后面排隊的第二布置中，轉(zhuǎn)盤5仍然與第二區(qū)域41相互作用。類似地，在其中第二區(qū)域41放置在裝載站6處的布置中，轉(zhuǎn)盤5與第一區(qū)域31相互作用。

在附圖的示例性但非限制性的解決方案中，第一和第二輸送器分別包括與第一端部旋轉(zhuǎn)裝置和第二端部旋轉(zhuǎn)裝置(例如一個或多個滑輪)可操作地聯(lián)接的第一帶和第二帶。在兩個端部旋轉(zhuǎn)單元之間的第一帶和第二帶沿第一和第二直線線路91、92延伸，而在第一和第二端旋轉(zhuǎn)裝置處，第一和第二帶沿彎曲線路延伸。裝載站6在第一直線線路91處，并且轉(zhuǎn)盤5在第二直線線路92處。有利地，設(shè)備1包括第一帶導(dǎo)引件910和第二帶導(dǎo)引件920。第一和第二導(dǎo)引件910、920分別在第一和第二直線線路91、92處延伸。

本發(fā)明的目的是一種將意在用于容納液體、粘性或顆粒狀產(chǎn)品的袋進(jìn)給到轉(zhuǎn)盤5的方法。該方法的一個或多個步驟有利地通過具有上面公開的一個或多個特征的設(shè)備1來實現(xiàn)。這些袋是柔性袋，其通常由在其間放置產(chǎn)品的兩個不可滲透的片材制成。可能地，可以存在橫向于片材延伸的支撐基部。使用這種類型的袋的容器還可以包括用于分配產(chǎn)品的剛性嘴，其部分地置于該兩個片材之間。

轉(zhuǎn)盤5有利地連續(xù)操作，以使生產(chǎn)率最大化。

該方法包括沿著第一區(qū)域31定位多個袋2的步驟，第一區(qū)域31是將袋2進(jìn)給到轉(zhuǎn)盤5的第一進(jìn)給裝置3的部分。優(yōu)選地，沿著第一區(qū)域31定位多個袋2的步驟包括將所述袋2定位在沿著所述第一進(jìn)給裝置3連續(xù)放置的第一殼體32中的步驟。有利地，第一殼體32相對于第一進(jìn)給裝置3的前進(jìn)方向一個接一個地延伸。第一殼體32之間的間距大體上恒定。將多個袋2定位在第一區(qū)域31中的步驟在裝載站6中進(jìn)行。

第一進(jìn)給裝置3可以包括沿著環(huán)形軌跡移動的第一輸送器。第一輸送器可以包括確定第一殼體32的運(yùn)動的鏈/帶。優(yōu)選地，所有袋2沿著第一區(qū)域31的定位同時發(fā)生。

優(yōu)選地，沿著第一區(qū)域31定位多個袋2的步驟設(shè)想從料盒60(其位于同一裝載站6中)釋放多個袋2。料盒60包含多個堆疊的袋。有利地，料盒60沿著第一進(jìn)給裝置3的前進(jìn)方向彼此并排地延伸。有利地，袋2通過重力落入所述第一區(qū)域31中。更具體地，沿著第一或第二區(qū)域31、41定位所述多個袋的步驟設(shè)想通過抽吸裝置8拾取袋2，然后通過重力使袋2下落。

然后將袋向下引導(dǎo)以使袋能夠插入第一區(qū)域31的第一殼體32中的一個內(nèi)。

在沿著第一區(qū)域31定位多個袋2的步驟期間，第一區(qū)域31是靜止的(因此也是第一輸送器)。通常，在該步驟中，每個第一殼體32在對應(yīng)的料盒60下方。隨后，該方法包括使位于所述第一區(qū)域31中的袋2移動直到轉(zhuǎn)盤5的步驟。使位于第一區(qū)域31中的袋移動直到轉(zhuǎn)盤5的步驟設(shè)想將所述第一區(qū)域31移動到轉(zhuǎn)盤5。

此時，該方法包括借助于所述轉(zhuǎn)盤5從第一區(qū)域31拾取袋的步驟。袋2被連續(xù)拾取。適當(dāng)?shù)?，在轉(zhuǎn)盤5處的第一區(qū)域31的前進(jìn)速度大體上與轉(zhuǎn)盤5的圓周速度相同。以這種方式，轉(zhuǎn)盤5可以拾取袋2，而不受移除區(qū)域處的可能的顯著的速度差的阻礙。

在借助于轉(zhuǎn)盤5從第一區(qū)域31拾取袋2的步驟之后，該方法包括使所述第一區(qū)域31重新定位在裝載站6處以接收待傳送到轉(zhuǎn)盤5的其它袋2的步驟。

該方法還包括以下步驟：沿著第二區(qū)域41定位多個袋2，第二區(qū)域41是用于將袋2進(jìn)給到轉(zhuǎn)盤5的第二進(jìn)給裝置4的部分(該構(gòu)造在圖1中示出)。

沿著第二區(qū)域41定位多個袋2的步驟至少部分地與從第一區(qū)域31拾取袋2的步驟(再次參見圖1)同時發(fā)生。

沿著第二區(qū)域41定位多個袋2的步驟包括將所述袋2定位在沿著所述第二進(jìn)給裝置4連續(xù)放置的第二殼體42中的步驟。

第二進(jìn)給裝置4可以包括沿著環(huán)形軌跡移動的第二輸送器。第二輸送器可以包括鏈/帶，其確定袋2定位在其中的第二殼體42的運(yùn)動。

將多個袋2定位在第二區(qū)域41中的步驟發(fā)生在裝載站6中。因此，裝載站6對于第一和第二進(jìn)給裝置是共用的。有利地，關(guān)于在第一區(qū)域31中定位袋2已經(jīng)公開的內(nèi)容可以對于將袋2定位在第二區(qū)域41中被重復(fù)。有利地，將袋定位在第一區(qū)域31和/或第二區(qū)域41中的步驟設(shè)想垂直地或以形成比垂直角小20°的角度的任何方式放置袋2。

該方法還包括使位于所述第二區(qū)域41中的袋2移動直到轉(zhuǎn)盤5的步驟。將位于所述第二區(qū)域41中的袋2移動到轉(zhuǎn)盤5的步驟設(shè)想將第二區(qū)域41移動到轉(zhuǎn)盤5。使第二區(qū)域41的袋2在第一區(qū)域31的袋2后面排隊的步驟在通過轉(zhuǎn)盤2從第一區(qū)域31拾取袋2的步驟期間發(fā)生。

第二區(qū)域41沿著環(huán)形軌跡移動，穿過裝載站6和轉(zhuǎn)盤5。有利地，第二區(qū)域41總是在相同的前進(jìn)方向沿著該軌跡行進(jìn)。有利地，第一區(qū)域31和第二區(qū)域41(有利地是第一和第二殼體32、42)沿著相同的軌跡或沿著平行的軌跡的任何路徑移動。如圖中所例示，第一和第二輸送器并排(優(yōu)選地疊置)。特別地，在附圖中所示的示例性解決方案中，第一和第二輸送器分別包括第一殼體和第二殼體32、42分別連接至其的第一帶和第二帶。特別地，第一輸送器包括第一殼體32連接至其的一對帶(圖1或圖2中從底部看的第一和第三)。另一方面，第二輸送器包括第二殼體42連接至其的第二對帶(圖1或圖2中從頂部看的第一和第三)。使位于所述第一區(qū)域31和所述第二區(qū)域41中的袋2移動直到轉(zhuǎn)盤5的步驟設(shè)想移動袋2并且將袋2保持在相對于水平虛擬平面的相同高度處。為此目的，有利地，第一和第二殼體32、42都位于相同的高度，并且特別地它們彼此相同。有利地，第一殼體32沿著第一進(jìn)給裝置3連續(xù)延伸小于由第一進(jìn)給裝置3沿著行進(jìn)的環(huán)形軌跡的三分之一。類似地，第二殼體42沿著第二進(jìn)給裝置4連續(xù)延伸小于由第二進(jìn)給裝置4沿著行進(jìn)的環(huán)形軌跡的三分之一。

該方法還設(shè)想通過轉(zhuǎn)盤5從第二區(qū)域41拾取袋2。

從第二區(qū)域41拾取袋2的步驟緊接在從第一區(qū)域31拾取袋2的步驟之后發(fā)生。有利地，這樣發(fā)生而不中斷轉(zhuǎn)盤5的旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)盤5(連續(xù)地)拾取位于所述第二殼體42中的袋2。

在通過轉(zhuǎn)盤5從第二區(qū)域41拾取袋2的步驟之后，第二區(qū)域41重新定位在裝載站6處以接收待被傳送到轉(zhuǎn)盤5的其它袋2。在裝載站6處重新定位所述第二區(qū)域41的步驟伴隨著將第一區(qū)域31重新定位在轉(zhuǎn)盤5處以及將袋從第一區(qū)域31轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)盤5。

在轉(zhuǎn)盤5的上游使第一區(qū)域31在第二區(qū)域41后面排隊的步驟是將第一區(qū)域31重新定位在轉(zhuǎn)盤5處之前。這在通過轉(zhuǎn)盤5從第二區(qū)域41拾取袋的步驟期間以及在所述將第一區(qū)域31重新定位在裝載站6處的步驟之后發(fā)生。

在通過轉(zhuǎn)盤5從第二區(qū)域41拾取袋的步驟期間，第一區(qū)域31從轉(zhuǎn)盤5移動到裝載站6以拾取其它袋，并且然后在轉(zhuǎn)盤5的上游在第二區(qū)域41后面排隊以使新的袋能夠被進(jìn)給到轉(zhuǎn)盤5。在通過轉(zhuǎn)盤5從第一區(qū)域31拾取袋2的步驟期間，第二區(qū)域41從轉(zhuǎn)盤5移動到裝載站6以拾取其它袋，并且然后在轉(zhuǎn)盤5的上游在第一區(qū)域31后面排隊以再次將袋釋放到轉(zhuǎn)盤5。

存在于位于第一區(qū)域31中的袋之間的間距與位于第二區(qū)域41中的袋的間距大體上相同。

使定位在第二區(qū)域41中的袋2移動直到轉(zhuǎn)盤5的步驟包括沿著行進(jìn)路徑移動袋的步驟，該行進(jìn)路徑包括第一部分，在該第一部分中，第二進(jìn)給裝置4比第二行進(jìn)路徑部分以更大的平均速度移動。第一部分影響置于裝載站6和其中第二區(qū)域41在第一區(qū)域31之后排隊的參照(reference)(其也可以是虛擬的)之間的行進(jìn)路徑的一部分。

在所述第二行進(jìn)路徑部分期間，沿著第二進(jìn)給裝置4定位的袋2緊接在沿著第一進(jìn)給裝置3定位的袋2后面排隊。位于第一區(qū)域31中的最后一個袋2和位于第二區(qū)域41中的第一袋2之間的距離與位于第一和/或第二區(qū)域31、41中的袋2的間距大體上相同(可能存在一差異，該差異比存在于位于第一區(qū)域31中的袋2之間的間距的10％小)。位于第一區(qū)域31中的最后一個袋2和位于第二區(qū)域41中的第一袋2之間的距離的評估發(fā)生在轉(zhuǎn)盤5處；位于第二區(qū)域41中的第一袋根據(jù)位于第二區(qū)域41中的袋的接近轉(zhuǎn)盤5的順序來限定；位于第一區(qū)域31中的最后一個袋2根據(jù)位于第一區(qū)域31中的袋2接近轉(zhuǎn)盤5的順序來限定。

轉(zhuǎn)盤5還包括多個袋拾取站；位于第二區(qū)域41中的第一袋由緊接在拾取第一區(qū)域31中的最后一個袋的拾取站之后的拾取站拾取。

當(dāng)轉(zhuǎn)盤5已經(jīng)完成拾取位于所述第一區(qū)域31中的袋2時，轉(zhuǎn)盤5由此可以拾取位于所述第二區(qū)域41的袋2，而不中斷工作，并且從而優(yōu)化生產(chǎn)率。前面提到的第一和第二袋2將參照在裝載站6和轉(zhuǎn)盤5之間的袋2前進(jìn)的方向來評定。

在附圖的示例性和非限制性解決方案中，由第一區(qū)域31和第二區(qū)域41界定的軌跡是包括第一和第二直線線路91、92和連接第一和第二直線線路91、92的兩個彎曲部分93、94的回路。有利地，裝載站6放置在第一直線線路91處，而轉(zhuǎn)盤5位于第二直線線路92處。

在將所述第二區(qū)域41重新定位在裝載站6處的步驟期間，第二進(jìn)給裝置4比在所述第二部分中平均更快地移動。事實上，在該步驟中，第二進(jìn)給裝置4沒有袋，因此必須減少轉(zhuǎn)移時間。

一旦所述第二區(qū)域41位于所述裝載站6處，該方法設(shè)想將袋定位在第二區(qū)域41中。

有利地，將袋2定位在第二區(qū)域41中的步驟至少部分地與通過所述轉(zhuǎn)盤5從第一區(qū)域31移除袋的步驟同時發(fā)生。在將所述第二區(qū)域41重新定位在裝載站6處的步驟期間，該方法設(shè)想通過所述轉(zhuǎn)盤5從第一區(qū)域31拾取袋。

該方法然后設(shè)想使位于第二區(qū)域41中的袋2在位于第一區(qū)域31中且現(xiàn)在位于轉(zhuǎn)盤5處的袋2后面排隊(該構(gòu)造在圖2中示出)。以這種方式，確保了由轉(zhuǎn)盤5拾取的連續(xù)性。在使位于第二區(qū)域41中的袋2在位于第一區(qū)域31中的袋2之后排隊的步驟期間，該方法設(shè)想通過轉(zhuǎn)盤5從第一區(qū)域31拾取袋。通常，轉(zhuǎn)盤5被規(guī)則地進(jìn)給，并且從第一區(qū)域31或從第二區(qū)域41拾取袋。

該方法有利地使用將袋從裝載站6轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)盤5的至少第一和第二進(jìn)給裝置3、4，但是可以存在另外的進(jìn)給裝置(例如，設(shè)置有用于袋的另外的殼體的第三帶)。

如設(shè)想的本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)多個優(yōu)點。

特別地，其通過提供可以根據(jù)用戶的實際需要容易地調(diào)整的設(shè)備而使生產(chǎn)率加快。事實上，生產(chǎn)率的提高可以基于增加第一和第二進(jìn)給裝置3、4從其拾取袋的平行料盒的數(shù)量。這具有相當(dāng)適度的結(jié)構(gòu)成本。

如所設(shè)想的本發(fā)明容許許多修改和變型，所有這些修改和變型都落入由其表征的本發(fā)明構(gòu)思的范圍內(nèi)。此外，所有細(xì)節(jié)可以由其它技術(shù)上等效的要素來代替。在實踐中，所使用的所有材料以及尺寸根據(jù)需要是可以任意的。