本發(fā)明基于運(yùn)送技術(shù)的領(lǐng)域。本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的運(yùn)送設(shè)備。

背景技術(shù)：

對(duì)于沿著通過空間引導(dǎo)的導(dǎo)軌自動(dòng)地運(yùn)送物體如例如掛在衣架上的衣服來(lái)說(shuō)，由現(xiàn)有技術(shù)已知大量系統(tǒng)，所述系統(tǒng)能夠被分類在詞條“powerandfree”之下并且突出之處在于，所述系統(tǒng)使得懸掛在活動(dòng)架處的物體通過平行活動(dòng)的、被驅(qū)動(dòng)的并且處于接合的帶動(dòng)件向前運(yùn)動(dòng)，然而所述帶動(dòng)件在對(duì)于所述活動(dòng)架出現(xiàn)障礙時(shí)自動(dòng)地進(jìn)入脫離接合并且在停止的活動(dòng)架旁邊經(jīng)過運(yùn)動(dòng)。

印刷文件de102005006455a1公開用于懸掛著的物體、尤其用于懸掛在衣架上的衣服的運(yùn)輸系統(tǒng)，其帶有運(yùn)輸導(dǎo)軌、帶有在所述運(yùn)輸導(dǎo)軌中沿運(yùn)送方向能夠運(yùn)動(dòng)布置的驅(qū)動(dòng)鏈（所述驅(qū)動(dòng)鏈具有向下突出的帶動(dòng)件）、并且?guī)в性谒鲞\(yùn)輸導(dǎo)軌中在所述驅(qū)動(dòng)鏈之下借助于活動(dòng)滾子支承的、借助于所述驅(qū)動(dòng)鏈沿運(yùn)送方向能夠運(yùn)動(dòng)的保持元件用于所述物體。所述運(yùn)輸系統(tǒng)的突出之處在于，所述帶動(dòng)件構(gòu)造成栓狀，所述保持元件僅僅圍繞一對(duì)活動(dòng)滾子搖晃地支承在所述運(yùn)輸導(dǎo)軌中并且具有向上突出的凸肩用于接合到在兩個(gè)相鄰的帶動(dòng)件之間的驅(qū)動(dòng)鏈中并且在所述運(yùn)輸導(dǎo)軌和所述保持元件之間設(shè)置有如下器件，所述器件在保持元件相對(duì)于在所述運(yùn)輸導(dǎo)軌上在由所述運(yùn)送方向撐開的豎直的運(yùn)輸平面中的法線的預(yù)設(shè)的最大傾斜的情況下防止凸肩和帶動(dòng)件的置于脫離接合。

印刷文件de102011119411a1公開隨后能夠安裝的用于懸掛運(yùn)送器的停止器單元，所述懸掛運(yùn)送器將在承載導(dǎo)軌（在所述承載導(dǎo)軌上使得衣架通過爪式帶動(dòng)件滑動(dòng)地運(yùn)輸）的至少在一側(cè)打開的縫隙中的爪式帶動(dòng)件下游地沿運(yùn)送方向運(yùn)輸，所述運(yùn)送方向平行于所述承載導(dǎo)軌的縱向方向定向。所述停止器單元包括引導(dǎo)部（所述引導(dǎo)部能夠固定在所述懸掛運(yùn)送器處）、滑塊，其具有止擋區(qū)段，其中，所述滑塊借助于所述引導(dǎo)部?jī)?yōu)選地線性地沿橫向于所述縱向方向定向的橫向方向能夠運(yùn)動(dòng)地支承；所述停止器單元還包括驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器耦聯(lián)到所述滑塊處并且所述驅(qū)動(dòng)器構(gòu)造成，在其激活期間使得所述滑塊從釋放狀態(tài)（在所述釋放狀態(tài)中所述滑塊的止擋區(qū)段不超過所述承載導(dǎo)軌，從而所述衣架能夠經(jīng)過所述滑塊）中沿著所述橫向方向駛出到停止?fàn)顟B(tài)中，在所述停止?fàn)顟B(tài)中所述止擋區(qū)段優(yōu)選地在所述承載導(dǎo)軌的整個(gè)的寬度上超過所述承載導(dǎo)軌，其中，所述滑塊在激活所述驅(qū)動(dòng)器時(shí)在沿所述橫向方向的力作用的情況下能夠拉回到所述釋放狀態(tài)中并且在僅僅沿所述縱向方向作用的力作用的情況下維持在所述滑塊的當(dāng)前的狀態(tài)中。

印刷文件de20317972u1描述懸掛運(yùn)送設(shè)備，其帶有運(yùn)送導(dǎo)軌、布置在所述運(yùn)送導(dǎo)軌之上的、能夠驅(qū)動(dòng)的運(yùn)送機(jī)構(gòu)、安置在所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)處的、朝所述運(yùn)送導(dǎo)軌指向的爪式帶動(dòng)件用于沿運(yùn)送方向運(yùn)輸能夠移位地位于所述運(yùn)送導(dǎo)軌上的衣架鉤，其中，每個(gè)爪式帶動(dòng)件具有與所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)連接的載體和爪，所述爪具有沿運(yùn)送方向緊追的帶動(dòng)件鉤并且所述爪借助于擺動(dòng)軸在所述載體處，所述擺動(dòng)軸側(cè)向上并且在所述運(yùn)送導(dǎo)軌之上并且相對(duì)于所述運(yùn)送方向在最高60°的銳角（d）的情況下進(jìn)行布置。

印刷文件us6,367,612b1公開能夠拉出的帶動(dòng)件用于頭頂式累積運(yùn)送系統(tǒng)（“powerandfree”），所述帶動(dòng)件包括由矩形的柱構(gòu)成的體區(qū)段，所述體區(qū)段在所述柱之內(nèi)裝備有彈簧和滑動(dòng)元件。如果大于靜態(tài)的彈簧力的力作用于所述滑動(dòng)元件，則所述滑動(dòng)元件拉回到所述體區(qū)段中，從而所述帶動(dòng)件的結(jié)構(gòu)高度減少。由于所述滑動(dòng)元件自動(dòng)的拉回，使得能夠拉入的帶動(dòng)件不需要對(duì)被驅(qū)動(dòng)的并且自由的導(dǎo)軌或?qū)λ龌顒?dòng)架的變化。

所有的已知的系統(tǒng)以接合配置來(lái)工作，所述接合配置雖然在障礙出現(xiàn)時(shí)解除所述接合，但此后又落回到穩(wěn)定的接合原始狀態(tài)中。由于這種“單一穩(wěn)定的”工作方式使得已知的系統(tǒng)的使用受限。此外，單一穩(wěn)定的工作方式與巨大的噪聲生成相聯(lián)系，因?yàn)槔缭谕Ｖ沟幕顒?dòng)架“駛越”通過接連的、分別偏移的并且又落回到所述帶動(dòng)件的初始狀態(tài)中的帶動(dòng)件時(shí)產(chǎn)生嘎嘎作響的噪聲。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

由此本發(fā)明的任務(wù)是，說(shuō)明一種運(yùn)送設(shè)備，其實(shí)現(xiàn)更大的靈活性和較少噪聲的工作方式。

所述任務(wù)和其它的任務(wù)通過權(quán)利要求1的特征解決。

根據(jù)本發(fā)明的解決方案的設(shè)計(jì)方案由從屬權(quán)利要求得知。

根據(jù)本發(fā)明的用于沿著預(yù)設(shè)的路段運(yùn)輸物體、尤其物品的運(yùn)送設(shè)備包括活動(dòng)導(dǎo)軌以及至少一個(gè)在所述活動(dòng)導(dǎo)軌上活動(dòng)的、沿著所述活動(dòng)導(dǎo)軌自由能夠運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)架，以及此外被驅(qū)動(dòng)的接合裝置，所述接合裝置至少區(qū)段地沿著所述活動(dòng)導(dǎo)軌延伸并且包括多個(gè)沿著所述活動(dòng)導(dǎo)軌能夠運(yùn)動(dòng)的接合元件，所述接合元件為了控制所述至少一個(gè)活動(dòng)架的運(yùn)動(dòng)而能夠被置于與所述活動(dòng)架接合。

所述運(yùn)送設(shè)備的突出之處在于，所述接合元件能夠在兩個(gè)穩(wěn)定的位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其中，在所述穩(wěn)定的第一位置中所述接合元件能夠相對(duì)于所述至少一個(gè)活動(dòng)架在所述活動(dòng)架旁經(jīng)過地運(yùn)動(dòng)，而不與所述活動(dòng)架到達(dá)接合（非接合位置），并且其中，在所述穩(wěn)定的第二位置中所述接合元件在相對(duì)于所述至少一個(gè)活動(dòng)架運(yùn)動(dòng)時(shí)在所述活動(dòng)架旁經(jīng)過地強(qiáng)制地與所述至少一個(gè)活動(dòng)架到達(dá)接合（接合位置）。

根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)送設(shè)備設(shè)計(jì)方案的特征在于，所述接合元件在所述接合裝置中沿運(yùn)動(dòng)方向相繼并且互相均勻間隔開地布置。

根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)送設(shè)備的設(shè)計(jì)方案的特征在于，所述接合元件分別圍繞擺動(dòng)軸能夠擺動(dòng)地支承并且通過圍繞所述擺動(dòng)軸的擺動(dòng)能夠從一個(gè)穩(wěn)定的位置被置于到另一個(gè)穩(wěn)定的位置中。

所述接合元件尤其分別鎖入在這兩個(gè)穩(wěn)定的位置中。

所述接合元件的鎖止?fàn)顟B(tài)尤其在所述穩(wěn)定的第二位置中如下構(gòu)造，使得如果預(yù)確定的大小的相反于所述運(yùn)動(dòng)方向作用的力作用于所述接合元件，則接合元件的鎖止?fàn)顟B(tài)被取消并且所述接合元件擺動(dòng)到所述穩(wěn)定的第一位置中。

所述接合元件尤其在擺動(dòng)時(shí)分別沿著相對(duì)于所述擺動(dòng)軸固定不動(dòng)的鎖止元件運(yùn)動(dòng)并且在這兩個(gè)穩(wěn)定的位置中分別利用凹口鎖入在所述鎖止元件處。

所述鎖止元件尤其構(gòu)造為平行于所述擺動(dòng)軸取向的鎖止栓，并且在所述接合元件處的凹口構(gòu)造為鎖止凹腔。

所述接合元件尤其構(gòu)造為處在擺動(dòng)平面中的大約v形的鉤，所述鉤具有兩個(gè)在一側(cè)處彼此連接的支腿，其中，所述接合元件分別能夠擺動(dòng)地支承在所述第二支腿的自由的端部處，并且其中，在所述第一支腿的自由的端部處構(gòu)造有接觸頭，所述接合元件利用所述接觸頭在所述接合位置中與所述活動(dòng)架到達(dá)接合。

根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)送設(shè)備的另一設(shè)計(jì)方案的特征在于，所述接合元件安置在鏈處，所述鏈被驅(qū)動(dòng)并且區(qū)段地沿著所述活動(dòng)導(dǎo)軌能夠運(yùn)動(dòng)，并且每個(gè)接合元件的擺動(dòng)軸分別與所述鏈的鉸接軸重合。

所述鏈尤其構(gòu)造為無(wú)限鏈并且通過至少兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪引導(dǎo)。所述鏈在此還能夠?qū)嵤闈L子鏈。

所述鏈尤其在其中所述鏈為了接合的目的而沿著所述活動(dòng)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的區(qū)段中在引導(dǎo)導(dǎo)軌中如下引導(dǎo)，使得布置在所述鏈處的接合元件位于所述引導(dǎo)導(dǎo)軌之外并且在所述引導(dǎo)導(dǎo)軌之外運(yùn)動(dòng)。

尤其設(shè)置有機(jī)構(gòu)，位于所述非接合位置中的接合元件利用所述機(jī)構(gòu)能夠返回地被置于到所述接合位置中。

所述機(jī)構(gòu)尤其包括位置固定的引導(dǎo)滑槽，所述引導(dǎo)滑槽由旁邊運(yùn)動(dòng)的接合元件來(lái)探測(cè)。

在所述接合元件處尤其布置有用于探測(cè)（abtasten）所述引導(dǎo)滑槽的器件。

所述探測(cè)器件尤其包括能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地布置在每個(gè)接合元件處的探測(cè)滾子。

備選地，所述探測(cè)器件能夠包括構(gòu)造在每個(gè)接合元件處的探測(cè)凸輪。

但還可考慮，所述機(jī)構(gòu)包括能夠運(yùn)動(dòng)的壓緊器件，所述壓緊器件為了使得所述接合元件擺動(dòng)而壓緊所述旁邊運(yùn)動(dòng)的接合元件。

所述壓緊器件尤其包括在同步活動(dòng)的鏈處靠近所述接合元件引導(dǎo)的壓緊元件。

但還可考慮，所述壓緊器件包括至少一個(gè)靜止的壓緊單元，其帶有能夠靠近所述旁邊運(yùn)動(dòng)的接合元件引導(dǎo)的作用元件。

根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)送設(shè)備的另一設(shè)計(jì)方案的特征在于，所述接合元件如下構(gòu)造，使得其在所述穩(wěn)定的第二位置中在所述至少一個(gè)活動(dòng)架較快速地運(yùn)動(dòng)的情況下讓所述活動(dòng)架經(jīng)過。由此實(shí)現(xiàn)如下的運(yùn)行狀態(tài)，在其中所述活動(dòng)架例如基于通過循環(huán)式運(yùn)送器引起的驅(qū)動(dòng)而比所述接合元件快地運(yùn)動(dòng)，也就是說(shuō)所述接合元件能夠在一定程度上“超過”。

尤其在這種情況中所述接合元件構(gòu)造為處在擺動(dòng)平面中的大約v形的鉤，所述鉤具有兩個(gè)在一側(cè)處彼此連接的支腿，其中，所述接合元件分別能夠擺動(dòng)地支承在所述第二支腿的自由的端部處，其中，在所述第一支腿的自由的端部處構(gòu)造有接觸頭，所述接合元件利用所述接觸頭在所述接合位置中與所述活動(dòng)架到達(dá)接合，其中，所述接合元件至少在所述支腿的區(qū)域中由彈性能夠變形的材料制成，并且其中，所述接合元件的支腿分別通過處在所述擺動(dòng)平面中的縫隙細(xì)分成兩個(gè)同樣的子支腿，所述子支腿在較快速的活動(dòng)架經(jīng)過時(shí)張開。

此外能夠在所述接合元件中分別在所述第一支腿的區(qū)域中在所述外側(cè)面上構(gòu)造有通入到所述縫隙中的進(jìn)入漏斗，所述進(jìn)入漏斗實(shí)現(xiàn)或使得所述子支腿通過安置在所述活動(dòng)架處的接合元件引起的張開變得容易。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明接下來(lái)要按照實(shí)施例結(jié)合附圖更詳細(xì)地闡述。其中：

圖1以透視的圖示（由從下的視角）示出源自根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的運(yùn)送設(shè)備的截取部分；

圖2示出源自圖1的帶有用于裝備有所述接合元件的鏈的驅(qū)動(dòng)單元的運(yùn)送設(shè)備在累積運(yùn)行中；

圖3以不同的步驟（圖3（a）至（d））示出在所述累積運(yùn)行中源自圖1的運(yùn)送設(shè)備的接合元件的行為；

圖4示出根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的運(yùn)送設(shè)備，在其中所述接合元件通過以探測(cè)滾子行駛（abfahren）引導(dǎo)滑槽而擺動(dòng)到所述接合位置中；

圖5示出與圖4類似的另外的實(shí)施例，在其中所述接合元件通過以探測(cè)凸輪行駛引導(dǎo)滑槽而擺動(dòng)到所述接合位置中；

圖6示出與圖4和5類似的另外的實(shí)施例，在其中所述接合元件通過一起活動(dòng)的壓緊元件而擺動(dòng)到所述接合位置中；

圖7示出所述接合元件借助于靜止的壓緊單元擺動(dòng)到所述接合位置中；

圖8示出裝備有所述接合元件的鏈的引導(dǎo)導(dǎo)軌連同在其中引導(dǎo)的鏈的剖面；

圖9、10示出如下問題，所述問題在活動(dòng)架例如由于作用于一側(cè)處的循環(huán)式運(yùn)送器（uf）而比作用于另一側(cè)處的累積運(yùn)送器（sf）快地運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生；

圖11示出源自接合元件或帶動(dòng)件的不同的透視的側(cè)視圖，所述接合元件允許所述活動(dòng)架相對(duì)于累積運(yùn)送器的較高的速度；

圖12示出裝備有根據(jù)圖11的接合元件的、與活動(dòng)架相互作用的累積運(yùn)送器（sf'）；以及

圖13示出圖12的、另一透視的配置。

具體實(shí)施方式

圖1以透視的圖示（由從下的視角）示出源自根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的運(yùn)送設(shè)備的截取部分。圖1的運(yùn)送設(shè)備10包括引導(dǎo)通過空間的、懸掛地或其它方式固定的活動(dòng)導(dǎo)軌11，其中在圖1中僅僅示例性地描繪短的區(qū)段，并且所述活動(dòng)導(dǎo)軌能夠具有彎道以及上坡和下坡路段。各個(gè)活動(dòng)架基本上能夠自由地在所述活動(dòng)導(dǎo)軌11上沿著所述活動(dòng)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，其中在圖1中示例性地描繪一個(gè)活動(dòng)架12。

所述活動(dòng)導(dǎo)軌11在橫截面輪廓中具有三個(gè)向外打開的c或u形的輪廓區(qū)段11a、11b和11c，所述輪廓區(qū)段相對(duì)于豎直的中間平面鏡像對(duì)稱布置。如果所述活動(dòng)架12利用其在輪廓中u形的車體從下圍卡所述活動(dòng)導(dǎo)軌11，則朝側(cè)面打開的輪廓區(qū)段11a和11c用作承載導(dǎo)軌，在其中所述活動(dòng)架12利用相應(yīng)的成對(duì)存在的承載滾子15活動(dòng)。向下打開的輪廓區(qū)段11b承擔(dān)引導(dǎo)任務(wù)并且容納所述活動(dòng)架12的同樣成對(duì)存在的引導(dǎo)滾子16。

在所述活動(dòng)架12的前側(cè)面和背側(cè)面處在多個(gè)部位處布置有彈性能夠變形的緩沖器17，所述緩沖器緩沖（abfedern）多個(gè)相繼在所述活動(dòng)導(dǎo)軌11上活動(dòng)的活動(dòng)架12的相碰。

所述活動(dòng)架12沒有自身的驅(qū)動(dòng)器，而是或者在下坡路段上通過重力的作用置于運(yùn)動(dòng)，或者必須通過外部在所述活動(dòng)導(dǎo)軌11旁邊布置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在下面還更詳細(xì)地描述）向前和向上運(yùn)動(dòng)或還制動(dòng)。對(duì)于從外的相應(yīng)的接合，在所述活動(dòng)架12處側(cè)向上突出和對(duì)置地安置有接合元件18，所述接合元件在所示出的示例中具有栓的形狀?；顒?dòng)導(dǎo)軌11和活動(dòng)架12在示出的形狀方面為單獨(dú)的專利申請(qǐng)的主題。

為了（能夠接通地并且又能夠松開地）驅(qū)動(dòng)所述各個(gè)活動(dòng)架12，根據(jù)圖1設(shè)置有接合裝置13，所述接合裝置包括裝備有能夠擺動(dòng)的接合元件23的鏈22，所述鏈在引導(dǎo)導(dǎo)軌19中引導(dǎo)地至少區(qū)段地平行于所述活動(dòng)導(dǎo)軌11活動(dòng)。所述鏈22在所述引導(dǎo)導(dǎo)軌19中的引導(dǎo)以剖面詳細(xì)地在圖8中描繪。所述鏈22利用一側(cè)在所述引導(dǎo)導(dǎo)軌19中的引導(dǎo)槽20中滑動(dòng)并且利用另一側(cè)穿過開口縫隙21向外突出。在所述鏈22的這種處于外部的側(cè)處能夠擺動(dòng)地布置有所述接合元件23。在此所述鏈22的（延長(zhǎng)的）鉸接軸分別用作用于所述接合元件23的擺動(dòng)軸24。

所述接合元件23構(gòu)造為處在所述擺動(dòng)平面中的大約v形的鉤，所述鉤具有兩個(gè)在一側(cè)處彼此連接的支腿s1和s2（參見圖2或7）。所述接合元件23在所述第二支腿s2的自由的端部處分別能夠擺動(dòng)地支承在所述鏈22處。在所述第一支腿s1的自由的端部處構(gòu)造有接觸頭23c，所述接合元件23利用所述接觸頭在所述接合位置中與在所述活動(dòng)架12處的所屬的接合元件18到達(dá)接合（參見例如在圖2中的最左邊的接合元件）。

所述接合元件23的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)如下構(gòu)造，使得所述接合元件23分別能夠在兩個(gè)穩(wěn)定的位置之間往復(fù)擺動(dòng)。如果所述活動(dòng)架在所述鏈22向前運(yùn)動(dòng)時(shí)被所述接合元件23趕上，則在一個(gè)穩(wěn)定的位置中（參見例如在圖7中的這兩個(gè)右邊的接合元件）所述接合元件23必然通過所述接合元件18與活動(dòng)架12到達(dá)接合。在另一個(gè)穩(wěn)定的位置中（參見例如在圖7中的這兩個(gè)左邊的接合元件），所述接合元件23從所述接合元件18的運(yùn)動(dòng)軌道中返回?cái)[動(dòng)，從而不能接合（非接合位置）。本身不言而喻的是，所述接合元件18的尺寸（長(zhǎng)度）以及所述鏈22相對(duì)于所述活動(dòng)導(dǎo)軌的布置（間距）以及所述接合元件23的擺動(dòng)區(qū)域必須如下彼此協(xié)調(diào)，使得這種行為是可行的。

根據(jù)圖7的、接合元件23的這兩個(gè)穩(wěn)定的（最終）位置通過鎖止機(jī)構(gòu)固定，所述鎖止機(jī)構(gòu)為每個(gè)接合元件23設(shè)置以圓的栓的形式的布置在所述接合元件的內(nèi)區(qū)域中的鎖止元件25，以及兩個(gè)構(gòu)造在所述支腿s1的內(nèi)側(cè)上的鎖止凹腔23a和23b（圖2）。栓狀的鎖止元件25對(duì)于相應(yīng)的接合元件剛好布置在跟隨所述擺動(dòng)軸的下一個(gè)鏈鉸接件處。一個(gè)鎖止凹腔23a在所述支腿s1的自由的端部處直接布置在所述接觸頭23c之前。另一個(gè)鎖止凹腔23b處于直接在從所述支腿s1到所述支腿s2的過渡部之前。如果所述接合元件23利用內(nèi)部的鎖止凹腔23b鎖入在所述鎖止元件25處（參見在圖7中的這兩個(gè)右邊的接合元件23），則所述接合元件位于所述穩(wěn)定的接合位置中。如果所述接合元件23反之利用外部的鎖止凹腔23鎖入在所述鎖止元件25處（參見在圖7中的這兩個(gè)左邊的接合元件23），則所述接合元件23位于穩(wěn)定的中性的位置中，在其中不能接合（非接合位置）。本身不言而喻的是，對(duì)于所描述的鎖止機(jī)構(gòu)的功能，需要所述接合元件23在所述擺動(dòng)平面中足夠的彎曲彈性。

如從圖2的示意性的圖示中得知的那樣，所述鏈22為驅(qū)動(dòng)單元26的部件，所述驅(qū)動(dòng)單元具有兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪27和28，其中至少一個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)式地被驅(qū)動(dòng)（馬達(dá)m），并且所述鏈22通過所述轉(zhuǎn)向輪作為無(wú)限鏈來(lái)引導(dǎo)。示出的是在累積運(yùn)行（staubetrieb）時(shí)的情況，在所述累積運(yùn)行時(shí)能夠擺入到所述活動(dòng)架12a、12b的活動(dòng)軌道中的止擋部29限制所述活動(dòng)架的自由的向前活動(dòng)。首先，所述活動(dòng)架12a、12b通過擺入到所述接合位置中的接合元件23利用向右運(yùn)動(dòng)的鏈22來(lái)帶動(dòng)，直到活動(dòng)架12b碰在所述止擋部29處并且停止。這通過與所屬的接合元件23處于接合的接合元件18來(lái)產(chǎn)生相反于所述活動(dòng)方向作用的反作用力，所述反作用力使得停止的活動(dòng)架12b的接合元件23從所述穩(wěn)定的接合位置中擺動(dòng)出來(lái)到所述穩(wěn)定的非接合位置中，那么所述接合元件鎖入在該處。

這種過程的各個(gè)階段再一次在圖3的子圖（a）至（d）中描繪，在該處在圖3（a）中示出完全的接合，所述接合通過多個(gè)中間步驟（b）和（c）引導(dǎo)直到在圖3（d）中的完全的擺動(dòng)出來(lái)。如果另外的靠近引導(dǎo)的活動(dòng)架，如在圖2中的活動(dòng)架12a碰上到已經(jīng)停止的活動(dòng)架12b上并且所屬的接合元件23基于出現(xiàn)的反作用力同樣擺動(dòng)脫離接合，則進(jìn)行相同的過程。

因?yàn)樵谶@樣的累積運(yùn)行的情況下，越來(lái)越多的接合元件23能夠從所述接合位置中擺動(dòng)出來(lái)并且自身不能夠又到達(dá)到所述接合位置中，故根據(jù)圖4-7設(shè)置有機(jī)構(gòu)，所述機(jī)構(gòu)針對(duì)性并且受控地使得所述各個(gè)接合元件23從所述非接合位置中又返回?cái)[動(dòng)到所述接合位置中。

這種第一機(jī)構(gòu)在圖4中描繪。為此所述接合元件23'在該設(shè)計(jì)方案中相應(yīng)地設(shè)有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地布置在“v”的頂部處的探測(cè)滾子30，所述接合元件23'利用所述探測(cè)滾子在所述鏈22移動(dòng)時(shí)探測(cè)布置在其之下的引導(dǎo)滑槽31。所述引導(dǎo)滑槽31具有上升的區(qū)段，所述區(qū)段通過所述探測(cè)滾子30使得在其上運(yùn)動(dòng)離開的接合元件23'從所述穩(wěn)定的非接合位置中解除鎖止并且擺動(dòng)到所述接合位置中。

這種機(jī)構(gòu)的另一設(shè)計(jì)方案在圖5中示出。在此所述接合元件23''在“v”的頂部處相應(yīng)地設(shè)有探測(cè)凸輪32，所述探測(cè)凸輪又沿著相應(yīng)的引導(dǎo)滑槽31行駛。

但還可考慮，根據(jù)圖6和7設(shè)置有主動(dòng)的機(jī)構(gòu)用于使得所述接合元件23返回?cái)[動(dòng)到所述接合位置中。在此在圖6中，借助于另一帶有鏈34和轉(zhuǎn)向輪35、36的驅(qū)動(dòng)單元33將壓緊元件38沿著在所述鏈22處的平行區(qū)段中與所述接合元件23同步運(yùn)動(dòng)，其中，所述壓緊元件38（其在所述區(qū)段中分別利用滾子41支撐在支撐導(dǎo)軌37處）利用所述壓緊元件的壓緊體39（所述壓緊體具有以固定的沖頭40的形式的定向到所述接合元件23上的作用元件）利用所述沖頭40壓緊所屬的接合元件的支腿s2并且將所述接合元件由此擠壓或擺動(dòng)到所述接合位置中。本身不言而喻的是，代替所述沖頭40還能夠使用滾子或類似物用作作用元件。

但根據(jù)圖7還能夠設(shè)置有單個(gè)的、位置固定的壓緊單元42，所述壓緊單元借助于帶有安置在所述桿43的前部的端部處的透鏡頭狀的沖頭44（或滾子或類似物）的、能夠駛出來(lái)的桿43壓緊在旁邊運(yùn)動(dòng)的接合元件的支腿s2。如果這種壓緊單元42與所述鏈22的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)地得到控制，則各個(gè)選出的接合元件23能夠被激活。如果所述沖頭44針對(duì)一定的時(shí)間間隔保持駛出，則多個(gè)接合元件23能夠相繼激活。

就此而言要指出的是，所述接合元件23不僅能夠?qū)⒒顒?dòng)架12置于運(yùn)動(dòng)，這如之前闡述的那樣，而且也能夠制動(dòng)自由運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)架12。也就是說(shuō)如果例如在圖2中示出的活動(dòng)架12a（例如基于下坡）比在其旁邊活動(dòng)的鏈22快地運(yùn)動(dòng)，則所述活動(dòng)架利用其接合元件18與在圖2中最左邊的所屬的接合元件23松開。如果所述活動(dòng)架超過了下一個(gè)沒接通的接合元件（左邊的第二個(gè)）并且利用其接合元件18碰在下一個(gè)接合元件（左邊的第三個(gè)）的支腿s1的外側(cè)面處，則這種自由的運(yùn)動(dòng)才又被制動(dòng)并且減少到鏈速度上。

在所有的圖中示出鏈22，所述接合元件23在所述鏈處以最大的密度來(lái)布置。然而如果使用目的要求這一點(diǎn)或使得這一點(diǎn)可行，當(dāng)然還可考慮，在沒有接合元件的情況下中間連結(jié)鏈環(huán)節(jié)。同樣在本發(fā)明的范圍內(nèi)可考慮其它的類型的鎖止機(jī)構(gòu)，以便保證所述接合元件的這兩個(gè)穩(wěn)定的位置。

對(duì)于在圖1中示出的類型的累積運(yùn)送器會(huì)獲得如下問題，所述問題能夠按照?qǐng)D9和10闡述：如果所述活動(dòng)架12在一側(cè)上與累積運(yùn)送器sf置于連接并且在另一對(duì)置的側(cè)上例如通過循環(huán)式運(yùn)送器uf（沒有明確在圖9和10中示出）被驅(qū)動(dòng)，則會(huì)出現(xiàn)三個(gè)單獨(dú)的速度、即所述累積運(yùn)送器sf的速度vsf、所述活動(dòng)架12的速度vlw和（沒有示出的）循環(huán)式運(yùn)送器（圖9）的速度vuf。

利用在之前的圖中示出的實(shí)施例不可能的是，利用活動(dòng)架12比所述累積運(yùn)送器sf的鏈快地行駛。如果vuf=vlw<vsf適用，則碰到所述活動(dòng)架12上的接合元件23從所述接合位置擺動(dòng)出來(lái)到所述非接合位置中。反之如果vuf=vlw>vsf，則所述活動(dòng)架利用所述接合元件18（從后）撞到下一個(gè)接合元件23上并且引起碰撞。由此用于相應(yīng)的運(yùn)送設(shè)備的可行的設(shè)備構(gòu)思的帶寬（bandbreite）明顯被限制。

為了在設(shè)備構(gòu)思方面獲得更多自由度，值得期望的是，在vlw>vsf的情況中所述累積運(yùn)送器sf讓所述活動(dòng)架利用其接合元件18在沒有較大的障礙的情況下經(jīng)過（在圖10中通過在上部的接合元件處的箭頭來(lái)表明）。

如果所述接合元件如下構(gòu)造，使得其在所述穩(wěn)定的第二位置中在所述至少一個(gè)活動(dòng)架12較快地運(yùn)動(dòng)的情況下讓所述活動(dòng)架12經(jīng)過，則這種期望得到滿足。

這樣的接合元件在圖11中由不同的透視示出。源自圖11的接合元件45在其外部的形狀方面與在之前的圖中示出的接合元件23類似。所述接合元件45構(gòu)造為處在擺動(dòng)平面中的、大約v形的鉤，所述鉤具有兩個(gè)在一側(cè)處彼此連接的支腿s1和s2。所述接合元件45在所述第二支腿s2的自由的端部處模制有帶有軸向開孔47的轂46，其用于能夠擺動(dòng)地支承。在所述第一支腿s1的自由的端部處構(gòu)造有接觸頭45c，所述接合元件45利用所述接觸頭在所述接合位置中與所述活動(dòng)架12到達(dá)接合。此時(shí)特點(diǎn)在于，所述接合元件45至少在所述支腿s1和s2的區(qū)域中由彈性能夠變形的材料、例如聚甲醛（pom）制成，并且所述支腿s1和s2直到所述轂46地通過處在所述擺動(dòng)平面中的縫隙48細(xì)分成兩個(gè)同樣的子支腿s1a、b（圖11）和s2a、b（圖13），所述子支腿在較快的活動(dòng)架12經(jīng)過時(shí)通過其接合元件18而張開到如下程度，使得所述活動(dòng)架12能夠經(jīng)過。

為了使得這特別容易地進(jìn)行，而張開也不沿反方向出現(xiàn)，在所述接合元件45中在所述第一支腿s1的區(qū)域中在外側(cè)面上構(gòu)造有通入到所述縫隙48中的進(jìn)入漏斗49。為了導(dǎo)入張開過程，在所述活動(dòng)架處的所述接合元件18沉入到所述進(jìn)入漏斗49中并且基于傾斜的漏斗壁尤其使得所述子支腿s1a和s1b彈性地張開離開彼此到如下程度，使得經(jīng)過得到實(shí)現(xiàn)。

圖12和13從不同的視角方向示出運(yùn)送設(shè)備的配置，所述運(yùn)送設(shè)備帶有裝備有開縫隙的接合元件45的累積運(yùn)送器sf'和所屬的（未改變的）活動(dòng)架12。