本發(fā)明涉及用于藥品包裝的箱體(cassette)，并且更具體地，涉及這樣的用于藥品包裝的箱體，該箱體具有緊湊尺寸并確保用于各種藥品的高供給效率。

背景技術(shù)：

自動分配針對各種疾病所規(guī)定的多個藥品的單元(在下文中，單元意味著片劑、膠囊、藥丸、錠劑以及可被單獨(dú)處理的任意其他離散形式的藥品，并且在下文中，藥品的單元僅被稱為藥品單元)并且包裝單一劑量的藥品單元的藥品包裝箱體近來變得廣泛可獲得。這種藥品包裝箱體用作用于存儲多個藥品單元的存儲容器并且逐單元排出藥品。藥品包裝箱體排列在藥品包裝裝置中的多個擱板上，并且根據(jù)操作者的指令排出適當(dāng)數(shù)量的藥品單元。從藥品包裝箱體排出的藥品通過儲料器提供至藥品包裝構(gòu)件，并且隨后排出到藥品包裝裝置外部。

藥品包裝箱體通常使用旋轉(zhuǎn)滾筒來分離并包裝多個藥品單元。在滾筒式(drum-type)箱體的情況下，滾筒的形狀需要根據(jù)每個藥品單元的形狀而改變。如果不改變，則出現(xiàn)藥品單元彼此不分離的藥品供給錯誤，或者藥品分離速度過低。

為了解決滾筒式箱體的問題，使用一種振動式箱體，在該振動式箱體中，存儲多個藥品單元的存儲容器振動，使得藥品單元彼此分離、升高并提供至藥品包裝構(gòu)件。然而，該振動式箱體也具有如下問題：施加在每個藥品單元上的振動力根據(jù)藥品單元的形狀而變化。因此，取決于每個藥品單元的形狀，一些藥品單元未能被提供或者藥品供給效率劣化。此外，在振動式箱體的情況下，由于采用振動式箱體的藥品包裝裝置大且重，所以利用該類型箱體來包裝藥品是不方便的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

技術(shù)問題

因此，鑒于上述問題而做出本發(fā)明，并且本發(fā)明的目的是提供一種藥品包裝箱體，該藥品包裝箱體具有緊湊尺寸但是應(yīng)對各種藥品并且能夠進(jìn)行大規(guī)模包裝。

技術(shù)方案

為了完成本發(fā)明的目的，根據(jù)一個方面，提供了一種藥品包裝箱體，該藥品包裝箱體包括：存儲單元，被構(gòu)造為存儲多個藥品單元；驅(qū)動單元，使存儲單元旋轉(zhuǎn)并且使存儲單元上下移動，使得藥品單元中的至少一個藥品單元從存儲單元排出；供給單元，將從存儲單元排出的藥品單元提供至藥品包裝構(gòu)件；以及調(diào)節(jié)單元，控制通過供給單元提供的藥品單元的數(shù)量。

根據(jù)該方面，存儲單元可包括：存儲主體，存儲藥品單元；以及支撐主體，該支撐主體支撐放置在其上的藥品單元、安裝在存儲主體中、被構(gòu)造為通過驅(qū)動單元移動并且具有支撐放置在其上的藥品單元并且從其旋轉(zhuǎn)中心向外周緣向下傾斜的支撐表面。

根據(jù)該方面，驅(qū)動單元可包括：連桿機(jī)構(gòu)，使支撐主體上下移動至存儲單元與供給單元連通的位置；以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使支撐主體旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)該方面，連桿機(jī)構(gòu)可包括：驅(qū)動力源，生成豎直驅(qū)動力；第一連桿，連接至驅(qū)動力源；以及第二連桿，連接至第一連桿和存儲單元；并且旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝在第二連桿與存儲單元之間的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)。

根據(jù)該方面，驅(qū)動單元可包括位置傳感器，該位置傳感器檢測支撐主體在豎直方向上的位置。

根據(jù)該方面，供給單元可包括：供給部分，該供給部分具有管狀形狀，該供給部分具有連接至存儲單元的入口以及布置在藥品包裝構(gòu)件附近的出口，該供給部分提供藥品單元沿著其被供給的供給路徑；支撐部分，彈性支撐供給部分；振動部分，使供給部分振動；以及檢測部分，檢測穿過供給部分的藥品單元。

根據(jù)該方面，支撐部分可包括：彈簧鉸接件，該彈簧鉸接件彈性支撐供給部分的入口，使得供給部分在藥品供給方向上從入口向出口向下傾斜。

根據(jù)該方面，振動部分可包括安裝在供給部分上的振動器。

根據(jù)該方面，檢測部分可包括：至少一個入口傳感器，安裝在入口中以檢測通過入口引入至供給部分中的藥品單元；至少一個排出傳感器，安裝在出口中以檢測從供給部分的出口排出的藥品單元；以及至少一個中間傳感器，安裝在入口傳感器與排出傳感器之間以檢測穿過供給部分的藥品單元，其中，該箱體可進(jìn)一步包括安裝在供給部分的出口處并且根據(jù)由入口傳感器、排出傳感器和中間傳感器中的任一個檢測的檢測信息操作的遮擋件。

根據(jù)該方面，調(diào)節(jié)單元可包括：調(diào)節(jié)管，該調(diào)節(jié)管與供給單元連通并且引導(dǎo)藥品單元；第一分支管，該第一分支管從調(diào)節(jié)管分支出來(branchoff)并將藥品單元引導(dǎo)至藥品包裝構(gòu)件；第二分支管，該第二分支管從調(diào)節(jié)管分支出來并引導(dǎo)藥品單元，使得藥品單元被回收；計(jì)數(shù)傳感器，檢測穿過調(diào)節(jié)管的藥品單元的數(shù)量；以及引導(dǎo)翼部，可旋轉(zhuǎn)地安裝在調(diào)節(jié)管中，并且根據(jù)由計(jì)數(shù)傳感器檢測的藥品單元的數(shù)量而將藥品單元選擇性引導(dǎo)至第一分支管或第二分支管。

有益效果

根據(jù)具有上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明，首先，通過使存儲單元旋轉(zhuǎn)并且使存儲單元上下移動，藥品單元可彼此分離并且排出到外部。因此，用于藥品包裝的箱體可用于供給各種藥品。

其次，由于藥品單元通過離心力提供，所以藥品供給時(shí)間降低，并且因此藥品供給效率增加。

第三，由于藥品供給效率增加，所以藥品的大規(guī)模包裝變得可能。

第四，由于藥品供給錯誤可被檢測，所以藥品供給可被取消，并且通過箱體排出的藥品單元可被回收。因此，可提高藥品供給精確度。

附圖說明

圖1是示意性示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的藥品包裝箱體的立體圖。

圖2是示意性示出圖1所示的藥品包裝箱體的主要部分的立體圖。

圖3是示意性示出圖2所示的驅(qū)動單元的截面圖。

圖4是示出圖3的驅(qū)動單元的操作的示圖。

圖5是示意性示出圖2的藥品包裝箱體的平面圖，

圖6是示意性示出圖2的供給單元的立體圖。

圖7是沿著圖5的線vii-vii截取的截面圖。

圖8是沿著圖5的線viii-viii截取的截面圖。

圖9是示意性示出圖8的引導(dǎo)翼部的操作的截面圖。

具體實(shí)施方式

在下文中，將參考附圖描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。

如圖1和圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，藥品包裝箱體1包括存儲單元10、驅(qū)動單元20、供給單元30以及調(diào)節(jié)單元40。

用于參考，優(yōu)選地，本發(fā)明中公開的藥品包裝箱體1優(yōu)選地用在諸如大型藥店或高級護(hù)理中心的地方，在這些地方產(chǎn)生大量處方，并且根據(jù)處方利用藥品包裝構(gòu)件p(參見圖7)來包裝藥品。然而，本發(fā)明的應(yīng)用不限于此。

存儲單元10存儲待利用藥品包裝構(gòu)件p包裝的大量藥品的單元m(在下文中，“藥品的單元”將僅被稱為“藥品單元”)。存儲單元10包括存儲主體11和支撐主體12。存儲主體11和支撐主體12安裝在存儲箱體10a中。

存儲主體11具有存儲多個藥品單元m的存儲空間。盡管在附圖中未詳細(xì)示出，但是存儲主體11優(yōu)選具有柱形形狀。即，存儲主體11可具有包括圓形截面的存儲空間的長方體形狀，使得當(dāng)藥品單元被提供至藥品包裝構(gòu)件時(shí)，藥品單元m的移動不受存儲空間的內(nèi)表面的影響。

支撐主體12安裝在存儲主體11中并且支撐放置在其上的多個藥品單元m。支撐主體12通過以下描述的驅(qū)動單元20旋轉(zhuǎn)并上下移動。支撐主體具有錐體形狀，使得支撐主體具有從其旋轉(zhuǎn)中心向外周緣向下傾斜的支撐表面13。即，支撐主體12具有傾斜的支撐表面13，并且多個藥品單元m放置在支撐表面13上。

如圖2所示，支撐主體12具有錐體形狀，該錐體形狀的尺寸與柱形存儲主體11的尺寸相對應(yīng)。因此，支撐主體當(dāng)在其外圍處與存儲主體11的內(nèi)表面接觸的同時(shí)，旋轉(zhuǎn)并上下移動。存儲主體11的下端是開放的，使得支撐主體12可連接至以下描述的驅(qū)動單元20，并且存儲主體11的上端通過蓋c封閉。

驅(qū)動單元20使存儲單元10旋轉(zhuǎn)并使存儲單元上下移動。如圖2所示，驅(qū)動單元20使存儲單元10旋轉(zhuǎn)并使存儲單元上下移動。如圖3和圖4所示，驅(qū)動單元20包括連桿機(jī)構(gòu)21和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)25。如圖1所示，連桿機(jī)構(gòu)21和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)25安裝在驅(qū)動箱體20a中，并且附接至存儲箱體10a的下端。

連桿機(jī)構(gòu)21使支撐主體12向上或向下移動至存儲單元10與供給單元30連通的位置。連桿機(jī)構(gòu)21包括驅(qū)動力源22、第一連桿23和第二連桿24，由此使存儲單元10上下移動。驅(qū)動力源22包括生成豎直驅(qū)動力的馬達(dá)。第一連桿23鏈接至驅(qū)動力源22。第二連桿24鏈接至第一連桿23并且連接至存儲單元10的支撐主體12，由此將由驅(qū)動力源22生成的豎直驅(qū)動力傳遞至存儲單元10。

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)25使存儲單元10的支撐主體12旋轉(zhuǎn)。例如，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)25包括安裝在第二連桿24與存儲單元10的支撐主體12之間的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)。利用該結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)25可在通過第二連桿24上下移動的同時(shí)，將旋轉(zhuǎn)力傳遞至存儲單元10。

用于參考，驅(qū)動單元20包括檢測支撐主體12在豎直方向上的位置的位置傳感器26(參見圖8)。

供給單元30將從存儲單元10排出的藥品單元m提供至外部路徑。如圖5至圖7所示，供給單元30包括供給部分31、支撐部分32、振動部分33以及檢測部分34。

供給部分31具有管狀形狀，該管狀形狀延伸為使得供給部分的入口連接至存儲單元10并且其出口布置在藥品包裝構(gòu)件p附近，由此提供用于藥品單元m的供給路徑。如圖5所示，供給部分31的入口與供給孔14連通，該供給孔為形成在存儲單元10的存儲容器11的壁中的通孔。

如圖6所示，供給部分31具有“u”形截面。供給部分31不限于直線管狀形狀。替換地，供給部分的形狀可根據(jù)藥品包裝構(gòu)件p和存儲單元10的位置和尺寸而改變。例如，供給部分可具有可改變藥品單元m被供給的方向的彎曲形狀或形狀。

支撐部分32彈性支撐供給部分。如圖5所示，支撐部分32包括彈簧鉸接件，該彈簧鉸接件彈性支撐供給部分的入口，使得供給部分31相對于藥品單元m的供給方向從入口向出口向下傾斜。由于包括彈簧鉸接件的支撐部分32，所以即使重的藥品m提供至供給部分31的入口，藥品單元m的該引入也可被彈性支撐。

振動部分33使供給部分31振動。振動部分33包括安裝在供給部分31的一側(cè)處并生成振動的振動器。振動部分將由振動器生成的振動傳遞至供給部分31。通過振動部分33使供給部分31振動，從而引導(dǎo)藥品單元m從供給部分31的入口向出口平滑移動而不堵塞。

振動部分33和支撐部分32兩者都可安裝在供給部分31的入口附近。因此，支撐部分32的彈簧鉸接件彈性支撐供給部分31的入口。由于由振動部分33生成和傳遞的振動，供給部分31的變形從其入口向出口增加。

此外，如上所述，支撐部分32支撐供給部分31，使得供給部分在藥品供給方向上從入口向出口向下傾斜。因此，盡管通過入口引入至供給部分31中的藥品單元m混亂并堵塞，但是由于振動(其大小從供給部分的入口向出口增加)，藥品單元在向出口移動的同時(shí)彼此分離。因此，藥品單元一個單元接一個單元依次傳遞。因此，能夠排出排列為一條線的藥品單元。

在這種情況下，供給部分31的傾角可在從3°至10°的范圍內(nèi)。當(dāng)傾角超過10°時(shí)，藥品單元可在無振動的情況下向供給部分的出口移動。相反，當(dāng)傾角小于3°時(shí)，即使有振動，藥品單元也不太可能向供給部分的出口移動，或者藥品單元不太可能在向供給部分的出口移動的同時(shí)排列在一條線上。

檢測部分34檢測穿過供給部分31的藥品單元m。檢測部分34包括至少一個入口傳感器35、至少一個排出傳感器36以及至少一個中間傳感器37。入口傳感器35安裝在供給單元30的入口中以檢測穿過入口的藥品單元m。排出傳感器36安裝在供給單元30的出口中以檢測穿過出口的藥品單元m。中間傳感器37安裝在入口傳感器35與排出傳感器36之間，以檢測穿過供給單元30的藥品單元m。

在本實(shí)施方式中，入口傳感器35、排出傳感器36和中間傳感器37都分別是單個傳感器，但是本發(fā)明不限于此。入口傳感器、排出傳感器和中間傳感器中的每一個可由布置為彼此面對的一對傳感器組成或者由布置在周向方向上的多個傳感器組成。入口傳感器35、排出傳感器36和中間傳感器37中的每一個可包括通過發(fā)射光射線來檢測藥品單元m的缺乏和存在的光學(xué)傳感器。

此外，被偶爾操作的遮擋件38安裝在供給單元30的供給部分31的出口中。正常封閉供給部分31的出口的遮擋件389在藥品排出信號傳遞至其時(shí)打開供給部分31的出口，由此允許供給部分31的出口中的藥品單元被排出至調(diào)節(jié)單元40。在藥品單元被完全排出之后，遮擋件封閉供給部分31的出口。

此外，遮擋件38還可根據(jù)由入口傳感器35、排出傳感器36和中間傳感器37中的至少任一個檢測的檢測信息操作。在這種情況下，當(dāng)通過入口傳感器35、排出傳感器36和中間傳感器37中的任一個檢測到藥品單元m的藥品供給錯誤時(shí)，遮擋件38封閉供給單元30的出口以中止藥品單元m的供給。在這種情況下，遮擋件38由遮擋件驅(qū)動器39獨(dú)立驅(qū)動。

調(diào)節(jié)單元40調(diào)節(jié)通過供給單元30提供的藥品單元m的數(shù)量。如圖8和圖9所示，調(diào)節(jié)單元40包括調(diào)節(jié)管41、第一分支管42、第二分支管43、引導(dǎo)翼部44和計(jì)數(shù)傳感器45。

調(diào)節(jié)管41與供給單元30連通，并且引導(dǎo)藥品單元m。第一分支管42從調(diào)節(jié)管41分支出來，并且將藥品單元m引導(dǎo)至藥品包裝構(gòu)件p。第二分支管43從調(diào)節(jié)管41分支出來，并且引導(dǎo)藥品單元m，使得藥品單元m被回收。盡管在附圖中未詳細(xì)示出第二分支管43，但是第二分支管將藥品單元m引導(dǎo)至回收容器(未示出)或?qū)⑺幤穯卧猰引導(dǎo)至存儲單元10。

引導(dǎo)翼部44可旋轉(zhuǎn)地安裝在調(diào)節(jié)管41中，由此將藥品單元m引導(dǎo)至第一分支管42或第二分支管43。即，引導(dǎo)翼部44在調(diào)節(jié)管41中旋轉(zhuǎn)以控制藥品供給路徑，使得藥品單元m被引導(dǎo)至第一分支管42或第二分支管43。

計(jì)數(shù)傳感器45安裝在調(diào)節(jié)管41中，并且檢測穿過調(diào)節(jié)管41的藥品單元m的數(shù)量。如圖8和圖9所示，引導(dǎo)翼部44根據(jù)由計(jì)數(shù)傳感器45檢測的藥品單元m的數(shù)量而在第一方向r1或第二方向r2上旋轉(zhuǎn)，由此將藥品單元m引導(dǎo)至藥品包裝構(gòu)件p或者使得藥品單元被回收。

接下來，將參考圖2至圖9描述具有上述結(jié)構(gòu)的藥品包裝箱體1的藥品包裝操作。

如圖2至圖4所示，由于存儲單元10可通過驅(qū)動單元20的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)25旋轉(zhuǎn)并且通過驅(qū)動單元的連桿機(jī)構(gòu)21上下移動，所以如圖5所示，支撐在支撐主體12上的藥品單元m彼此分離并且通過離心力排出至供給單元30。具體地，如圖3和圖4所示，當(dāng)?shù)谝贿B桿23通過由連桿機(jī)構(gòu)21的驅(qū)動力源22生成的驅(qū)動力操作時(shí)，第二連桿24使連接至其的支撐主體12上下移動，并且旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)25使支撐主體12旋轉(zhuǎn)。因此，藥品單元m由于離心力以及傾斜支撐表面13的傾斜而向支撐主體12的外周緣移動，并且隨后通過供給孔14進(jìn)入供給單元30。

如圖6和圖7所示，引入至供給單元30中的藥品單元m通過由振動部分33生成的振動而沿著供給單元30的供給部分31傳遞并且隨后被引入至調(diào)節(jié)單元40中。在該點(diǎn)處，當(dāng)安裝在供給單元30的出口中的遮擋件38打開時(shí)，藥品單元m通過供給單元30排出至調(diào)節(jié)單元40。同時(shí)，通過安裝在供給單元30中的入口傳感器35、排出傳感器36和中間傳感器37中的任一個檢測到藥品單元m的藥品供給錯誤時(shí)，供給單元30的出口由遮擋件38封閉，使得藥品單元m的供給停止。

如圖8所示，當(dāng)引導(dǎo)翼部44在第一方向r1上旋轉(zhuǎn)時(shí)，從調(diào)節(jié)單元40排出的藥品單元m通過調(diào)節(jié)管41的第一分支管42提供至藥品包裝構(gòu)件p。另一方面，如圖9所示，當(dāng)由安裝在調(diào)節(jié)單元40中的計(jì)數(shù)傳感器45檢測的藥品單元m的數(shù)量過大時(shí)，引導(dǎo)翼部44在第二方向r2上旋轉(zhuǎn)，并且因此，藥品單元m通過第二分支管43引導(dǎo)并且被回收。

此外，存儲單元10可包括檢測在支撐主體12的支撐表面13上剩余的藥品單元的藥品檢測傳感器。當(dāng)在藥品檢測傳感器指示在支撐表面13上存在藥品單元的狀態(tài)下，入口傳感器32指示沒有藥品單元被引入至供給部分31的入口中時(shí)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)25驅(qū)動旋轉(zhuǎn)馬達(dá)以便使支撐主體12更快速旋轉(zhuǎn)。在這種情況下，由于離心力增加，所以藥品單元可容易地從存儲單元提供至供給部分。當(dāng)藥品單元開始被提供至供給部分時(shí)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)25的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)被驅(qū)動以降低存儲部分的轉(zhuǎn)速。

當(dāng)確定沒有藥品單元保留在支撐主體12的支撐表面13上時(shí)，藥品包裝裝置的操作可停止，并且藥品補(bǔ)充信號將被輸出至外部裝置。

另一方面，當(dāng)由于某些原因(例如，當(dāng)回收容器滿了時(shí))必須更換回收容器時(shí)，或者當(dāng)必須補(bǔ)充藥品單元或者由于調(diào)節(jié)部分的故障而必須執(zhí)行調(diào)節(jié)部分的修理或替換時(shí)，藥品包裝裝置的主電源可關(guān)閉。在這種情況下，連桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動力源22、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)25的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)以及振動部分33單獨(dú)操作以便使藥品單元準(zhǔn)備待排出。

即，在藥品包裝裝置的操作停止的狀態(tài)下，排出傳感器36確定在供給部分31的出口中是否存在藥品單元。當(dāng)在出口中未檢測到藥品單元時(shí)，振動部分33被操作以便將藥品單元傳遞至供給部分31的出口。

此外，在藥品包裝裝置的操作停止的狀態(tài)下，中間傳感器37確定在供給部分31的供給路徑上是否存在藥品單元。當(dāng)確定在供給部分的中間部分處不存在藥品單元時(shí)，振動部分33被驅(qū)動使得藥品單元被提供至供給部分31的中間部分并且在該中間部分處排列在一條線上。

此外，在藥品包裝系統(tǒng)的操作停止的狀態(tài)下，入口傳感器32確定在供給部分31的入口中是否存在藥品單元。當(dāng)確定在供給部分的入口中不存在藥品單元時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動力源22和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)25的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)被驅(qū)動，使得藥品單元從存儲單元10引入至供給部分31中。

如上所述，當(dāng)藥品包裝裝置的主電源關(guān)閉時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動力源22、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)25的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)以及振動部分33被單獨(dú)并獨(dú)立驅(qū)動，使得藥品單元被傳遞至藥品單元準(zhǔn)備提供至藥品包裝構(gòu)件的位置。因此，當(dāng)藥品包裝裝置的操作恢復(fù)時(shí)，藥品包裝時(shí)間縮短。

此外，能夠控制藥品包裝裝置的存儲部分的轉(zhuǎn)速。即，當(dāng)藥品單元不能容易地從存儲單元排出時(shí)，支撐主體的轉(zhuǎn)速增加。相反，當(dāng)藥品單元順利排出時(shí)，保持支撐主體的轉(zhuǎn)速。以此方式，藥品單元可從存儲單元順利且容易地排出。

盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式以用于說明性目的，但本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，在不背離如所附權(quán)利要求中公開的本發(fā)明的范圍和精神的情況下，各種修改、添加和替換是可能的。

工業(yè)實(shí)用性

本發(fā)明涉及一種用在醫(yī)院、藥店、家庭、高級護(hù)理中心等中的藥品包裝裝置。