背景技術(shù)：

本發(fā)明涉及使用負(fù)載處理裝置的負(fù)載處理。

用龍門(mén)起重機(jī)處理負(fù)載需要將起重行動(dòng)車(chē)精確地定位在負(fù)載上方。相機(jī)通常用于定位。當(dāng)使用長(zhǎng)集裝箱時(shí)，尤其需要定位，在這種情況下，定位可能需要重復(fù)幾次，甚至在集裝箱抓斗已經(jīng)靠近集裝箱下降以用于將集裝箱抓起的情況下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)方面涉及獨(dú)立權(quán)利要求的主題。在從屬權(quán)利要求中公開(kāi)了一些實(shí)施例。

一些實(shí)施例使得能夠?qū)⒇?fù)載處理裝置引導(dǎo)到要被處理的負(fù)載，使得可以提高負(fù)載處理的速度和精度。

附圖說(shuō)明

現(xiàn)在將結(jié)合優(yōu)選實(shí)施例并參照附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明，其中：

圖1示出了根據(jù)實(shí)施例的負(fù)載處理裝置；

圖2a和2b示出了根據(jù)實(shí)施例的安裝在負(fù)載處理裝置上的相機(jī)；

圖3示出了根據(jù)實(shí)施例的視線裝置(sightapparatus)；

圖4示出了根據(jù)實(shí)施例的裝置；和

圖5示出了根據(jù)實(shí)施例的方法。

具體實(shí)施方式

圖1示出了根據(jù)實(shí)施例的負(fù)載處理裝置100。負(fù)載處理裝置具有操作區(qū)域105，在該操作區(qū)域105內(nèi)它處理負(fù)載101或多個(gè)負(fù)載103。負(fù)載可以被堆疊在彼此之上以形成負(fù)載堆疊103。負(fù)載的示例包括集裝箱和大容器。集裝箱可以是在港口處理的標(biāo)準(zhǔn)尺寸的海運(yùn)集裝箱。集裝箱是具有標(biāo)準(zhǔn)尺寸的箱形運(yùn)輸單元，長(zhǎng)度為20、40或45英尺。集裝箱寬度約為2.5米，最典型的集裝箱高度約為2.6米和2.9米。負(fù)載處理裝置可以用夾持裝置104(例如鉤，線，磁體，繩索和/或集裝箱抓斗)抓住負(fù)載，并且在其操作區(qū)域內(nèi)移動(dòng)負(fù)載。夾持裝置可以抓住負(fù)載以便處理它。處理負(fù)載可以由進(jìn)行堆疊，抓取和/或運(yùn)輸負(fù)載組成?？梢栽诤线m的平臺(tái)上處理負(fù)載，例如在地面上，在車(chē)輛上或在另一負(fù)載上。

負(fù)載處理裝置的操作區(qū)域可以包括諸如港口區(qū)域的區(qū)域，其中負(fù)載處理裝置可以通過(guò)抓取負(fù)載并在該區(qū)域中移動(dòng)，將負(fù)載從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置。操作區(qū)域也可以是負(fù)載處理裝置移動(dòng)負(fù)載而不移動(dòng)自身的區(qū)域。負(fù)載處理裝置的操作區(qū)域也可以是上述區(qū)域的組合。

負(fù)載處理裝置的示例包括起重機(jī)，例如龍門(mén)起重機(jī)、橋式起重機(jī)、輪胎式龍門(mén)起重機(jī)(rtg)、軌道式龍門(mén)起重機(jī)(rmg)、和跨載機(jī)。

在一個(gè)實(shí)施例中，負(fù)載處理裝置100包括：裝置102，其可以在負(fù)載上方水平地移動(dòng)，并且在負(fù)載和水平可移動(dòng)裝置之間具有基本可垂直移動(dòng)的元件以用于在負(fù)載之上進(jìn)行定位。這種類(lèi)型的負(fù)載處理裝置可以是橋式起重機(jī)或龍門(mén)式起重機(jī)，其中水平可移動(dòng)裝置是起重行動(dòng)車(chē)，其可以在連接起重機(jī)的垂直支撐件的橋上移動(dòng)。起重行動(dòng)車(chē)具有起重機(jī)構(gòu)，當(dāng)將該元件垂直放置在負(fù)載之上時(shí)，聯(lián)接到該起重機(jī)構(gòu)的夾持裝置移動(dòng)。夾持裝置可以是上述那些之一。起重行動(dòng)車(chē)可以處于諸如23米的高度，這允許在負(fù)載處理裝置下方的負(fù)載堆疊的處理。圖2a和2b示出了安裝在根據(jù)實(shí)施例的負(fù)載處理裝置上的相機(jī)204。在圖2a中，從上方示出負(fù)載處理裝置，在圖2b中從側(cè)面示出負(fù)載處理裝置。負(fù)載處理裝置可以是結(jié)合圖1描述的負(fù)載處理裝置。負(fù)載處理裝置可以包括諸如起重行動(dòng)車(chē)的裝置，該裝置可以在負(fù)載或負(fù)載堆疊201上方以“w”水平地移動(dòng)，并且在其上安裝了相機(jī)以從頂部拍攝負(fù)載堆疊和/或負(fù)載處理區(qū)域。負(fù)載處理裝置包括起重機(jī)構(gòu)206，夾持裝置207聯(lián)接到起重機(jī)構(gòu)206，以將負(fù)載處理裝置連接到負(fù)載。優(yōu)選地，在負(fù)載的上方垂直地安裝相機(jī)，并且在負(fù)載的起重線上水平地安裝相機(jī)。這樣，可以在相機(jī)視圖中看到負(fù)載堆疊的側(cè)面。優(yōu)選地，相機(jī)生成圖像數(shù)據(jù)，該圖像數(shù)據(jù)包括沿著負(fù)載堆疊的整個(gè)高度的負(fù)載堆疊的側(cè)面。

夾持裝置可以是由馬達(dá)卷起并展開(kāi)的繩索。例如，每根繩索可以由引導(dǎo)輪引導(dǎo)到期望的起重線路。

在一個(gè)實(shí)施例中，相機(jī)204被安裝在水平“w”可移動(dòng)的裝置的中心線“l(fā)”上并指向負(fù)載。這樣，當(dāng)負(fù)載處理裝置在其起重線上的負(fù)載或負(fù)載堆疊上面時(shí)，由負(fù)載處理裝置處理的負(fù)載或負(fù)載堆疊落在相機(jī)視圖的中間。負(fù)載或負(fù)載堆疊的起重線可以被定義為在起重裝置和負(fù)載之間將負(fù)載處理裝置連接到負(fù)載的夾持裝置207的方向。例如，起重線在垂直方向中在負(fù)載處理裝置和負(fù)載之間延伸?？赡苡腥舾善鹬鼐€，在這種情況下，要處理的負(fù)載的位置以所有起重線為中心。這樣，負(fù)載與每個(gè)夾持裝置的距離幾乎相同。因此，負(fù)載處理裝置可以至少在垂直方向上移動(dòng)起重線上的負(fù)載。在起重線上，例如，負(fù)載可以從地面向上移動(dòng)到期望的高度和/或從懸掛高度向下移動(dòng)到地面。代替地面，負(fù)載也可以被設(shè)置在其他合適的平臺(tái)上。其他平臺(tái)的示例包括車(chē)輛和其他負(fù)載。

相機(jī)204可以通過(guò)支撐結(jié)構(gòu)205緊固到負(fù)載處理裝置的水平可移動(dòng)裝置，例如起重行動(dòng)車(chē)，該支撐結(jié)構(gòu)水平“w”地延伸到來(lái)自水平可移動(dòng)裝置的框架202的一側(cè)。優(yōu)選地，支撐結(jié)構(gòu)水平“w”地延伸到超過(guò)負(fù)載起重線的一側(cè)。以這種方式，向下定向的相機(jī)的相機(jī)視圖可以示出負(fù)載堆疊的側(cè)面，由此相機(jī)可以形成圖像數(shù)據(jù)，該圖像數(shù)據(jù)包含：在最靠近相機(jī)的負(fù)載堆疊的邊緣的起重線上，位于從水平可移動(dòng)裝置的中心線朝向負(fù)載堆疊的對(duì)象。圖像數(shù)據(jù)中的對(duì)象可以包括負(fù)載處理裝置的夾持裝置，負(fù)載堆疊和/或負(fù)載處理裝置的操作區(qū)域的至少一部分。

圖3示出了根據(jù)實(shí)施例的視線裝置301。視線裝置被示出為包含來(lái)自負(fù)載處理裝置的負(fù)載操作區(qū)域的視圖的圖像數(shù)據(jù)300的一部分。視圖可以包含夾持裝置，負(fù)載堆疊和/或負(fù)載處理裝置的操作區(qū)域的至少一部分。在負(fù)載處理區(qū)域中，為了清楚起見(jiàn)，存在與視線裝置的線略微分開(kāi)的負(fù)載302?？梢钥刂曝?fù)載處理裝置使得視線裝置的線和負(fù)載的側(cè)面重合，在這種情況下可以處理負(fù)載。負(fù)載處理裝置可以是具有用于處理負(fù)載的夾持裝置的上述那些裝置中的任何裝置。圖像數(shù)據(jù)可以由諸如光學(xué)表面或相機(jī)的光學(xué)裝置生成，光學(xué)裝置可以接收可見(jiàn)光并進(jìn)行修改，例如折射，漫射，屏幕(screen)，可見(jiàn)光。光學(xué)裝置可以以圖2a和2b所示的方式被安裝在負(fù)載處理裝置上，在這種情況下，光學(xué)裝置具有視圖，從該視圖可以生成圖像數(shù)據(jù)。

視線裝置具有包括若干線(a，a'；b，b'；c，c'；d，d'；e，e'}，{m1，m2，m3，m4和m5}的模式，其以如下方式相對(duì)于彼此被定位：線對(duì)應(yīng)于負(fù)載堆疊中的最低負(fù)載302的至少兩側(cè)，并且對(duì)應(yīng)于設(shè)置在負(fù)載堆疊中最低負(fù)載302上的負(fù)載的至少兩側(cè)。這樣，視線裝置具有針對(duì)每個(gè)負(fù)載的至少兩條線。視線裝置的模式也可以具有多于兩條線。對(duì)應(yīng)于線的負(fù)載的側(cè)面304a，304b，304c可以是相對(duì)的側(cè)面304a，304b或相鄰的側(cè)面?？梢愿鶕?jù)負(fù)載的視角來(lái)相對(duì)于彼此設(shè)置與負(fù)載堆疊中的不同層的負(fù)載相對(duì)應(yīng)的線。對(duì)應(yīng)于負(fù)載堆疊中的不同層的線可以被設(shè)置在負(fù)載的期望側(cè)面上或負(fù)載的兩側(cè)上。在一個(gè)示例中，對(duì)應(yīng)于負(fù)載的側(cè)面的線可以對(duì)應(yīng)于負(fù)載的右側(cè)304b和與右側(cè)相鄰的側(cè)面304c。在一個(gè)示例中，對(duì)應(yīng)于負(fù)載的側(cè)面的線可以對(duì)應(yīng)于負(fù)載的左側(cè)304a和與左側(cè)相鄰的側(cè)面304c。如上所述，可以將線左手地或右手地設(shè)置在不同層上。

在一個(gè)實(shí)施例中，視線裝置具有包括并排線對(duì)(a，a'；b，b'；c，c'；d，d'；e，e'}的模式。有一個(gè)、兩個(gè)或更多的線對(duì)。以彼此相距的距離h1來(lái)設(shè)置第一線對(duì){a，a'}，其中該距離對(duì)應(yīng)于針對(duì)負(fù)載堆疊的最低負(fù)載302的負(fù)載的相對(duì)側(cè)304a，304b的距離，以彼此相距的距離來(lái)設(shè)置至少一個(gè)其它線對(duì)的線{b，b'；c，c'；d，d'；e，e'}，該距離對(duì)應(yīng)于針對(duì)設(shè)置在負(fù)載堆疊中的最低負(fù)載上的負(fù)載的負(fù)載的相對(duì)側(cè)的距離h2、h3、h4、h5。這樣，負(fù)載堆疊的每個(gè)高度都有自己的線對(duì)，并且可以使用視線裝置，將負(fù)載處理裝置控制在不同高度的負(fù)載堆疊之上。在圖像數(shù)據(jù)中，線彼此的距離可以在數(shù)十毫米的范圍內(nèi)。負(fù)載的相對(duì)側(cè)可以是比連接端部的側(cè)面304c短的負(fù)載的端部。

在一個(gè)實(shí)施例中，視線裝置301的模式還包括中心線'k'，其中視線裝置的其它線關(guān)于該中心線對(duì)稱。這樣，可以使得視線模式是對(duì)稱的，從而使用視線裝置控制負(fù)載操作裝置變得更容易。

在圖3中，高度h2對(duì)應(yīng)于設(shè)置在最低負(fù)載之上的負(fù)載(即第二層的負(fù)載)的相對(duì)側(cè)之間的距離。在圖3中，高度h3對(duì)應(yīng)于設(shè)置在第二最低負(fù)載之上的負(fù)載(即第三層的負(fù)載)的相對(duì)側(cè)之間的距離。在圖3中，高度h4對(duì)應(yīng)于設(shè)置在第三最低負(fù)載之上的負(fù)載(即第四層的負(fù)載)的相對(duì)側(cè)之間的距離。在圖3中，高度h5對(duì)應(yīng)于設(shè)置在第四最低負(fù)載之上的負(fù)載(即第四層的負(fù)載)的相對(duì)側(cè)之間的距離。堆疊在彼此之上的負(fù)載的數(shù)量也可以大于五個(gè)。另一方面，堆疊在彼此之上的負(fù)載的數(shù)量至少是兩個(gè)。線對(duì)的數(shù)量對(duì)應(yīng)于堆疊的高度。

在一個(gè)實(shí)施例中，視線裝置301包括線{m1，m2，m3，m4，m5}，其用于連接線對(duì)(a，a'；b，b'；c，c'；d，d'；e，e'}，并且每條線對(duì)應(yīng)于連接負(fù)載的相對(duì)側(cè)304a，304b的側(cè)面304c。相對(duì)側(cè)可以是負(fù)載的端部，并且比連接端部的側(cè)面短。第一線對(duì){a，a'}由線m1連接。連接第一線對(duì)的線m1對(duì)應(yīng)于負(fù)載堆疊中最低負(fù)載的側(cè)面，使得當(dāng)線a和a'與負(fù)載的相對(duì)側(cè)平行時(shí)，連接線對(duì)的線m1優(yōu)選地平行于連接負(fù)載的相對(duì)側(cè)的側(cè)面。對(duì)應(yīng)于負(fù)載堆疊的下一層上的負(fù)載的相對(duì)側(cè)的線對(duì)的每條線通過(guò)線{m2，m3，m4和m5}連接到對(duì)應(yīng)于相對(duì)負(fù)載側(cè)面中的相同負(fù)載側(cè)面的較高層上的線對(duì)的線。這樣，對(duì)于每個(gè)負(fù)載堆疊層，視線裝置具有線{m1，m2，m3，m4和m5}，使用線{m1，m2，m3，m4和m5}，能夠關(guān)于連接負(fù)載的相對(duì)側(cè)的側(cè)面304c來(lái)控制負(fù)載處理裝置。

在一個(gè)實(shí)施例中，線和/或線對(duì)(a，a'；b，b'；c，c'；d，d'；e，e'}可以是根據(jù)負(fù)載的視角的輪廓。負(fù)載可以是集裝箱，例如海運(yùn)集裝箱，其中線對(duì)中的線和連接線{m1，m2，m3，m4和m5}可以根據(jù)集裝箱的矩形形狀彼此垂直。

可以基于相機(jī)的高度來(lái)確定視線裝置的模式，例如線或線對(duì)的線之間的距離和連接線對(duì)的線的位置。相機(jī)的高度確定了視角，從該視角檢查負(fù)載。從相機(jī)位置看到的負(fù)載的高度取決于負(fù)載堆疊中負(fù)載的方位。負(fù)載堆疊中最低負(fù)載的高度(如線對(duì)的線之間的距離)比在最低負(fù)載之上堆疊的負(fù)載的高度短。因此，針對(duì)負(fù)載堆疊中的另一個(gè)負(fù)載下面的負(fù)載的線對(duì)的線之間的距離比在上面負(fù)載上的線對(duì)的線之間的距離短。連接線對(duì)的線的位置相對(duì)于連接第一線對(duì)的線升高。

視線裝置301可以是如圖3所示的圖像數(shù)據(jù)300的一部分。圖像數(shù)據(jù)可以是諸如光學(xué)表面或存儲(chǔ)介質(zhì)的裝置上的圖像數(shù)據(jù)。例如，視線裝置可以被雕刻或涂在光學(xué)表面上，在這種情況下，通過(guò)光學(xué)表面的光形成在屏幕上的視線裝置。光學(xué)表面可以被安裝在相機(jī)快門(mén)的前方，在這種情況下，視線裝置被形成在相機(jī)生成的圖像數(shù)據(jù)中。光學(xué)表面也可以被安裝在顯示表面上，在這種情況下，可以在所顯示的數(shù)據(jù)上看到視線裝置。例如，光學(xué)表面可以是對(duì)可見(jiàn)光透明的表面，并且由玻璃或塑料制成的表面。光學(xué)表面可以是片狀的并且被布置成在大小上與顯示表面相等或被裝配在相機(jī)快門(mén)中。也可以以數(shù)字格式將視線裝置存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)上。在數(shù)字格式中的視線裝置能夠適合作為顯示器上的圖像來(lái)呈現(xiàn)。數(shù)字格式可以是可以由處理器或計(jì)算機(jī)讀取的文件，諸如圖像文件。合適的圖像文件格式包括位圖文件和矢量圖形文件，例如bmp(microsoftwindows/os/2位圖，裝置獨(dú)立的位圖)，jpeg(聯(lián)合圖像專家組)和svg(可縮放矢量圖形)文件格式。

光學(xué)表面可以以結(jié)合圖2a和2b所述的相應(yīng)方式被安裝在負(fù)載處理裝置上，或者被安裝在相機(jī)上，或者被安裝在指向負(fù)載處理區(qū)域的相機(jī)的前面。這樣，光學(xué)表面可以用視線裝置生成圖像數(shù)據(jù)，使得能夠通過(guò)視線裝置相對(duì)于負(fù)載堆疊來(lái)檢測(cè)負(fù)載處理裝置的位置。

圖4示出了根據(jù)實(shí)施例的裝置。該裝置包括用于從負(fù)載處理裝置的負(fù)載處理區(qū)域生成圖像數(shù)據(jù)的相機(jī)(cam)402，處理器(pu)404，存儲(chǔ)器(m)406和用戶接口單元(if)408，它們以如下方式相互耦合：在處理器的控制下，圖像數(shù)據(jù)可以從相機(jī)發(fā)送到用戶接口單元。應(yīng)當(dāng)注意，圖像數(shù)據(jù)可以在處理器的控制下直接從相機(jī)饋送到用戶接口單元，或通過(guò)處理器和/或存儲(chǔ)器空間從相機(jī)饋送到用戶接口單元。例如，圖4中的單元可以通過(guò)導(dǎo)電體或電力總線電連接。電力連接或總線可以由profibus現(xiàn)場(chǎng)總線、以太網(wǎng)連接和/或計(jì)算機(jī)總線來(lái)實(shí)現(xiàn)。存儲(chǔ)器可以存儲(chǔ)諸如在處理器中可執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序代碼的程序代碼，由此可以在用戶接口中顯示根據(jù)實(shí)施例的視線裝置。

用戶接口單元可以包括諸如液晶顯示器(lcd)的顯示器。顯示器可以用于向用戶顯示信息，例如視線裝置。顯示器可以是觸摸屏，在這種情況下，可以通過(guò)屏幕從用戶接收指令。顯示器可以由平板計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)，例如，在這種情況下，用于發(fā)送數(shù)據(jù)和/或圖像數(shù)據(jù)的連接可以通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)通信連接來(lái)實(shí)現(xiàn)，諸如基于ieee802.11標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線局域網(wǎng)(wlan)連接，或藍(lán)牙連接。

視線裝置可以作為圖像數(shù)據(jù)顯示在屏幕上，結(jié)合圖3示出了它的一個(gè)示例。圖像數(shù)據(jù)可以是視頻或靜止圖像，優(yōu)選地是視頻，在這種情況下，在用戶接口中顯示的圖像數(shù)據(jù)中，可以連續(xù)地監(jiān)視相對(duì)于負(fù)載的視線裝置的位置，使得負(fù)載處理裝置可以基于視線裝置被指向負(fù)載。

處理器和存儲(chǔ)器可以形成數(shù)據(jù)處理裝置中的處理單元，數(shù)據(jù)處理裝置可以是在起重設(shè)備中使用的計(jì)算機(jī)或plc(可編程邏輯控制器)。例如，圖4的裝置可以是上述負(fù)載處理裝置之一，根據(jù)圖2a和2b的示例，相機(jī)或光學(xué)表面被安裝到上述負(fù)載處理裝置。

參考圖5，呈現(xiàn)了根據(jù)實(shí)施例的方法的示例。相機(jī)被安裝在負(fù)載處理裝置中并且處于操作502中。當(dāng)使用負(fù)載處理裝置(諸如圖1所描述的負(fù)載處理裝置)來(lái)處理負(fù)載時(shí)，可以執(zhí)行該方法。相機(jī)生成來(lái)自負(fù)載處理區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)。圖像數(shù)據(jù)可以包括：對(duì)象，諸如夾持裝置、負(fù)載和/或負(fù)載堆疊。圖2a和2b示出了如何將相機(jī)安裝在負(fù)載處理裝置中的示例。從相機(jī)接收到圖像數(shù)據(jù)504，并且可以在處理器的控制下將視線裝置添加到圖像數(shù)據(jù)506。視線裝置可以被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，從存儲(chǔ)器中可以獲取視線裝置以用于處理圖像數(shù)據(jù)。此后，通過(guò)將圖像數(shù)據(jù)饋送到屏幕，可以在用戶的屏幕上顯示圖像數(shù)據(jù)508。用戶可以是負(fù)載處理裝置的操作者。在負(fù)載的處理期間向用戶顯示圖像數(shù)據(jù)510，并且可以更新圖像數(shù)據(jù)，使得用戶可以看到視線裝置和圖像數(shù)據(jù)的其它對(duì)象之間的變化，并相應(yīng)地控制負(fù)載處理裝置。圖像數(shù)據(jù)中的視線裝置可以提高負(fù)載處理的精度。

在一個(gè)實(shí)施例中，改變了視線裝置的模式。視覺(jué)裝置的模式可以包括：例如，限定結(jié)合圖3示出的視線模式的視線模式數(shù)據(jù)。視線模式數(shù)據(jù)可以包括：關(guān)于線或線對(duì)的地理信息，關(guān)于線對(duì)之間的線的地理、長(zhǎng)度和/或數(shù)量信息。在一個(gè)示例中，視線模式被改變以對(duì)應(yīng)于相機(jī)或光學(xué)表面的安裝高度中的變化?？梢宰詣?dòng)地進(jìn)行改變，或者通過(guò)從用戶接收諸如全新模式或?qū)Ξ?dāng)前模式的改變的視線模式信息，來(lái)進(jìn)行改變?；趶挠脩艚邮盏降囊暰€模式信息，可以形成視線裝置的新模式以在指導(dǎo)負(fù)載處理裝置中使用。優(yōu)選地，新的視線模式被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，從存儲(chǔ)器可以將新的視線模式添加到從相機(jī)接收的圖像數(shù)據(jù)中，以在用戶接口單元中顯示。這樣，可以在不改變相機(jī)的物理結(jié)構(gòu)的情況下改變視線裝置，并且可以更新視線裝置以對(duì)應(yīng)于變化，諸如安裝地點(diǎn)的變化或要處理的集裝箱的尺寸的變化?？梢詫⒍鄠€(gè)不同的視線模式存儲(chǔ)在用戶接口中顯示的菜單中，使得用戶可以從菜單中選擇要在負(fù)載處理中使用的視線裝置。這樣，用戶可以經(jīng)由用戶接口選擇與要處理的負(fù)載的尺寸和/或相機(jī)或光學(xué)表面的安裝高度相對(duì)應(yīng)的模式。因此，不同的視線模式可以對(duì)應(yīng)于不同尺寸的負(fù)載，負(fù)載在尺寸上可以是標(biāo)準(zhǔn)化的。

一個(gè)實(shí)施例包括光學(xué)表面或視線模式的選擇，它們每個(gè)具有根據(jù)實(shí)施例的視線裝置。每個(gè)光學(xué)表面或視線模式包括視線裝置，它的模式被適應(yīng)以對(duì)應(yīng)于待處理的負(fù)載的特定尺寸。光學(xué)表面可以被設(shè)置在用戶接口單元中，例如在屏幕頂部。當(dāng)處理特定尺寸的負(fù)載時(shí)，將與負(fù)載的尺寸相對(duì)應(yīng)的光學(xué)表面設(shè)置在屏幕的頂部，因此屏幕上顯示的負(fù)載處理裝置的負(fù)載處理區(qū)域的相機(jī)圖像包含視線裝置，從而可以提高負(fù)載處理的精度?？梢酝ㄟ^(guò)基于相機(jī)高度和針對(duì)特定的負(fù)載尺寸對(duì)模式進(jìn)行尺寸化，對(duì)光學(xué)表面的視線模式進(jìn)行適應(yīng)以對(duì)應(yīng)于要被處理的集裝箱的具體尺寸。對(duì)于每個(gè)不同的標(biāo)準(zhǔn)化集裝箱尺寸，特別是對(duì)于具有在不同標(biāo)準(zhǔn)尺寸的限度內(nèi)變化的尺寸的負(fù)載(諸如，集裝箱)來(lái)說(shuō)，制造光學(xué)表面是容易的。視線模式可以被顯示在屏幕上的菜單中。用戶可以使用用戶接口單元從菜單中選擇要在負(fù)載處理中使用的視線模式，在這種情況下，如上所述，可以將視線裝置添加到從相機(jī)接收的圖像數(shù)據(jù)。可以用用戶接口單元來(lái)實(shí)現(xiàn)菜單和用戶選擇，例如使用觸摸屏。

在一個(gè)實(shí)施例中，用具有視線裝置的裝置來(lái)升級(jí)負(fù)載處理裝置?？梢酝ㄟ^(guò)將相機(jī)，具有根據(jù)上述實(shí)施例的視線裝置的光學(xué)表面安裝到如圖2a和2b所示的負(fù)載處理裝置中來(lái)更新負(fù)載處理裝置。另一方面，可以通過(guò)在存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)根據(jù)上述實(shí)施例的視線裝置或通過(guò)用可能具有比在存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)的視線裝置新的視線裝置來(lái)替換存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)中的視線裝置，來(lái)更新負(fù)載處理裝置的存儲(chǔ)介質(zhì)。

在一個(gè)實(shí)施例中，負(fù)載處理裝置包括：在負(fù)載上能夠水平移動(dòng)的裝置，并且具有能夠在負(fù)載和水平可移動(dòng)裝置之間基本上能夠垂直移動(dòng)并且在負(fù)載之上能夠定位的元件。光學(xué)表面和/或相機(jī)可以如下的方式被安裝在負(fù)載處理裝置中：生成具有視線裝置的圖像數(shù)據(jù)，并且所生成的圖像數(shù)據(jù)被顯示給用戶，諸如負(fù)載處理裝置的操作者。這樣，視線裝置指示負(fù)載處理裝置相對(duì)于負(fù)載的水平和垂直位置。負(fù)載處理裝置可以包括：在負(fù)載上能夠水平移動(dòng)的裝置，并且具有在負(fù)載和水平可移動(dòng)裝置之間基本上能夠垂直移動(dòng)并且在負(fù)載之上能夠定位的元件，在這種情況下，視線裝置可以指示相對(duì)于負(fù)載而言能夠定位的元件的水平和垂直位置。

可以使用許多不同的裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的技術(shù)，在一種此類(lèi)方式中，負(fù)載處理裝置或?qū)崿F(xiàn)上述操作的任何一種操作的裝置包括現(xiàn)有技術(shù)裝置以及用于生成負(fù)載處理裝置的操作區(qū)域中的負(fù)載堆疊的圖像數(shù)據(jù)的裝置，在這種情況下，圖像數(shù)據(jù)包括具有相對(duì)于彼此設(shè)置的多條線的視線裝置，使得線對(duì)應(yīng)于負(fù)載堆疊中的最低負(fù)載的至少兩側(cè)和被設(shè)置負(fù)載堆疊中最低負(fù)載之上的負(fù)載的至少兩側(cè)。

根據(jù)上述實(shí)施例的裝置的功能可以使用與它們對(duì)應(yīng)的裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。每個(gè)功能可以使用自己的裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，或者幾個(gè)功能可以使用相同的裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。在一個(gè)示例中，可以使用包含一個(gè)或多個(gè)裝置的設(shè)備、包括一個(gè)或多個(gè)模塊的軟件、固件、或所有這些的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的技術(shù)。固件或軟件可以由實(shí)現(xiàn)上述功能的模塊(例如，如程序或功能)來(lái)實(shí)現(xiàn)。程序代碼可以被存儲(chǔ)在任何合適的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置、存儲(chǔ)器單元或由處理器和/或計(jì)算機(jī)可讀并由一個(gè)或多個(gè)處理器和/或計(jì)算機(jī)執(zhí)行的產(chǎn)品中。可以在處理器和/或計(jì)算機(jī)的內(nèi)部或外部來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)，在這種情況下，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)可以以各種已知的方式通信地連接到處理器和/或計(jì)算機(jī)。

在一個(gè)實(shí)施例中，負(fù)載處理裝置或其一部分包括：處理裝置，其被配置為執(zhí)行實(shí)施例中描述的功能。

在一個(gè)實(shí)施例中，至少一個(gè)處理器，存儲(chǔ)器和計(jì)算機(jī)程序代碼形成用于執(zhí)行實(shí)施例的根據(jù)實(shí)施例的處理裝置。

實(shí)施例包括：計(jì)算機(jī)程序，其被包括在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，該計(jì)算機(jī)程序包括程序代碼，當(dāng)在處理器或計(jì)算機(jī)上執(zhí)行程序代碼時(shí)，程序代碼生成根據(jù)實(shí)施例的功能。

實(shí)施例可以被實(shí)現(xiàn)為由計(jì)算機(jī)程序限定的計(jì)算機(jī)進(jìn)程。計(jì)算機(jī)程序可以是源代碼格式、目標(biāo)代碼格式或中間格式，并且計(jì)算機(jī)程序可以被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)上，存儲(chǔ)介質(zhì)可以是能夠存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序的任何產(chǎn)品或裝置。例如，可以將計(jì)算機(jī)程序存儲(chǔ)在可由計(jì)算機(jī)或處理器讀取的計(jì)算機(jī)程序分發(fā)介質(zhì)上。計(jì)算機(jī)程序分發(fā)介質(zhì)可以包括：例如，存儲(chǔ)介質(zhì)、計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器、只讀存儲(chǔ)器(rom)、電載波、電信信號(hào)和軟件分發(fā)包。

實(shí)施例包括用于計(jì)算機(jī)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括用于執(zhí)行根據(jù)上述任一實(shí)施例的功能的程序代碼部分。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見(jiàn)的是，隨著技術(shù)的發(fā)展，可以以許多不同的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的基本思想。因此，本發(fā)明及其實(shí)施例不限于上述示例，而是可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)變化。