本發(fā)明屬于面板玻璃鍍膜傳送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于面板玻璃鍍膜傳送設(shè)備使用的卡具背面貼膠工作站。

背景技術(shù)：

智能便攜式設(shè)備的面板玻璃需要進(jìn)行鍍膜作業(yè)處理，在進(jìn)行鍍膜作業(yè)處理時需要將待處理的面板玻璃通過相應(yīng)的傳送線傳送到鍍膜設(shè)備中，在鍍膜作業(yè)完成后將鍍完膜的面板玻璃傳送出去，而傳送面板玻璃的設(shè)備在傳送面板玻璃的到鍍膜設(shè)備中以前，需要對放置有面板玻璃的卡具有背面兩側(cè)進(jìn)行貼膠帶工作，目前的貼膠帶設(shè)備效率不高，因此需要加以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決上述的技術(shù)問題而提供一種用于鍍膜前在卡具背面的兩側(cè)進(jìn)行膠帶粘貼作業(yè)的卡具背面貼膠工作站。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種卡具背面貼膠工作站，包括吸盤頂升單元、傳送單元、壓實(shí)單元及貼膠帶單元，所述吸盤頂升單元包括頂升機(jī)構(gòu)以及由所述頂升機(jī)構(gòu)控制升降的支撐吸附模塊，所述支撐吸附模塊包括用于通過玻璃卡具上的過孔吸附玻璃卡具上的面板玻璃的包含有吸盤的吸附單元以及用于支撐玻璃卡具的頂針支撐單元；所述吸盤頂升單元的一側(cè)設(shè)所述壓實(shí)單元，所述壓實(shí)單元包括用于通過壓實(shí)塊將由所述傳送單元傳送到位的帶有面板玻璃的卡具壓在傳送單元上的卡具壓實(shí)模塊以及對卡具上的面板玻璃的側(cè)邊通過壓實(shí)棒壓住的玻璃壓實(shí)模塊；所述貼膠帶單元包括兩個分別通過橫向移載機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動貼膠的貼膠帶模塊，分別設(shè)在所述傳送單元的相對側(cè)，用于將膠帶貼在所述卡具的背面上兩側(cè)。

所述頂針支撐單元包括四個頂針，所述四個頂針矩形狀布置在所述支撐吸附模塊的外圍。

所述頂針之間設(shè)有有卡具支撐定位控制傳感器。

所述吸附單元為多個，其中每個所述吸附單元各自獨(dú)立工作對相應(yīng)的面板玻璃進(jìn)行吸附作業(yè)。

所述支撐吸附模塊的下部設(shè)有吸附單元調(diào)節(jié)模塊，所述吸附單元調(diào)節(jié)模塊包括吸盤調(diào)節(jié)滑軌組件以及設(shè)在所述吸盤調(diào)節(jié)滑軌組件外側(cè)的固定塊組件。

所述貼膠帶模塊包括支撐組件以及設(shè)在所述支撐組件上的膠帶上料盤以及設(shè)在所述膠帶上料盤一側(cè)的貼膠組件，所述貼膠組件包括可轉(zhuǎn)動的壓膠板、膠帶的導(dǎo)向滾輪、可伸縮的壓實(shí)貼膠輪、可伸縮的二次壓實(shí)貼膠輪，所述壓膠板安裝在轉(zhuǎn)動連接件上，所述轉(zhuǎn)動連接件連接壓膠驅(qū)動器，所述導(dǎo)向滾輪的安裝軸連接所述轉(zhuǎn)動連接件。

所述貼膠帶模塊包括可調(diào)節(jié)的底座組件，所述可調(diào)節(jié)的底座組件上設(shè)有調(diào)節(jié)手柄以及微調(diào)裝置，所述支撐組件安裝在所述可調(diào)節(jié)的底座組件上。

所述膠帶上料盤的一側(cè)設(shè)有測膠帶傳感器。

本發(fā)明卡具背面貼膠工作站，通過包括吸盤頂升單元、傳送單元、壓實(shí)單元及貼膠帶單元，通過貼膠帶單元在橫向移載機(jī)構(gòu)帶動下，即可以實(shí)現(xiàn)對傳送單元上的放有面板玻璃的卡具的背面兩側(cè)同時進(jìn)行貼膠帶工作，大大提高卡具的背面兩側(cè)貼膠的工作效率，貼完后滾輪傳送機(jī)構(gòu)傳送至緩沖傳送工位送到鍍膜設(shè)備中進(jìn)行鍍膜作業(yè)即可。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種卡具背面貼膠工作站的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供吸盤頂升單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的中膠帶夾持單元的壓實(shí)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的貼膠帶模塊的示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的貼膠帶模塊的側(cè)視示意圖。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合實(shí)例對本發(fā)明的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和優(yōu)勢作進(jìn)一步的說明，但本發(fā) 明并不局限于所列的實(shí)施例。

參見圖1-5所示，一種卡具背面貼膠工作站，包括機(jī)架4、以及設(shè)在所述機(jī)架4上的吸盤頂升單元1、傳送單元5、壓實(shí)單元2及貼膠帶單元，所述吸盤頂升單元包括頂升機(jī)構(gòu)以及由所述頂升機(jī)構(gòu)控制整體進(jìn)行升降的支撐吸附模塊，所述支撐吸附模塊包括用于通過玻璃卡具7上的過孔吸附玻璃卡具上的面板玻璃8的包含有吸盤15的吸附單元以及用于支撐玻璃卡具的頂針支撐單元；所述吸盤頂升單元的一側(cè)設(shè)所述壓實(shí)單元，所述壓實(shí)單元包括用于通過卡具壓實(shí)塊26將由所述傳送單元5傳送到位的帶有面板玻璃8的卡具7壓在傳送單元5上的卡具壓實(shí)模塊以及對卡具7上的面板玻璃8的側(cè)邊通過壓實(shí)棒22壓住的玻璃壓實(shí)模塊；所述貼膠帶單元包括兩個分別通過橫向移載機(jī)構(gòu)6進(jìn)行移動貼膠的貼膠帶模塊3，分別設(shè)在所述傳送單元5的長度方向上的相對兩側(cè)，用于將膠帶貼在所述卡具7的背面上兩側(cè)的凹槽里，以固定上面放置的面板玻璃。

本新型中，所述傳送單元5采用點(diǎn)對點(diǎn)傳送，正面貼好膠帶的卡具上放上面板玻璃，通過吸盤頂升單元的吸盤真空移栽，到貼膠帶工位，壓實(shí)單元壓實(shí)后，貼膠帶單元把卡具背面貼上膠帶，固定玻璃，檢測膠帶后，傳送到下一工位。

所述壓實(shí)單元2主要用于在貼膠帶模塊3貼膠時壓實(shí)面板玻璃及卡具，防止面板玻璃及卡具移動，膠帶固定不上放在卡具上的面板玻璃。

工作時，在卡具就位后，卡具壓實(shí)模塊下壓壓實(shí)固定上卡具，玻璃壓實(shí)模塊下壓后，壓實(shí)棒弧面壓住面板玻璃上側(cè)邊。

所述壓實(shí)棒壓實(shí)面板玻璃，是弧面與線的接觸，避免面板玻璃劃傷或者污染，而壓實(shí)棒的材料可以采用拋光的不銹鋼棒料，相對于其他材料能夠放置靜電產(chǎn)生，造成二次污染。

具體的，參見圖2所示，所述頂針支撐單元可以是包括四個頂針19，所述四個頂針矩形狀布置在所述支撐吸附模塊的外圍。

其中，進(jìn)一步的，所述頂針之間設(shè)有有卡具支撐定位控制傳感器16。

所述吸附單元為多個，如圖2所示，可以是包括第一吸附單元10、第二吸附單元11、第三吸附單元12、第四吸附單元13以及第五吸附單元14，其 中每個所述吸附單元各自獨(dú)立工作對相應(yīng)的面板玻璃進(jìn)行吸附作業(yè)。

具體的，每一個吸附單元包括有多個吸盤15，所述吸盤15可以是如圖2所示布置，如第一吸附單元10、第二吸附單元11、第四吸附單元13以及第五吸附單元14分別具有四個吸盤15，矩形狀布置，安裝在“工”字型的吸盤安裝板上，第三吸附單元12也具有四個吸盤，安裝在一個十字狀的安裝板上，

其中，進(jìn)一步的，所述支撐吸附模塊的下部設(shè)有吸附單元調(diào)節(jié)模塊，所述吸附單元調(diào)節(jié)模塊包括吸盤調(diào)節(jié)滑軌組件17以及設(shè)在所述吸盤調(diào)節(jié)滑軌組件外側(cè)的固定塊組件18。需要說明的是，本新型中，所述吸盤調(diào)節(jié)滑軌組件17為兩個，主要用于調(diào)節(jié)第一吸附單元10、第二吸附單元11、第四吸附單元13以及第五吸附單元14的裝置，第三吸附單元12可以是固定不動安裝在機(jī)架的對應(yīng)的位置上，在調(diào)節(jié)好吸附單元的位置后，通過固定塊組件18固定，即可以進(jìn)行吸附作業(yè)。所述吸盤通過卡具的過孔吸取面板玻璃，安裝累計(jì)誤差可能會影響吸盤抓取，本新型通過吸盤調(diào)整滑軌組件可以進(jìn)行微量調(diào)整，通過固定塊組件固定鎖死，可以避免吸盤和卡具的刮碰，從一定長度上延長了吸盤的壽命。所述吸盤為真空吸盤，有peek樹脂材料，可以有效防止吸盤污染劃傷玻璃。

具體的，參見圖3所示，所述玻璃壓實(shí)模塊包括與用于對玻璃壓實(shí)的驅(qū)動器21連接的用于對卡具7上的玻璃8的壓實(shí)棒22，所述卡具壓實(shí)模塊包括與壓實(shí)驅(qū)動器20連接的卡具壓實(shí)塊，所述壓實(shí)棒22通過連接件23連接所述驅(qū)動器21，其中，具體實(shí)現(xiàn)所述壓實(shí)棒22為多個，分兩排布置排列，分別連接相應(yīng)的驅(qū)動器同時進(jìn)行壓實(shí)玻璃的操作，多個所述驅(qū)動器21分別連接調(diào)節(jié)板25，所述調(diào)節(jié)板25上設(shè)有橫向調(diào)節(jié)器24以及縱向調(diào)節(jié)器27，以調(diào)節(jié)壓實(shí)棒22的寬度方向上的位置以及長度方向上的位置以精確進(jìn)行玻璃壓實(shí)作業(yè)，或適應(yīng)不同大小規(guī)格的面板玻璃的壓實(shí)作業(yè)，橫向調(diào)節(jié)器24可以是采用千分尺調(diào)整手扭，可以調(diào)整對玻璃壓實(shí)的驅(qū)動器21的距離，適應(yīng)多種尺寸的面板玻璃。

具體的，所述壓實(shí)驅(qū)動器20兩個，分別安裝在一個安裝連接板28上，所述安裝連接板28與所述支撐件29相接，所述支撐件29可與所述機(jī)架的 相應(yīng)組件相接，從而將所述的壓實(shí)單元2安裝在所述采用點(diǎn)對點(diǎn)傳送的傳送單元5的上方，從而可對傳送單元5上的卡具7以及玻璃8進(jìn)行壓實(shí)作業(yè)。

具體的，參見圖4所示，所述貼膠帶模塊3包括可調(diào)節(jié)的支撐組件37以及設(shè)在所述支撐組件上的膠帶上料盤30以及設(shè)在所述膠帶上料盤一側(cè)的貼膠組件，所述貼膠組件包括可轉(zhuǎn)動的壓膠板31、膠帶的導(dǎo)向滾輪32、可伸縮的壓實(shí)貼膠輪33、可伸縮的二次壓實(shí)貼膠輪35，所述壓膠板安裝在轉(zhuǎn)動連接件34上，所述轉(zhuǎn)動連接件連接壓膠驅(qū)動器310，所述導(dǎo)向滾輪的安裝軸連接所述轉(zhuǎn)動連接件，所述壓實(shí)貼膠輪33連接壓實(shí)貼膠驅(qū)動器330，所述二次壓實(shí)貼膠輪35連接二次壓實(shí)貼膠驅(qū)動器350，所述壓膠驅(qū)動器310、壓實(shí)貼膠驅(qū)動器330，二次壓實(shí)貼膠驅(qū)動器350可采用氣缸或其它裝置，如電動控制伸縮器等類似裝置實(shí)現(xiàn)。

卷料膠帶安裝在膠帶上料盤30上，工作時，壓膠板壓實(shí)貼膠輪，卡具到位時，壓實(shí)貼膠驅(qū)動器上升，準(zhǔn)備貼膠，壓膠驅(qū)動器上升，壓膠板與貼膠輪松開，模組移動開始貼膠，到位后切斷膠帶，壓膠驅(qū)動器下降，壓膠板壓實(shí)貼膠輪，二次壓實(shí)貼膠驅(qū)動器上升，二次壓實(shí)貼膠輪再次貼膠，完成貼合。

所述可調(diào)節(jié)的支撐組件37包括可調(diào)節(jié)的底座組件，所述可調(diào)節(jié)的底座組件上設(shè)有調(diào)節(jié)手柄375以及微調(diào)裝置374，所述可調(diào)節(jié)的底座組件包括底板370，所述底板370上設(shè)有調(diào)節(jié)槽371，通過所述調(diào)節(jié)槽371安裝有調(diào)節(jié)板372，所述調(diào)節(jié)板372連接垂直支撐板373，微調(diào)裝置374安裝在與底板固定的垂直調(diào)節(jié)板374上，調(diào)節(jié)手柄375與所述調(diào)節(jié)板372相連接，垂直調(diào)節(jié)板374穿過調(diào)節(jié)板372上的孔與所述底板相固定，通過調(diào)節(jié)手柄375以及微調(diào)裝置374的旋轉(zhuǎn)，可以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)板372在底板370上的位置，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)安裝在貼膠組件相對于卡具的背面的位置。

進(jìn)一步，所述膠帶上料盤的一側(cè)設(shè)有測膠帶傳感器36，主要用于檢測膠帶的位置是否在正確的位置上，以保證貼膠的準(zhǔn)確到位，當(dāng)檢測到有誤時，可以傳送到控制器單元，進(jìn)行報(bào)警并停機(jī)以糾正。

本發(fā)明卡具背面貼膠工作站，通過包括吸盤頂升單元、傳送單元、壓實(shí)單元及貼膠帶單元，通過貼膠帶單元在橫向移載機(jī)構(gòu)帶動下，即可以實(shí)現(xiàn)對傳送單元上的放有面板玻璃的卡具的背面兩側(cè)同時進(jìn)行貼膠帶工作，大大提 高卡具的背面兩側(cè)貼膠的工作效率，貼完后滾輪傳送機(jī)構(gòu)傳送至緩沖傳送工位送到鍍膜設(shè)備中進(jìn)行鍍膜作業(yè)即可。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。