本發(fā)明涉及自動(dòng)化傳輸設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動(dòng)化傳輸設(shè)備的治具循環(huán)輸送裝置。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)的自動(dòng)化發(fā)展，為提高產(chǎn)品品質(zhì)具有高度的重復(fù)性和一致性，提高產(chǎn)品的精度，降低制造成本，縮短制造周期和減少在制品數(shù)量，在對(duì)人體有害和危險(xiǎn)的環(huán)境下代替人工作業(yè)，有些情況下只能靠自動(dòng)設(shè)備生產(chǎn)，減少人力成本又便于管理。

正是由于自動(dòng)化生產(chǎn)帶來(lái)高品質(zhì)、高效益、低成本、快速制造等特性，制造自動(dòng)化設(shè)備成為今后主流的生產(chǎn)模式，尤其在目前全球經(jīng)濟(jì)一體化的環(huán)境下，更有效地參與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)，必須具有一流的生產(chǎn)工藝和自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，制造自動(dòng)化設(shè)備已經(jīng)成為企業(yè)提高品質(zhì)和效益、參與國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的必要條件、制造自動(dòng)化是制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。

輸送生產(chǎn)線是現(xiàn)在半手工作業(yè)用的最多的流水線，但是現(xiàn)有生產(chǎn)線的軌道支架跟傳動(dòng)動(dòng)力的結(jié)構(gòu)一般是分開式的，這種結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)線在工作狀態(tài)下傳動(dòng)部分跟軌道之間很容易出現(xiàn)不同程度的震動(dòng)，造成整個(gè)生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)的不穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種自動(dòng)化傳輸設(shè)備的治具循環(huán)輸送裝置，利用輸送帶和滑軌配合使用的結(jié)構(gòu)，使治具傳輸形成一回路，從而對(duì)治具進(jìn)行穩(wěn)定傳輸。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出如下技術(shù)方案：一種自動(dòng)化傳輸設(shè)備的治具循環(huán)輸送裝置，包括傳送固定架、傳送固定架上的滑軌、主傳動(dòng)模組、多個(gè)從動(dòng)傳動(dòng)模組和多組形成回路的循環(huán)輸送帶，所述循環(huán)輸送帶繞過(guò)所述主傳動(dòng)模組或從動(dòng)傳動(dòng)模組或同時(shí)繞過(guò)主傳動(dòng)模組和從動(dòng)傳動(dòng)模組，所述主傳動(dòng)模組和從動(dòng)傳動(dòng)模組均安裝在傳送固定架上，且所述主傳動(dòng)模組帶動(dòng)從動(dòng)傳動(dòng)模組同步驅(qū)動(dòng)多個(gè)所述循環(huán)輸送帶的循環(huán)輸送。

優(yōu)選地，所述傳送固定架上還設(shè)置多個(gè)輸送帶松緊度調(diào)整模組，所述循環(huán)輸送帶繞過(guò)所述輸送帶松緊度調(diào)整模組。

優(yōu)選地，所述傳送固定架的兩端各設(shè)置一組輸送帶惰輪組，所述主傳動(dòng)模組和從動(dòng)傳動(dòng)模組位于兩組所述輸送帶惰輪組之間，且所述傳送固定架兩端的所述循環(huán)輸送帶分別繞過(guò)各自一側(cè)的輸送帶惰輪組。

優(yōu)選地，所述主傳動(dòng)模組包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、主傳動(dòng)輪和多個(gè)第一惰輪，所述主傳動(dòng)輪通過(guò)減速機(jī)與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連。

優(yōu)選地，所述從動(dòng)傳動(dòng)模組包括從動(dòng)傳動(dòng)輪和多個(gè)第二惰輪。

優(yōu)選地，所述輸送帶惰輪組由多個(gè)第三惰輪組成。

優(yōu)選地，還包括位于所述滑軌上的治具組件，所述治具組件包括治具固定板、治具、滑塊和傳動(dòng)齒條，所述治具固定在治具固定板上，所述滑塊固定于治具固定板的底面且與所述滑軌配合，所述傳動(dòng)齒條與治具固定板固定連接，且所述傳動(dòng)齒條上的齒與循環(huán)輸送帶上的齒相嚙合，所述治具組件在循環(huán)輸送帶的帶動(dòng)下沿滑軌移動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明利用輸送帶和滑軌配合使用的結(jié)構(gòu)，使治具傳輸形成一回路，從而對(duì)治具進(jìn)行循環(huán)、穩(wěn)定傳輸。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明自動(dòng)化傳輸設(shè)備的治具循環(huán)輸送裝置的示意圖；

圖2是本發(fā)明自動(dòng)化傳輸設(shè)備治具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明主傳動(dòng)模組的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明治具組件和定位機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖4的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明治具組件和支撐組件的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明尾部滑軌模組或頭部滑軌模組的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、工作位傳送線，11、傳送固定架，12、滑軌，13、主傳動(dòng)模組，131、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，132、減速機(jī)，133、主傳動(dòng)輪，134、第一惰輪，14、從動(dòng)傳動(dòng)模組，141、從動(dòng)傳動(dòng)輪，142、第二惰輪，15、A組循環(huán)輸送帶，16、B組循環(huán)輸送帶，17、C組循環(huán)輸送帶，18、D惰輪組，19、E惰輪組，20、輸送帶松緊度調(diào)整模組，2、治具組件，21、治具，22、治具固定板，23、第一滑塊，24、傳動(dòng)齒條，25、感應(yīng)片，3、尾部滑軌模組，31、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，32、驅(qū)動(dòng)軸，33、第二滑塊，34、治具導(dǎo)向塊，35、墊塊，4、回流側(cè)傳送線，5、頭部滑軌模組，6、工作位方向，7、回流位方向，8、定位機(jī)構(gòu)，81、驅(qū)動(dòng)件，82、第一配合塊，83、第二配合塊，84、凹槽，9、檢測(cè)傳感器，10、支撐組件，101、支撐件，102、固定座。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。

如圖1所示，本發(fā)明所揭示的一種自動(dòng)化傳輸設(shè)備的治具循環(huán)輸送裝置，即圖2中的工作位傳送線2或回流側(cè)傳送線4，用于對(duì)治具進(jìn)行循環(huán)輸送，結(jié)合圖1和圖2所示，工作位傳送線1包括傳送固定架11、滑軌12、主傳動(dòng)模組13、惰輪組、從動(dòng)傳動(dòng)模組14和多組形成回路的循環(huán)輸送帶，滑軌12連續(xù)固定于傳送固定架11上，用作治具組件2的移動(dòng)滑道，與現(xiàn)有傳送線上滑軌12之間需要對(duì)接的結(jié)構(gòu)相比，本發(fā)明整體式滑軌的結(jié)構(gòu)可讓治具組件2移動(dòng)更順暢，延長(zhǎng)治具組件2的使用壽命。

惰輪組、主傳動(dòng)模組13和從動(dòng)傳動(dòng)模組14均安裝在傳送固定架11上，對(duì)循環(huán)輸送帶進(jìn)行動(dòng)力傳送。傳送固定架11的兩端各安裝一組惰輪組，惰輪組由多個(gè)惰輪組成。主傳動(dòng)模組13和從動(dòng)傳動(dòng)模組14位于兩組惰輪組之間。結(jié)合圖1～圖3所示，主傳動(dòng)模組13包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)131、減速機(jī)132、主傳動(dòng)輪133和靠近主傳動(dòng)輪133的多個(gè)第一惰輪134，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)131通過(guò)減速機(jī)132與主傳動(dòng)輪133相連，驅(qū)動(dòng)主傳動(dòng)輪133的轉(zhuǎn)動(dòng)。從動(dòng)傳動(dòng)模組14包括從動(dòng)傳動(dòng)輪141和靠近從動(dòng)傳動(dòng)輪141的多個(gè)第二惰輪142。

本發(fā)明實(shí)施例中具有三組循環(huán)輸送帶，相應(yīng)的，惰輪組設(shè)置為兩組，主傳動(dòng)模組13和從動(dòng)傳動(dòng)模組14均為一組，循環(huán)輸送帶的上端位于滑軌12旁側(cè)，且其高度與滑軌12高度相接近，循環(huán)輸送帶為齒形輸送帶。為了陳述方便，定義三組循環(huán)輸送帶分別為A組循環(huán)輸送帶15、B組循環(huán)輸送帶16和C組循環(huán)輸送帶17，兩組惰輪組分別為D惰輪組18和E惰輪組19，A組循環(huán)輸送帶15繞過(guò)與D惰輪組18的每個(gè)惰輪和主傳動(dòng)模組13的部分惰輪形成一回路，B組循環(huán)輸送帶16則繞過(guò)主傳動(dòng)模組13剩余的惰輪和從動(dòng)傳動(dòng)模組14的部分惰輪形成一回路，C組循環(huán)輸送帶17繞過(guò)從動(dòng)傳動(dòng)模組14剩余的惰輪和E惰輪組19的每個(gè)惰輪形成一回路。主傳動(dòng)模組15將動(dòng)力傳送給惰輪組和從動(dòng)傳動(dòng)模組14從而帶動(dòng)繞過(guò)它們的循環(huán)輸送帶的循環(huán)輸送。

優(yōu)選地，本發(fā)明實(shí)施例還在D惰輪組18與主傳動(dòng)模組13之間、主傳動(dòng)模組13和從動(dòng)傳動(dòng)模組14之間、從動(dòng)傳動(dòng)模組14和E惰輪組19之間各設(shè)置一組輸送帶松緊度調(diào)整模組20，用于調(diào)整皮帶張緊度，輸送帶松緊度調(diào)整模組20由多個(gè)第三惰輪組成，每組循環(huán)輸送帶繞過(guò)各自相應(yīng)的輸送帶松緊度調(diào)整模組20的每個(gè)第三惰輪。

在實(shí)施時(shí)，對(duì)本發(fā)明中的主傳動(dòng)模組、惰輪組、從動(dòng)傳動(dòng)模組和輸送帶松緊度調(diào)整模組20的設(shè)置數(shù)量，可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行相應(yīng)的增加或減 少，工作位傳送線1和回流側(cè)傳送線4的長(zhǎng)度以及工作位傳送線1上工作位的數(shù)量同樣也不做限制。

本發(fā)明自動(dòng)化傳輸設(shè)備的治具循環(huán)輸送裝置還可包括位于滑軌12上的治具組件2，結(jié)合圖2、圖4～圖6所示，治具組件2包括治具21、治具固定板22、第一滑塊23和傳動(dòng)齒條24，治具21固定在治具固定板22上，用于承載產(chǎn)品，第一滑塊23固定在治具固定板22的底面，與工作位傳送線1上的滑軌12相對(duì)應(yīng)，傳動(dòng)齒條24與治具固定板22固定連接，且傳動(dòng)齒條24上的齒與循環(huán)輸送帶上的齒相嚙合，治具組件2在多組循環(huán)輸送帶的帶動(dòng)下沿滑軌12依次移動(dòng)到工作位傳送線1上的各個(gè)工作位。

治具組件2還包括設(shè)置在治具固定板22上的感應(yīng)片25，用于感應(yīng)治具組件2到達(dá)滑軌12上的相應(yīng)位置。感應(yīng)片25可采用感應(yīng)鐵片。

本發(fā)明利用循環(huán)輸送帶和滑軌配合使用的結(jié)構(gòu)，使治具傳輸形成一回路，從而對(duì)治具進(jìn)行循環(huán)、穩(wěn)定傳輸。

為了防止治具在輸送過(guò)程中變形，本發(fā)明實(shí)施例還在工作位傳送線1上對(duì)應(yīng)每個(gè)工作位設(shè)置一支撐組件10，結(jié)合圖2和圖7所示，支撐組件10固定于工作位傳送線1的側(cè)端，其包括支撐件101和固定座102，支撐件101通過(guò)固定座102固定于工作位傳送線1上，且支撐件101位于治具21下方與治具21相接觸，用于在治具21在工作位傳送線1上移動(dòng)過(guò)程中對(duì)治具21進(jìn)行支撐，防止治具21變形。支撐件101可采用凸輪。

工作位傳送線1的傳送固定架11上，在對(duì)應(yīng)每個(gè)工作位處安裝一定位機(jī)構(gòu)8，用于產(chǎn)品在工作位上組裝時(shí)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行精密定位。每個(gè)定位機(jī)構(gòu)8包括驅(qū)動(dòng)件81、第一配合塊82和第二配合塊83，驅(qū)動(dòng)件81固定在傳送固定架11上，第一配合塊82與驅(qū)動(dòng)件81固定相連，第二配合塊83固定在治具固定板22上，第一配合塊82和第二配合塊83之間采用凹槽和凸起相配合的結(jié)構(gòu)相卡合，具體地，第二配合塊83上設(shè)置有凹槽84，第一配合 塊82的上端與該凹槽84相對(duì)應(yīng)，第一配合塊82在驅(qū)動(dòng)件81的驅(qū)動(dòng)下其上端嵌入到第二配合塊的凹槽84內(nèi)。

另外，在工作位傳送線1的首端設(shè)置一位于治具組件2上方的檢測(cè)傳感器9，用于檢測(cè)治具上有無(wú)料。

結(jié)合圖2和圖8所示，尾部滑軌模組3連接工作位傳送線1的末端和回流側(cè)傳送線4的末端，用于將治具組件2從工作位移送到回流位；頭部滑軌模組5連接工作位傳送線1的首端和回流側(cè)傳送線4的首端，用于將治具組件2從回流位移送到工作位，工作位傳送線1、尾部滑軌模組3、回流側(cè)傳送線4和頭部滑軌模組5相連形成一循環(huán)輸送回路。尾部滑軌模組3和頭部滑軌模組5的結(jié)構(gòu)相同，均包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)31、驅(qū)動(dòng)軸32和第二滑塊33，驅(qū)動(dòng)軸32與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)31相連，第二滑塊33位于驅(qū)動(dòng)軸32上，治具組件2在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)下隨著第二滑塊33從工作位移載到回流位或從回流位移載到工作位。

尾部滑軌模組3和頭部滑軌模組5的側(cè)端還設(shè)置有治具導(dǎo)向塊34，用于對(duì)第二滑塊33的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向。尾部滑軌模組3和頭部滑軌模組5的底端還設(shè)置有用于調(diào)整滑軌模組高度的墊塊35，該墊塊35用于校準(zhǔn)尾部滑軌模組3和治具導(dǎo)向塊34之間、頭部滑軌模組5和治具導(dǎo)向塊55之間的高度差。

結(jié)合圖1和圖2所示，回流側(cè)傳送線4上具有多個(gè)回流位，組裝完成的產(chǎn)品經(jīng)過(guò)回流側(cè)傳送線4傳送出去，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的下料?；亓鱾?cè)傳送線4與工作位傳送線1相對(duì)應(yīng)，同樣包括傳送固定架、滑軌、主傳動(dòng)模組、惰輪組、從動(dòng)傳動(dòng)模組和多組形成回路的循環(huán)輸送帶，它們的具體結(jié)構(gòu)以及之間的連接關(guān)系詳見上述對(duì)工作位傳送線結(jié)構(gòu)的介紹，這里便不再贅述。

本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特征已揭示如上，然而熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員仍可能基于本發(fā)明的教示及揭示而作種種不背離本發(fā)明精神的替換及修 飾，因此，本發(fā)明保護(hù)范圍應(yīng)不限于實(shí)施例所揭示的內(nèi)容，而應(yīng)包括各種不背離本發(fā)明的替換及修飾，并為本專利申請(qǐng)權(quán)利要求所涵蓋。