本發(fā)明涉及一種工件輸送裝填機構(gòu)，尤其涉及一種圓柱形物料裝填機構(gòu)。技術(shù)背景目前國內(nèi)現(xiàn)有的5條熱沖壓生產(chǎn)線全部為高價進口的國外生產(chǎn)線(如寶鋼、上?？ㄋ宫?shù)?，用于核心零部件生產(chǎn)，耗資巨大，造成市場成本居高不下。對于以實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化目標而言，熱沖壓成形生產(chǎn)線裝備主要包括4大部分：滿足快速合模、保壓要求高速專用液壓機；具備最優(yōu)冷卻回路設(shè)計及滿足成形工藝要求的水冷模具；保證定位精度的具備防氧化、節(jié)拍可控的專用加熱爐；具備中央可控聯(lián)調(diào)功能的自動化傳輸系統(tǒng)。然而，目前，沖壓生產(chǎn)線自動上料機構(gòu)往往只能實現(xiàn)體積較小的物料的自動化上料過程，如何對于體積較大的圓柱形物料的自動化填裝，是實現(xiàn)沖壓生產(chǎn)線自動化亟需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
基于上述問題，本發(fā)明提出了一種針對體積較大的圓柱形物料的自動化填裝的設(shè)備，其可以實現(xiàn)任意角裝填，縮短裝填時間，保證填裝物料的穩(wěn)定性和較高的可靠性。本發(fā)明的技術(shù)方案是提供了一種圓柱形物料裝填機構(gòu)，包括第一轉(zhuǎn)輪、物料底托連接銷、物料底托、物料底緣擋板、第二轉(zhuǎn)輪、軸承、槽輪、減速裝置、第一支架、轉(zhuǎn)輪連接銷、圓柱形物料前端擋板、第二支架、槽輪連接銷、撥輪、減速裝置支撐架、電機、電機支撐架，其特征在于：第一轉(zhuǎn)輪通過轉(zhuǎn)輪連接銷連接在第一支架上，并可繞轉(zhuǎn)輪連接銷進行轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)輪通過轉(zhuǎn)輪連接銷連接在第二支架上，并可繞轉(zhuǎn)輪連接銷進行轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)輪與第二轉(zhuǎn)輪都有六個連接孔用于連接物料底托，物料底托通過物料底托連接銷與軸承連接在第一轉(zhuǎn)輪與第二轉(zhuǎn)輪的連接孔上，并可在第一轉(zhuǎn)輪與第二轉(zhuǎn)輪之間進行轉(zhuǎn)動，圓柱形物料前端擋板和物料底緣擋板分別固定在物料底托上，圓柱形物料放在物料底托上，并位于圓柱形物料前端擋板和物料底緣擋板中間，槽輪通過槽輪連接銷與第二轉(zhuǎn)輪固定連...