本發(fā)明涉及一種碼垛機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，龍骨的包裝通常包括：合片、碼垛、捆扎、堆垛、將堆垛后的龍骨人工入庫等過程，其中碼垛過程采用人工手動(dòng)進(jìn)行，不僅增大了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，且使得龍骨的包裝效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種碼垛機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)龍骨的自動(dòng)碼垛，以降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高龍骨的包裝效率。

為了達(dá)到本發(fā)明的目的，本發(fā)明提供了一種碼垛機(jī)構(gòu)，包括：第一移動(dòng)裝置和可升降的平臺(tái)，第一移動(dòng)裝置被配置成用于將物料如合片后的龍骨從第一傳送機(jī)構(gòu)上移動(dòng)到可升降的平臺(tái)上，可升降的平臺(tái)被配置成每當(dāng)有合片后的龍骨落到其上后，下降與合片后的龍骨的高度相同的高度，實(shí)現(xiàn)龍骨在可升降的平臺(tái)上的碼放。

可選地，所述第一移動(dòng)裝置包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和擺桿，擺桿與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。

可選地，所述碼垛機(jī)構(gòu)還包括：第一定位機(jī)構(gòu)，第一定位機(jī)構(gòu)被配置成當(dāng)所述可升降的平臺(tái)下降到預(yù)設(shè)位置時(shí)對(duì)所述可升降的平臺(tái)進(jìn)行定位。

可選地，所述第一定位機(jī)構(gòu)為可伸縮的第一定位機(jī)構(gòu)。

可選地，所述可伸縮的第一定位機(jī)構(gòu)為可沿上下方向伸縮的定位氣缸。

可選地，所述碼垛機(jī)構(gòu)還包括：第二移動(dòng)裝置，第二移動(dòng)裝置被配置成用于將在所述可升降的平臺(tái)上碼放的龍骨移動(dòng)到第二傳送機(jī)構(gòu)上。

可選地，所述第二移動(dòng)裝置為可往復(fù)伸縮的推移氣缸。

本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：

本發(fā)明提供的碼垛機(jī)構(gòu)，通過第一移動(dòng)裝置將合片后的龍骨移動(dòng)到可升降的平臺(tái)上，然后使可升降的平臺(tái)下降一個(gè)合片龍骨的高度，實(shí)現(xiàn)一個(gè)合片龍骨的碼放，循環(huán)往復(fù)，實(shí)現(xiàn)多個(gè)龍骨在可升降的平臺(tái)上的碼放，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了龍骨的自動(dòng)碼垛，降低工人碼垛的勞動(dòng)強(qiáng)度，且提高了龍骨的碼垛效率。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。

附圖說明

附圖用來提供對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本申請(qǐng)的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明的技術(shù)方案，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的限制。

圖1為根據(jù)本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施例所述的龍骨自動(dòng)包裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所述的龍骨自動(dòng)包裝設(shè)備的A部結(jié)構(gòu)的另一視角的示意圖；

圖3為圖1所述的龍骨自動(dòng)包裝設(shè)備的B部結(jié)構(gòu)的另一視角的示意圖；

圖4為根據(jù)本發(fā)明第二個(gè)實(shí)施例所述的龍骨自動(dòng)包裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4所述的龍骨自動(dòng)包裝設(shè)備的另一視角的示意圖。

其中，圖1至圖5中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的關(guān)系為：

10旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，11擺臂，12電磁鐵，13定位氣缸，20旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，21擺桿，22可升降的平臺(tái)，23定位氣缸，24推移氣缸，30定位氣缸，31PP帶打包機(jī)，40止退氣缸，50升降氣缸，51推移氣缸，52液壓升降臺(tái)，60第一鏈條輸送機(jī)，61第二鏈條輸送機(jī)，62輸送輥道，7落料平臺(tái)，8龍骨。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下文中將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申 請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互任意組合。

本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種碼垛機(jī)構(gòu)，如圖1至圖3所示的實(shí)施例或圖4和圖5所示的實(shí)施例，包括：旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20、擺桿21、可升降的平臺(tái)22、定位氣缸23和推移氣缸24。其中旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擺桿擺動(dòng)時(shí)，可將合片龍骨從第一鏈條輸送機(jī)60推到可升降的平臺(tái)22上，然后可升降的平臺(tái)22下降一個(gè)合片龍骨的高度，實(shí)現(xiàn)一個(gè)合片龍骨在可升降的平臺(tái)22上的堆放，當(dāng)預(yù)設(shè)數(shù)量如3個(gè)合片龍骨堆放到可升降的平臺(tái)22上時(shí)，通過定位氣缸23定位，然后推移氣缸24將可升降的平臺(tái)22上的合片龍骨推出到輸送輥道62(如圖1至圖3所示)或第二鏈條輸送機(jī)61(如圖4和圖5所示)上，完成龍骨碼垛。

將本發(fā)明實(shí)施例提供的碼垛機(jī)構(gòu)用于龍骨自動(dòng)包裝時(shí)，龍骨的自動(dòng)包裝過程如下：

圖1至圖3所示的實(shí)施例或圖4和圖5所示的實(shí)施例中的龍骨自動(dòng)包裝設(shè)備，采取鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)結(jié)合電機(jī)氣缸等通過自動(dòng)下線、自動(dòng)翻轉(zhuǎn)合片、小碼垛、自動(dòng)捆扎、大碼垛、大碼垛堆垛的方式實(shí)現(xiàn)龍骨產(chǎn)品的自動(dòng)碼垛包裝，其具體工作過程如下：

1、合片

從龍骨成型生產(chǎn)線上下來的龍骨，從落料平臺(tái)7滑落到第一鏈條輸送機(jī)60上。第一根龍骨在鏈條上被輸送到定位氣缸13處停止；第二根龍骨在鏈條上被輸送到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的電磁鐵12得電、吸住第二龍骨，擺臂1在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10的帶動(dòng)下擺動(dòng)，使第二根龍骨翻轉(zhuǎn)，然后電磁鐵12斷電、釋放第二根龍骨，兩根龍骨扣在一起，實(shí)現(xiàn)合片。

2、小碼垛(第一次碼垛)

龍骨合片后，定位氣缸13下降，合片龍骨被鏈條輸送到第一鏈條輸送機(jī)60末端的平臺(tái)上，擺桿21在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，把合片龍骨推到可升降的平臺(tái)22上，定位氣缸23升起，起定位作用?？缮档钠脚_(tái)22下降一個(gè)合片龍骨的高度，等待下一個(gè)合片龍骨，直到完成如3個(gè)一列合片龍骨的碼放。

定位氣缸23下降，推移氣缸24把“完成3個(gè)一列的合片龍骨”推出到輸送輥道62(如圖1至圖3所示)或第二鏈條輸送機(jī)61(如圖4和圖5所示)上，完成小碼垛動(dòng)作。

3、自動(dòng)捆扎

定位氣缸30升起，成列龍骨移動(dòng)到定位氣缸30處，直到4列龍骨排在一起，然后把4列龍骨輸送到PP帶打包機(jī)31處(如圖1所示)或者PP帶打包機(jī)31移動(dòng)到4列龍骨處(如圖4所示)，龍門架起吊龍骨，PP帶打包機(jī)自動(dòng)串帶、熱粘、斷帶，完成自動(dòng)捆扎。

4、大碼垛(第二次碼垛)

止退氣缸40升起，自動(dòng)捆扎后的龍骨由第二鏈條輸送機(jī)61輸送到止退氣缸40處。循環(huán)以上動(dòng)作，如2個(gè)自動(dòng)捆扎后的龍骨放置在第二鏈條輸送機(jī)61上，完成大碼垛。

5、大碼垛堆垛

止退氣缸40下降，升降氣缸50升起并帶動(dòng)支撐架升起，推移氣缸51把支撐架及其上的龍骨推到液壓升降臺(tái)52上方，然后止退氣缸40升起，推移氣缸51帶動(dòng)支撐架回移，止退氣缸40阻止龍骨跟隨支撐架一起回移，使龍骨從支撐架落到液壓升降臺(tái)52上，最后液壓升降臺(tái)52下降一垛高度。

循環(huán)以上動(dòng)作，液壓升降臺(tái)52上龍骨達(dá)到設(shè)定高度，完成大碼垛堆垛。

從而完成一架龍骨的包裝作業(yè)。

上述實(shí)現(xiàn)了龍骨的自動(dòng)包裝，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，且提高了龍骨的包裝效率。

雖然本發(fā)明所揭露的實(shí)施方式如上，但所述的內(nèi)容僅為便于理解本發(fā)明而采用的實(shí)施方式，并非用以限定本發(fā)明。任何本發(fā)明所屬領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明所揭露的精神和范圍的前提下，可以在實(shí)施的形式及細(xì)節(jié)上進(jìn)行任何的修改與變化，但本發(fā)明的專利保護(hù)范圍，仍須以所附的權(quán)利要求書所界定為準(zhǔn)。