本發(fā)明涉及玻璃加工領(lǐng)域，特別的，涉及一種疊片玻璃自動(dòng)分片輸送裝置及分片輸送方法。

背景技術(shù)：

玻璃被廣泛應(yīng)用于手機(jī)、平板等電子數(shù)碼產(chǎn)品的面板，玻璃面板在成為成品前需要經(jīng)過cnc加工、清洗、絲印等各種工序，隨著人力成本不停的上漲，制造業(yè)對(duì)自動(dòng)化的需求越來越緊迫，目前，玻璃面板的加工都是成批的大量生產(chǎn)，玻璃面板上料都是一次上一疊玻璃片，清洗過后的疊片玻璃間夾有水或油或其他液體，兩片玻璃間存在真空，玻璃間粘合力很大，且由于手機(jī)、平板等電子數(shù)碼產(chǎn)品的玻璃面板厚度一般在1.2mm以下，其自重小，玻璃自動(dòng)上料吸取玻璃時(shí)很容易帶起多片玻璃?，F(xiàn)有的玻璃自動(dòng)上料方式為人工將玻璃分開插入到插架中，插架中的玻璃都是隔開狀態(tài)，機(jī)械手再從插架中取出玻璃，轉(zhuǎn)運(yùn)到工作平臺(tái)，即現(xiàn)有的玻璃分片需要人工分片，這樣需要耗費(fèi)大量的人力，發(fā)展自動(dòng)化可以節(jié)省人力從而降低成本，提高生產(chǎn)效率。中國專利201220418457.0公開了一種自動(dòng)分片機(jī)，該方案采用傳送帶對(duì)豎直放置的層疊在一起的若干片體分離后再傳送，其傳送帶上分布有對(duì)片體提供吸附力的吸嘴，層疊的片體旁設(shè)有對(duì)片體吹氣的吹嘴，通過吹嘴與吸嘴的配合，使層疊在一起的片體被分離，并由傳送帶傳輸，該方案中，由于片體是向上運(yùn)輸傳送的，吹嘴與片體之間的距離不能靠得太近，且吹嘴與吸嘴兩者在工作過程中容易相互干擾，其分片效果會(huì)受一定程度的影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于提供一種疊片玻璃自動(dòng)分片輸送裝置及分片輸送方法，以解決背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種疊片玻璃自動(dòng)分片輸送裝置，包括工作臺(tái)、平移裝置、提升裝置，所述平移裝置固定在工作臺(tái)上，所述提升裝置與平移裝置連接，提升裝置可相對(duì)平移裝置做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，平移裝置可帶動(dòng)提升裝置相對(duì)工作臺(tái)在水平面內(nèi)發(fā)生位移，提升裝置的底端設(shè)有玻璃分離裝置，所述玻璃分離裝置包括固定在提升裝置底端的用于吸取玻璃的吸盤，工作臺(tái)上設(shè)有可沿豎直方向?qū)?zhǔn)吸盤的用于放置疊片玻璃的上料工位，提升裝置上還設(shè)有吹氣管，吹氣管的出氣口位置設(shè)置為：當(dāng)吸盤接觸疊片玻璃最上面 一片玻璃的上表面時(shí)，吹氣管的出氣口沿水平方向?qū)?zhǔn)疊片玻璃最上面一片玻璃的下表面或最上面一片玻璃與其下表面貼合的玻璃之間的縫隙；所述上料工位上設(shè)有毛刷，毛刷的刷毛朝向疊片玻璃，毛刷工作時(shí)其刷體保持靜止而固定在刷體上的刷毛被動(dòng)地?cái)[動(dòng)，用于在吸盤將最上面一片玻璃吸住并向上提起的過程中給其它疊片玻璃施加作用力使二者分離。

進(jìn)一步的，所述上料工位上設(shè)有沿豎直方向向上凸出于上料工位表面的若干定位柱，定位柱圍在疊片玻璃外圍且沿水平方向卡夾住疊片玻璃而對(duì)整疊玻璃在水平面內(nèi)的位置進(jìn)行限定，所述毛刷的刷毛呈水平方向設(shè)置，當(dāng)上料工位有疊片玻璃時(shí)，刷毛與疊片玻璃側(cè)面接觸，且刷毛彎曲的抵在疊片玻璃中各片玻璃的側(cè)面或各片玻璃之間的貼合縫隙處。

進(jìn)一步的，所述毛刷的刷體與定位柱分別在上料工位上對(duì)應(yīng)有定位槽，刷體與定位柱下端可拆卸的固定在定位槽內(nèi)并可在定位槽內(nèi)來回移動(dòng)而靠近或遠(yuǎn)離疊片玻璃，各定位柱與毛刷在定位槽中的不同位置對(duì)應(yīng)不同輪廓尺寸的玻璃片。

進(jìn)一步的，所述毛刷的刷體與疊片玻璃之間的最短水平距離為刷毛長(zhǎng)度的1/3～2/3倍。

進(jìn)一步的，所述吹氣管為可在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的剛性管件，提升裝置上固設(shè)有將剛性吹氣管位置固定的卡具，吹氣管相對(duì)出氣口的另一端由卡具卡住固定。

進(jìn)一步的，所述吹氣管為等徑管，即吹氣管各個(gè)位置的內(nèi)徑均相等，所述吹氣管內(nèi)徑d與疊片玻璃中單片玻璃的厚度h的比值范圍為d:h＝2.5～4。

優(yōu)選的，所述刷毛采用尼龍刷毛，當(dāng)疊片玻璃中單片玻璃的厚度h為0.6～1.2mm時(shí)，所述刷毛的長(zhǎng)度m與疊片玻璃中單片玻璃的厚度h的比值范圍為m:h＝10～25，玻璃中單片玻璃的厚度h與刷毛刷絲直徑d的比值范圍為h:d＝4～6.5。

進(jìn)一步的，上料工位上毛刷的個(gè)數(shù)為雙數(shù)，且呈對(duì)稱式分布在吹氣管橫向兩側(cè)，毛刷的對(duì)稱平面與經(jīng)過吹氣管軸心線的豎直平面重合，以在疊片玻璃中最上面的一片玻璃分離時(shí)對(duì)其施加對(duì)稱的作用力。

進(jìn)一步的，提升裝置上還設(shè)有可相對(duì)提升裝置發(fā)生上下位移的對(duì)吹氣管上下位置進(jìn)行調(diào)整的起升微調(diào)裝置，提升裝置主體上設(shè)有供起升微調(diào)裝置上下滑移的起升微調(diào)導(dǎo)軌，所述卡具固定在起升微調(diào)裝置上。

進(jìn)一步的，提升裝置底端固定有與疊片玻璃平行的壓板，所述吸盤的數(shù)量為至少3個(gè)，各吸盤固定在所述壓板底面，壓板底面的吸盤成中心對(duì)稱分布，且當(dāng)吸盤吸住疊片玻璃最上面的一片玻璃時(shí)，吸盤的對(duì)稱中心與疊片玻璃中各片玻璃的幾何中心沿豎直方向?qū)R。

進(jìn)一步的，所述平移裝置包括固定在工作臺(tái)上的沿前后方向設(shè)置的x軸導(dǎo)軌、及沿左 右方向設(shè)置的與x軸導(dǎo)軌垂直的y軸導(dǎo)軌，x軸導(dǎo)軌上設(shè)有可在x軸導(dǎo)軌上前后來回移動(dòng)的x方向?qū)K，y軸導(dǎo)軌固定在x方向?qū)K上，y軸導(dǎo)軌上設(shè)有可在y軸導(dǎo)軌上左右來回移動(dòng)的y方向?qū)K；所述提升裝置包括與y方向?qū)K固定連接的z方向?qū)K，及由z方向?qū)K驅(qū)動(dòng)的可相對(duì)z方向?qū)K沿豎直方向上下來回移動(dòng)的提升臂，提升臂與x軸導(dǎo)軌及y軸導(dǎo)軌均垂直，所述吸盤、吹氣管均固定在提升臂的底端，所述起升微調(diào)裝置固定在提升臂上。z方向?qū)K帶有l(wèi)型折角結(jié)構(gòu)，z方向?qū)K通過l型折角中的一個(gè)直角面與y方向?qū)K貼合固定而保持提升臂與y軸導(dǎo)軌之間的垂直關(guān)系。

進(jìn)一步的，工作臺(tái)上還設(shè)有放置吸盤從上料工位吸取的玻璃片的定位工位，定位工位旁設(shè)有將定位工位放置的玻璃片轉(zhuǎn)移到其他設(shè)備進(jìn)行加工處理后再送回的推送裝置；工作臺(tái)上還設(shè)有放置吸盤從定位工位轉(zhuǎn)移過來的已加工玻璃片的收料工位；上料工位、定位工位、收料工位三者位于同一條直線上，且三者的連線與x軸導(dǎo)軌或y軸導(dǎo)軌平行，收料工位上設(shè)有對(duì)放置于收料工位的玻璃進(jìn)行限位的定位柱，收料工位上每一根定位柱對(duì)應(yīng)有一個(gè)供定位柱調(diào)節(jié)位置的定位槽。

收料工位上的定位柱與上料工位上的定位柱一一對(duì)應(yīng)，即收料工位上的定位柱數(shù)量、位置與上料工位上的定位柱相同，收料工位上每一根定位柱對(duì)應(yīng)的定位槽位置、尺寸與其在上料工位上所對(duì)應(yīng)的定位柱的定位槽相同。

所述吸盤連接有真空發(fā)器，所述吹氣管連接有壓縮氣源，吹氣管與壓縮氣源之間連接有電磁閥。

進(jìn)一步的，所述疊片玻璃自動(dòng)分片輸送裝置還設(shè)有控制器，x方向?qū)K的驅(qū)動(dòng)裝置、y方向?qū)K的驅(qū)動(dòng)裝置、z方向?qū)K的驅(qū)動(dòng)裝置、起升微調(diào)裝置、真空發(fā)生器、電磁閥均由控制器電連接控制。

進(jìn)一步的，所述控制器采用繼電器式控制器或plc控制器。

根據(jù)所述疊片玻璃自動(dòng)分片輸送裝置設(shè)置的一種分片輸送方法，包括以下步驟：

1)準(zhǔn)備過程：根據(jù)玻璃尺寸調(diào)整好定位柱a與定位柱b的位置，在上料工位上擺放待加工的整疊疊片玻璃，啟動(dòng)x方向?qū)K的驅(qū)動(dòng)裝置及y方向?qū)K的驅(qū)動(dòng)裝置，將提升裝置移動(dòng)至各吸盤的對(duì)稱中心與玻璃片的幾何中心沿豎直方向?qū)?zhǔn)，對(duì)準(zhǔn)后將x方向?qū)K的驅(qū)動(dòng)裝置及y方向?qū)K的驅(qū)動(dòng)裝置停止。

2)分片過程：?jiǎn)?dòng)z方向?qū)K的驅(qū)動(dòng)裝置，提升臂帶動(dòng)吸盤及吹氣管下降，啟動(dòng)電磁閥使吹氣管吹氣，至吸盤與疊片玻璃中最上面一片玻璃上表面接觸，關(guān)閉方向?qū)K的驅(qū)動(dòng)裝置，提升臂靜止，啟動(dòng)真空發(fā)生器對(duì)吸盤抽真空，同時(shí)吹氣管對(duì)準(zhǔn)最上面一片玻璃與其 下表面貼合的玻璃之間的縫隙，至最上面一片玻璃被吸盤吸住后，再啟動(dòng)z方向?qū)K的驅(qū)動(dòng)裝置，提升臂開始向上提升，在吸盤吸住最上面一片玻璃向上提升的同時(shí)，最上面一片玻璃與其下表面貼合的玻璃之間存留的液體被吹氣管灌入的氣體破開而逐漸失去相互之間的真空粘合力，借助最上面一片玻璃下面的其他玻璃的自身重力作用以及刷毛對(duì)疊片玻璃施加的刮擦力，毛刷上的刷毛將最上面一片玻璃下面的其他玻璃從最上面一片玻璃刷落，至吸盤帶動(dòng)第一片玻璃上升到上料工位上方的預(yù)定高度后，關(guān)閉z方向?qū)K的驅(qū)動(dòng)裝置。

3)轉(zhuǎn)運(yùn)送加工過程：?jiǎn)?dòng)y方向?qū)K的驅(qū)動(dòng)裝置，將吸盤從上料工位吸取的玻璃移至定位工位正上方，關(guān)閉y方向?qū)K的驅(qū)動(dòng)裝置，啟動(dòng)z方向?qū)K的驅(qū)動(dòng)裝置，將提升臂下降至定位工位上方的預(yù)定高度，關(guān)閉z方向?qū)K的驅(qū)動(dòng)裝置，關(guān)閉真空發(fā)生器，玻璃片落在定位工位上，定位工位旁邊的推送裝置將玻璃片轉(zhuǎn)移至其他加工設(shè)備進(jìn)行加工，加工完后將玻璃片送回定位工位，完成一片玻璃的轉(zhuǎn)運(yùn)送加工過程。

4)轉(zhuǎn)運(yùn)收料過程：?jiǎn)?dòng)z方向?qū)K的驅(qū)動(dòng)裝置，先將提升臂下降至吸盤吸住定位工位上的已加工玻璃片，再將提升臂提升至回到定位工位上方的預(yù)定高度，啟動(dòng)y方向?qū)K的驅(qū)動(dòng)裝置，將吸盤從定位工位吸取的玻璃移至收料工位正上方，關(guān)閉y方向?qū)K的驅(qū)動(dòng)裝置，啟動(dòng)z方向?qū)K的驅(qū)動(dòng)裝置，將提升臂下降至收料工位上方的預(yù)定高度，關(guān)閉z方向?qū)K的驅(qū)動(dòng)裝置，關(guān)閉真空發(fā)生器，玻璃片落在收料工位上，完成一片玻璃的轉(zhuǎn)運(yùn)收料過程。

重復(fù)步驟2～步驟4，完成一疊疊片玻璃中其他玻璃片的分片與轉(zhuǎn)運(yùn)送加工、轉(zhuǎn)運(yùn)收料過程。

有益效果：本發(fā)明的疊片玻璃自動(dòng)分片輸送裝置，省去人工把玻璃分開插入到插架中這一道工序，提升裝置直接從層層堆疊放置的玻璃疊上吸取玻璃轉(zhuǎn)運(yùn)到工作平臺(tái)。分片裝置采用吹氣管與毛刷配合吸盤，吹氣管吹氣破開最上面一片玻璃與其下表面貼合的玻璃后，毛刷的刷毛可伸入兩者之間的縫隙，提升裝置帶動(dòng)吸盤向上運(yùn)動(dòng)的過程中，刷毛將第二片玻璃與及第二片玻璃下面的玻璃從第一片玻璃刷落分離，從而保證每次只吸取一片玻璃。本發(fā)明中上料工位上設(shè)有定位柱，定位柱的位置可調(diào)，可以兼容多種尺寸規(guī)格的平板玻璃自動(dòng)分片，只需要更改控制器的程序調(diào)整提升裝置的位置，再調(diào)整好定位柱的位置就可快速適應(yīng)不同規(guī)格的玻璃，符合柔性化生產(chǎn)的需求，本發(fā)明經(jīng)過長(zhǎng)期生產(chǎn)實(shí)踐，生產(chǎn)效果良好，相對(duì)于傳統(tǒng)插架方式，本裝置省去人工玻璃插架工序，節(jié)省人工、及插架成本，且應(yīng)用范圍更廣。

除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照?qǐng)D，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

附圖說明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的疊片玻璃自動(dòng)分片輸送裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的玻璃分離裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的疊片玻璃自動(dòng)分片輸送裝置玻璃吸取動(dòng)作示意圖；

圖4是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的疊片玻璃自動(dòng)分片輸送裝置玻璃輸送動(dòng)作示意圖。

圖中：1、x軸導(dǎo)軌；2、y軸導(dǎo)軌；21、y方向?qū)K；3、提升裝置；31、z方向?qū)K；32、提升臂；4、上料工位；41、定位槽a；5、定位工位；6、收料工位；61、定位槽b；7、吹氣管；71、平直管段；8、毛刷；81、刷毛；82、刷體；9、吸盤；10、定位柱a；11、x方向?qū)K；12、起升微調(diào)裝置；13、壓板；14、工作臺(tái)；15、定位柱b；16、卡具；17、疊片玻璃。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明可以根據(jù)權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。

參見圖1～圖4的一種疊片玻璃自動(dòng)分片輸送裝置，包括工作臺(tái)14、平移裝置、提升裝置3，平移裝置固定在工作臺(tái)14上，提升裝置3與平移裝置連接，提升裝置3可相對(duì)平移裝置做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，平移裝置可帶動(dòng)提升裝置3相對(duì)工作臺(tái)14在水平面內(nèi)發(fā)生位移，提升裝置3的底端設(shè)有玻璃分離裝置，參見圖2，玻璃分離裝置包括固定在提升裝置3底端的用于吸取玻璃的吸盤9，工作臺(tái)14上設(shè)有可沿豎直方向?qū)?zhǔn)吸盤9的用于放置疊片玻璃17的上料工位4，提升裝置3上還設(shè)有吹氣管7，吹氣管7的出氣口位置設(shè)置為：當(dāng)吸盤9接觸疊片玻璃17最上面一片玻璃的上表面時(shí)，吹氣管7的出氣口沿水平方向?qū)?zhǔn)疊片玻璃17中最上面一片玻璃與其下表面貼合的玻璃之間的縫隙；上料工位上設(shè)有毛刷，毛刷的刷毛朝向疊片玻璃，毛刷工作時(shí)其刷體保持靜止而固定在刷體上的刷毛被動(dòng)地?cái)[動(dòng)，用于在吸盤將最上面一片玻璃吸住并向上提起的過程中給其它疊片玻璃施加作用力使二者分離。

上料工位4上設(shè)有沿豎直方向向上凸出于上料工位表面的8個(gè)定位柱10，定位柱10圍在疊片玻璃17外圍且沿水平方向卡夾住疊片玻璃17而對(duì)整疊玻璃在水平面內(nèi)的位置進(jìn) 行限定，本實(shí)施例中，疊片玻璃17中各玻璃片為方形，方形玻璃片每一條邊上分布有兩個(gè)定位柱10，上料工位上還設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱分布在吹氣管7橫向兩側(cè)的毛刷8，毛刷8的刷毛81呈水平方向設(shè)置，當(dāng)上料工位有疊片玻璃17時(shí)，刷毛81與疊片玻璃17側(cè)面接觸，刷毛81彎曲的抵在疊片玻璃17中各片玻璃的側(cè)面或各片玻璃之間的貼合縫隙處。

毛刷8包括用于捆扎固定刷毛81的刷體82，毛刷8的刷體82與定位柱a10分別在上料工位上對(duì)應(yīng)有定位槽a41，刷體82與定位柱a10下端通過螺栓可拆卸的固定在定位槽a41內(nèi)，螺栓旋松后，毛刷8與定位柱a10可在定位槽a41內(nèi)來回移動(dòng)而靠近或遠(yuǎn)離疊片玻璃17，各定位柱a10與毛刷8在定位槽a41中的不同位置對(duì)應(yīng)不同輪廓尺寸的玻璃片。

本實(shí)施例中，毛刷8的刷毛81正對(duì)疊片玻璃，即刷毛81伸直時(shí)，與疊片玻璃側(cè)面垂直，毛刷8的刷體82與疊片玻璃17之間的最短距離為刷毛長(zhǎng)度的0.5倍。

本實(shí)施例中，疊片玻璃中各玻璃片的厚度為0.65mm，刷毛81采用尼龍刷毛，采用其他材質(zhì)的刷毛與采用尼龍刷毛的實(shí)驗(yàn)效果對(duì)比可見表1，刷毛81的長(zhǎng)度m為12mm，刷毛刷絲直徑d為0.1mm。

表1

本實(shí)施例中，吹氣管7為可在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的剛性管件，本實(shí)施例中，吹氣管7的出氣口處設(shè)有一段水平設(shè)置的與玻璃平行的平直管段71，平直管段71使吹氣管7對(duì)疊片玻璃17沿水平方向吹氣。提升裝置3上固設(shè)有將剛性吹氣管7位置固定的卡具16，吹氣管7相對(duì)出氣口的另一端由卡具16卡住固定。

本實(shí)施例中，吹氣管7為等徑的位于豎直平面內(nèi)的u形管，即吹氣管7各個(gè)位置的內(nèi)徑均相等，u形管的兩段平行段均保持水平，上水平段與卡具連接，出氣口設(shè)于下水平段末端，本實(shí)施例中，吹氣管7內(nèi)徑d等于2.5mm。

本實(shí)施例中，上料工位上毛刷8的數(shù)量為兩個(gè)，且對(duì)稱分布在吹氣管7橫向兩側(cè)，毛刷的8對(duì)稱平面與經(jīng)過吹氣管7軸心線的豎直平面重合，以在疊片玻璃中最上面的一片玻璃分離時(shí)對(duì)其施加對(duì)稱的作用力。

本實(shí)施例中，提升裝置3上還設(shè)有可相對(duì)提升裝置3發(fā)生上下位移的起升微調(diào)裝置12，卡具16固定在起升微調(diào)裝置12上。

本實(shí)施例中，提升裝置3底端固定有與疊片玻璃17平行的壓板13，吸盤9的數(shù)量為3個(gè)，3個(gè)吸盤固定在壓板13底面，壓板13底面的吸盤9成中心對(duì)稱分布，當(dāng)吸盤9接觸疊片玻璃最上面一片玻璃時(shí)，吸盤9的對(duì)稱中心與疊片玻璃17中各片玻璃的幾何中心沿豎直方向?qū)R。

參見圖1，平移裝置包括固定在工作臺(tái)14上的沿前后方向設(shè)置的x軸導(dǎo)軌1、及沿左右方向設(shè)置的與x軸導(dǎo)軌1垂直的y軸導(dǎo)軌2，x軸導(dǎo)軌1上設(shè)有可在x軸導(dǎo)軌1上前后來回移動(dòng)的x方向?qū)K11，y軸導(dǎo)軌2固定在x方向?qū)K11上，y軸導(dǎo)軌2上設(shè)有可在y軸導(dǎo)軌2上左右來回滑動(dòng)的y方向?qū)K21；提升裝置3包括與y方向?qū)K21固定連接的z方向?qū)K31，及由z方向?qū)K31驅(qū)動(dòng)的可相對(duì)z方向?qū)K31沿豎直方向上下來回移動(dòng)的與x軸導(dǎo)軌1及y軸導(dǎo)軌2分別垂直的提升臂32，吸盤9、吹氣管7均固定在提升臂32的底端，起升微調(diào)裝置12固定在提升臂32上，本實(shí)施例中，z方向?qū)K31帶有l(wèi)型折角結(jié)構(gòu)，z方向?qū)K31通過l型折角中的一個(gè)直角面與y方向?qū)K21貼合固定而保持提升臂32與y軸導(dǎo)軌2之間的垂直。

本實(shí)施例中，工作臺(tái)14上還設(shè)有放置吸盤9從上料工位4吸取的玻璃片的定位工位5，定位工位5旁設(shè)有將定位工位5放置的玻璃片轉(zhuǎn)移到其他設(shè)備進(jìn)行加工處理后再送回定位工位5的推送裝置(圖中未示出)；工作臺(tái)14上還設(shè)有放置吸盤9從定位工位5轉(zhuǎn)移過來的已加工玻璃片的收料工位6；上料工位4、定位工位5、收料工位6三者位于同一條直線上，本實(shí)施例中，三者的連線與y軸導(dǎo)軌2平行，收料工位6上設(shè)有對(duì)放置于收料工位6的玻璃進(jìn)行限位的定位柱b15，收料工位6上每一根定位柱b15對(duì)應(yīng)有一個(gè)供定位柱b15調(diào)節(jié)位置的定位槽b61。

收料工位6上的定位柱b15與上料工位4上的定位柱a10一一對(duì)應(yīng)，即收料工位6上的定位柱b15數(shù)量、位置與上料工位4上的定位柱a10相同，收料工位6上每一根定位柱b15對(duì)應(yīng)的定位槽b61位置、尺寸與其在上料工位4上所對(duì)應(yīng)的定位柱a10的定位槽a41相同。

本實(shí)施例中，吸盤9連接有真空發(fā)器(圖中未示出)，吹氣管7連接有壓縮氣源(圖中未示出)，吹氣管7與壓縮氣源之間連接有電磁閥；疊片玻璃自動(dòng)分片輸送裝置還設(shè)有plc控制器，x方向?qū)K11的驅(qū)動(dòng)裝置、y方向?qū)K21的驅(qū)動(dòng)裝置、z方向?qū)K31的驅(qū)動(dòng)裝置、起升微調(diào)裝置12、真空發(fā)生器、電磁閥均由控制器電連接控制。

進(jìn)一步的，所述控制器采用繼電器式控制器或plc控制器。

參見圖3及圖4，本疊片玻璃自動(dòng)分片輸送裝置的分片輸送方法包括以下步驟：

1)準(zhǔn)備過程：根據(jù)玻璃尺寸調(diào)整好定位柱a10與定位柱b15的位置，在上料工位4上擺放待加工的整疊平板玻璃，啟動(dòng)x方向?qū)K11、y方向?qū)K21的驅(qū)動(dòng)裝置，將提升裝置3移動(dòng)至吸盤9的對(duì)稱中心與玻璃片的幾何中心沿豎直方向?qū)?zhǔn)，對(duì)準(zhǔn)后將x方向?qū)K11、y方向?qū)K21的驅(qū)動(dòng)裝置停止。

2)分片過程：?jiǎn)?dòng)z方向?qū)K31的驅(qū)動(dòng)裝置，提升臂31帶動(dòng)吸盤9及吹氣管7下降，啟動(dòng)電磁閥使吹氣管7吹氣，至吸盤9與疊片玻璃17中最上面一片玻璃上表面接觸，關(guān)閉z方向?qū)K31的驅(qū)動(dòng)裝置，提升臂31靜止，啟動(dòng)真空發(fā)生器對(duì)吸盤9抽真空，同時(shí)吹氣管7對(duì)準(zhǔn)最上面一片玻璃與其下表面貼合的玻璃之間的縫隙，1～2s之后，最上面一片玻璃已被吸盤9吸住，啟動(dòng)z方向?qū)K31的驅(qū)動(dòng)裝置，提升臂31開始向上提升，在吸盤吸住最上面一片玻璃向上提升的同時(shí)，最上面一片玻璃與其下表面貼合的玻璃之間存留的液體被吹氣管7灌入的氣體破開而逐漸失去相互之間的真空粘合力，借助最上面一片玻璃下面的其他玻璃的自身重力作用，毛刷8上的刷毛81將最上面一片玻璃下面的其他玻璃從最上面一片玻璃刷落，整個(gè)分片過程約持續(xù)3～5s。

3)轉(zhuǎn)運(yùn)送加工過程：?jiǎn)?dòng)y方向?qū)K21的驅(qū)動(dòng)裝置，將吸盤9從上料工位4吸取的玻璃移至定位工位5正上方，關(guān)閉y方向?qū)K21的驅(qū)動(dòng)裝置，啟動(dòng)z方向?qū)K31的驅(qū)動(dòng)裝置，將提升臂31下降至定位工位5上方的預(yù)定高度，關(guān)閉z方向?qū)K31的驅(qū)動(dòng)裝置，關(guān)閉真空發(fā)生器，玻璃片落在定位工位5上，定位工位5旁邊的推送裝置將玻璃片轉(zhuǎn)移至其他加工設(shè)備進(jìn)行加工，加工完后將玻璃片送回定位工位5，完成一片玻璃的轉(zhuǎn)運(yùn)送加工過程。

4)轉(zhuǎn)運(yùn)收料過程：?jiǎn)?dòng)z方向?qū)K31的驅(qū)動(dòng)裝置，先將提升臂31下降至吸盤9吸住定位工位上的已加工玻璃片，再將將提升臂31提升至提升臂回到定位工位5上方的預(yù)定高度，啟動(dòng)y方向?qū)K21的驅(qū)動(dòng)裝置，將吸盤9從定位工位5吸取的玻璃移至收料工位6正上方，關(guān)閉y方向?qū)K21的驅(qū)動(dòng)裝置，啟動(dòng)z方向?qū)K31的驅(qū)動(dòng)裝置，將提升臂31下降至收料工位6上方的預(yù)定高度，關(guān)閉z方向?qū)K31的驅(qū)動(dòng)裝置，關(guān)閉真空發(fā)生器，玻璃片落在收料工位6上，完成一片玻璃的轉(zhuǎn)運(yùn)收料過程。

重復(fù)步驟2～步驟4，完成一疊疊片玻璃中其他玻璃片的分片與轉(zhuǎn)運(yùn)送加工、轉(zhuǎn)運(yùn)收料過程。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人 員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。