本發(fā)明屬于平板產(chǎn)品自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備配套設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶覆膜功能的平板產(chǎn)品自動(dòng)檢測(cè)分撿線。

背景技術(shù)：

平板產(chǎn)品，如玻璃在加工處理完成，如表面鍍膜后需要送入檢測(cè)設(shè)備中進(jìn)行檢測(cè)是否加工合格，檢測(cè)合格后包裝出廠或進(jìn)入下一道工序，目前在使用專用的平板產(chǎn)品自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)的過(guò)程中，在上料以及檢測(cè)完后分撿過(guò)程中存在效率不高的問(wèn)題，因此，有必要開(kāi)發(fā)一種用于平板產(chǎn)品自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備用自動(dòng)分撿線。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決上述的技術(shù)問(wèn)題而提供一種帶覆膜功能的平板產(chǎn)品自動(dòng)檢測(cè)分撿線。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種帶覆膜功能的平板產(chǎn)品自動(dòng)檢測(cè)分撿線，包括檢測(cè)設(shè)備，所述檢測(cè)設(shè)備的一側(cè)設(shè)有脆盤入料單元，所述檢測(cè)設(shè)備的另一側(cè)相對(duì)于所述脆盤入料單元的一側(cè)設(shè)有包含有兩條平行下料線的玻璃下料輸送單元；所述玻璃下料輸送單元的一側(cè)設(shè)有對(duì)合格玻璃進(jìn)行雙面覆膜的雙工位雙面覆膜機(jī)；所述玻璃下料輸送單元的同側(cè)間隔預(yù)設(shè)距離設(shè)有兩個(gè)分別用于分檢不合格或不能判定是否合格的玻璃的脆盤分檢設(shè)備；所述玻璃下料輸送單元的上方對(duì)應(yīng)兩個(gè)脆盤分檢設(shè)備的位置分別設(shè)有一個(gè)用于將所述檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)完成后的平板玻璃送入對(duì)應(yīng)的脆盤分檢設(shè)備的x向與y向移動(dòng)的機(jī)械手；所述脆盤入料單元的一側(cè)設(shè)有玻璃上料單元，所述玻璃上料單元包括相對(duì)設(shè)在所述檢測(cè)設(shè)備的相對(duì)側(cè)的兩個(gè)上料機(jī)械手以及安裝在在所述上料機(jī)械手的非接觸式吸盤。

所述脆盤入料單元可以是包括第一脆盤上料模塊與第二脆盤上料模塊； 所述第一脆盤上料模塊與第二脆盤上料模塊分別具有兩個(gè)用于放置裝載有待檢測(cè)玻璃的脆盤的第一空位以及待檢測(cè)玻璃被取走后的空盤的第二工位，第一空位、第二工位均設(shè)有一個(gè)脆盤升降移載機(jī)構(gòu)，其中一個(gè)脆盤上料模塊設(shè)有一個(gè)用于將第一工位上的空脆盤吸附送到第二空位上的空脆盤吸附移載機(jī)構(gòu)，待檢測(cè)玻璃分別由兩個(gè)所述上料機(jī)械手自所述第一工位進(jìn)行夾取后移送到所述檢測(cè)設(shè)備中。

所述脆盤分檢設(shè)備可以是包括兩個(gè)用于傳送所述x向與y向移動(dòng)的機(jī)械手送來(lái)的玻璃的玻璃傳送通道，所述玻璃傳送通道的一側(cè)設(shè)有三個(gè)并排設(shè)置的脆盤移載模塊，所述每個(gè)所述玻璃傳送通道的上方一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)用于將所述玻璃傳送通道上的玻璃放入兩側(cè)的兩個(gè)脆盤移載模塊上的脆盤中的玻璃放置機(jī)械手，所述玻璃放置機(jī)械手之間設(shè)有用于將放在中間的脆盤移載模塊上的空的脆盤放到兩側(cè)的兩個(gè)脆盤移載模塊上的脆盤移動(dòng)機(jī)械手。

本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)利用所述玻璃下料輸送單元將檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)完成的玻璃在傳送過(guò)程中，通過(guò)控制系統(tǒng)的控制下，利用多個(gè)x向與y向移動(dòng)的機(jī)械手將相應(yīng)的檢測(cè)完畢的不合格或不能判斷是否為合格的玻璃送入相應(yīng)的脆盤分檢設(shè)備中，將檢測(cè)合格的玻璃送入所述雙工位雙面覆膜機(jī)中處理，從而實(shí)現(xiàn)合格、不合格的玻璃分類存儲(chǔ)于預(yù)定的脆盤分檢設(shè)備中，合格產(chǎn)品雙面覆膜處理，大大提高了檢測(cè)分類效率，自動(dòng)化程度高。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的帶覆膜功能的平板產(chǎn)品自動(dòng)檢測(cè)分撿線的示意圖；

圖2所示為脆盤入料單元的示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的脆盤分檢設(shè)備的示意圖；

圖4所示為非接觸式吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合實(shí)例對(duì)本發(fā)明的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)作進(jìn)一步的說(shuō)明，但本發(fā)明并不局限于所列的實(shí)施例。

參見(jiàn)圖1-2所示，一種帶覆膜功能的平板產(chǎn)品自動(dòng)檢測(cè)分撿線，包括檢測(cè)設(shè)備3，所述檢測(cè)設(shè)備的一側(cè)設(shè)有脆盤入料單元1，所述檢測(cè)設(shè)備的另一側(cè)相對(duì)于所述脆盤入料單元的一側(cè)設(shè)有包含有兩條平行下料線的玻璃下料輸送單元5；所述玻璃下料輸送單元的一側(cè)設(shè)有對(duì)合格玻璃進(jìn)行雙面覆膜的雙工位雙面覆膜機(jī)6；所述玻璃下料輸送單元的同側(cè)間隔預(yù)設(shè)距離設(shè)有兩個(gè)分別用于分檢不合格或不能判定是否合格的玻璃的第一脆盤分檢設(shè)備7、第二脆盤分檢設(shè)備8；所述玻璃下料輸送單元的上方對(duì)應(yīng)兩個(gè)脆盤分檢設(shè)備的位置分別設(shè)有一個(gè)用于將所述檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)完成后的平板玻璃送入對(duì)應(yīng)的脆盤分檢設(shè)備的x向與y向移動(dòng)的機(jī)械手4；所述脆盤入料單元的一側(cè)設(shè)有玻璃上料單元2，所述玻璃上料單元包括相對(duì)設(shè)在所述檢測(cè)設(shè)備的相對(duì)側(cè)的兩個(gè)上料機(jī)械手以及安裝在在所述上料機(jī)械手的用于吸取玻璃17的非接觸式吸盤。

為了實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)兩條所述平行下料線工作，提高工作效率，本發(fā)明中，所述脆盤入料單元可以是包括第一脆盤上料模塊與第二脆盤上料模塊；所述第一脆盤上料模塊與第二脆盤上料模塊分別具有兩個(gè)脆盤空位，參見(jiàn)圖2所示，每個(gè)脆盤入料模塊，包括分別用于放置裝載有待檢測(cè)玻璃的脆盤的第一空位1-1以及待檢測(cè)玻璃被取走后的空脆盤100的第二工位1-2，第一空位、第二工位均設(shè)有一個(gè)脆盤升降移載機(jī)構(gòu)1-3，其中，每一個(gè)脆盤上料模塊設(shè)有一個(gè)用于將第一工位上的空脆盤吸附送到第二空位上的空脆盤吸附移載機(jī)構(gòu)1-4，空脆盤吸附移載機(jī)構(gòu)1-4上連接移載吸盤1-5，待檢測(cè)玻璃分別由兩個(gè)所述上料機(jī)械手自所述第一工位進(jìn)行夾取后移送到所述檢測(cè)設(shè)備中。

所述平行下料線可以采用滾輪傳送裝置進(jìn)行玻璃的傳送。

所述玻璃收板機(jī)可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的收板機(jī)，本發(fā)明對(duì)此不作限制。

需要說(shuō)明的是，本新型中，所述第一脆盤上料模塊與第二脆盤上料模塊結(jié)構(gòu)相同，均包含有脆盤移載機(jī)構(gòu)，用于載有玻璃的脆盤及空盤的x、y向移載。

具體的，本發(fā)明中，參見(jiàn)圖3所示，所述脆盤分檢設(shè)備可以是包括兩個(gè)用于傳送所述x向與y向移動(dòng)的機(jī)械手送來(lái)的玻璃的玻璃傳送通道，所述玻璃傳送通道的一側(cè)設(shè)有三個(gè)并排設(shè)置的可升降的脆盤移載模塊，第一脆盤移 載模塊14、第二脆盤移載模塊15、第三脆盤移載模塊16，所述每個(gè)所述玻璃傳送通道的上方一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)用于將所述玻璃傳送通道上的玻璃放入兩側(cè)的兩個(gè)脆盤移載模塊上的脆盤中的玻璃放置機(jī)械手，即第一玻璃放置機(jī)械手10及第二玻璃放置機(jī)械手12，所述第一玻璃放置機(jī)械手10及第二玻璃放置機(jī)械手12連接有玻璃吸盤13，所述玻璃放置機(jī)械手之間設(shè)有用于將放在中間的脆盤移載模塊上的空的脆盤放到兩側(cè)的兩個(gè)脆盤移載模塊上的脆盤移動(dòng)機(jī)械手11。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明中，三個(gè)所述脆盤移載模塊一個(gè)用于放置空的疊放在一起的空脆盤，另外兩個(gè)放置待裝盤的脆盤，工作時(shí)，脆盤移動(dòng)機(jī)械手將空脆盤放在兩側(cè)的兩個(gè)脆盤移載模塊上，由所述玻璃放置機(jī)械手將所述玻璃放入待裝盤的脆盤中進(jìn)行工作。

參見(jiàn)圖4所示，具體的，所述非接觸式吸盤包括多個(gè)吸盤21及多組對(duì)吸取的玻璃17的周邊進(jìn)行限位的組限位夾爪22。

所述多個(gè)吸盤可以是四個(gè)，按矩形狀布置，也可以是按其它方式布置，也可以是三個(gè)，或其它數(shù)量個(gè)。

其中，本發(fā)明中，所述限位夾爪22為三組，所述吸盤為四個(gè)，矩形狀布置。

本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)利用所述玻璃下料輸送單元將檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)完成的玻璃在傳送過(guò)程中，通過(guò)控制系統(tǒng)的控制下，利用多個(gè)x向與y向移動(dòng)的機(jī)械手將相應(yīng)的檢測(cè)完畢的不合格或不能判斷是否為合格的玻璃送入相應(yīng)的脆盤分檢設(shè)備中，將檢測(cè)合格的玻璃送入所述雙工位雙面覆膜機(jī)中處理，從而實(shí)現(xiàn)合格、不合格的玻璃分類存儲(chǔ)于預(yù)定的脆盤分檢設(shè)備中，合格產(chǎn)品雙面覆膜處理，大大提高了檢測(cè)分類效率，自動(dòng)化程度高。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。