本發(fā)明涉及倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種利用自動(dòng)化技術(shù)，從而將原本需要用來(lái)當(dāng)作走道使用的空間挪作儲(chǔ)存空間使用的高效率儲(chǔ)物系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

倉(cāng)儲(chǔ)物流利用自建或租賃庫(kù)房、場(chǎng)地等進(jìn)行儲(chǔ)存、保管、裝卸搬運(yùn)、配送貨物等作業(yè)，隨著貿(mào)易行業(yè)的不斷發(fā)展，倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)也被帶動(dòng)起來(lái)。

目前，在倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域中常用的倉(cāng)庫(kù)管理方式是采用立體倉(cāng)庫(kù)，即設(shè)置若干貨架，用人工或者穿梭于巷道的堆垛機(jī)來(lái)取放貨物。如圖1所示為現(xiàn)有的立體倉(cāng)庫(kù)示意圖。如圖所示，倉(cāng)庫(kù)2內(nèi)有多個(gè)貨架21和多個(gè)走道22，每一該走道22分別位于該多個(gè)貨架21之間。于使用上，人員必須要從其中一個(gè)該貨架21上取出客戶所欲提取的物品，或是將客戶欲存放的物品放上該多個(gè)貨架21，而此種方式由于必須經(jīng)由人員或推高機(jī)進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)2中來(lái)往于各貨架21之間放置或?qū)ふ铱蛻舻奈锲罚虼藭?huì)有領(lǐng)取錯(cuò)誤料件的情況發(fā)生，應(yīng)用上較為不便。而且走道相當(dāng)占用室內(nèi)空間，因而無(wú)法儲(chǔ)存更多對(duì)象。而且，目前，雖有可以利用機(jī)械化以減少人員放置或?qū)ふ椅锲返臅r(shí)間，但是機(jī)械手臂等部件還是會(huì)占用相當(dāng)大部分的儲(chǔ)存空間，且機(jī)械部件通常為較精密的機(jī)械，維修上亦較為不易。

有鑒于此，本案發(fā)明人感其未臻完善而竭其心智苦心研究，并憑其從事該項(xiàng)產(chǎn)業(yè)多年的累積經(jīng)驗(yàn)，進(jìn)而提供一種高效率儲(chǔ)物系統(tǒng)，以期可以改善上述現(xiàn)有技術(shù)的不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種高效率儲(chǔ)物系統(tǒng)，以通過(guò)自動(dòng)化設(shè)計(jì)將原本需要用來(lái)當(dāng)作走道使用或是機(jī)械手臂移動(dòng)的空間移除，以增加儲(chǔ)存空間，使倉(cāng)儲(chǔ)成本降低，并且利用自動(dòng)控制系統(tǒng)，有效管理對(duì)象進(jìn)出，降低出錯(cuò)的幾率。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的高效率儲(chǔ)物系統(tǒng)，其包括：一倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)，其具有多個(gè)格狀空間，該多個(gè)格狀空間相互緊密排列成a乘以b的矩陣的形狀，a和b為正整數(shù)并大于1，且該多個(gè)格狀空間由多個(gè)容置區(qū)和至少一空泛區(qū)組成，該多個(gè)容置區(qū)的數(shù)量大于該空泛區(qū)的數(shù)量，該倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)的一側(cè)具有至少一貨物進(jìn)出口；多個(gè)容置件，其用于容納物品，且每一容置件分別位于其中一個(gè)容置區(qū)內(nèi)；多個(gè)移動(dòng)件，每一移動(dòng)件分別與其中一個(gè)容置件相互連接，以供該多個(gè)容置件于該倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)內(nèi)移動(dòng)，從而改變?cè)摱鄠€(gè)容置區(qū)和該空泛區(qū)的相對(duì)位置；及一控制裝置，其與該多個(gè)移動(dòng)件電性連接，以控制該多個(gè)移動(dòng)件移動(dòng)。于使用上，該控制裝置通過(guò)調(diào)整該多個(gè)容置區(qū)與該空泛區(qū)的相對(duì)位置而將位于該倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的其中一個(gè)容置件移動(dòng)至該貨物進(jìn)出口。通過(guò)自動(dòng)化的設(shè)置，使該多個(gè)容置件能移動(dòng)至貨物進(jìn)出口以便人員作業(yè)，亦經(jīng)由該多個(gè)容置件的矩陣式密集排列，從而大幅提升該倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)的儲(chǔ)存空間使用率。

其中，該倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)內(nèi)還具有多個(gè)滑軌，該多個(gè)移動(dòng)件于該多個(gè)滑軌上滑動(dòng)，該多個(gè)滑軌相互連接。此外，該多個(gè)滑軌排列于同一平面，且平面以xy軸表示，部分滑軌位于該倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)的邊界并形成環(huán)狀排列，其余滑軌位于環(huán)狀的中間區(qū)域，且以全部平行于x軸或是全部平行于y軸的方向排列。通過(guò)該多個(gè)滑軌便能限制該多個(gè)容置件的動(dòng)作路徑，以減少該控制裝置于運(yùn)算動(dòng)作路徑時(shí)的負(fù)荷量。

較佳的，本發(fā)明還包含一承載裝置，其設(shè)于該貨物進(jìn)出口外側(cè)，以供放入物品至該多個(gè)容置件內(nèi)或是從該多個(gè)容置件內(nèi)取出物品，該承載裝置 具有至少一軌道、一附加電路板和一機(jī)械手臂，該附加電路板于該軌道上滑動(dòng)并用于承載欲放入或已取出的物品，該機(jī)械手臂設(shè)于該附加電路板的一側(cè)，用于取出或放入物品，該軌道沿著z軸設(shè)置，z軸同時(shí)垂直于x軸和y軸。通過(guò)該承載裝置，人員便能夠較為輕松地提取位于容置件高層的物品或?qū)⑽锲贩胖糜谌葜眉母邔?，以提升效率與便利性。

較佳的，該承載裝置還具有一物品暫放區(qū)，該物品暫放區(qū)用于放置多個(gè)取出的物品，若是一次必須提取多個(gè)物品時(shí)，便能提高取貨效率，避免該承載裝置取完一個(gè)物品后，還需要等待人員從該附加電路板上將物品移開才能繼續(xù)進(jìn)行下次作業(yè)。

較佳的，本發(fā)明還包含一通訊單元和一行動(dòng)裝置，該通訊單元分別與該行動(dòng)裝置和該控制裝置電性連接，以利用該行動(dòng)裝置遠(yuǎn)程操控該控制裝置，如此便能提高倉(cāng)儲(chǔ)人員工作時(shí)的便利性。

較佳的，每一該容置件均為多層，以供容納不同的物品。

如此一來(lái)，通過(guò)該控制裝置和該多個(gè)移動(dòng)件的電性連接實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化管理倉(cāng)庫(kù)的目的，從而能夠縮減原本用于搬運(yùn)貨物的走道空間，進(jìn)而增加存放的空間，且因?yàn)樵摽辗簠^(qū)和該多個(gè)容置區(qū)的設(shè)置，使得該多個(gè)容置件能夠通過(guò)該空泛區(qū)和該多個(gè)容置區(qū)的相互移動(dòng)，從而移動(dòng)至該貨物進(jìn)出口，以方便進(jìn)行取貨和存放的作業(yè)流程。又，該倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)為矩陣式設(shè)計(jì)，能有效利用儲(chǔ)存空間，讓該倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)不會(huì)使可使用空間變得零散，從而讓剩余的可使用空間較為完整，以利使用。

附圖說(shuō)明

圖1為現(xiàn)有的立體倉(cāng)庫(kù)示意圖；

圖2為本發(fā)明第一實(shí)施例的示意圖；

圖3為本發(fā)明第二實(shí)施例的示意圖；

圖4為本發(fā)明第二實(shí)施例的移動(dòng)示意圖(一)；

圖5為本發(fā)明第二實(shí)施例的移動(dòng)示意圖(二)；

圖6為本發(fā)明第二實(shí)施例的移動(dòng)示意圖(三)；

圖7為本發(fā)明第二實(shí)施例的移動(dòng)示意圖(四)；

圖8為本發(fā)明第二實(shí)施例的移動(dòng)示意圖(五)；

圖9為本發(fā)明第三實(shí)施例的示意圖；

圖10為本發(fā)明第四實(shí)施例的方塊圖；

圖11為本發(fā)明第五實(shí)施例的示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1-高效率儲(chǔ)物系統(tǒng)；11-倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)；111-格狀空間；1111-容置區(qū)；1112-空泛區(qū)；112-貨物進(jìn)出口；113-滑軌；12-容置件；13-移動(dòng)件；14-控制裝置；141-通訊單元；15-承載裝置；151-軌道；152-附加電路板；153-機(jī)械手臂；154-物品暫放區(qū)；16-行動(dòng)裝置；2-倉(cāng)庫(kù)；21-貨架；22-走道。

具體實(shí)施方式

為使審查員能清楚了解本發(fā)明的內(nèi)容，謹(jǐn)以下列說(shuō)明搭配圖式，為使便于理解，下述實(shí)施例中的相同組件系以相同的符號(hào)標(biāo)示來(lái)說(shuō)明。

如圖2所示為本發(fā)明第一實(shí)施例的示意圖。如圖所示，本發(fā)明提供的高效率儲(chǔ)物系統(tǒng)1包括：一倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)11、多個(gè)容置件12、多個(gè)移動(dòng)件13和一控制裝置14。

該倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)具有多個(gè)格狀空間，該多個(gè)格狀空間相互緊密排列成a乘以b的矩陣的形狀，a和b為正整數(shù)并大于1，且該多個(gè)格狀空間111由多個(gè)容置區(qū)1111和至少一空泛區(qū)1112組成，該多個(gè)容置區(qū)1111的數(shù)量大于該空泛區(qū)1112的數(shù)量，該倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)11的一側(cè)具有至少一貨物進(jìn)出口112。該多個(gè)容置件12用于容納物品，且分別位于該多個(gè)容置區(qū)1111內(nèi)。每一該 移動(dòng)件13分別與該多個(gè)容置件12相互連接，以供該多個(gè)容置件12于該倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)11內(nèi)移動(dòng)，從而改變?cè)摱鄠€(gè)容置區(qū)1111與該空泛區(qū)1112的相對(duì)位置，在本實(shí)施例中，該多個(gè)移動(dòng)件13為具有輪子的臺(tái)座，每一該容置件12放置于臺(tái)座上進(jìn)行移動(dòng)。該控制裝置14與該多個(gè)移動(dòng)件13電性連接，以控制該多個(gè)移動(dòng)件13移動(dòng)。

本發(fā)明通過(guò)將該倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)11設(shè)置成矩陣式，從而達(dá)到有效利用空間的目的，并且通過(guò)該多個(gè)容置區(qū)1111和該空泛區(qū)1112的相互變換位置，從而將該多個(gè)容置件12移動(dòng)至該貨物進(jìn)出口112，以方便倉(cāng)儲(chǔ)人員進(jìn)行作業(yè)，并且由于該多個(gè)容置件12的動(dòng)作路徑由該控制裝置14進(jìn)行控制，所以該控制裝置14會(huì)自動(dòng)計(jì)算出欲移動(dòng)的該容置件12移動(dòng)至該貨物進(jìn)出口112處的最佳路徑，進(jìn)而提高取貨或是存放的效率。從效率上來(lái)說(shuō)，該空泛區(qū)1112的設(shè)置數(shù)量越多，則該多個(gè)容置件12移動(dòng)至該貨物進(jìn)出口112處的速率越快，但是當(dāng)該空泛區(qū)1112設(shè)置過(guò)多時(shí)，由于該多個(gè)格狀空間111的數(shù)量已為固定，因此會(huì)減少該多個(gè)容置區(qū)1111的設(shè)置數(shù)量，從而影響到整體的儲(chǔ)存空間。于是，在本實(shí)施例中，該空泛區(qū)1112的數(shù)量除了至少具有一個(gè)的條件外，還需要小于等于格狀空間111總數(shù)量的四分之一，如此就能在移動(dòng)速率與儲(chǔ)存空間兩者之間取得平衡。又，該多個(gè)格狀空間111雖未限制上限數(shù)量，但為了存/取貨的速率，矩陣最大不能超過(guò)80x80，亦即a和b最大為80，超過(guò)則存/取貨速率會(huì)低于預(yù)期，并且矩陣若是設(shè)計(jì)得太過(guò)龐大，則日常維修或維護(hù)亦較為不易。此外，在本實(shí)施例中，該貨物進(jìn)出口112僅設(shè)置一處，但亦可以設(shè)置多個(gè)，以便從不同處取出或放入物品，并不以此為限。

如圖3至圖8所示分別為本發(fā)明第二實(shí)施例的示意圖、移動(dòng)示意圖(一)、移動(dòng)示意圖(二)、移動(dòng)示意圖(三)、移動(dòng)示意圖(四)和移動(dòng)示意圖(五)。如圖3所示，相較于第一實(shí)施例，于本實(shí)施例中，該倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)11內(nèi)還具有多個(gè)滑軌113，該多個(gè)移動(dòng)件13于該多個(gè)滑軌113上滑動(dòng)，該多個(gè)滑 軌113相互連接，而在本實(shí)施例中，該多個(gè)滑軌113排列于同一平面，且平面以xy軸表示，部分滑軌113位于該倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)11的邊界并形成環(huán)狀排列，其余滑軌113位于環(huán)狀的中間區(qū)域，且以全部平行于x軸或是全部平行于y軸的方向排列，在此處以平行于y軸的方式設(shè)置為例說(shuō)明，其余組件與第一實(shí)施例相同，此處不再贅述。如此能夠限制部分容置件12的動(dòng)作路徑，進(jìn)而減少該控制裝置14于計(jì)算優(yōu)化路徑時(shí)的運(yùn)算負(fù)擔(dān)，以間接延長(zhǎng)本發(fā)明的使用壽命。并且，該多個(gè)滑軌113設(shè)置于地面上，但亦可以設(shè)置于天花板上，并不以此為限。又，于本實(shí)施例中，該多個(gè)移動(dòng)件13卡設(shè)于該多個(gè)滑軌113上，并可于其上滑動(dòng)，以使該多個(gè)容置件12能夠依照該多個(gè)滑軌113限制的路徑移動(dòng)。

初始狀態(tài)如圖3所示，在本實(shí)施例中，該空乏區(qū)1112為多個(gè)。于取貨時(shí)，若欲取出的物品存放于編號(hào)為a的該容置件12內(nèi)時(shí)，則先移動(dòng)部分容置件12，使該多個(gè)空乏區(qū)1112從圖3中的l和k的位置移動(dòng)至圖4所示m和n的位置。之后便可將編號(hào)a的該容置件12所在的整列向下移動(dòng)，而編號(hào)a的該容置件12右邊的整列容置件12則向上移動(dòng)，使其形成如圖5所示的情況。當(dāng)編號(hào)a的該容置件12已位于與該貨物進(jìn)出口112同一直在線時(shí)，便可通過(guò)環(huán)狀的多個(gè)滑軌113而重復(fù)如圖6至圖7的步驟，從而讓編號(hào)a的該容置件12移至該貨物進(jìn)出口112處，以便倉(cāng)儲(chǔ)人員進(jìn)行取貨或是存放，如圖8所示。

如圖9所示為本發(fā)明第三實(shí)施例的示意圖。如圖9所示，相較于第二實(shí)施例，在本實(shí)施例中，每一該容置件12可為多層，以供容納不同的物品，并且本發(fā)明還包含一承載裝置15，其設(shè)于該貨物進(jìn)出口112外側(cè)，以供放入物品至該多個(gè)容置件12內(nèi)或是從該多個(gè)容置件12內(nèi)取出物品，該承載裝置15具有至少一軌道151、一附加電路板152和一機(jī)械手臂153，該附加電路板152于該軌道151上滑動(dòng)并用于承載欲放入或已取出的物品，該機(jī)械手臂153設(shè)于該附加電路板152的一側(cè)，用于取出或放入物品，該軌 道151沿著z軸設(shè)置，z軸同時(shí)垂直于x軸和y軸，并且該承載裝置15還可具有一物品暫放區(qū)154，物品暫放區(qū)154用于放置多個(gè)取出的物品。其余組件皆相同，此處不再贅述。

通過(guò)該承載裝置15便能夠進(jìn)一步節(jié)省人力，從而利用機(jī)械將存放的物品取出或是利用機(jī)械將欲寄放的物品放入該多個(gè)容置件12中，并且利用該物品暫放區(qū)154放置多個(gè)物品，如此便能加快該承載裝置15取出或是放入物品的速率，該物品暫放區(qū)154可為輸送帶的方式設(shè)置，能夠自動(dòng)移動(dòng)物品至該物品暫放區(qū)154的各個(gè)位置，從而暫時(shí)放置多個(gè)待處理的物品。

如圖10所示為本發(fā)明第四實(shí)施例的方塊圖。如圖10所示，于本實(shí)施例中，本發(fā)明還包含一通訊單元141和一行動(dòng)裝置16，該通訊單元141設(shè)于該控制裝置14內(nèi)并分別與該行動(dòng)裝置16和該控制裝置14電性連接，以利用該行動(dòng)裝置16遠(yuǎn)程操控該控制裝置14。如此通過(guò)該行動(dòng)裝置16遠(yuǎn)程控制本發(fā)明進(jìn)行取貨，進(jìn)而提高取貨的速率。實(shí)際應(yīng)用上，因?yàn)樨浳锎娣艆^(qū)和柜臺(tái)通常來(lái)說(shuō)分別位于不同位置，所以該控制裝置14會(huì)與收/取貨柜臺(tái)之間具有一定的距離，所以若無(wú)遠(yuǎn)程控制的手段，倉(cāng)儲(chǔ)人員的取貨作業(yè)會(huì)因時(shí)常往返于該控制裝置14和柜臺(tái)之間而浪費(fèi)需多時(shí)間。通過(guò)本發(fā)明中的該行動(dòng)裝置16，倉(cāng)儲(chǔ)人員可以于柜臺(tái)處與客戶談妥，通過(guò)該行動(dòng)裝置16進(jìn)行取貨操作流程后，便能繼續(xù)于柜臺(tái)進(jìn)行與客戶相關(guān)的工作。于本發(fā)明完成取貨流程后，倉(cāng)儲(chǔ)人員即可直接將物品交至客戶，從而無(wú)須走到該控制裝置14處輸入指令再走回柜臺(tái)處理事務(wù)，該行動(dòng)裝置16的設(shè)置能讓取貨作業(yè)變得更為快速。

本發(fā)明以密集且自動(dòng)化的方式設(shè)計(jì)而成，故可以設(shè)于各個(gè)場(chǎng)所，例如倉(cāng)庫(kù)、冷凍庫(kù)等，甚至連貨車的儲(chǔ)藏區(qū)處亦可設(shè)置，以提高人員取貨或存放物品的效率，亦能夠有效地利用空間，避免空間使用上的浪費(fèi)。并且該多個(gè)容置件的大小并未限制，其視所存放的物品的大小而定，從而可放置 的物品可小至如一般日常用品，亦可大至如汽車等。通過(guò)矩陣式設(shè)計(jì)將現(xiàn)有技術(shù)中必須存在的走道空間整合為儲(chǔ)存空間，大幅增加用以存放的空間，并且現(xiàn)有技術(shù)中的貨架長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)，導(dǎo)致貨架前方整個(gè)平面皆須作為貨物進(jìn)出口，但通過(guò)本發(fā)明的設(shè)計(jì)排列，使作為該貨物進(jìn)出口的面積能大幅減少，進(jìn)而增加商家能夠挪作他用的空間。

如圖11所示為本發(fā)明第五實(shí)施例的示意圖。如圖所示，本發(fā)明亦可以做為車站或是機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)所常見(jiàn)的自助式寄物柜，用戶能夠通過(guò)該控制裝置上14的屏幕以確認(rèn)尚未寄放物品的容置件12的位置，接著便能通過(guò)點(diǎn)選該控制裝置14上的按鈕而將內(nèi)部尚未寄放物品的任一容置件12移動(dòng)至該貨物進(jìn)出口112，以供使用者將物品放入該容置件12內(nèi)寄放，同時(shí)亦可于置物后進(jìn)一步針對(duì)該容置件12設(shè)定對(duì)應(yīng)密碼或指令，并且該貨物進(jìn)出口112處設(shè)有活動(dòng)閘門。取貨時(shí)，只有于該控制裝置14處輸入正確的密碼或是指令，使該容置件12移動(dòng)至該貨物進(jìn)出口112處時(shí)，活動(dòng)閘門才會(huì)開啟，讓使用者將寄放的物品取出，進(jìn)而提高寄物的安全性。且當(dāng)活動(dòng)閘門為透明時(shí)，使用者于放置完物品后，該控制裝置14會(huì)自動(dòng)將放置有物品的該容置件12移動(dòng)至別處，使該空乏區(qū)1112變換至該貨物進(jìn)出口112處，避免他人透過(guò)活動(dòng)閘門看到該多個(gè)容置件12的內(nèi)容物，因而產(chǎn)生貪念，并可進(jìn)一步保護(hù)寄物者的隱私。并且，于此實(shí)施例中，具有該貨物進(jìn)出口的整體墻面可為雙面鏡或以導(dǎo)電透明玻璃的方式設(shè)置，如此一來(lái)，若是設(shè)于家中或是公司等地，只需開燈或是通電便能看到內(nèi)部的物品位于哪一該容置件12中，亦能方便使用者知悉欲找尋的物品位于何處，以便于該控制裝置14操作。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用以限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，故該所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者，或是熟悉此技術(shù)所作出等效或輕易的變化者，在不脫離本發(fā)明的精神與范圍下所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)涵蓋于本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。