本發(fā)明屬于汽車生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種用于agv的前后舉升臺間距自動調(diào)整裝置。

背景技術(shù)：

隨著國內(nèi)汽車市場的發(fā)展，客戶的個性化需求增加，汽車產(chǎn)品類型的豐富，越來越多的汽車廠為了適應(yīng)市場變化，要求同一工廠滿足生產(chǎn)多種產(chǎn)品的能力。在總裝車間，同一條生產(chǎn)線上，不同的車型混線生產(chǎn)的頻率越來越高，生產(chǎn)的節(jié)拍、效率、自動化程度也在不斷的提升，對于應(yīng)用在總裝底盤分裝和合裝線的雙舉升裝配型agv的生產(chǎn)柔性、自動化水平也提出了更高的要求。

傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝中，一般會采用操作工人通過手動方式先控制舉升臺上升，解鎖浮動托臺，然后推動托臺使其前后、左右移動，從而調(diào)整底盤前橋總成、后橋總成與車身相對位置。其工藝為：舉升舉升臺-解鎖浮動臺-調(diào)整前后托臺-定位舉升-底盤與車身拼合-舉升臺下降-浮動臺鎖緊。

由于舉升臺、浮動臺和托臺等要避免與拼合工藝操作干涉，要避讓螺栓等，長寬尺寸受限，手動調(diào)整的范圍有限，只能滿足軸距差別不大，平臺類似的車型混線生產(chǎn)。同時，由于生產(chǎn)線節(jié)拍時間短，設(shè)備如采用手動調(diào)整舉升臺間距會帶來一系列的問題，如：人工調(diào)整前后間距的參數(shù)時，由于操作手勢不穩(wěn)定、采用錯誤的調(diào)整參數(shù)、錯誤的判斷調(diào)整結(jié)果等諸多原因，導(dǎo)致預(yù)調(diào)參數(shù)不穩(wěn)定，或不符合要求，從而出現(xiàn)個別或批量缺陷產(chǎn)品。通常是在agv在線運行的某個工位調(diào)整間距，增加了操作時間。調(diào)整參數(shù)靠人員手動記錄并維護，不能實時監(jiān)控產(chǎn)品狀態(tài)。不同車型混線生產(chǎn)，生產(chǎn)節(jié)拍的提高，人工調(diào)整的勞動強度也會加大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種用于agv的前后舉升臺間距 自動調(diào)整裝置。該調(diào)整系統(tǒng)具有agv前后舉升臺自動調(diào)整間距的功能，規(guī)避人為潛在風險，實現(xiàn)調(diào)整參數(shù)穩(wěn)定且精度高的目標。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種用于agv的前后舉升臺間距自動調(diào)整裝置，包括前舉升機構(gòu)、后舉升機構(gòu)、變距機構(gòu)及車體，其中前舉升機構(gòu)和后舉升機構(gòu)分別設(shè)置于車體的前、后端，所述變距機構(gòu)設(shè)置于后舉升機構(gòu)與車體之間，所述變距機構(gòu)用于調(diào)整后舉升機構(gòu)與前舉升機構(gòu)之間的距離。

所述變距機構(gòu)包括底座、變距滑臺、滑臺驅(qū)動機構(gòu)及直線導(dǎo)軌，其中底座安裝在所述車體上，所述底座上設(shè)有直線導(dǎo)軌，所述變距滑臺通過滑塊與直線導(dǎo)軌滑動連接，所述滑臺驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于底座或變距滑臺上、并且與變距滑臺連接，所述變距滑臺及設(shè)置于變距滑臺上的后舉升機構(gòu)通過滑臺驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動沿直線導(dǎo)軌移動，從而實現(xiàn)后舉升機構(gòu)與前舉升機構(gòu)之間的間距調(diào)整。

所述滑臺驅(qū)動機構(gòu)包括齒條、齒輪、變距伺服電機及減速機，其中齒條沿與所述直線導(dǎo)軌平行的方向設(shè)置于底座上，所述變距伺服電機和減速機連接、并且均安裝在所述變距滑臺上，所述齒輪設(shè)置于變距伺服電機的輸出軸上、并且與齒條嚙合。

所述底座的前、后端設(shè)有控制所述變距滑臺行程的行程開關(guān)，所述變距滑臺的前、后端設(shè)有分別與兩個行程開關(guān)相對應(yīng)的前撞鐵和后撞鐵。

所述底座的前、后端均設(shè)有機械限位塊，所述機械限位塊用于行程開關(guān)失靈時對所述變距滑臺的機械限位。

所述變距機構(gòu)進一步包括伸縮護罩機構(gòu)和電機護罩，所述電機護罩罩設(shè)于所述滑臺驅(qū)動機構(gòu)中電機的外側(cè)，所述伸縮護罩機構(gòu)罩設(shè)于變距滑臺的外側(cè)，所述伸縮護罩機構(gòu)的一端與底座固定連接，另一端與變距滑臺連接，所述伸縮護罩機構(gòu)隨同變距滑臺的移動而伸縮。

所述底座的側(cè)面沿變距滑臺的運動方向設(shè)有位移標識。

本發(fā)明的優(yōu)點及有益效果是：

1.本發(fā)明通過plc控制，實時監(jiān)控過程狀態(tài)，如果未達標，系統(tǒng)提示報 錯，操作人員能夠馬上對其進行重新調(diào)整，確保產(chǎn)品質(zhì)量，避免缺陷產(chǎn)品。

2.本發(fā)明部分操作過程由人工改為設(shè)備自動運行，規(guī)避了人為操作的不確定性，提升了預(yù)調(diào)整的穩(wěn)定性。

3.本發(fā)明由于穩(wěn)定性及精度提高，同樣提升了整車的生產(chǎn)效率，減少了調(diào)整返修時間。

4.本發(fā)明減少了agv等待時間，提高了使用率。

5.本發(fā)明在車間推廣，效果良好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中后舉升及變距機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2去掉外部護罩的俯視圖；

圖4為圖2的a-a剖視圖。

其中，1為載人舉升機構(gòu)，2為前舉升機構(gòu)，3為后舉升機構(gòu)，4為車體，5為拖鏈支架，6為齒條，7為行程開關(guān)支架，8為機械限位塊，9為前撞鐵，10為伸縮護罩機構(gòu)，11為電機護罩，12為位移標識，13為定位指示牌，14為箭頭指示牌，15為線槽蓋板，16為后撞鐵，17為發(fā)車定位塊，18為底座，19為變距滑臺，20為滑臺驅(qū)動機構(gòu)，21為油杯座，22為拖鏈，23為直線導(dǎo)軌，24為齒輪，25為變距伺服電機，26為減速機。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的詳細描述。

如圖1所示，本發(fā)明提供的一種用于agv的前后舉升臺間距自動調(diào)整裝置，包括前舉升機構(gòu)2、后舉升機構(gòu)3、變距機構(gòu)及車體4，其中前舉升機構(gòu)2和后舉升機構(gòu)3分別設(shè)置于車體4的前、后端，所述變距機構(gòu)設(shè)置于后舉升機構(gòu)3與車體4之間，所述變距機構(gòu)用于調(diào)整后舉升機構(gòu)3與前舉升機構(gòu)2之間的距離。

如圖2-4所示，所述變距機構(gòu)包括底座18、變距滑臺19、滑臺驅(qū)動機構(gòu)20及直線導(dǎo)軌23，其中底座18安裝在所述車體4上，所述底座18上設(shè)有直線導(dǎo)軌23，所述變距滑臺19通過滑塊與直線導(dǎo)軌23滑動連接，所述滑臺驅(qū) 動機構(gòu)20設(shè)置于底座18或變距滑臺19上、并且與變距滑臺19連接，所述變距滑臺19及設(shè)置于變距滑臺19上的后舉升機構(gòu)3通過滑臺驅(qū)動機構(gòu)20的驅(qū)動沿直線導(dǎo)軌23移動，從而實現(xiàn)后舉升機構(gòu)3與前舉升機構(gòu)2之間的間距調(diào)整。

所述滑臺驅(qū)動機構(gòu)20包括齒條6、齒輪24、變距伺服電機25及減速機26，其中齒條6沿與所述直線導(dǎo)軌23平行的方向設(shè)置于底座18上，所述變距伺服電機25和減速機26連接、并且均安裝在所述變距滑臺19上，所述齒輪24設(shè)置于變距伺服電機25的輸出軸上、并且與齒條6嚙合。所述變距伺服電機25驅(qū)動齒輪24旋轉(zhuǎn)，因齒輪24與齒條6嚙合，所以安裝有所述變距伺服電機25和減速機26的變距滑臺19沿直線導(dǎo)軌23移動。

所述底座18的前、后端設(shè)有控制所述變距滑臺19行程的行程開關(guān)，所述變距滑臺19的前、后端設(shè)有分別與兩個行程開關(guān)相對應(yīng)的前撞鐵9和后撞鐵16。

所述底座18的前、后端均設(shè)有機械限位塊8，所述機械限位塊8用于行程開關(guān)失靈時對所述變距滑臺19的機械限位。

所述變距機構(gòu)進一步包括伸縮護罩機構(gòu)10和電機護罩11，所述電機護罩11罩設(shè)于所述滑臺驅(qū)動機構(gòu)中電機的外側(cè)，所述伸縮護罩機構(gòu)10罩設(shè)于變距滑臺19的外側(cè)，所述伸縮護罩機構(gòu)10的一端與底座18固定連接，另一端與變距滑臺19連接，所述伸縮護罩機構(gòu)10隨同變距滑臺19的移動而伸縮。

所述底座18的側(cè)面沿變距滑臺19的運動方向設(shè)有位移標識12。

本發(fā)明進行自動變距操作時，首先根據(jù)整車表現(xiàn)狀態(tài)設(shè)定預(yù)調(diào)整好相應(yīng)參數(shù)要求，并設(shè)定伺服電機動作程序和位置監(jiān)控程序。系統(tǒng)運行時，agv通過andon等車間系統(tǒng)收到整車信息以后，變距伺服電機25在plc控制下按設(shè)計好的程序進行正向或者反向旋轉(zhuǎn)，通過齒輪齒條傳動系統(tǒng)和直線導(dǎo)軌帶動后舉升機構(gòu)3整體前進或者后退，當?shù)竭_對應(yīng)的位置以后，通過相應(yīng)的檢測開關(guān)確認是否到位。很好的保證了最終產(chǎn)品質(zhì)量。因為通過plc控制，實時監(jiān)控，如果未達標，系統(tǒng)會提示報錯，操作人員能夠馬上操作進行重新調(diào)整，確保產(chǎn)品質(zhì)量，為整車一次通過率做出保障。

本發(fā)明采用定位點接近開關(guān)定位，通過編碼器讀取調(diào)整距離信息，調(diào)用調(diào)整參數(shù)進行校驗和防錯，然后將防錯信息等自動顯示在雙舉升裝配型agv上，并通過人機操作界面可清晰看到調(diào)整是否合格，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，人機界面友好，維修方便。

此外，還可以采用操作工手動選擇，自動調(diào)整的方案。在距離調(diào)整過程中，通過操作人員輸入車型信息，系統(tǒng)自動識別并調(diào)整參數(shù)，同時與andon系統(tǒng)獲取的信息進行比對，可防止操作人員誤調(diào)用參數(shù)。當系統(tǒng)識別參數(shù)后，變距伺服電機25轉(zhuǎn)動，通過齒輪齒條機構(gòu)推動后舉升機構(gòu)3在直線導(dǎo)軌23上作直線移動至所需位置，避免了人為滑動而導(dǎo)致的測頭損壞。最后通過接近開關(guān)信號觸發(fā)，確保移動位置準確。并且調(diào)整參數(shù)自動保存，以便后續(xù)追溯。在以上運作的整個過程中，plc系統(tǒng)能夠自動進行全過程監(jiān)測，包括調(diào)整參數(shù)，并對過程中的超差的情況進行報警，省去人工判斷。整套系統(tǒng)很好的保證了最終產(chǎn)品質(zhì)量，避免缺陷產(chǎn)品流出現(xiàn)。本發(fā)明解決了手動調(diào)整所存在的頗多人為潛在風險及隱患而導(dǎo)致的產(chǎn)品質(zhì)量風險溢出問題，可廣泛應(yīng)用于總裝車間的底盤分裝及合裝生產(chǎn)線上。