本發(fā)明涉及車(chē)輛工程
技術(shù)領(lǐng)域：
，尤其是涉及一種叉車(chē)液壓集成系統(tǒng)和具有所述叉車(chē)液壓集成系統(tǒng)的叉車(chē)。
背景技術(shù)：
：相關(guān)技術(shù)中的叉車(chē)，其液壓系統(tǒng)僅能滿(mǎn)足起升、傾斜和屬具等功能，無(wú)法進(jìn)行諸如制動(dòng)、轉(zhuǎn)向等其它功能，需要設(shè)置額外的制動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，成本和能耗較高，且在工作過(guò)程中制動(dòng)和轉(zhuǎn)向功能易受影響，安全性較低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明提出一種叉車(chē)液壓集成系統(tǒng)，所述叉車(chē)液壓集成系統(tǒng)集成有優(yōu)先制動(dòng)、次級(jí)轉(zhuǎn)向和最后工作的功能，具有成本低、安全可靠、能耗小、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明還提出一種具有所述叉車(chē)液壓集成系統(tǒng)的叉車(chē)。根據(jù)本發(fā)明第一方面實(shí)施例的叉車(chē)液壓集成系統(tǒng)，包括用于儲(chǔ)存液壓油的油箱以及依次串聯(lián)的制動(dòng)液壓系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)和工作液壓系統(tǒng)，所述制動(dòng)液壓系統(tǒng)與所述油箱相連；其中，所述油箱內(nèi)的液壓油優(yōu)先供給至所述制動(dòng)液壓系統(tǒng)，當(dāng)所述制動(dòng)液壓系統(tǒng)充液完成后，所述油箱內(nèi)的液壓油經(jīng)所述制動(dòng)液壓系統(tǒng)供給至所述轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)，當(dāng)所述轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)收到轉(zhuǎn)向指令時(shí)其內(nèi)的液壓油優(yōu)先供給所述轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)，當(dāng)所述轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)未收到轉(zhuǎn)向指令且所述工作液壓系統(tǒng)收到工作指令時(shí)，所述轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)內(nèi)的液壓油供給至所述工作液壓系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的叉車(chē)液壓集成系統(tǒng)，通過(guò)將制動(dòng)液壓系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)和工作液壓系統(tǒng)集成在一起，能夠?qū)崿F(xiàn)兩級(jí)先導(dǎo)運(yùn)行，即制動(dòng)液壓系統(tǒng)優(yōu)先運(yùn)行，轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)次級(jí)運(yùn)行，工作液壓系統(tǒng)最后運(yùn)行，從而成本低、安全可靠、能耗小且節(jié)能環(huán)保。另外，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的叉車(chē)液壓集成系統(tǒng)還具有如下附加的技術(shù)特征：根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述制動(dòng)液壓系統(tǒng)包括制動(dòng)優(yōu)先閥，所述轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向優(yōu)先閥且所述轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)與所述油箱相連，所述制動(dòng)優(yōu)先閥分別與所述油箱和所 述轉(zhuǎn)向優(yōu)先閥相連，所述轉(zhuǎn)向優(yōu)先閥與所述工作液壓系統(tǒng)相連，其中，由所述油箱供給至所述制動(dòng)優(yōu)先閥的液壓油優(yōu)先供給至所述制動(dòng)液壓系統(tǒng)，當(dāng)所述制動(dòng)液壓系統(tǒng)充液完成后，所述制動(dòng)優(yōu)先閥內(nèi)的液壓油供給至所述轉(zhuǎn)向優(yōu)先閥，當(dāng)所述轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)收到轉(zhuǎn)向指令時(shí)，所述轉(zhuǎn)向優(yōu)先閥內(nèi)的液壓油優(yōu)先供給所述轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)，當(dāng)所述轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)未收到轉(zhuǎn)向指令且所述工作液壓系統(tǒng)收到工作指令時(shí)，所述轉(zhuǎn)向優(yōu)先閥內(nèi)的液壓油供給至所述工作液壓系統(tǒng)，當(dāng)所述轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)未收到轉(zhuǎn)向指令且所述工作液壓系統(tǒng)未收到工作指令時(shí)，所述轉(zhuǎn)向優(yōu)先閥內(nèi)的液壓油經(jīng)所述轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)回流至所述油箱。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述制動(dòng)液壓系統(tǒng)包括：制動(dòng)執(zhí)行單元；制動(dòng)蓄能器，所述制動(dòng)蓄能器與所述制動(dòng)執(zhí)行單元相連；制動(dòng)優(yōu)先閥，所述制動(dòng)優(yōu)先閥分別與所述制動(dòng)蓄能器和所述轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)相連且通過(guò)主油泵與所述油箱相連；主驅(qū)動(dòng)器，所述主驅(qū)動(dòng)器與所述主油泵相連，其中，由所述主油泵泵送至所述制動(dòng)優(yōu)先閥的液壓油優(yōu)先供給至所述制動(dòng)蓄能器，當(dāng)所述制動(dòng)蓄能器充液完成而達(dá)到預(yù)定工作壓力時(shí)，所述制動(dòng)優(yōu)先閥內(nèi)的液壓油供給至所述轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)。進(jìn)一步地，所述制動(dòng)執(zhí)行單元為兩個(gè)且分別為行車(chē)制動(dòng)單元和駐車(chē)制動(dòng)單元，所述制動(dòng)蓄能器為兩個(gè)且分別為行車(chē)制動(dòng)蓄能器和駐車(chē)制動(dòng)蓄能器，所述行車(chē)制動(dòng)蓄能器分別與所述制動(dòng)優(yōu)先閥和所述行車(chē)制動(dòng)單元相連，所述駐車(chē)制動(dòng)蓄能器分別與所述制動(dòng)優(yōu)先閥和所述駐車(chē)制動(dòng)單元相連。在本發(fā)明的可選實(shí)施例中，所述行車(chē)制動(dòng)單元包括：行車(chē)制動(dòng)器；行車(chē)制動(dòng)閥，所述行車(chē)制動(dòng)閥分別與所述行車(chē)制動(dòng)蓄能器和所述行車(chē)制動(dòng)器相連；行車(chē)壓力開(kāi)關(guān)，所述行車(chē)壓力開(kāi)關(guān)連接在所述行車(chē)制動(dòng)器和所述行車(chē)制動(dòng)閥之間。進(jìn)一步地，所述駐車(chē)制動(dòng)單元包括：駐車(chē)制動(dòng)器；駐車(chē)制動(dòng)閥，所述駐車(chē)制動(dòng)閥分別與所述駐車(chē)制動(dòng)蓄能器和所述駐車(chē)制動(dòng)器相連；駐車(chē)壓力開(kāi)關(guān)，所述駐車(chē)壓力開(kāi)關(guān)連接在所述駐車(chē)制動(dòng)閥和所述駐車(chē)制動(dòng)器之間。可選地，所述駐車(chē)制動(dòng)單元還包括用于檢測(cè)所述制動(dòng)優(yōu)先閥、所述行車(chē)制動(dòng)蓄能器和所述駐車(chē)制動(dòng)蓄能器的壓力的報(bào)警壓力開(kāi)關(guān)?？蛇x地，所述制動(dòng)優(yōu)先閥具有與主油泵相連的進(jìn)油口、與所述行車(chē)制動(dòng)蓄能器和所述駐車(chē)制動(dòng)蓄能器相連的優(yōu)先級(jí)供油口、與所述轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)相連的次級(jí)供油口以及制動(dòng)回油口，所述制動(dòng)回油口、所述行車(chē)制動(dòng)閥和所述駐車(chē)制動(dòng)閥通過(guò)制動(dòng)回油油路與所述油箱相連。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述制動(dòng)優(yōu)先閥為單路充液閥。在本發(fā)明的一些具體實(shí)施例中，所述主油泵與所述制動(dòng)優(yōu)先閥之間連接有制動(dòng)過(guò)濾器。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)包括：轉(zhuǎn)向油缸；轉(zhuǎn)向器，所述轉(zhuǎn)向器與所述轉(zhuǎn)向油缸相連；轉(zhuǎn)向優(yōu)先閥，所述轉(zhuǎn)向優(yōu)先閥分別與所述轉(zhuǎn)向器、所述制動(dòng)液壓系統(tǒng)和所述工作液壓系統(tǒng)相連，其中，由所述制動(dòng)液壓系統(tǒng)供給至所述轉(zhuǎn)向優(yōu)先閥的液壓油，在所述轉(zhuǎn)向器收到轉(zhuǎn)向指令時(shí)優(yōu)先供給至所述轉(zhuǎn)向器，在所述轉(zhuǎn)向器未收到轉(zhuǎn)向指令且所述工作液壓系統(tǒng)收到工作指令時(shí)供給至所述工作液壓系統(tǒng)。進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)向優(yōu)先閥集成在所述轉(zhuǎn)向器內(nèi)。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)向器通過(guò)轉(zhuǎn)向回油油路與所述油箱相連，當(dāng)所述轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)未收到轉(zhuǎn)向指令且所述工作液壓系統(tǒng)未收到工作指令時(shí)，所述轉(zhuǎn)向優(yōu)先閥內(nèi)的液壓油經(jīng)所述轉(zhuǎn)向器和所述轉(zhuǎn)向回油油路回流至所述油箱。優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)向器為負(fù)載敏感轉(zhuǎn)向器。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述工作液壓系統(tǒng)包括：比例多路閥，所述比例多路閥與所述轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)相連；起升油缸，所述起升油缸與所述比例多路閥相連；傾斜油缸，所述傾斜油缸與所述比例多路閥相連。進(jìn)一步地，所述工作液壓系統(tǒng)還包括：起升油泵，所述比例多路閥通過(guò)所述起升油泵與所述油箱相連；僅在收到起升指令時(shí)啟動(dòng)的起升驅(qū)動(dòng)器，所述起升驅(qū)動(dòng)器與所述起升油泵相連。可選地，所述起升油泵和所述轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)通過(guò)共用油路向所述比例多路閥供油。優(yōu)選地，所述共用油路上設(shè)有僅允許液壓油流向所述比例多路閥的單向閥。在本發(fā)明的可選實(shí)施例中，所述起升油泵與所述比例多路閥之間連接有工作過(guò)濾器?？蛇x地，所述比例多路閥為電比例多路閥。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述比例多路閥與所述起升油缸之間連接有限速閥。進(jìn)一步地，所述限速閥與所述起升油缸之間連接有防爆閥。優(yōu)選地，所述比例多路閥具有若干屬具供油口。根據(jù)本發(fā)明第二方面實(shí)施例的叉車(chē)，包括根據(jù)本發(fā)明第一方面實(shí)施例所述的叉車(chē)液壓集成系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的叉車(chē)，利用如上所述的叉車(chē)液壓集成系統(tǒng)，成本低、安全可靠、能耗小且節(jié)能環(huán)保。本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。附圖說(shuō)明圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的叉車(chē)液壓集成系統(tǒng)的制動(dòng)液壓系統(tǒng)的原理示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的叉車(chē)液壓集成系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的原理示意圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的叉車(chē)液壓集成系統(tǒng)的工作液壓系統(tǒng)的原理示意圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的叉車(chē)液壓集成系統(tǒng)的制動(dòng)液壓系統(tǒng)的油路示意圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的叉車(chē)液壓集成系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的油路示意圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的叉車(chē)液壓集成系統(tǒng)的工作液壓系統(tǒng)的油路示意圖。附圖標(biāo)記：油箱100，制動(dòng)液壓系統(tǒng)200，行車(chē)制動(dòng)器211，行車(chē)制動(dòng)閥212，行車(chē)壓力開(kāi)關(guān)213，駐車(chē)制動(dòng)器221，駐車(chē)制動(dòng)閥222，駐車(chē)壓力開(kāi)關(guān)223，報(bào)警壓力開(kāi)關(guān)224，行車(chē)制動(dòng)蓄能器230，駐車(chē)制動(dòng)蓄能器240，制動(dòng)優(yōu)先閥250，進(jìn)油口251，優(yōu)先級(jí)供油口252，次級(jí)供油口253，制動(dòng)回油口254，主油泵260，主驅(qū)動(dòng)器270，制動(dòng)回油油路280，制動(dòng)過(guò)濾器290，轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)300，轉(zhuǎn)向油缸310，轉(zhuǎn)向器320，轉(zhuǎn)向優(yōu)先閥330，轉(zhuǎn)向回油油路340，工作液壓系統(tǒng)400，比例多路閥410，屬具供油口411，起升油缸420，傾斜油缸430，起升油泵440，起升驅(qū)動(dòng)器450，共用油路460，單向閥461，工作過(guò)濾器462，限速閥470，防爆閥480，屬具490。具體實(shí)施方式下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。下面參考圖1-圖6描述根據(jù)本發(fā)明第一方面實(shí)施例的叉車(chē)液壓集成系統(tǒng)，該叉車(chē)液壓集成系統(tǒng)適用于工程機(jī)械，尤其適用于叉車(chē)，集成有優(yōu)先制動(dòng)、次級(jí)轉(zhuǎn)向和最后工作的功能，具有成本低、安全可靠、能耗小、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)?？蛇x地，叉車(chē)可以為大噸位電動(dòng)叉車(chē)或燃油叉車(chē)。如圖1-圖6所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的叉車(chē)液壓集成系統(tǒng)，包括用于儲(chǔ)存液壓油的油箱100以及依次串聯(lián)的制動(dòng)液壓系統(tǒng)200、轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)300和工作液壓系統(tǒng)400。具體而言，制動(dòng)液壓系統(tǒng)200與油箱100相連。其中，油箱100內(nèi)的液壓油優(yōu)先供給至制動(dòng)液壓系統(tǒng)200，當(dāng)制動(dòng)液壓系統(tǒng)200充液完成后，油箱100內(nèi)的液壓油經(jīng)制動(dòng)液壓系統(tǒng)200供給至轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)300，當(dāng)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)300收到轉(zhuǎn)向指令時(shí)，轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)300內(nèi)的液壓油優(yōu)先供給轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)300，當(dāng)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)300未收到轉(zhuǎn)向指令且工作液壓系統(tǒng)400收到工作指令時(shí)，轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)300內(nèi)的液壓油供給至工作液壓系統(tǒng)400。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解地是，制動(dòng)液壓系統(tǒng)200在實(shí)際工作中是需要充液后才能完成制動(dòng)的，上述“當(dāng)制動(dòng)液壓系統(tǒng)200充液完成后”是指，制動(dòng)液壓系統(tǒng)200進(jìn)入待命狀態(tài)，隨時(shí)可進(jìn)行制動(dòng)。由此，在需要制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)液壓系統(tǒng)200優(yōu)先運(yùn)行，能夠保證可靠制動(dòng)，使工程機(jī)械停下來(lái)，并且保證工程機(jī)械在維護(hù)時(shí)的靜止停機(jī)狀態(tài)，從而無(wú)需單獨(dú)增加制動(dòng)系統(tǒng)，成本低且安全可靠；其次，在不需要制動(dòng)而需要轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)300運(yùn)行，能夠保證人力轉(zhuǎn)向，例如，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的叉車(chē)液壓集成系統(tǒng)所需轉(zhuǎn)向力小于150n，不僅符合人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì)，方便用戶(hù)轉(zhuǎn)向操作，而且能夠降低能耗，節(jié)能環(huán)保，更為安全可靠；最后，在不需要制動(dòng)且不需要轉(zhuǎn)向，同時(shí)需要工程機(jī)械進(jìn)行起升或傾斜等動(dòng)作時(shí)，即只有在未收到轉(zhuǎn)向指令且收到工作指令時(shí)工作液壓系統(tǒng)400運(yùn)行，如此，能夠進(jìn)一步降低能耗，節(jié)能環(huán)保。綜上所述，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的叉車(chē)液壓集成系統(tǒng)，通過(guò)將制動(dòng)液壓系統(tǒng)200、轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)300和工作液壓系統(tǒng)400集成在一起，能夠?qū)崿F(xiàn)兩級(jí)先導(dǎo)運(yùn)行，即制動(dòng)液壓系統(tǒng)200優(yōu)先運(yùn)行，轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)300次級(jí)運(yùn)行，工作液壓系統(tǒng)400最后運(yùn)行，從而成本低、安全可靠、能耗小且節(jié)能環(huán)保。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，如圖1、圖2、圖4和圖6所示，制動(dòng)液壓系統(tǒng)200包括制動(dòng)優(yōu)先閥250，轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)300包括轉(zhuǎn)向優(yōu)先閥330，且轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)300與油箱100相連，制動(dòng)優(yōu)先閥250分別與油箱100和轉(zhuǎn)向優(yōu)先閥330相連，轉(zhuǎn)向優(yōu)先閥330與工作液壓系統(tǒng)400相連。其中，由油箱100供給至制動(dòng)優(yōu)先閥250的液壓油優(yōu)先供給至制動(dòng)液壓系統(tǒng)200，當(dāng)制動(dòng)液壓系統(tǒng)200充液完成后，制動(dòng)優(yōu)先閥250內(nèi)的液壓油供給至轉(zhuǎn)向優(yōu)先閥330。當(dāng)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)300收到轉(zhuǎn)向指令時(shí)，轉(zhuǎn)向優(yōu)先閥330內(nèi)的液壓油優(yōu)先供給轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)300。當(dāng)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)300未收到轉(zhuǎn)向指令且工作液壓系統(tǒng)400收到工作指令時(shí)，轉(zhuǎn)向優(yōu)先閥330內(nèi)的液壓油供給至工作液壓系統(tǒng)400。當(dāng)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)300未收到轉(zhuǎn)向指令且工作液壓系統(tǒng)400未收到工作指令時(shí)，轉(zhuǎn)向優(yōu)先閥330內(nèi)的液壓油經(jīng)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)300 回流至油箱100。在圖1和圖4所示的實(shí)施例中，制動(dòng)液壓系統(tǒng)200可以包括制動(dòng)執(zhí)行單元、制動(dòng)蓄能器、制動(dòng)優(yōu)先閥250和主驅(qū)動(dòng)器270。制動(dòng)蓄能器與制動(dòng)執(zhí)行單元相連。制動(dòng)優(yōu)先閥250分別與制動(dòng)蓄能器和轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)300相連且通過(guò)主油泵260與油箱100相連。主驅(qū)動(dòng)器270與主油泵260相連，其中，由主油泵260泵送至制動(dòng)優(yōu)先閥250的液壓油優(yōu)先供給至制動(dòng)蓄能器，當(dāng)制動(dòng)蓄能器充液完成而達(dá)到預(yù)定工作壓力時(shí)，制動(dòng)優(yōu)先閥250內(nèi)的液壓油供給至轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)300?？蛇x地，主驅(qū)動(dòng)器270可以為電機(jī)。具體地，主驅(qū)動(dòng)器270啟動(dòng)并以較小的帶速(例如，600r/min)運(yùn)行，從而帶動(dòng)主油泵260運(yùn)轉(zhuǎn)(例如，主油泵260以25ml/min運(yùn)轉(zhuǎn))，此時(shí)制動(dòng)優(yōu)先閥250為制動(dòng)蓄能器充液，當(dāng)制動(dòng)蓄能器內(nèi)的液壓油壓力達(dá)到預(yù)定工作壓力時(shí)充液完成，如此保證制動(dòng)蓄能器始終處于工作壓力，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)優(yōu)先功能。充液完成后，制動(dòng)優(yōu)先閥250內(nèi)的液壓油從第一油路p1流至轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)300。其中，制動(dòng)液壓系統(tǒng)200的油路如圖4所示。進(jìn)一步地，如圖1和圖4所示，制動(dòng)執(zhí)行單元可以為兩個(gè)且分別為行車(chē)制動(dòng)單元和駐車(chē)制動(dòng)單元，制動(dòng)蓄能器為兩個(gè)且分別為行車(chē)制動(dòng)蓄能器230和駐車(chē)制動(dòng)蓄能器240，行車(chē)制動(dòng)蓄能器230分別與制動(dòng)優(yōu)先閥250和行車(chē)制動(dòng)單元相連，駐車(chē)制動(dòng)蓄能器240分別與制動(dòng)優(yōu)先閥250和駐車(chē)制動(dòng)單元相連。由此，在工程機(jī)械行車(chē)過(guò)程中可以實(shí)現(xiàn)行車(chē)制動(dòng)，在工程機(jī)械停機(jī)時(shí)可以實(shí)現(xiàn)駐車(chē)制動(dòng)，從而更加安全可靠。在本發(fā)明的可選實(shí)施例中，如圖1和圖4所示，行車(chē)制動(dòng)單元可以包括行車(chē)制動(dòng)器211、行車(chē)制動(dòng)閥212和行車(chē)壓力開(kāi)關(guān)213，行車(chē)制動(dòng)閥212分別與行車(chē)制動(dòng)蓄能器230和行車(chē)制動(dòng)器211相連。行車(chē)壓力開(kāi)關(guān)213連接在行車(chē)制動(dòng)器211和行車(chē)制動(dòng)閥212之間。這樣，當(dāng)工程機(jī)械在行車(chē)過(guò)程中需要制動(dòng)時(shí)，行車(chē)制動(dòng)閥212動(dòng)作，行車(chē)制動(dòng)蓄能器230內(nèi)的液壓油供向行車(chē)制動(dòng)器211，且行車(chē)壓力開(kāi)關(guān)213發(fā)出行車(chē)制動(dòng)提示，例如，行車(chē)壓力開(kāi)關(guān)213控制指示燈亮起，從而對(duì)工程機(jī)械進(jìn)行可靠行車(chē)制動(dòng)，且提示人們?cè)摴こ虣C(jī)械處于行車(chē)制動(dòng)狀態(tài)。圖1所示的行車(chē)制動(dòng)閥212的狀態(tài)為工程機(jī)械未進(jìn)行行車(chē)制動(dòng)的狀態(tài)。進(jìn)一步地，如圖1和圖4所示，駐車(chē)制動(dòng)單元可以包括駐車(chē)制動(dòng)器221、駐車(chē)制動(dòng)閥222和駐車(chē)壓力開(kāi)關(guān)223，駐車(chē)制動(dòng)閥222分別與駐車(chē)制動(dòng)蓄能器240和駐車(chē)制動(dòng)器221相連。駐車(chē)壓力開(kāi)關(guān)223連接在駐車(chē)制動(dòng)閥222和駐車(chē)制動(dòng)器221之間。這樣，當(dāng)工程機(jī)械在停機(jī)過(guò)程中需要制動(dòng)時(shí)，駐車(chē)制動(dòng)閥222動(dòng)作，駐車(chē)制動(dòng)蓄能器240內(nèi)的液壓油供向駐車(chē)制動(dòng)器221，且駐車(chē)壓力開(kāi)關(guān)223發(fā)出駐車(chē)制動(dòng)提示，例如，駐車(chē)壓力開(kāi)關(guān)223控制指示燈亮起，從而對(duì)工程機(jī)械進(jìn)行可靠駐車(chē)制動(dòng)，且提示人們?cè)摴こ虣C(jī)械處于駐車(chē)制動(dòng)狀態(tài)。圖1所示的駐車(chē)制動(dòng)閥222的狀態(tài)為工程機(jī)械未進(jìn)行駐車(chē)制動(dòng)的狀態(tài)?？蛇x地，如圖1和圖4所示，駐車(chē)制動(dòng)單元還包括用于檢測(cè)制動(dòng)優(yōu)先閥250、行車(chē)制動(dòng)蓄能器230和駐車(chē)制動(dòng)蓄能器240的壓力的報(bào)警壓力開(kāi)關(guān)224，如此，當(dāng)制動(dòng)優(yōu)先閥250、行車(chē)制動(dòng)蓄能器230和駐車(chē)制動(dòng)蓄能器240的壓力低于預(yù)定工作壓力時(shí)，報(bào)警壓力開(kāi)關(guān)224發(fā)出警示，從而方便用戶(hù)維修，進(jìn)一步提高系統(tǒng)可靠性?？梢岳斫猓?dāng)行車(chē)制動(dòng)器211內(nèi)的壓力低于預(yù)定工作壓力時(shí)，行車(chē)壓力開(kāi)關(guān)213可以發(fā)出報(bào)警提示，從而減輕行車(chē)制動(dòng)器211磨損。同理，當(dāng)駐車(chē)制動(dòng)器221內(nèi)的壓力低于預(yù)定工作壓力時(shí)，駐車(chē)壓力開(kāi)關(guān)223也可以具有報(bào)警功能?？蛇x地，如圖1所示，制動(dòng)優(yōu)先閥250具有進(jìn)油口251、優(yōu)先級(jí)供油口252、次級(jí)供油口253以及制動(dòng)回油口254，進(jìn)油口251與主油泵260相連，優(yōu)先級(jí)供油口252分別與行車(chē)制動(dòng)蓄能器230和駐車(chē)制動(dòng)蓄能器240相連，次級(jí)供油口253與轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)300相連，制動(dòng)回油口254、行車(chē)制動(dòng)閥212和駐車(chē)制動(dòng)閥222通過(guò)制動(dòng)回油油路280與油箱100相連。如此，主驅(qū)動(dòng)器270啟動(dòng)后，油箱100內(nèi)的液壓油從進(jìn)油口251進(jìn)入制動(dòng)優(yōu)先閥250，并從優(yōu)先級(jí)供油口252分別供向行車(chē)制動(dòng)蓄能器230和駐車(chē)制動(dòng)蓄能器240，當(dāng)行車(chē)制動(dòng)蓄能器230和駐車(chē)制動(dòng)蓄能器240內(nèi)的壓力達(dá)到預(yù)定工作壓力時(shí)，若轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)300收到轉(zhuǎn)向指令，那么制動(dòng)優(yōu)先閥250內(nèi)的液壓油從次級(jí)供油口253供向轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)300；若工程機(jī)械需要解除制動(dòng)，那么行車(chē)制動(dòng)閥212和駐車(chē)制動(dòng)閥222通過(guò)制動(dòng)回油油路280泄壓。若工程機(jī)械需要解除制動(dòng)，駐車(chē)制動(dòng)閥222通過(guò)駐車(chē)制動(dòng)油路200到驅(qū)動(dòng)橋制動(dòng)分泵，解除駐車(chē)狀態(tài)(此驅(qū)動(dòng)橋?yàn)殚]式橋，通常為駐車(chē)狀態(tài))。優(yōu)選地，制動(dòng)優(yōu)先閥250可以為單路充液閥，從而響應(yīng)速度快，保壓性能好，利于提高系統(tǒng)的工作效率。主油泵260與制動(dòng)優(yōu)先閥250之間可以連接有制動(dòng)過(guò)濾器290，以過(guò)濾液壓油中的雜質(zhì)，避免堵塞油路。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，如圖2和圖5所示，轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)300可以包括轉(zhuǎn)向油缸310、轉(zhuǎn)向器320和轉(zhuǎn)向優(yōu)先閥330。轉(zhuǎn)向器320與轉(zhuǎn)向油缸310相連。轉(zhuǎn)向優(yōu)先閥330分別與轉(zhuǎn)向器320、制動(dòng)液壓系統(tǒng)200和工作液壓系統(tǒng)400相連。其中，由制動(dòng)液壓系統(tǒng)200供給至轉(zhuǎn)向優(yōu)先閥330的液壓油，在轉(zhuǎn)向器320收到轉(zhuǎn)向指令時(shí)優(yōu)先供給至轉(zhuǎn)向器320，在轉(zhuǎn)向器320未收到轉(zhuǎn)向指令且工作液壓系統(tǒng)400收到工作指令時(shí)供給至工作液壓系統(tǒng)400。優(yōu)選地，轉(zhuǎn)向優(yōu)先閥330可以集成在轉(zhuǎn)向器320內(nèi)，從而系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更為緊湊，有利于減小系統(tǒng)體積?？蛇x地，轉(zhuǎn)向器320可以為負(fù)載敏感轉(zhuǎn)向器，從而可以?xún)H提供轉(zhuǎn)向所需的流量和壓力，系統(tǒng)的功率損耗小。具體地，制動(dòng)液壓系統(tǒng)200的液壓油經(jīng)第一油路p1供給至轉(zhuǎn)向優(yōu)先閥330，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)時(shí)，即轉(zhuǎn)向器320收到轉(zhuǎn)向指令時(shí)，轉(zhuǎn)向優(yōu)先閥330內(nèi)的液壓油優(yōu)先供給轉(zhuǎn)向器320， 使轉(zhuǎn)向器320內(nèi)的液壓油具有足夠的壓力和流量，例如，轉(zhuǎn)向器320的排量為200ml/min，流量為15l/min，壓力為10mpa。在轉(zhuǎn)向器320未收到轉(zhuǎn)向指令且工作液壓系統(tǒng)400收到工作指令時(shí)，轉(zhuǎn)向優(yōu)先閥330內(nèi)的液壓油通過(guò)第二油路p2供給至工作液壓系統(tǒng)400。如此，部件簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定、操作力小，并且能耗低，綠色環(huán)保，特別對(duì)電動(dòng)叉車(chē)而言更具優(yōu)勢(shì)。其中，轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)300的油路如圖5所示。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，如圖2所示，轉(zhuǎn)向器320通過(guò)轉(zhuǎn)向回油油路340與油箱100相連，當(dāng)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)300未收到轉(zhuǎn)向指令且工作液壓系統(tǒng)400未收到工作指令時(shí)，轉(zhuǎn)向優(yōu)先閥330內(nèi)的液壓油經(jīng)轉(zhuǎn)向器320和轉(zhuǎn)向回油油路340回流至油箱100。由此，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)300的泄壓。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，如圖3和圖6所示，工作液壓系統(tǒng)400可以包括比例多路閥410、起升油缸420和傾斜油缸430。比例多路閥410與轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)300相連。起升油缸420與比例多路閥410相連。傾斜油缸430與比例多路閥410相連。進(jìn)一步地，工作液壓系統(tǒng)400還可以包括起升油泵440和起升驅(qū)動(dòng)器450，比例多路閥410通過(guò)起升油泵440與油箱100相連。起升驅(qū)動(dòng)器450僅在收到起升指令時(shí)啟動(dòng)，起升驅(qū)動(dòng)器450與起升油泵440相連。優(yōu)選地，起升驅(qū)動(dòng)器450可以為電機(jī)。在工程機(jī)械的工作系統(tǒng)中，起升時(shí)需要大功率、大流量及高壓，而進(jìn)行其他動(dòng)作(例如傾斜)時(shí)只需要較小的功率、流量與壓力，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的工作液壓系統(tǒng)400，起升驅(qū)動(dòng)器450僅在收到起升指令時(shí)啟動(dòng)，并帶動(dòng)起升油泵440運(yùn)轉(zhuǎn)，例如起升驅(qū)動(dòng)器450的轉(zhuǎn)速為2600r/min，系統(tǒng)的流量為160l/min，壓力為18mpa，從而滿(mǎn)足起升時(shí)大功率、大流量及高壓的需求。起升驅(qū)動(dòng)器450未收到起升指令時(shí)，起升驅(qū)動(dòng)器450和起始油泵處于關(guān)停狀態(tài)，此時(shí)工作液壓系統(tǒng)400可以實(shí)現(xiàn)傾斜功能，例如流量為40l/min，壓力為8mpa，從而滿(mǎn)足較小功率、流量與壓力的工況。其中工作液壓系統(tǒng)400的油路如圖6所示?？蛇x地，如圖3所示，起升油泵440和轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)300通過(guò)共用油路460向比例多路閥410供油，從而進(jìn)一步簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，如圖3所示，共用油路460上可以設(shè)有僅允許液壓油流向比例多路閥410的單向閥461，從而保護(hù)整個(gè)工作液壓系統(tǒng)400。在本發(fā)明的可選實(shí)施例中，如圖3所示，起升油泵440與比例多路閥410之間可以連接有工作過(guò)濾器462，以過(guò)濾液壓油中的雜質(zhì)，避免堵塞油路。可選地，比例多路閥410可以為電比例多路閥，這樣電比例多路閥自身的電磁閥控制先導(dǎo)油路，再控制主油路，從而體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，控制回路短、能耗低，比例特性好，能夠提高主機(jī)操作性能和穩(wěn)定性，具有下降自鎖和前傾自鎖功能，能夠?yàn)檎麢C(jī)安全工作提供有力保障，并且采用24v低電壓控制電磁鐵，響應(yīng)快，從而提高工作效率。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，如圖3和圖6所示，比例多路閥410與起升油缸420之間連接有限速閥470，從而控制起升油缸420的下降速度，提高系統(tǒng)安全性和可靠性。進(jìn)一步地，如圖3和圖6所示，限速閥470與起升油缸420之間連接有防爆閥480，以防止起升時(shí)油管破損或斷裂，進(jìn)一步提高系統(tǒng)安全性和可靠性。可以理解，起升油缸420可以為兩個(gè)，兩個(gè)起升油缸420共用一個(gè)限速閥470，每個(gè)起升油缸420與限速閥470之間設(shè)有一個(gè)防爆閥480。優(yōu)選地，比例多路閥410可以具有若干屬具供油口411，從而可以連接若干屬具490，為工程機(jī)械提供側(cè)移或抱夾等功能，以使工程機(jī)械適應(yīng)更多種工況?？梢岳斫?，“若干”表示一個(gè)或多個(gè)，即比例多路閥410可以具有一個(gè)或多個(gè)屬具供油口411，以連接一個(gè)或多個(gè)屬具490。下面參照附圖以根據(jù)本發(fā)明的叉車(chē)液壓集成系統(tǒng)應(yīng)用到8噸叉車(chē)為例，值得理解的是，下述描述只是示例性說(shuō)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。如圖1-圖6所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的叉車(chē)液壓集成系統(tǒng)由制動(dòng)液壓系統(tǒng)200、轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)300和工作液壓系統(tǒng)400這三個(gè)模塊集成，易于布置、調(diào)試及維護(hù)?，F(xiàn)有8噸叉車(chē)實(shí)現(xiàn)雙泵系統(tǒng)需要設(shè)計(jì)40kw電機(jī)和大排量油泵以及4kw電機(jī)和小排量油泵，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的叉車(chē)具有雙泵系統(tǒng)且分主輔：主驅(qū)動(dòng)器270和起升驅(qū)動(dòng)器450分別為2x20kw電機(jī)，主油泵260和起始油泵分別為25ml/min排量的油泵，其中主驅(qū)動(dòng)器270和主油泵260起到主要作用，起升驅(qū)動(dòng)器450和起升油泵440起到輔助作用。具體地，非起升動(dòng)作時(shí)，只需主驅(qū)動(dòng)器270和主油泵260分別工作在低速特性且高效率點(diǎn)；起升動(dòng)作時(shí)，主驅(qū)動(dòng)器270、主油泵260、起升驅(qū)動(dòng)器450和起升油泵440同時(shí)工作在各自的高速特性且高效率點(diǎn)，從而極大地釋放了電機(jī)與油泵的硬件特性。下面為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的叉車(chē)在一個(gè)工作循環(huán)時(shí)序內(nèi)滿(mǎn)載起升3米且工作時(shí)長(zhǎng)1分鐘的參數(shù)表。工況轉(zhuǎn)向駐車(chē)制動(dòng)行車(chē)制動(dòng)傾斜屬具起升需要時(shí)間s40602447功率kw855101040由上表說(shuō)明起升工況時(shí)功率消耗最大，其他工況為低功率消耗，因此，本發(fā)明基于此特性讓主機(jī)長(zhǎng)時(shí)間工作在低功率消耗、高效率點(diǎn)，從而節(jié)能環(huán)保，整車(chē)工作時(shí)間延長(zhǎng)，提高了工作效率，優(yōu)化了操作性，并且利于保護(hù)液壓系統(tǒng)和控制器的溫升。同時(shí)，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的叉車(chē)，利用單向閥461保護(hù)起升驅(qū)動(dòng)器450和起升油泵440，從而主驅(qū)動(dòng)器270和主油泵260工作時(shí)不會(huì)對(duì)起升驅(qū)動(dòng)器450和起升油泵440產(chǎn)生油液沖擊等影響，而且能夠?qū)崿F(xiàn)兩級(jí)優(yōu)先工作模式：根據(jù)制動(dòng)、轉(zhuǎn)向和工作所需壓力和流量的不同，利用制動(dòng)優(yōu)先閥250和轉(zhuǎn)向優(yōu)先閥330，實(shí)現(xiàn)了優(yōu)先制動(dòng)、次級(jí)優(yōu)先轉(zhuǎn)向和最后工作。此外，利用大流量電比例多路閥，由于該電比例多路閥由插裝式電磁閥組成以實(shí)現(xiàn)起升和下降，電磁鐵控制先導(dǎo)油路，再控制主閥芯開(kāi)閉，從而響應(yīng)快，節(jié)流損失低，并且該電比例多路閥自帶下降自鎖閥和前傾自鎖閥，安全可靠?？梢岳斫?，圖1和圖4所示的制動(dòng)液壓系統(tǒng)200可以應(yīng)用在獨(dú)立的制動(dòng)系統(tǒng)總成中，從而減少了一套電機(jī)和泵的供油單元，節(jié)約成本，并且借助制動(dòng)平臺(tái)，可以調(diào)試出優(yōu)異性能的制動(dòng)比例控制，例如，根據(jù)不同的制動(dòng)距離叉車(chē)工作人員可以成比例性輸出腳踩力，此制動(dòng)操縱力符合人機(jī)工程學(xué)，能夠?yàn)橛脩?hù)提供便利、舒適的工作氛圍。同樣可以理解的是，圖2和圖5所示的轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)300可以應(yīng)用在獨(dú)立的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)總成中，例如動(dòng)力源采用主驅(qū)動(dòng)器270和主油泵260，并且利用轉(zhuǎn)向優(yōu)先閥330和負(fù)載敏感轉(zhuǎn)向器，這樣，只需要提供較小的帶速(例如600r/min)就可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能，其中負(fù)載敏感轉(zhuǎn)向器的排量為200ml/min，所需流量為15l/min，壓力為10mpa，從而能耗低，綠色環(huán)保。根據(jù)本發(fā)明第二方面實(shí)施例的叉車(chē)，包括根據(jù)本發(fā)明第一方面實(shí)施例所述的叉車(chē)液壓集成系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的叉車(chē)，利用如上所述的叉車(chē)液壓集成系統(tǒng)，成本低、安全可靠、能耗小且節(jié)能環(huán)保。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的叉車(chē)的其他構(gòu)成以及操作對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言都是已知的，這里不再詳細(xì)描述。在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明， “多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“具體實(shí)施例”、“可選實(shí)施例”、“示例”或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。當(dāng)前第1頁(yè)12