本發(fā)明屬于自動(dòng)化設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及編帶機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著電子通信產(chǎn)品的廣泛應(yīng)用，應(yīng)用于電子通信產(chǎn)品上的五金產(chǎn)品的需求也越來越大，五金產(chǎn)品，如屏蔽罩、彈片、射頻座等。在五金產(chǎn)品的生產(chǎn)制造過程中，表面貼片技術(shù)在不斷的更新發(fā)展，以應(yīng)用于電子元器件表面起屏蔽作用的屏蔽罩為例，其在實(shí)施表面貼片技術(shù)的過程中，必須對(duì)屏蔽罩進(jìn)行相關(guān)的上料、送料、檢測(cè)、編帶、封帶、收帶等操作。

而由于屏蔽罩的外形尺寸較大，重量大，形狀多變，且其檢測(cè)項(xiàng)目具有特殊要求，因此，現(xiàn)有技術(shù)中難以實(shí)現(xiàn)上料、送料、檢測(cè)、編帶、封帶、收帶的自動(dòng)化操作，而多采用人工的方式，比如，采用人工擺正屏蔽罩物料、人工對(duì)屏蔽罩進(jìn)行項(xiàng)目的檢測(cè)，人工對(duì)屏蔽罩進(jìn)行編帶、封帶和收帶操作。因此，現(xiàn)有技術(shù)對(duì)屏蔽罩進(jìn)行人工操作的方式，耗費(fèi)人力、成本高、效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供編帶機(jī)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中由于對(duì)屏蔽罩進(jìn)行人工操作的方式而造成耗費(fèi)人力、成本高及效率低的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了編帶機(jī)，用于對(duì)工件進(jìn)行上料、送料、檢測(cè)、編帶、封帶、收帶的一體化自動(dòng)操作，其包括機(jī)體，所述機(jī)體上間隔設(shè)有：

用于對(duì)工件進(jìn)行上料操作的上料機(jī)構(gòu)；

用于檢測(cè)工件的外形、尺寸和平面度中至少一種是否合格的檢測(cè)機(jī)構(gòu)；

用于回收經(jīng)所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)測(cè)定為不合格的產(chǎn)品的廢料收集機(jī)構(gòu)；

用于將經(jīng)所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)測(cè)定為合格的產(chǎn)品編于載帶上的載帶機(jī)構(gòu)；

用于在所述上料機(jī)構(gòu)、所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)、所述廢料收集機(jī)構(gòu)及所述載帶機(jī)構(gòu)之間傳送工件的轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)構(gòu)；

用于將膠膜封裝到已編有合格產(chǎn)品的載帶上的封帶機(jī)構(gòu)；

以及用于將經(jīng)膠膜封裝后的載帶收卷的收帶機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述上料機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有用于乘放工件的固定板，所述固定板連接有用于將工件傳送到所述轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)構(gòu)上的傳送帶，所述固定板的上方設(shè)有用于檢測(cè)工件朝向的影像裝置以及用于將工件按指定方向放置于所述傳送帶上的機(jī)械手。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、驅(qū)使所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的主電機(jī)、沿所述轉(zhuǎn)盤的周緣布置的下壓組件以及由所述下壓組件驅(qū)動(dòng)以吸取工件的吸嘴組件。

進(jìn)一步地，所述下壓組件包括設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤周緣的固定座、安裝于所述固定座上的下壓電機(jī)以及與所述固定座滑動(dòng)連接的壓桿，所述下壓電機(jī)的輸出軸端連接有凸輪，所述壓桿設(shè)有與所述凸輪抵接以使所述壓桿升降的軸承，所述壓桿的兩端連接有壓板，所述吸嘴組件與所述壓板相抵。

進(jìn)一步地，所述吸嘴組件包括吸管，所述吸管的上端與所述壓板相抵，所述吸管的下端連通有吸嘴頭，所述吸管的側(cè)壁連通有接頭，所述吸管外滑套有固定塊，所述固定塊設(shè)于所述接頭與所述吸嘴頭之間且一端固定于所述轉(zhuǎn)盤上，所述吸管外套接有彈性部件，所述彈性部件的下端與所述固定塊相抵，所述彈性部件的上端抵頂于所述吸管的側(cè)壁上。

進(jìn)一步地，所述吸管的位于所述固定塊與所述吸嘴頭之間的部分套設(shè)有導(dǎo)向塊，所述固定塊的下側(cè)面上設(shè)有沿所述吸管的升降方向延伸的銷軸，所述導(dǎo)向塊與所述銷軸滑動(dòng)配合。

進(jìn)一步地，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括至少一沿所述轉(zhuǎn)盤的外周設(shè)置的檢測(cè)站、用 于對(duì)所述檢測(cè)站的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行信號(hào)放大的光纖放大器以及用于檢測(cè)工件外形的影像部件。

進(jìn)一步地，所述載帶機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相對(duì)平行布置的軌道板，所述軌道板的兩端分別設(shè)有軌道座，所述軌道座的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有用于卷繞傳送載帶的針輪，所述軌道板的上端設(shè)有用于將載帶限位于所述軌道板上端的限位板，所述軌道板上設(shè)有用于將合格產(chǎn)品編于載帶上的編帶組件。

進(jìn)一步地，所述封帶機(jī)構(gòu)包括支架，所述支架上設(shè)有氣缸和由所述氣缸驅(qū)動(dòng)且用于裁切膠膜以將膠膜封裝到載帶上的封刀。

進(jìn)一步地，所述收帶機(jī)構(gòu)包括用于將載帶壓緊于所述針輪上的載帶壓輪以及用于收卷經(jīng)所述針輪傳送的載帶的收帶盤。

本發(fā)明提供的編帶機(jī)的有益效果：

上述編帶機(jī)工作時(shí)，其上料機(jī)構(gòu)先對(duì)工件進(jìn)行自動(dòng)上料操作，將工件上料到轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)構(gòu)，接著，工件在轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)構(gòu)的傳送作用下，先傳送到檢測(cè)機(jī)構(gòu)處，檢測(cè)機(jī)構(gòu)自動(dòng)檢測(cè)工件的外形、尺寸、平面度是否合格，若測(cè)定結(jié)果為不合格，即將不合格產(chǎn)品傳送到廢料收集機(jī)構(gòu)處，經(jīng)廢料收集機(jī)構(gòu)回收，若測(cè)定結(jié)果為合格，即將合格產(chǎn)品傳送到載帶機(jī)構(gòu)處，載帶機(jī)構(gòu)將合格產(chǎn)品編于載帶上，然后，封帶機(jī)構(gòu)對(duì)已編有合格產(chǎn)品的載帶進(jìn)行膠膜封裝，膠膜封裝完畢后，收帶機(jī)構(gòu)將載帶收卷，至此，上述編帶機(jī)完成了對(duì)工件進(jìn)行上料、送料、檢測(cè)、編帶、封帶、收帶的一體化自動(dòng)操作，相比現(xiàn)有采用人工的方式而言，其節(jié)省人力、成本低、效率高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的編帶機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1提供的編帶機(jī)在圓圈a處的放大示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的編帶機(jī)的俯視圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的編帶機(jī)的轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)及廢料收集 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的編帶機(jī)的轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)及廢料收集機(jī)構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的編帶機(jī)的下壓組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的編帶機(jī)的吸嘴組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明實(shí)施例提供的編帶機(jī)的載帶機(jī)構(gòu)、封帶機(jī)構(gòu)及收帶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1～8所示，為本發(fā)明提供的較佳實(shí)施例。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者間接在該另一個(gè)元件上。當(dāng)一個(gè)元件被稱為是“連接于”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或間接連接至該另一個(gè)元件上。

還需要說明的是，本實(shí)施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對(duì)概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。

如圖1至圖3所示，本實(shí)施例提供的編帶機(jī)10，用于對(duì)工件20進(jìn)行上料、送料、檢測(cè)、編帶、封帶、收帶的一體化自動(dòng)操作，工件20可為五金產(chǎn)品，如屏蔽罩、彈片、射頻座等，本實(shí)施例中以屏蔽罩為例。

編帶機(jī)10包括機(jī)體11，機(jī)體11上間隔設(shè)有：

用于對(duì)工件20進(jìn)行上料操作的上料機(jī)構(gòu)12；

用于檢測(cè)工件20的外形、尺寸和平面度中至少一種是否合格的檢測(cè)機(jī)構(gòu)13；

用于回收經(jīng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)13測(cè)定為不合格的產(chǎn)品的廢料收集機(jī)構(gòu)14；

用于將經(jīng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)13測(cè)定為合格的產(chǎn)品編于載帶上的載帶機(jī)構(gòu)15；

用于在上料機(jī)構(gòu)12、檢測(cè)機(jī)構(gòu)13、廢料收集機(jī)構(gòu)14及載帶機(jī)構(gòu)15之間傳送工件20的轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)構(gòu)16；

用于將膠膜封裝到已編有合格產(chǎn)品的載帶上的封帶機(jī)構(gòu)17；

以及用于將經(jīng)膠膜封裝后的載帶收卷的收帶機(jī)構(gòu)18。

如圖1至圖3所示，上述編帶機(jī)10工作時(shí)，其上料機(jī)構(gòu)12先對(duì)工件20進(jìn)行自動(dòng)上料操作，將工件20上料到轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)構(gòu)16，接著，工件20在轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)構(gòu)16的傳送作用下，先傳送到檢測(cè)機(jī)構(gòu)13處，檢測(cè)機(jī)構(gòu)13自動(dòng)檢測(cè)工件20的外形、尺寸和平面度中至少一種是否合格，若測(cè)定結(jié)果為不合格，即將不合格產(chǎn)品傳送到廢料收集機(jī)構(gòu)14處，經(jīng)廢料收集機(jī)構(gòu)14回收，若測(cè)定結(jié)果為合格，即將合格產(chǎn)品傳送到載帶機(jī)構(gòu)15處，載帶機(jī)構(gòu)15將合格產(chǎn)品編于載帶上，然后，封帶機(jī)構(gòu)17對(duì)已編有合格產(chǎn)品的載帶進(jìn)行膠膜封裝，膠膜封裝完畢后，收帶機(jī)構(gòu)18將載帶收卷，至此，上述編帶機(jī)10完成了對(duì)工件20進(jìn)行上料、送料、檢測(cè)、編帶、封帶、收帶的一體化自動(dòng)操作，相比現(xiàn)有采用人工的方式而言，其節(jié)省人力、成本低、效率高。

關(guān)于上料機(jī)構(gòu)12的具體結(jié)構(gòu)的優(yōu)選實(shí)施方式，如圖1至圖3所示，上料機(jī)構(gòu)12包括機(jī)架121，機(jī)架121上設(shè)有用于乘放工件20的固定板122，固定板122連接有用于將工件20傳送到轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)構(gòu)16上的傳送帶123，固定板122的上方設(shè)有用于檢測(cè)工件20朝向的影像裝置124以及用于將工件20按指定方向放置于傳送帶123上的機(jī)械手125。這樣，影像裝置124先檢測(cè)固定板122上的工件20的朝向，機(jī)械手125再根據(jù)影像裝置124的圖像情況，將工件20按指定方向放置于傳送帶123上，最后，工件20在傳送帶123的作用下傳送到轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)構(gòu)16上，因此，上述上料機(jī)構(gòu)12實(shí)現(xiàn)將工件20按一定朝向自動(dòng)傳送的操作。本實(shí)施例中，機(jī)架121設(shè)于機(jī)體11的一側(cè)，其他實(shí)施例中，機(jī)架121還可設(shè)于機(jī)體11上。

如圖1、圖4和圖5所示，為了更加方便轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)構(gòu)16于上料機(jī)構(gòu)12、檢測(cè)機(jī)構(gòu)13、廢料收集機(jī)構(gòu)14及載帶機(jī)構(gòu)15之間傳送工件20，轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)構(gòu)16包括轉(zhuǎn)盤161、驅(qū)使轉(zhuǎn)盤161轉(zhuǎn)動(dòng)的主電機(jī)162、沿轉(zhuǎn)盤161的周緣布置的下壓組件163以及由下壓組件163驅(qū)動(dòng)以吸取工件20的吸嘴組件164。這樣，啟動(dòng)主電機(jī)162，轉(zhuǎn)盤161將在主電機(jī)162的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，下壓組件163和吸嘴組件164將隨轉(zhuǎn)盤161轉(zhuǎn)動(dòng)，并可依次經(jīng)過檢測(cè)機(jī)構(gòu)13、廢料收集機(jī)構(gòu)14及載帶機(jī)構(gòu)15，并在下壓組件163的驅(qū)動(dòng)作用下，吸嘴組件164將工件20分別放置于檢測(cè)機(jī)構(gòu)13、廢料收集機(jī)構(gòu)14及載帶機(jī)構(gòu)15上。

細(xì)化地，如圖1、圖4至圖6所示，下壓組件163包括設(shè)于轉(zhuǎn)盤161周緣的固定座1631、安裝于固定座1631上的下壓電機(jī)1632以及與固定座1631滑動(dòng)連接的壓桿1633，下壓電機(jī)1632的輸出軸端連接有凸輪1634，壓桿1633設(shè)有與凸輪1634抵接以使壓桿1633升降的軸承1635，壓桿1633的兩端連接有壓板1636，吸嘴組件164與壓板1636相抵。這樣，啟動(dòng)下壓電機(jī)1632，轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪1634，由于凸輪1634的轉(zhuǎn)動(dòng)中心固定不動(dòng)，因此，凸輪1634的轉(zhuǎn)動(dòng)中心與軸承1635的軸心之間的距離將不斷發(fā)生變化，當(dāng)距離變大時(shí)，壓桿1633于固定座1631上滑動(dòng)下降，壓板1636下壓吸嘴組件164，使吸嘴組件164吸附或釋放工件20，而當(dāng)距離變小時(shí)，壓桿1633于固定座1631上滑動(dòng)上升，壓板1636上升，不對(duì)吸嘴組件164施以下壓作用力。

更為細(xì)化地，如圖6所示，壓桿1633的兩端向上延伸有凸緣部1637，凸緣部1637連接有滑座1638，固定座1631上設(shè)有滑軌1639，滑座1638與滑軌1639滑動(dòng)連接。這樣，通過滑座1638于滑軌1639上的上下滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)壓桿1633于固定座1631上升降運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)壓板1636下壓或釋放吸嘴組件164。當(dāng)然，其他實(shí)施例中，還可以是壓桿1633的一端延伸有凸緣部1637，凸緣部1637的設(shè)置只要滿足便于壓桿1633于固定座1631上滑動(dòng)的使用條件即可。

如圖1、圖6和圖7所示，為了便于吸嘴組件164對(duì)工件20的吸附作用，吸嘴組件164包括吸管1641，吸管1641的上端與壓板1636相抵，吸管1641 的下端連通有吸嘴頭1642，吸管1641的側(cè)壁連通有接頭1643，吸管1641外滑套有固定塊1644，固定塊1644設(shè)于接頭1643與吸嘴頭1642之間且一端固定于轉(zhuǎn)盤161上，吸管1641外套接有彈性部件1645，彈性部件1645的下端與固定塊1644相抵，彈性部件1645的上端抵頂于吸管1641的側(cè)壁上。

這樣，在壓板1636下壓吸管1641上端時(shí)，吸管1641將克服彈性部件1645的彈力，并于固定塊1644上滑動(dòng)下降，以使吸管1641下端的吸嘴頭1642吸附或釋放工件20，而當(dāng)壓板1636上升時(shí)，釋放吸管1641上端，彈性部件1645將恢復(fù)形變，在彈性部件1645的彈力作用下，吸管1641上升復(fù)位。

如圖7所示，為了便于吸管1641于固定塊1644上的滑動(dòng)升降，吸管1641的位于固定塊1644與吸嘴頭1642之間的部分套設(shè)有導(dǎo)向塊1646，固定塊1644的下側(cè)面上設(shè)有沿吸管1641的升降方向延伸的銷軸1647，導(dǎo)向塊1646與銷軸1647滑動(dòng)配合。這樣，在導(dǎo)向塊1646與銷軸1647的滑動(dòng)配合作用下，吸管1641將穩(wěn)定地于固定塊1644上的滑動(dòng)升降。

細(xì)化地，如圖7所示，為了便于吸管1641于固定塊1644中上下活動(dòng)靈活順暢，吸管1641套設(shè)有襯套1648，固定塊1644套設(shè)于襯套1648外。具體地，襯套1648為無油襯套。

更為細(xì)化地，如圖7所示，吸管1641的上端設(shè)有緩沖部件1649，這樣，當(dāng)壓板1636下壓吸管1641上端時(shí)，緩沖部件1649起到減少擠壓作用力并保護(hù)吸管1641的作用，同時(shí)，由于吸管1641所受到的沖擊作用力減小了，緩沖部件1649還能起到保護(hù)工件20不被壓壞的作用。具體地，緩沖部件1649為緩沖膠。當(dāng)然，為了進(jìn)一步地減少?zèng)_擊作用力對(duì)工件20的損傷，吸嘴頭1642也可為緩沖膠。

如圖1和圖4所示，為了提高對(duì)工件20的檢測(cè)效率，檢測(cè)機(jī)構(gòu)13包括至少一沿轉(zhuǎn)盤161的外周設(shè)置的檢測(cè)站131、用于對(duì)檢測(cè)站131的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行信號(hào)放大的光纖放大器132以及用于檢測(cè)工件20外形的影像部件133。這樣，至少一檢測(cè)站131將同時(shí)對(duì)工件20進(jìn)行外形、尺寸、平面度的檢測(cè)，并通過光 纖放大器132對(duì)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行放大，再結(jié)合影像部件133對(duì)工件20的外形檢測(cè)結(jié)果，來測(cè)定工件20是否為合格產(chǎn)品。

具體地，如圖1、圖2和圖8所示，載帶機(jī)構(gòu)15包括兩個(gè)相對(duì)平行布置的軌道板151，軌道板151的兩端分別設(shè)有軌道座152上，軌道座152的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有用于卷繞傳送載帶的針輪153，軌道板151的上端設(shè)有用于將載帶限位于軌道板151上端的限位板154，所述軌道板151上設(shè)有用于將合格產(chǎn)品編于載帶上的編帶組件155。這樣，通過兩端針輪153的卷繞作用，載帶將于軌道板151的上端與限位板154之間的空隙中穩(wěn)定傳送。

更為細(xì)化地，如圖8所示，軌道板151的相對(duì)兩端分別支撐于支撐板156上，并與支撐板156滑動(dòng)連接，軌道板151的下側(cè)設(shè)有用于調(diào)節(jié)兩軌道板151相對(duì)距離的軌道調(diào)節(jié)螺桿157。

具體地，如圖8所示，封帶機(jī)構(gòu)17包括支架171，支架171上設(shè)有氣缸172和由氣缸172驅(qū)動(dòng)且用于裁切膠膜以將膠膜封裝到載帶上的封刀173。細(xì)化地，本實(shí)施例中，每一軌道板151上均設(shè)有封帶機(jī)構(gòu)17，兩封帶機(jī)構(gòu)17相對(duì)設(shè)置，支架171設(shè)于軌道板151上。

更為細(xì)化地，如圖1和圖8所示，支架171上還支撐有用于卷繞膠膜的收膠盤174。

具體地，如圖1和圖8所示，收帶機(jī)構(gòu)18包括用于將載帶壓緊于針輪153上的載帶壓輪181以及用于收卷經(jīng)針輪153傳送的載帶的收帶盤182。細(xì)化地，載帶壓輪181設(shè)于一側(cè)軌道座152上，以便壓緊針輪153載帶。

如圖5所示，廢料收集機(jī)構(gòu)14包括用于接收工件20的滑道141以及與滑道141的下端連接的收料盒142。這樣，從吸嘴組件164釋放的工件20，先落入滑道141中，并沿滑道141滑進(jìn)收料盒142中。

如圖1至圖3所示，機(jī)體11上還設(shè)有用于控制上料機(jī)構(gòu)12、檢測(cè)機(jī)構(gòu)13、廢料收集機(jī)構(gòu)14、載帶機(jī)構(gòu)15、轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)構(gòu)16、封帶機(jī)構(gòu)17及收帶機(jī)構(gòu)18動(dòng)作的控制系統(tǒng)19，控制系統(tǒng)19包括按鈕控制臺(tái)191及用于顯示工件操作狀 態(tài)信息的顯示屏192。

以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。