本發(fā)明涉及一種起重機，具體地說是一種折疊式克令吊。

背景技術(shù)：

克令吊又稱船用吊機、船用起重機，是船上的一種大甲板機械，它是一種船舶裝卸貨物的設(shè)備，液壓克令吊是船舶上普遍使用的一種裝卸貨設(shè)備。

常規(guī)折疊臂式克令吊，收回狀態(tài)時占用船舶甲板的空間較大，且工作時回轉(zhuǎn)半徑較大，易與起吊載荷發(fā)生碰撞干涉，操作麻煩，成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種折疊式克令吊，采用整體式回轉(zhuǎn)驅(qū)動，降低整機高度，門型折疊臂結(jié)構(gòu)，減小整機外型尺寸及高度，節(jié)省安裝空間，使克令吊的結(jié)構(gòu)簡化、可靠性提高，同時可滿足較大工作幅度和起升高度，性能優(yōu)良，可靠性高，操控便捷，易于維護保養(yǎng)；主臂、變幅臂的相對位置設(shè)定，優(yōu)化了主臂油缸和變幅臂油缸的承載受力，使主臂油缸和變幅臂油缸的工作壓力保持一致，液壓系統(tǒng)工作參數(shù)合理匹配；安裝的液壓絞車、液壓卷揚機，能實現(xiàn)重物的垂直升降；具有結(jié)構(gòu)緊湊、安裝、使用方便，成本低，工作效率高的優(yōu)點。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種折疊式克令吊，包括船舶甲板、基柱、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、立柱、液壓絞車、液壓卷揚機、主臂、主臂油缸、變幅臂、變幅臂油缸、副鉤、主鉤，其特征在于：所述船舶甲板上固定有基柱，基柱上面安裝有回轉(zhuǎn)機構(gòu)，回轉(zhuǎn)機構(gòu)上面安裝有立柱，立柱頂部與主臂的一端相鉸接，主臂的另一端與變幅臂的一端相鉸接，變幅臂的另一端安裝有副鉤滑輪組件，變幅臂的中間安裝有主鉤滑輪組件，在變幅臂上面相對于副鉤滑輪組件的一側(cè)安裝有主鉤 定滑輪，主鉤滑輪組件通過主鉤鋼絲繩的一端連接主鉤，主鉤鋼絲繩的另一端穿過主鉤定滑輪，最終與液壓絞車連接，液壓絞車通過機架固定安裝在立柱的一側(cè)，副鉤滑輪組件通過副鉤鋼絲繩的一端連接副鉤，副鉤鋼絲繩的另一端依次穿過主鉤滑輪組件、副鉤定滑輪最終與液壓卷揚機連接，液壓卷揚機固定安裝在主臂的外壁上，主臂油缸的缸體鉸接在立柱的另一側(cè)，主臂油缸的活塞桿端部與主臂下連接座相鉸接，主臂下連接座位于主臂的中間，主臂下連接座上方設(shè)有主臂上連接座，主臂上連接座與變幅臂油缸的缸體相鉸接，變幅臂油缸的活塞桿端部與變幅臂連接座相鉸接，變幅臂連接座位于變幅臂的下面一側(cè)，相對于主鉤定滑輪的下方，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括底板、回轉(zhuǎn)支承、基柱法蘭、基柱、基柱內(nèi)平臺、滑環(huán)箱支架、滑環(huán)箱和上部引導(dǎo)桿，滑環(huán)箱包括下部定子和可轉(zhuǎn)動設(shè)置在下部定子上的上部轉(zhuǎn)子，回轉(zhuǎn)支承包括內(nèi)圈和可繞所述內(nèi)圈轉(zhuǎn)動的外圈，基柱的一端用于安裝在船舶甲板上，基柱內(nèi)平臺設(shè)置在基柱內(nèi)部，滑環(huán)箱支架設(shè)置在基柱內(nèi)平臺的中部，滑環(huán)箱的下部定子安裝在滑環(huán)箱支架上，基柱法蘭、回轉(zhuǎn)支承和底板依次安裝在基柱的另一端上，回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈與基柱法蘭連接，回轉(zhuǎn)支承的外圈與底板連接，上部引導(dǎo)桿安裝在底板中部且朝向滑環(huán)箱，上部轉(zhuǎn)子伸出基柱法蘭，上部轉(zhuǎn)子伸出基柱法蘭的一端上設(shè)有圓片，圓片包括沿圓片周向設(shè)置的多個孔，上部引導(dǎo)桿穿過圓片的孔，上部引導(dǎo)桿包括固定在底板上的安裝片、以及垂直設(shè)置在安裝片上的至少一根安裝桿，安裝桿穿過圓片的孔，安裝片沿周向設(shè)有多個螺孔，安裝片通過螺栓和多個螺孔固定在底板上，所述液壓絞車包括減速箱、離合器裝置、制動限速裝置、手動裝置，所述減速箱內(nèi)部從上到下設(shè)有三級軸、二級軸、一級軸和主軸，減速箱的一側(cè)連接液壓馬達，另一側(cè)連接繞設(shè)有鋼絲繩的卷筒，液壓馬達通過減速箱帶動卷筒轉(zhuǎn)動，液壓馬達與一級軸相連，一級軸上設(shè)有一級軸第一齒輪和一級軸 第二齒輪，減速箱內(nèi)二級軸上設(shè)有離合器裝置，離合器裝置包括子、母摩擦片，子摩擦片與二級軸相聯(lián)接，母摩擦片與離合器裝置一側(cè)的二級軸第一齒輪聯(lián)接，二級軸第一齒輪與一級軸第一齒輪相嚙合，二級軸第一齒輪不隨二級軸轉(zhuǎn)動，二級軸上還依次設(shè)有離合器活塞套、蝶形彈簧和二級軸第二齒輪，離合器裝置的液壓旋轉(zhuǎn)接頭伸出減速箱外，連接外部的液壓系統(tǒng)，二級軸上的二級軸第二齒輪與三級軸上所設(shè)的三級軸齒輪相嚙合，制動限速裝置設(shè)于三級軸上，三級軸與二級軸通過三級軸齒輪與二級軸第二齒輪相嚙合，手動裝置設(shè)于三級軸上，所述液壓卷揚機包括低速大扭矩液壓馬達、卷揚機卷筒、旋轉(zhuǎn)軸、l型安裝支架、鍵、卷揚機螺栓、擋板，低速大扭矩液壓馬達安裝在l型安裝支架上，卷揚機卷筒通過健、擋板、卷揚機螺栓固定在低速大扭矩液壓馬達的旋轉(zhuǎn)軸上，副鉤鋼絲繩一端用副鉤鋼絲繩壓板和卷揚機螺栓固定在卷揚機卷筒上，另一端與副鉤連接。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供一種折疊式克令吊，采用整體式回轉(zhuǎn)驅(qū)動，降低整機高度，門型折疊臂結(jié)構(gòu)，減小整機外型尺寸及高度，節(jié)省安裝空間，使克令吊的結(jié)構(gòu)簡化、可靠性提高，同時可滿足較大工作幅度和起升高度，性能優(yōu)良，可靠性高，操控便捷，易于維護保養(yǎng)；主臂、變幅臂的相對位置設(shè)定，優(yōu)化了主臂油缸和變幅臂油缸的承載受力，使主臂油缸和變幅臂油缸的工作壓力保持一致，液壓系統(tǒng)工作參數(shù)合理匹配；安裝的液壓絞車、液壓卷揚機，能實現(xiàn)重物的垂直升降；具有結(jié)構(gòu)緊湊、安裝、使用方便，成本低，工作效率高的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的另一種工作狀態(tài)示意圖。

圖3為本發(fā)明的閑置狀態(tài)示意圖。

圖4為圖1中件3回轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖4中a處的局部剖視放大圖。

圖6為圖4中件38上部引導(dǎo)桿的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖4中件38上部引導(dǎo)桿的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為圖4中件373圓片的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為圖1中件4液壓絞車的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為圖1中件6液壓卷揚機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為圖10的側(cè)視圖。

圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11中，1.船舶甲板，2.機架，3.回轉(zhuǎn)機構(gòu)，4.液壓絞車，5.主臂油缸，6.液壓卷揚機，7.主鉤鋼絲繩，8.主臂，9.變幅臂油缸，10.副鉤定滑輪，11.主鉤定滑輪，12.主鉤滑輪組件，13.變幅臂，14.副鉤滑輪組件，15.副鉤鋼絲繩，16.副鉤，17.主鉤，18.主臂上連接座，19.主臂下連接座，20.立柱，21.變幅臂連接座，31.底板，32.回轉(zhuǎn)支承，33.基柱法蘭，34.基柱，35.基柱內(nèi)平臺，36.滑環(huán)箱支架，37.滑環(huán)箱，38.上部引導(dǎo)桿，39.螺栓，321.內(nèi)圈，322.外圈，371.下部定子，372.上部轉(zhuǎn)子，373.圓片，374.孔，381.安裝片，382.安裝桿，383.螺孔，401.三級軸，402.離合器活塞套，403.離合器裝置，404.二級軸第一齒輪，405.液壓旋轉(zhuǎn)接頭，406.液壓馬達，407.一級軸，408.一級軸第一齒輪，409.主軸，410.主軸齒輪，411.減速箱，412.三級軸齒輪，413.制動限速裝置，414.二級軸，415.蝶形彈簧，416.二級軸第二齒輪，417.一級軸第二齒輪，418.卷筒，419.手動裝置，61.低速大扭矩液壓馬達，62.l型安裝支架，63.卷揚機卷筒，64.副鉤鋼絲繩壓板，65.鍵，66.卷揚機螺栓，67.擋板，68.旋轉(zhuǎn)軸。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11所示，本發(fā)明是一種折疊式克令吊，包括船舶甲板1、基柱34、回轉(zhuǎn)機構(gòu)3、立柱20、液壓絞車4、液壓卷揚機6、主臂8、主臂油缸5、變幅臂13、變幅臂油缸9、副鉤16、主鉤17，其特征在于：所述船舶甲板1上固定有基柱34，基柱34上面安裝有回轉(zhuǎn)機構(gòu)3，回轉(zhuǎn)機構(gòu)3上面安裝有立柱20，立柱20頂部與主臂8的一端相鉸接，主臂8的另一端與變幅臂13的一端相鉸接，變幅臂13的另一端安裝有副鉤滑輪組件14，變幅臂13的中間安裝有主鉤滑輪組件12，在變幅臂13上面相對于副鉤滑輪組件14的一側(cè)安裝有主鉤定滑輪11，主鉤滑輪組件12通過主鉤鋼絲繩7的一端連接主鉤17，主鉤鋼絲繩7的另一端穿過主鉤定滑輪11，最終與液壓絞車4連接，液壓絞車4通過機架2固定安裝在立柱20的一側(cè)，副鉤滑輪組件14通過副鉤鋼絲繩15的一端連接副鉤16，副鉤鋼絲繩15的另一端依次穿過主鉤滑輪組件12、副鉤定滑輪10最終與液壓卷揚機6連接，液壓卷揚機6固定安裝在主臂8的外壁上，主臂油缸5的缸體鉸接在立柱20的另一側(cè)，主臂油缸5的活塞桿端部與主臂下連接座19相鉸接，主臂下連接座19位于主臂8的中間，主臂下連接座19上方設(shè)有主臂上連接座18，主臂上連接座18與變幅臂油缸9的缸體相鉸接，變幅臂油缸9的活塞桿端部與變幅臂連接座21相鉸接，變幅臂連接座21位于變幅臂13的下面一側(cè)，相對于主鉤定滑輪11的下方，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)3包括底板31、回轉(zhuǎn)支承32、基柱法蘭33、基柱34、基柱內(nèi)平臺35、滑環(huán)箱支架36、滑環(huán)箱37和上部引導(dǎo)桿38，滑環(huán)箱37包括下部定子371和可轉(zhuǎn)動設(shè)置在下部定子371上的上部轉(zhuǎn)子372，回轉(zhuǎn)支承32包括內(nèi)圈321和可繞所述內(nèi)圈321轉(zhuǎn)動的外圈322，基柱34的一端用于安裝在船舶 甲板1上，基柱內(nèi)平臺35設(shè)置在基柱34內(nèi)部，滑環(huán)箱支架36設(shè)置在基柱內(nèi)平臺35的中部，滑環(huán)箱37的下部定子371安裝在滑環(huán)箱支架36上，基柱法蘭33、回轉(zhuǎn)支承32和底板31依次安裝在基柱34的另一端上，回轉(zhuǎn)支承32的內(nèi)圈321與基柱法蘭33連接，回轉(zhuǎn)支承32的外圈322與底板31連接，上部引導(dǎo)桿38安裝在底板31中部且朝向滑環(huán)箱37，上部轉(zhuǎn)子372伸出基柱法蘭33，上部轉(zhuǎn)子372伸出基柱法蘭33的一端上設(shè)有圓片373，圓片373包括沿圓片373周向設(shè)置的多個孔374，上部引導(dǎo)桿38穿過圓片373的孔374，上部引導(dǎo)桿38包括固定在底板31上的安裝片381、以及垂直設(shè)置在安裝片381上的至少一根安裝桿382，安裝桿382穿過圓片373的孔374，安裝片381沿周向設(shè)有多個螺孔383，安裝片381通過螺栓39和多個螺孔383固定在底板31上，所述液壓絞車4包括減速箱411、離合器裝置403、制動限速裝置413、手動裝置419，所述減速箱411內(nèi)部從上到下設(shè)有三級軸401、二級軸414、一級軸407和主軸409，減速箱411的一側(cè)連接液壓馬達406，另一側(cè)連接繞設(shè)有鋼絲繩的卷筒418，液壓馬達406通過減速箱411帶動卷筒418轉(zhuǎn)動，液壓馬達406與一級軸407相連，一級軸407上設(shè)有一級軸第一齒輪408和一級軸第二齒輪417，減速箱411內(nèi)二級軸414上設(shè)有離合器裝置403，離合器裝置403包括子、母摩擦片，子摩擦片與二級軸414相聯(lián)接，母摩擦片與離合器裝置403一側(cè)的二級軸第一齒輪404聯(lián)接，二級軸第一齒輪404與一級軸第一齒輪408相嚙合，二級軸第一齒輪404不隨二級軸414轉(zhuǎn)動，二級軸414上還依次設(shè)有離合器活塞套402、蝶形彈簧415和二級軸第二齒輪416，離合器裝置403的液壓旋轉(zhuǎn)接頭405伸出減速箱411外，連接外部的液壓系統(tǒng)，二級軸414上的二級軸第二齒輪416與三級軸401上所設(shè)的三級軸齒輪412相嚙合，制動限速裝置413設(shè)于三級軸401上，三級軸401與二級軸414通過三級軸齒輪412與二級軸第二齒輪416 相嚙合，手動裝置419設(shè)于三級軸401上，所述液壓卷揚機6包括低速大扭矩液壓馬達61、卷揚機卷筒63、旋轉(zhuǎn)軸68、l型安裝支架62、鍵65、卷揚機螺栓66、擋板67，低速大扭矩液壓馬達61安裝在l型安裝支架62上，卷揚機卷筒63通過健65、擋板67、卷揚機螺栓66固定在低速大扭矩液壓馬達61的旋轉(zhuǎn)軸68上，副鉤鋼絲繩15一端用副鉤鋼絲繩壓板64和卷揚機螺栓66固定在卷揚機卷筒63上，另一端與副鉤16連接。

本發(fā)明的工作過程：

本發(fā)明工作時，將主臂油缸5的活塞桿伸出使主臂8仰起，再將變幅臂油缸9的活塞桿伸出使變幅臂13仰起，將本發(fā)明回轉(zhuǎn)至作業(yè)位置，利用液壓絞車4或液壓卷揚機6進行重物的起吊作業(yè)，起吊后狀態(tài)如圖1所示；起吊重物回轉(zhuǎn)至作業(yè)位置后，可以通過液壓絞車4或液壓卷揚機6使重物垂直下落至地面，也可以通過主臂油缸5的活塞桿或變幅臂油缸9的活塞桿改變克令吊的工作幅度和起升高度，將重物下落至地面；

上述回轉(zhuǎn)機構(gòu)3工作時，吊機連同底板31轉(zhuǎn)動，帶動上部引導(dǎo)桿38進行扭矩傳遞，帶動圓片373轉(zhuǎn)動，隨之上部轉(zhuǎn)子372轉(zhuǎn)動，從而保證滑環(huán)箱37可以隨底板31轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動時可以向底板31上的吊機傳輸電能，實現(xiàn)了克令吊的全回轉(zhuǎn)功能；

通常狀態(tài)下，液壓系統(tǒng)不工作時(包括液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障的情況)，子、母摩擦片在蝶形彈簧415壓力作用下相互壓緊，即離合器裝置403處于常閉狀態(tài)，此時子、母摩擦片相互摩擦，二級軸第一齒輪404與二級軸414通過子、母摩擦片的摩擦力連接在一起，由二級軸第一齒輪404帶動二級軸414，再帶動二級軸第二齒輪416轉(zhuǎn)動，二級軸第二齒輪416帶動三級軸401上設(shè)置的三級軸齒輪412，使三級軸401轉(zhuǎn)動，從而使三級軸401上設(shè)置的制動限速裝置413剎車；

離合器裝置403要打開時，液壓系統(tǒng)開始工作，離合器活塞套402在液壓油作用下向右移動，此時子、母摩擦片之間沒有壓力，子、母摩擦片分開，即二級軸414與二級軸第一齒輪404脫開聯(lián)接。此時制動限速裝置413不工作，液壓馬達406帶動卷筒418轉(zhuǎn)動，主鉤鋼絲繩7在卷筒418上纏繞收緊，主鉤鋼絲繩7通過主鉤定滑輪11、主鉤滑輪組件12，使主鉤17隨貨物一起上升；主鉤鋼絲繩7在卷筒418上放開，主鉤鋼絲繩7通過主鉤定滑輪11、主鉤滑輪組件12，使主鉤17隨貨物一起下降；主鉤鋼絲繩7的正常收放工作，實現(xiàn)主鉤17在不同高度有效地上升、下降；

離合器裝置403要閉合時，在蝶形彈簧415的作用下，離合器活塞套402里的液壓油被排出，同時離合器活塞套402重新壓緊子、母摩擦片，使制動限速裝置413剎車，使卷筒418停止轉(zhuǎn)動，主鉤鋼絲繩7在卷筒418上停止纏繞，主鉤17停止上升、下降；

當液壓系統(tǒng)不能工作時，采用手動方式。即液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，離合器裝置403自動閉合，制動限速裝置413開始工作，此時先安裝好手動裝置419，使三級軸401與手動裝置419聯(lián)接在一起，正向轉(zhuǎn)動手動裝置419上設(shè)置的搖把，使主鉤鋼絲繩7在卷筒418上纏繞收緊，主鉤17上升，完成手動工作；

液壓卷揚機6采用了低速大扭矩液壓馬達61，可以提供足夠的轉(zhuǎn)矩，卷揚機卷筒63與低速大扭矩液壓馬達旋轉(zhuǎn)軸68的直接連接省略了減速器，大幅度減少了液壓卷揚機6的體積和重量，同時降低了成本。

由此可知，本發(fā)明提供一種折疊式克令吊，采用整體式回轉(zhuǎn)驅(qū)動，降低整機高度，門型折疊臂結(jié)構(gòu)，減小整機外型尺寸及高度，節(jié)省安裝空間，使克令吊的結(jié)構(gòu)簡化、可靠性提高，同時可滿足較大工作幅度和起升高度，性能優(yōu)良，可靠性高，操控便捷，易于維護保養(yǎng)；主臂、變幅臂的相對位置設(shè)定，優(yōu)化了 主臂油缸和變幅臂油缸的承載受力，使主臂油缸和變幅臂油缸的工作壓力保持一致，液壓系統(tǒng)工作參數(shù)合理匹配；安裝的液壓絞車、液壓卷揚機，能實現(xiàn)重物的垂直升降；具有結(jié)構(gòu)緊湊、安裝、使用方便，成本低，工作效率高的優(yōu)點。