本發(fā)明涉及紡紗企業(yè)筒子紗的編織袋自動(dòng)包裝時(shí)將成排筒子紗推入開(kāi)口的筒子紗容器（如編織袋、塑料袋或紙箱等）內(nèi)的技術(shù)，具體為一種推動(dòng)成排筒子紗的方法及應(yīng)用該方法的推紗裝置。所述一種推動(dòng)成排筒子紗的方法利用兩種排紗推板分兩次推動(dòng)成排的筒子紗，第一次推動(dòng)筒子紗以減小成排筒子紗在與推動(dòng)方向垂直平面上投影的寬度，第二次推動(dòng)將筒子紗推至于推動(dòng)方向垂直的排列，所述應(yīng)用該方法的推紗裝置應(yīng)用所述推動(dòng)成排筒子紗的方法，能推動(dòng)成排的筒子紗進(jìn)入被撐開(kāi)口的筒子紗容器中，能使筒子紗容器中填充筒子紗緊實(shí)。

背景技術(shù)：

目前，紡紗企業(yè)筒子紗的運(yùn)輸及包裝基本是由人工完成的，用工量比較大，特別是目前企業(yè)用工比較緊缺的形勢(shì)下，筒子紗的自動(dòng)包裝成為急需解決的一個(gè)問(wèn)題。目前筒子紗包裝主要采用編織袋包裝、紙箱包裝及托盤(pán)包裝，其中國(guó)內(nèi)筒子紗出售時(shí)的包裝方式主要為編織袋包裝，一個(gè)編織袋內(nèi)包有若干只筒子紗。通常包裝錐形筒子紗時(shí)為每個(gè)編織袋內(nèi)包裝12（或15、18）個(gè)筒子紗，筒子紗在編織袋內(nèi)的排列方式為每排3個(gè)共4（或5、6）排，且每個(gè)筒子紗與其相鄰?fù)沧蛹喌拇笮☆^朝向相反。當(dāng)包裝平行筒子紗時(shí)，一般每個(gè)編織袋內(nèi)包裝8個(gè)筒子紗，筒子紗在編織袋內(nèi)的排列方式為每排2個(gè)，共4排，當(dāng)然也有其他排列形式的，但是每袋裝12個(gè)（3×4）、15個(gè)（3×5）、8個(gè)（2×4）及18（3×6）占了絕大多數(shù)，并且其中每袋包裝12個(gè)及15個(gè)的占大多數(shù)。

無(wú)論筒子紗在編織袋中如何排列，在自動(dòng)包裝筒子紗時(shí)，都需要將成排（每排2個(gè)或多個(gè)）的筒子紗推入容器（如編織袋或紙箱）內(nèi)，并且將筒子紗推入編織袋中都要求裝入筒子紗的編織袋比較緊實(shí)，這樣便于后期的捆扎、碼放及搬運(yùn)。現(xiàn)有的筒子紗自動(dòng)包裝設(shè)備中將筒子紗推入編織袋的裝置均采用了平行板狀推板直接將成排筒子紗推入編織袋中，由于編織袋的開(kāi)口由筒子紗自動(dòng)包裝設(shè)備上的編織袋撐口裝置撐開(kāi)，撐開(kāi)口的編織袋撐口高度大于筒子紗的高度，并且編織袋撐口裝置還具有一定的厚度，應(yīng)用現(xiàn)有將成排的筒子紗推入編織袋中的技術(shù)時(shí)，推入筒子紗后的編織袋從撐口裝置上退下來(lái)以后，編織袋內(nèi)的筒子紗很難填充緊實(shí)，編織袋較松，筒子紗在編織袋內(nèi)容易活動(dòng)或翻滾，不利于后期的捆扎、搬運(yùn)及碼垛。例如實(shí)用新型專(zhuān)利“筒子紗包裝裝置”（申請(qǐng)?zhí)?01020146431.6）及發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)“一種筒子紗自動(dòng)包裝系統(tǒng)”（申請(qǐng)?zhí)?01310415285.0）中將筒子紗推入編織袋的裝置均存在該問(wèn)題。

鑒于以上情況，本發(fā)明設(shè)計(jì)一種推動(dòng)成排筒子紗的方法及應(yīng)用該方法的推紗裝置，應(yīng)用該方法及裝置能將成排的筒子紗較緊實(shí)的推入編織袋中，利于后期的捆扎、擺放及搬運(yùn)。本發(fā)明所述一種推動(dòng)成排筒子紗的方法及應(yīng)用該方法的推紗裝置同樣可以用于將成排筒子紗推入紙箱等其它包裝筒子紗的容器中。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種推動(dòng)成排筒子紗的方法及應(yīng)用該方法的推紗裝置，應(yīng)用該裝置將成排筒子紗推入編織袋后能盡量充分地利用編織袋內(nèi)的空間，使筒子紗在編織袋內(nèi)排列緊實(shí)，活動(dòng)余地小。

本發(fā)明解決所述推動(dòng)成排筒子紗的方法的解決方案是：

設(shè)計(jì)一種推動(dòng)成排筒子紗的方法，其特征在于利用運(yùn)動(dòng)方向相同的兩種排紗推板分兩次推動(dòng)成排的筒子紗；所述兩種排紗推板分別為沿推動(dòng)筒子紗方向開(kāi)口漸寬的第一排紗推板及垂直于推紗方向的板狀第二排紗推板，所述第一排紗推板為兩片板狀部件，兩片第一排紗推板之間的距離在第一排紗推板推紗方向上越來(lái)越遠(yuǎn)，兩片第一排紗推板之間的最大距離小于成排筒子紗在與第一排紗推板運(yùn)動(dòng)方向垂直平面上投影的寬度，大于去掉一個(gè)筒子紗后的成排筒子紗在與第一排紗推板運(yùn)動(dòng)方向垂直平面上投影的寬度，第一排紗推板與第二排紗推板的運(yùn)動(dòng)方向相同；推動(dòng)每排含有2個(gè)及以上筒子紗的成排筒子紗時(shí)，成排筒子紗位于第一排紗推板開(kāi)口漸寬方向的正前方，成排筒子紗的排列方向與第一排紗推板推動(dòng)筒子紗的方向相垂直，第一排紗推板首先推動(dòng)成排筒子紗，使成排筒子紗中至少一側(cè)的筒子紗在向推紗方向移動(dòng)的同時(shí)向與其相鄰的筒子紗方向移動(dòng)，減小成排筒子紗在垂直于推紗移動(dòng)方向平面上的投影寬度，然后第二排紗推板推動(dòng)成排筒子紗，將成排筒子紗重新推動(dòng)成與第二排紗推板推動(dòng)筒子紗方向相垂直的排列。

成排筒子紗邊緣處向其相鄰?fù)沧蛹喎较蛞苿?dòng)的筒子紗的中心與其相鄰?fù)沧蛹喌闹行闹g的連線與第一排紗推板推動(dòng)筒子紗的方向之間的夾角越大，第二排紗推板推動(dòng)筒子紗時(shí)筒子紗越容易重新排列成垂直于第一排紗推板推動(dòng)筒子紗方向的一排，反之，所述夾角越小，第二排紗推板推動(dòng)筒子紗時(shí)筒子越不容易重新排列成垂直于第一排紗推板推動(dòng)筒子紗方向的一排，例如，所述夾角為0時(shí)，第二排紗推板推動(dòng)筒子紗時(shí)筒子紗很難（甚至不可能）重新排列成垂直于第一排紗推板推動(dòng)筒子紗時(shí)移動(dòng)方向的一排，因此，所述夾角應(yīng)大于一個(gè)較小值（例如30度），該較小值對(duì)應(yīng)于第二排紗推板推動(dòng)筒子紗時(shí)筒子紗不容易重新排列成垂直于第一排紗推板推動(dòng)筒子紗方向的一排時(shí)的夾角，由于第一排紗推板推動(dòng)筒子紗的作用是減小成排筒子紗在垂直于第一排紗推板推紗方向的平面上投影的寬度，以便于成排筒子紗推入撐開(kāi)口的編織袋中，因此所述夾角沒(méi)有必要很小，第一排紗推板及第二排紗推板的相對(duì)位置及尺寸應(yīng)保證所述夾角到達(dá)較小值之前在推紗方向落后的筒子紗能與一個(gè)垂直于第一排紗推板移動(dòng)方向的推板（例如可以是第二排紗推板）接觸，這樣能防止該夾角繼續(xù)變小。

應(yīng)用所述推動(dòng)成排筒子紗的方法將成排筒子紗推入撐開(kāi)口的編織袋時(shí)，在成排筒子紗的與第一排紗推板相對(duì)的另一側(cè)正對(duì)放置有被撐開(kāi)口的編織袋，當(dāng)推動(dòng)筒子紗進(jìn)入編織袋時(shí)，首先第一排紗推板向開(kāi)口漸寬的方向移動(dòng)，在移動(dòng)過(guò)程中第一排紗推板的最前端部分首先與成排筒子紗中最外側(cè)的筒子紗接觸，使最外側(cè)筒子紗向第一排紗推板開(kāi)口漸寬方向移動(dòng)的同時(shí)向與其相鄰的筒子紗方向移動(dòng)，使成排筒子紗在與第一排紗推板移動(dòng)方向相垂直的平面上的投影面積減小，使成排筒子紗容易被推入與第一排紗推板移動(dòng)方向垂直的、被撐開(kāi)的編織袋口中，當(dāng)?shù)谝慌偶喭瓢逡苿?dòng)至其最前端時(shí)，筒子紗已經(jīng)進(jìn)入編織袋中，但是還沒(méi)有擺放整齊，這時(shí)，第二排紗推板向第一排紗推板開(kāi)口漸寬方向運(yùn)動(dòng)，將成排的筒子紗重新推動(dòng)成與第二排紗推板移動(dòng)方向相垂直的排列，整齊擺放在編織袋中，然后第二排紗推板及第一排紗推板均向推紗時(shí)運(yùn)動(dòng)方向相反的方向運(yùn)動(dòng)，返回至初始位置，完成一次推成排筒子紗進(jìn)入編織袋中的過(guò)程。在放置編織袋的位置放置打開(kāi)口的紙箱等筒子紗容器，本發(fā)明所述一種推動(dòng)成排筒子紗的方法同樣可以用于將成排筒子紗推入紙箱等其它包裝筒子紗的容器中。

本發(fā)明解決所述使用該方法的推紗裝置的技術(shù)方案是：設(shè)計(jì)一種推紗裝置，其特征在于所述推紗裝置應(yīng)用所述推動(dòng)成排筒子紗的方法推動(dòng)成排筒子紗，所述推紗裝置由推排紗單元機(jī)架、第一排紗推板支撐機(jī)構(gòu)、第一排紗推板、第二排紗推板支撐機(jī)構(gòu)及第二排紗推板組成；

所述推排紗單元機(jī)架為框架結(jié)構(gòu)；

所述第一排紗推板支撐機(jī)構(gòu)包括第一排紗推板支撐支架、第一排紗推板驅(qū)動(dòng)元件、第一排紗推板導(dǎo)向元件及第一排紗推板安裝板，所述第一排紗推板導(dǎo)向元件為直線軸承與光軸導(dǎo)向結(jié)構(gòu)或光軸、滑塊與滑臺(tái)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，第一排紗推板安裝板通過(guò)第一排紗推板支撐支架及第一排紗推板導(dǎo)向元件安裝在推排紗單元機(jī)架上，第一排紗推板驅(qū)動(dòng)元件為安裝在推排紗單元機(jī)架上的氣缸伸縮結(jié)構(gòu)或電機(jī)、絲桿、螺母結(jié)構(gòu)，第一排紗推板驅(qū)動(dòng)元件的活動(dòng)部件（氣缸桿或螺母）連接至第一排紗推板安裝板上或第一排紗推板導(dǎo)向元件上；

所述第一排紗推板為安裝在第一排紗推板安裝板上的、開(kāi)口漸寬的兩片板狀部件，隨著與第一排紗推板安裝板距離的增大，兩片第一排紗推板之間的間距逐漸增大，兩片第一排紗推板之間的最大距離小于成排筒子紗在與第一排紗推板運(yùn)動(dòng)方向垂直平面上投影的寬度，大于去掉一個(gè)筒子紗后的成排筒子紗在與第一排紗推板運(yùn)動(dòng)方向垂直平面上投影的寬度；

所述第二排紗推板支撐機(jī)構(gòu)包括第二排紗推板驅(qū)動(dòng)元件及第二排紗推板導(dǎo)向元件，第二排紗推板安裝在第二排紗推板支撐機(jī)構(gòu)上，第二排紗推板驅(qū)動(dòng)元件是與第一排紗推板驅(qū)動(dòng)元件平行、水平安裝在第一排紗推板安裝板上的第二氣缸或電機(jī)、絲杠、螺母結(jié)構(gòu)，第二氣缸的氣缸桿末端朝向第一排紗推板伸出（開(kāi)口漸寬）的方向，所述第二排紗推板導(dǎo)向元件是安裝在第一排紗推板安裝板上的直線軸承及在直線軸承內(nèi)滑動(dòng)的、與第二排紗推板驅(qū)動(dòng)元件平行的第二導(dǎo)向光軸；

所述第二排紗推板為安裝在第二排紗推板驅(qū)動(dòng)元件的活動(dòng)部件（氣缸桿或螺母）及第二導(dǎo)向光軸末端的板狀部件，第二排紗推板與第一排紗推板位于第一排紗推板安裝板的同一側(cè)，第一排紗推板上開(kāi)有長(zhǎng)條孔，第二排紗推板在第一排紗推板上所開(kāi)的長(zhǎng)條孔中運(yùn)動(dòng)，或者在第二排紗推板上開(kāi)長(zhǎng)條孔，第一排紗推板在第二排紗推板所開(kāi)的長(zhǎng)條孔中運(yùn)動(dòng)，但也不排除第二排紗推板與第一排紗推板處于不同高度、互補(bǔ)干涉的兩層位置上，這樣就不用開(kāi)長(zhǎng)條孔。

應(yīng)用本發(fā)明所述應(yīng)用該方法的推紗裝置將成排筒子紗推入撐開(kāi)口的編織袋中時(shí)，在第一排紗推板安裝板位于第一排紗推板的一側(cè)、在第一排紗推板的前方（開(kāi)口漸寬的方向）放置有筒子紗承載單元（用于承載筒子紗的平臺(tái)或傳送帶），被推入編織袋的筒子紗由其它裝置放置到平臺(tái)或傳送帶上，筒子紗承載單元上放置有的成排的筒子紗，在成排筒子紗的與第一排紗推板相對(duì)的另一側(cè)正對(duì)放置有被撐開(kāi)口的編織袋，當(dāng)推動(dòng)筒子紗進(jìn)入編織袋時(shí)，首先第一排紗推板驅(qū)動(dòng)元件動(dòng)作，第一排紗推板向其開(kāi)口漸寬的方向（擺放成排筒子紗的方向）移動(dòng)，并且第一排紗推板的最前端部分首先與成排筒子紗中最外側(cè)的筒子紗接觸，使至少一側(cè)的筒子紗在向第一排紗推板開(kāi)口漸寬方向移動(dòng)的同時(shí)向其相鄰的筒子紗方向移動(dòng)，使成排筒子紗在與第一排紗推板移動(dòng)方向相垂直的平面上的投影面積減小，使成排筒子紗容易被推入與第一排紗推板移動(dòng)方向垂直的、被撐開(kāi)的編織袋口中，當(dāng)?shù)谝慌偶喭瓢逡苿?dòng)至其最前端時(shí)，筒子紗已經(jīng)進(jìn)入編織袋中，但是還沒(méi)有擺放整齊，這時(shí)，第二排紗推板驅(qū)動(dòng)元件動(dòng)作，第二排紗推板將成排的筒子紗推整齊擺在編織袋中，然后第二排紗推板驅(qū)動(dòng)元件及第一排紗推板驅(qū)動(dòng)元件均動(dòng)作使第一排紗推板及第二排紗推板向第一排紗推板開(kāi)口漸窄方向返回，完成一次推成排筒子紗進(jìn)入編織袋中的過(guò)程；在第一排紗推板推動(dòng)成排筒子紗至第一排紗推板移動(dòng)到其最前端位置時(shí)，第二排紗推板接觸成排筒子紗中落后的筒子紗（沒(méi)有被第一排紗推板推動(dòng)向與其相鄰?fù)沧蛹喎较蛞苿?dòng)的筒子紗），防止成排筒子紗邊緣處向其相鄰?fù)沧蛹喎较蛞苿?dòng)的筒子紗的中心與其相鄰?fù)沧蛹喌闹行闹g的連線與第一排紗推板推動(dòng)筒子紗的方向之間的夾角過(guò)小，造成第二排紗推板無(wú)法將第一排紗推板推過(guò)的筒子紗重新推成與第一排紗推板推動(dòng)方向相垂直的排列。在放置編織袋的位置放置敞開(kāi)口的紙箱，本發(fā)明所述推紗裝置同樣可以用于將成排筒子紗推入紙箱等其它包裝筒子紗的容器中。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明一種推動(dòng)成排筒子紗的方法及應(yīng)用該方法的推紗裝置能分兩次將成排的筒子紗推入撐開(kāi)口的編織袋中，第一次用第一排紗推板將一排筒子紗寬度方向收緊，利于筒子紗順利通過(guò)編織袋的撐口，第二次用第二排紗推板將筒子紗完全推入編織袋中并使一排筒子紗在編織袋中擺放整齊，既使成排筒子紗在編織袋開(kāi)口平面上的投影面積與編織袋撐開(kāi)后的開(kāi)口橫截面積基本相同，甚至較小，也能將一排筒子紗推入編織袋中，這種情況下，如果不采用這種方式，而一次用平板狀推板直接將筒子紗推入編織袋中，則無(wú)法將筒子紗直接推入編織袋中，這是因?yàn)榫幙棿鼡慰谛枰加靡欢ǖ奈恢?，并且撐口撐開(kāi)的高度一般大于筒子紗的高度，否則筒子紗無(wú)法進(jìn)入編織袋中，這就使得現(xiàn)有技術(shù)用一個(gè)平板狀推板將一排筒子紗推入編織袋時(shí)，編織袋撐開(kāi)后的橫截面積需要比一排筒子紗在編織袋開(kāi)口平面上的投影的面積大的過(guò)多，造成編織袋裝入筒子紗后不夠緊實(shí)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種推動(dòng)成排筒子紗的方法及應(yīng)用該方法的推紗裝置一種實(shí)施例的原理及結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明一種推動(dòng)成排筒子紗的方法及應(yīng)用該方法的推紗裝置一種實(shí)施例的推紗過(guò)程示意圖1。

圖3為本發(fā)明一種推動(dòng)成排筒子紗的方法及應(yīng)用該方法的推紗裝置一種實(shí)施例的推紗過(guò)程示意圖2。

圖4為本發(fā)明一種推動(dòng)成排筒子紗的方法及應(yīng)用該方法的推紗裝置另一種實(shí)施例的原理及結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明一種推動(dòng)成排筒子紗的方法及應(yīng)用該方法的推紗裝置另一種實(shí)施例的推紗過(guò)程示意圖。

圖6為本發(fā)明應(yīng)用該方法的推紗裝置第三種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意俯視圖。

圖7為本發(fā)明應(yīng)用該方法的推紗裝置第三種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意左視圖。

圖中：1.第一排紗推板 10.一片第一排紗推板 11.第一排紗推板安裝板 12.“L”形第一排紗推板支撐支架 121.推排紗單元機(jī)架 122.第一排紗推板驅(qū)動(dòng)元件支撐支架 123.滑臺(tái) 124.桿狀第一排紗推板支撐支架 2.第二排紗推板 3.第一排紗推板驅(qū)動(dòng)元件 4.第一直線軸承 41.滑塊 5.第一導(dǎo)向光軸 6.第二導(dǎo)向光軸 7.第二直線軸承 8.第二排紗推板驅(qū)動(dòng)元件 9.筒子紗 91.筒子紗承載單元 92.編織袋

具體實(shí)施方式

下面給出本發(fā)明一種推動(dòng)成排筒子紗的方法及應(yīng)用該方法的推紗裝置的具體實(shí)施例，實(shí)施例僅是對(duì)本發(fā)明一種推動(dòng)成排筒子紗的方法及應(yīng)用該方法的推紗裝置的舉例說(shuō)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明權(quán)利要求的限制，本發(fā)明未述及之處適用于現(xiàn)有技術(shù)。

本發(fā)明一種推動(dòng)成排筒子紗的方法的實(shí)施例1（參見(jiàn)圖1~3）：

本實(shí)施例一種推動(dòng)成排筒子紗的方法利用運(yùn)動(dòng)方向相同的兩種排紗推板分兩次推動(dòng)成排的筒子紗；所述兩種排紗推板分別為沿推動(dòng)筒子紗方向開(kāi)口漸寬的第一排紗推板1及垂直于推紗方向的板狀第二排紗推板2，所述第一排紗推板1為兩片對(duì)稱(chēng)的板狀部件，兩片第一排紗推板之間的距離在第一排紗推板推紗方向上越來(lái)越遠(yuǎn)，兩片第一排紗推板之間的最大距離小于成排筒子紗在與第一排紗推板運(yùn)動(dòng)方向垂直平面上投影的寬度，大于去掉一個(gè)筒子紗后的成排筒子紗在與第一排紗推板運(yùn)動(dòng)方向垂直平面上投影的寬度，第一排紗推板1與第二排紗推板2的運(yùn)動(dòng)方向相同；推動(dòng)成排筒子紗時(shí)，成排筒子紗9位于第一排紗推板1開(kāi)口漸寬方向的正前方，成排筒子紗9的排列方向與第一排紗推板1推動(dòng)筒子紗9的方向相垂直，第一排紗推板1首先推動(dòng)成排筒子紗9，使成排筒子紗兩側(cè)的筒子紗（圖1~3中兩側(cè)的兩個(gè)筒子紗）在向推紗方向移動(dòng)的同時(shí)向與其相鄰的筒子紗（圖1~3中位于中間的筒子紗）方向移動(dòng)，減小成排筒子紗9在垂直于推紗移動(dòng)方向平面上的投影寬度，然后第二排紗推板2推動(dòng)成排筒子紗9，將圖2中的成排筒子紗9重新推動(dòng)成與第二排紗推板推動(dòng)筒子紗方向相垂直的排列（如圖3中所示）。

成排筒子紗邊緣處向其相鄰?fù)沧蛹喎较蛞苿?dòng)的筒子紗的中心與其相鄰?fù)沧蛹喌闹行闹g的連線與第一排紗推板1推動(dòng)筒子紗的方向之間的夾角越大，第二排紗推板2推動(dòng)筒子紗時(shí)筒子越容易重新排列成垂直于第一排紗推板1推動(dòng)筒子紗方向的一排，反之，所述夾角越小，第二排紗推板2推動(dòng)筒子紗時(shí)筒子紗越不容易重新排列成垂直于第一排紗推板1推動(dòng)筒子紗方向的一排，例如，所述夾角為0時(shí)，第二排紗推板2推動(dòng)筒子紗9時(shí)筒子紗很難（甚至不可能）重新排列成垂直于第一排紗推板推動(dòng)筒子紗方向的一排，因此，所述夾角應(yīng)大于一個(gè)較小值（例如30度），該較小值對(duì)應(yīng)于第二排紗推板2推動(dòng)筒子紗時(shí)筒子紗不容易重新排列成垂直于第一排紗推板1推動(dòng)筒子紗移動(dòng)方向的一排時(shí)的夾角，由于第一排紗推板推動(dòng)筒子紗的作用是減小成排筒子紗在垂直于第一排紗推板推紗方向的平面上投影的寬度，以便于成排筒子紗推入撐開(kāi)口的編織袋中，因此所述夾角沒(méi)有必要很小，第一排紗推板及第二排紗推板的相對(duì)位置及尺寸應(yīng)保證所述夾角到達(dá)較小值之前在推紗方向落后的筒子紗（圖1~3中位于中間的筒子紗）能與一個(gè)垂直于第一排紗推板移動(dòng)方向的推板（本實(shí)施例中為第二排紗推板2）接觸，這樣能防止該夾角繼續(xù)變小。

應(yīng)用所述推動(dòng)成排筒子紗的方法將成排筒子紗9推入撐開(kāi)口的編織袋92時(shí)，在成排筒子紗9的與第一排紗推板1相對(duì)的另一側(cè)正對(duì)放置有被撐開(kāi)口的編織袋92，當(dāng)推動(dòng)筒子紗9進(jìn)入編織袋92時(shí)，首先第一排紗推板1向開(kāi)口漸寬的方向移動(dòng)，在移動(dòng)過(guò)程中第一排紗推板1的最前端部分首先與成排筒子紗9中最外側(cè)的筒子紗（圖1~3中兩側(cè)的筒子紗）接觸，使最外側(cè)筒子紗向第一排紗推板1開(kāi)口漸寬方向移動(dòng)的同時(shí)向與其相鄰的筒子紗（圖1~3中位于中部的筒子紗）方向移動(dòng)，使成排筒子紗9在與第一排紗推板1移動(dòng)方向相垂直的平面上的投影寬度減小，使成排筒子紗9容易被推入與第一排紗推板1移動(dòng)方向垂直的、被撐開(kāi)的編織袋9的口中，當(dāng)?shù)谝慌偶喭瓢逡苿?dòng)至其最前端時(shí)，筒子紗9已經(jīng)進(jìn)入編織袋中，但是還沒(méi)有擺放整齊，這時(shí)，第二排紗推板2向第一排紗推板1開(kāi)口漸寬方向運(yùn)動(dòng)，將圖2中呈“V”形分布的筒子紗重新推動(dòng)成圖3所示與第二排紗推板移動(dòng)方向相垂直的直線排列，然后第二排紗推板2及第一排紗推板1均向推紗時(shí)運(yùn)動(dòng)方向相反的方向運(yùn)動(dòng)，返回至初始位置，完成一次推成排筒子紗進(jìn)入編織袋中的過(guò)程。

在第一排紗推板1推動(dòng)成排筒子紗9至第一排紗推板移動(dòng)到其最前端位置時(shí)，第二排紗推板2接觸筒子紗中落后的筒子紗（沒(méi)有被第一排紗推板1推動(dòng)向與其相鄰?fù)沧蛹喎较蛞苿?dòng)的筒子紗，即圖1~3中的中間的筒子紗），防止成排筒子紗邊緣處向其相鄰?fù)沧蛹喎较蛞苿?dòng)的筒子紗（圖1~3中邊緣部位的筒子紗）的中心與其相鄰?fù)沧蛹啠▓D1~3中位于中間的筒子紗）的中心之間的連線與第一排紗推板1推動(dòng)筒子紗的方向之間的夾角過(guò)小，造成第二排紗推板不能或不容易將第一排紗推板推過(guò)的“V”形筒子紗重新推成與第一排紗推板1推動(dòng)方向相垂直的排列。

本發(fā)明一種推動(dòng)成排筒子紗的方法的實(shí)施例2（參見(jiàn)圖4、5）：

當(dāng)一排筒子紗中含有2個(gè)以上筒子紗時(shí)，應(yīng)用本發(fā)明一種推動(dòng)成排筒子紗的方法的實(shí)施例1中的對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)的第一排紗推板1即可以將每排筒子紗9最外側(cè)的兩個(gè)筒子紗在向前推的過(guò)程中同時(shí)推向一排筒子紗的中部位置，從而減小一排筒子紗在垂直于第一排紗推板1移動(dòng)方向的平面上的投影面積（寬度），但是當(dāng)一排筒子紗中的筒子紗數(shù)量為2個(gè)時(shí)，由于實(shí)施例1中第一排紗推板1結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)，無(wú)法達(dá)到實(shí)施例1中使成排筒子紗的邊緣處的筒子紗向與其相鄰的筒子紗方向移動(dòng)的效果。

為了能在推動(dòng)一排2個(gè)的筒子紗時(shí)實(shí)現(xiàn)這種效果，與本發(fā)明一種推動(dòng)成排筒子紗的方法的實(shí)施例1不同的是：本實(shí)施例采用兩片與第一排紗推板1運(yùn)動(dòng)方向夾角不同的第一排紗推板，其中一片第一排紗推板10與其運(yùn)動(dòng)方向的夾角小于另一片第一排紗推板1與其運(yùn)動(dòng)方向的夾角，且與第一排紗推板運(yùn)動(dòng)方向夾角小的一片第一排紗推板在第一排紗推板運(yùn)動(dòng)方向上的長(zhǎng)度大于另一片第一排紗推板的長(zhǎng)度。這樣，當(dāng)推每排有2個(gè)的筒子紗時(shí)，第一排紗推板1將一排筒子紗推成斜放的一排，從而減小一排筒子紗在垂直于第一排紗推板移動(dòng)方向的平面上的投影寬度，確?？梢詫⑼沧蛹嗧樌ㄟ^(guò)編織袋撐開(kāi)的口推入編織袋中。本實(shí)施例中第一排紗推板1中與其運(yùn)動(dòng)方向夾角較小的一片甚至可以是與第一排紗推板運(yùn)動(dòng)方向平行（夾角為0）的板狀部件。

應(yīng)用本實(shí)施例中的推紗方法時(shí)，成排筒子紗的中點(diǎn)偏向與其運(yùn)動(dòng)方向夾角大的一片第一排紗推板1的一側(cè)，如圖4所示，這樣能保證圖4中左側(cè)筒子紗在向前、向右移動(dòng)的過(guò)程中不受右側(cè)筒子紗的阻擋。

本發(fā)明所述應(yīng)用該方法的推紗裝置的實(shí)施例1（參見(jiàn)圖1~3）：

所述推動(dòng)成排筒子紗的裝置由推排紗單元機(jī)架、第一排紗推板支撐機(jī)構(gòu)、第一排紗推板、第二排紗推板支撐機(jī)構(gòu)及第二排紗推板組成；

所述推排紗單元機(jī)架121是由方管（或角鋼、圓管等）焊接（或螺栓固定）而成的框架結(jié)構(gòu)；

所述第一排紗推板支撐機(jī)構(gòu)包括“L”形第一排紗推板支撐支架12、第一排紗推板驅(qū)動(dòng)元件3、第一排紗推板導(dǎo)向元件4、5及第一排紗推板安裝板11，所述“L”形第一排紗推板支撐支架12是安裝在推排紗單元機(jī)架121上的、截面為“L”形的板狀部件，所述第一排紗推板驅(qū)動(dòng)元件3是通過(guò)“L”形第一排紗推板支撐支架12水平安裝在推排紗單元支架121上的第一氣缸（不排除使用電機(jī)、絲杠或絲桿、螺母結(jié)構(gòu)），所述第一排紗推板導(dǎo)向元件是安裝在“L”形第一排紗推板支撐支架12上的第一直線軸承4及在直線軸承內(nèi)滑動(dòng)的第一導(dǎo)向光軸5，第一導(dǎo)向光軸5與第一排紗推板驅(qū)動(dòng)元件3平行，所述第一排紗推板安裝板11是垂直安裝在第一排紗推板驅(qū)動(dòng)元件3的氣缸桿端部及第一導(dǎo)向光軸5端部的板狀部件；

所述第一排紗推板1為安裝在第一排紗推板安裝板11上的、開(kāi)口漸寬的兩片對(duì)稱(chēng)的彎板狀部件，隨著與第一排紗推板安裝板11距離的增大，兩片第一排紗推板1之間的間距逐漸增大，兩片第一排紗推板1之間的最大距離小于成排筒子紗在與第一排紗推板運(yùn)動(dòng)方向垂直平面上投影的寬度，大于去掉一個(gè)筒子紗后的成排筒子紗在與第一排紗推板運(yùn)動(dòng)方向垂直平面上投影的寬度；

所述第二排紗推板支撐機(jī)構(gòu)包括第二排紗推板驅(qū)動(dòng)元件8及第二排紗推板導(dǎo)向元件6、7，所述第二排紗推板驅(qū)動(dòng)元件8是與第一排紗推板驅(qū)動(dòng)元件3平行、水平安裝在第一排紗推板安裝板11上的第二氣缸（不排除使用絲杠、絲桿螺母結(jié)構(gòu)），第二氣缸的氣缸桿末端朝向第一排紗推板伸出（開(kāi)口漸寬）的方向，所述第二排紗推板導(dǎo)向元件是安裝在第一排紗推板安裝板11上的第二直線軸承7及在第二直線軸承內(nèi)滑動(dòng)的第二導(dǎo)向光軸6，第二導(dǎo)向光軸6與第二排紗推板驅(qū)動(dòng)元件8平行；

所述第二排紗推板2為安裝在第二排紗推板驅(qū)動(dòng)元件8的氣缸桿末端及第二導(dǎo)向光軸6末端的板狀部件，第二排紗推板2與第一排紗推板1位于第一排紗推板安裝板11的同一側(cè)，兩片第一排紗推板1上均開(kāi)有一個(gè)長(zhǎng)條孔，第二排紗推板2在第一排紗推板1上所開(kāi)的長(zhǎng)條孔中運(yùn)動(dòng)，不排除在第二排紗推板2上開(kāi)孔，第一排紗推板1在第二排紗推板2所開(kāi)的長(zhǎng)條孔中運(yùn)動(dòng)。

應(yīng)用本發(fā)明所述應(yīng)用該方法的推紗裝置時(shí)（參見(jiàn)圖1），在第一排紗推板安裝板11位于第一排紗推板1的一側(cè)、在第一排紗推板1的前方（開(kāi)口漸寬的方向）放置有筒子紗承載單元91，筒子紗承載單元91是用于承載筒子紗的平臺(tái)（但不排除采用傳送帶），被推入編織袋的筒子紗由其它裝置放置到平臺(tái)或傳送帶上，筒子紗承載單元91上放置有正對(duì)第一排紗推紗板1及第二排紗推板2的成排的筒子紗9，圖中僅畫(huà)出了一排（一排中有3個(gè)）筒子紗，但是不排除有多排（并且每排中有其它數(shù)量）筒子紗，在成排筒子紗9的與第一排紗推板1相對(duì)的另一側(cè)正對(duì)放置有被撐開(kāi)口的編織袋92，當(dāng)推動(dòng)筒子紗進(jìn)入編織袋時(shí)，如圖2所示，首先第一排紗推板驅(qū)動(dòng)元件3動(dòng)作（氣缸桿伸出），第一排紗推板1向成排的筒子紗9方向移動(dòng)，并且第一排紗推板的最前端首先與成排筒子紗中最外側(cè)的筒子紗接觸，使最外側(cè)筒子紗向第一排紗推板開(kāi)口漸寬方向移動(dòng)的同時(shí)向與其相鄰的筒子紗方向移動(dòng)，使成排筒子紗在與第一排紗推板1移動(dòng)方向相垂直的平面上的投影面積減?。▍⒁?jiàn)圖2），使成排筒子紗容易被推入與第一排紗推板1移動(dòng)方向垂直的、被撐開(kāi)的編織袋口中，當(dāng)?shù)谝慌偶喭瓢逡苿?dòng)至其最前端時(shí)，筒子紗已經(jīng)進(jìn)入編織袋中，但是還沒(méi)有擺放整齊，這時(shí)，第二排紗推板驅(qū)動(dòng)元件8動(dòng)作（氣缸桿伸出），第二排紗推板2將成排的筒子紗推整齊擺在編織袋中（參見(jiàn)圖3），然后第二排紗推板驅(qū)動(dòng)元件8及第一排紗推板驅(qū)動(dòng)元件3均動(dòng)作（氣缸桿縮回），完成一次推成排筒子紗進(jìn)入編織袋中的過(guò)程。

本發(fā)明所述應(yīng)用該方法的推紗裝置的實(shí)施例2（見(jiàn)圖4、5）：

當(dāng)一排筒子紗中含有2個(gè)以上筒子紗時(shí)，應(yīng)用實(shí)施例1中的第一排紗推板1即可以將每排筒子紗最外側(cè)的兩個(gè)筒子紗在向前推的過(guò)程中同時(shí)推向一排筒子紗的中部位置，從而減小一排筒子紗在垂直于第一排紗推板1移動(dòng)方向的平面上的投影面積（寬度），但是當(dāng)一排筒子紗中的筒子紗數(shù)量為2個(gè)時(shí)，由于實(shí)施例1中第一排紗推板1結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)，無(wú)法達(dá)到實(shí)施例1中使成排筒子紗的邊緣處的筒子紗向與其相鄰的筒子紗方向移動(dòng)的效果。

為了能在推動(dòng)一排2個(gè)的筒子紗時(shí)實(shí)現(xiàn)這種效果，本實(shí)施例采用兩片與第一排紗推板1運(yùn)動(dòng)方向夾角不同的第一排紗推板，其中一片第一排紗推板10與其運(yùn)動(dòng)方向的夾角小于另一片第一排紗推板1與其運(yùn)動(dòng)方向的夾角，且與第一排紗推板運(yùn)動(dòng)方向夾角小的一片第一排紗推板在第一排紗推板運(yùn)動(dòng)方向上的長(zhǎng)度大于另一片第一排紗推板的長(zhǎng)度。這樣，當(dāng)推每排有2個(gè)的筒子紗時(shí)，第一排紗推板1將一排筒子紗推成斜放的一排，從而減小一排筒子紗在垂直于第一排紗推板移動(dòng)方向的平面上的投影面積，確?？梢詫⑼沧蛹嗧樌ㄟ^(guò)編織袋撐開(kāi)的口推入編織袋中。本實(shí)施例中第一排紗推板1中與其運(yùn)動(dòng)方向夾角較小的一片甚至可以是與第一排紗推板運(yùn)動(dòng)方向平行（夾角為0）的板狀部件。

應(yīng)用本實(shí)施例中的裝置時(shí)，成排筒子紗的中點(diǎn)偏向與其運(yùn)動(dòng)方向夾角大的一片第一排紗推板1的一側(cè)，如圖4所示，這樣能保證圖4中左側(cè)筒子紗在向前、向右移動(dòng)的過(guò)程中不受右側(cè)筒子紗的阻擋。

本發(fā)明所述應(yīng)用該方法的推紗裝置的實(shí)施例3（見(jiàn)圖6、7）：

本實(shí)施例采用與實(shí)施例1相同的第一排紗推板1，由于實(shí)施例1中的第一排紗推板導(dǎo)向元件為懸臂安裝，并且第二排紗推板2、第二排紗推板驅(qū)動(dòng)元件8及第二排紗推板導(dǎo)向元件均懸臂安裝第一排紗推板安裝板11上，另一方面，第一排紗推板導(dǎo)向元件及第二排紗推板導(dǎo)向元件沒(méi)有對(duì)稱(chēng)布置，這樣就造成第一排紗推板1及第二排紗推板2的位置不夠穩(wěn)定，容易擺動(dòng)，本實(shí)施例對(duì)這種結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，采用了移動(dòng)滑臺(tái)承載第一排紗推板，提高第一排紗推板支撐機(jī)構(gòu)的支撐剛度。

本實(shí)施例中第一排紗推板支撐機(jī)構(gòu)包括第一排紗推板安裝板11、桿狀第一排紗推板支撐支架124、第一排紗推板驅(qū)動(dòng)元件3及第一排紗推板導(dǎo)向元件（4、5及123），所述第一排紗推板導(dǎo)向元件5為通過(guò)支架水平安裝在推排紗單元機(jī)架121上的2根平行的第一導(dǎo)向光軸；所述第一排紗推板導(dǎo)向元件41為在第一導(dǎo)向光軸5上滑動(dòng)的4個(gè)滑塊；所述第一排紗推板導(dǎo)向元件123為安裝在4個(gè)滑塊41上的滑臺(tái)(平板狀部件)；所述桿狀第一排紗推板支撐支架124是鉛錘安裝在滑臺(tái)123上的桿狀部件；所述第一排紗推板安裝板11是安裝在桿狀第一排紗推板支撐支架124上的“U”形部件，第一排紗推板安裝板11通過(guò)其對(duì)應(yīng)“U”形頂部?jī)牲c(diǎn)處安裝到桿狀第一排紗推板支撐支架124上；第一排紗推板1安裝在第一排紗推板安裝板11上“U”形底部所對(duì)應(yīng)的位置上，并且位于第一排紗推板安裝板11與桿狀第一排紗推板支撐支架124相異的一側(cè)；所述第一排紗推板驅(qū)動(dòng)元件3是通過(guò)第一排紗推板驅(qū)動(dòng)元件支撐支架122水平安裝在推排紗單元支架121上的第一氣缸，第一導(dǎo)向光軸5與第一排紗推板驅(qū)動(dòng)元件3平行，第一排紗推板驅(qū)動(dòng)元件3的氣缸桿連接到滑臺(tái)123上，第一排紗推板驅(qū)動(dòng)元件3氣缸桿的伸縮驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)123沿第一導(dǎo)向光軸5滑動(dòng)。本實(shí)施例中氣缸缸體安裝于第一排紗推板開(kāi)口漸寬的方向，氣缸缸桿縮回時(shí)第一排紗推板推紗入編織袋，這樣的安裝形式使第一排紗推桿氣缸位于編織袋的下方，不占用額外的空間，但是不排除采用實(shí)施例1中將氣缸缸體安裝于第一排紗推板開(kāi)口漸寬方向的另一側(cè)，氣缸缸桿伸出時(shí)第一排紗推板推紗入編織袋；

所述第二排紗推板支撐機(jī)構(gòu)包括第二排紗推板驅(qū)動(dòng)元件8及第二排紗推板導(dǎo)向元件6、7，所述第二排紗推板驅(qū)動(dòng)元件8是與第一排紗推板驅(qū)動(dòng)元件3平行、水平安裝在第一排紗推板安裝板11上、對(duì)應(yīng)于“U”形底部位置的第二氣缸（不排除使用絲杠、絲桿螺母結(jié)構(gòu)），第二氣缸8伸出的氣缸桿朝向第一排紗推板伸出的方向，所述第二排紗推板導(dǎo)向元件是安裝在第一排紗推板安裝板11上的第二直線軸承7及在直線軸承內(nèi)滑動(dòng)的第二導(dǎo)向光軸6，第二導(dǎo)向光軸6與第二排紗推板驅(qū)動(dòng)元件8平行；第二氣缸8的缸體及第二直線軸承7均位于第一排紗推板安裝板11對(duì)應(yīng)于“U”形內(nèi)部的位置；所述第二排紗推板2為安裝在第二排紗推板驅(qū)動(dòng)元件8的氣缸桿及導(dǎo)向光軸6末端的板狀部件，第二排紗推板2與第一排紗推板1位于第一排紗推板安裝板11的同一側(cè)，第一排紗推板1上開(kāi)有一個(gè)長(zhǎng)條孔，第二排紗推板2在第一排紗推板1上所開(kāi)的長(zhǎng)條孔中運(yùn)動(dòng)，不排除在第二排紗推板2上開(kāi)孔，第一排紗推板1在第二排紗推板2所開(kāi)的長(zhǎng)條孔中運(yùn)動(dòng)，同時(shí)也不排除第二排紗推板與第一排紗推板處于不同高度、互不干涉的兩層位置上，這樣就不用開(kāi)長(zhǎng)條孔，例如，在圖7中，第一排紗推板可以位于第二排紗推板的右側(cè)或左側(cè)，這樣就不會(huì)干涉了。

應(yīng)用本發(fā)明所述應(yīng)用該方法的推紗裝置時(shí)（參見(jiàn)圖6、7），在第一排紗推板安裝板11位于第一排紗推板1的一側(cè)、在第一排紗推板1的前方放置有筒子紗承載單元91（平板狀平臺(tái)），筒子紗承載單元91上放置有正對(duì)第一排紗推紗板1及第二排紗推板2的成排的筒子紗9，在成排筒子紗9的與第一排紗推板1相對(duì)的另一側(cè)正對(duì)放置有被撐開(kāi)口的編織袋（圖6、7中未畫(huà)出編織袋，編織袋的位置與圖1中相同），當(dāng)推動(dòng)筒子紗進(jìn)入編織袋時(shí)，首先第一排紗推板驅(qū)動(dòng)元件3動(dòng)作（氣缸桿縮回），第一排紗推板1向成排的筒子紗方向移動(dòng)，并且其最前端部分的推板首先與成排筒子紗中最外側(cè)的筒子紗接觸，在推動(dòng)最外側(cè)筒子紗向第一排紗推板開(kāi)口漸寬方向移動(dòng)的同時(shí)向與其相鄰的筒子紗方向移動(dòng)，使成排筒子紗在與第一排紗推板1移動(dòng)方向相垂直的平面上的投影面積減?。▽挾葴p?。?，使成排筒子紗容易被推入與第一排紗推板1移動(dòng)方向垂直的、被撐開(kāi)的編織袋口中，當(dāng)?shù)谝慌偶喭瓢逡苿?dòng)至其最前端時(shí)，筒子紗已經(jīng)進(jìn)入編織袋中，但是還沒(méi)有擺放整齊，這時(shí)，第二排紗推板驅(qū)動(dòng)元件8動(dòng)作（氣缸桿伸出），第二排紗推板2將成排的筒子紗推整齊擺在編織袋中，然后第二排紗推板驅(qū)動(dòng)元件8的氣缸桿縮回、第一排紗推板驅(qū)動(dòng)元件3的氣缸桿伸出，即完成了一次推成排筒子紗進(jìn)入編織袋中。

本發(fā)明不限于上文討論的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)本發(fā)明推理出其它變體形式，這些變體形式也屬于本發(fā)明的主題。