本申請涉及起重機領(lǐng)域，尤其涉及到一種帶小車的橋式懸臂起重機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有橋式起重機應(yīng)用在企業(yè)車間內(nèi)，有的車間內(nèi)擺布了很多機床設(shè)備進行加工生產(chǎn)，產(chǎn)品和原材料都需要實時運輸?shù)礁舯谲囬g或其它部門；車間上的起重機的吊鉤從小車上吊掛下來進行吊裝貨物，小車只能沿著起重機雙梁來回運行，起重機只能沿著車間兩邊跨柱上的大車軌道來回運行，這樣起重機吊鉤所能吊裝的貨物范圍在車間兩條大車軌道的兩端點所圍成的平面之內(nèi)，處在這個平面邊緣的貨物需要吊裝時，吊鉤就產(chǎn)生斜拉，再離這個平面之外遠(yuǎn)點的物品(如車間門外、跨外)就不能吊裝了，此時只能借助其它運輸設(shè)備轉(zhuǎn)運，通常由汽車開進車間在吊鉤下進行吊裝貨物，有的車開不進來就在本車間與隔壁車間之間橫向鋪設(shè)軌道，讓專用軌道車開到吊鉤下來交接貨物，有的在車間門口(或車間過道)架設(shè)一臺專用懸臂吊，對車間之外的貨物進行轉(zhuǎn)運調(diào)度，先把貨物吊進在本車間起重機吊鉤夠得著的地方，然后再由起重機把這個貨物吊運到車間其它工位，這種工況下使用的現(xiàn)有橋式起重機，與隔壁車間不能直接交接貨物，須借助其它運輸設(shè)備調(diào)度作業(yè)，帶來相當(dāng)不便，也產(chǎn)生人力物力浪費。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提供一種帶小車的橋式懸臂起重機，所述起重機能通過大車承軌梁下方直接起吊本車間跨外的隔壁場所之貨物，也能在大車運行軌道方向的本車間門外場所直接起吊貨物，不必借助其它運輸設(shè)備轉(zhuǎn)運，提高效率，并能把貨物卸放在車間需要的地方。

為達到上述目的，本申請采用如下技術(shù)實現(xiàn)的：

一種帶小車的橋式懸臂起重機，包括兩條端梁1、兩條主梁2，所述的兩條主梁的端頭分別連接在所述兩條端梁上組成橋架12結(jié)構(gòu)；所述橋架12上設(shè)有挑電架121用于懸掛運行小車所需的電纜123；所述的兩條端梁上都設(shè)置有大車運行裝置8；所述兩條主梁上方的軌道21上連接著運行小車3；所述運行小車上的電纜通過導(dǎo)電架及滑車122與挑電架121上的掛纜123連接；其特征在于：所述兩條主梁的外側(cè)面都設(shè)置側(cè)軌道22；側(cè)軌道的下方間隙連接安全勾33，所述安全勾一端連接在運行小車3上；所述運行小車3中央設(shè)有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中的吊桿軸42與懸臂構(gòu)件5連接；所述懸臂構(gòu)件與運行小車3之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)限位裝置58；所述懸臂構(gòu)件上的懸臂梁安裝電動葫蘆7，電動葫蘆能沿著懸臂梁水平來回運動；所述懸臂梁處于主梁下方可伸出車間外作業(yè)，并能在水平面上旋轉(zhuǎn)。

其中，所述的運行小車3包括小車架31、兩套小車驅(qū)動裝置32；所述小車驅(qū)動裝置由電機、減速機、聯(lián)軸器、主動車輪組等組成；所述兩套小車驅(qū)動裝置分別連接在小車架的兩端；所述小車架31兩邊側(cè)面都設(shè)置有安全勾連接座311用于連接安全勾33。

其中，所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4包括驅(qū)動裝置40、軸承座41、吊桿軸42，所述吊桿軸通過推力軸承45連接在所述軸承座41內(nèi)部，所述吊桿軸再連接上軸承a44和軸承b46，所述軸承a 和軸承b分別通過螺栓與固定蓋43和法蘭蓋47連接在上述軸承座的兩端，所述的吊桿軸一端從所述固定蓋43中心伸出來；所述軸承座41外徑固定連接在小車架31上；所述的驅(qū)動裝置40由電機與立式減速機組合而成，所述立式減速機帶連接法蘭盤和輸出軸，所述的驅(qū)動裝置通過螺栓48與上述法蘭蓋47固定連接，所述驅(qū)動裝置的輸出軸通過平鍵插入連接在上述吊桿軸一端的軸孔內(nèi)。

其中，所述的懸臂構(gòu)件5包括懸臂梁51、吊掛座52；所述吊掛座一頭設(shè)置連接孔521，所述的連接孔內(nèi)設(shè)有鍵槽522，所述吊掛座52另一頭焊接在所述懸臂梁51的一端；所述懸臂梁由工字鋼構(gòu)成，或由h型鋼構(gòu)成，或由鋼板焊接的箱形梁結(jié)構(gòu)，所述懸臂梁兩端設(shè)有緩沖座511。

其中，所述的懸臂構(gòu)件5通過平鍵49和防松螺母9連接在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的吊桿軸42上；所述的防松螺母和吊桿軸再用螺栓99連接起來，且所述螺栓穿過防松螺母和吊桿軸的直徑。

其中，所述的防松螺母9中心設(shè)有螺紋91，所述的防松螺母外徑開設(shè)一個通孔92，所述的防松螺母外徑上還開設(shè)多個盲孔93用于插入杠桿方便扳動螺母。

其中，所述的旋轉(zhuǎn)限位裝置58包括行程開關(guān)581和安全尺583，所述安全尺焊接在懸臂構(gòu)件的吊掛座52上，所述的行程開關(guān)通過螺栓與開關(guān)支架582連接；所述開關(guān)支架焊接在小車架31下面。

本申請的有益效果在于：本申請起重機中的懸臂梁可以伸出起重機車間到門外或到隔壁車間直接吊裝或卸放貨物；不但可以起吊大車運行方向端點的隔壁車間貨物，而且能夠起吊大車運行軌道線旁側(cè)車間的貨物；由于本申請的懸臂梁設(shè)置于小車和主梁下方，懸臂梁能方便通過承軌梁下方伸入隔壁車間直接起吊貨物，或能直接伸出大車運行方向的車間門外作業(yè)，因為通常車間的門頂基本能達到本車間的承軌梁所在高度，因此本申請技術(shù)特征可以實現(xiàn)本申請目的；吊裝貨物后，通過電動葫蘆沿著懸臂梁的運動，或通過懸臂構(gòu)件的轉(zhuǎn)動，或通過運行小車的移動，或通過起重機大車運行機構(gòu)的運動，或通過前述四者綜合運動，可以把吊裝的貨物吊放到本車間需要的地方；在與車間四周的隔壁車間或車間門外進行貨物交接時可不必借用其它起重設(shè)備的轉(zhuǎn)運，提高效率；本申請中的運行小車(3)可沿著主梁兩端來回運動，適合于大寬度車間使用；運行小車兩側(cè)設(shè)置安全勾可避免懸臂梁過載而產(chǎn)生運行小車上翹，保證運行小車勾住主梁側(cè)軌道不掉落，從而保證起重機使用安全；運行小車設(shè)置兩套小車驅(qū)動裝置(32)，可避免單驅(qū)動有可能因小車稍微上翹主動車輪不著軌而產(chǎn)生的跑不動現(xiàn)象,保證小車運行順暢；運行小車和電動葫蘆以及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)所需電源通過懸掛電纜(123)沿著挑電架上軌道可隨著運行小車來回運行供電；本申請旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中的軸承座和吊桿軸連接由推力軸承承受起重力，吊桿軸由軸承a和軸承b上下限位住徑向位置，保證吊桿軸能承受很大的軸向力且徑向不偏移，從而保證驅(qū)動裝置同軸度好，旋轉(zhuǎn)懸臂構(gòu)件省力；懸臂梁兩端設(shè)置有緩沖座可避免電動葫蘆沿著懸臂梁來回運動沖擊或超行程；懸臂構(gòu)件與運行小車之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)限位裝置(58)，可避免懸臂梁過度旋轉(zhuǎn)，即不超過360度角度旋轉(zhuǎn)，防止電動葫蘆的電纜(6)纏繞在懸臂構(gòu)件中的吊掛座(52)上而被扯斷，因為電動葫蘆的電纜(6)是從小車架上的接線箱引接下來的；安全尺焊接在懸臂構(gòu)件的吊掛座上好處是，安全尺可隨著懸臂構(gòu)件轉(zhuǎn)動，而行程開關(guān)固定在小車架下不動，其電纜直接通到放在小車架上的控制箱，行程開關(guān)連接不易故障；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中的驅(qū)動裝置(40)輸出軸插入連接在吊桿軸一端的軸孔內(nèi)，動力驅(qū)動結(jié)構(gòu)簡單，傳動配件少，機構(gòu)所占空間小，結(jié)構(gòu)緊湊；防松螺母和吊桿軸螺紋連接后，再有螺栓(99)穿過防松螺母和吊桿軸的直徑連接起來，避免防松螺母松開，安全可靠，防松 螺母上的盲孔可方便杠桿插入，扳動螺母輕松，方便拆裝維修。

附圖說明

圖1為本申請結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2為圖1的側(cè)視圖；

圖3為圖1的俯視圖；

圖4為圖1中f局部放大圖；

圖5為本申請中防松螺母結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本申請中懸臂構(gòu)件示意圖；

圖7為本申請中旋轉(zhuǎn)限位裝置示意圖。

具體實施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖，詳述本申請具體實施方式：

如圖1、圖2、圖3所示，一種帶小車的橋式懸臂起重機，包括兩條端梁1、兩條主梁2，所述的兩條主梁的端頭分別連接在所述兩條端梁上組成橋架12結(jié)構(gòu)；所述橋架12上設(shè)有挑電架121用于懸掛運行小車所需的電纜123；所述的兩條端梁上都設(shè)置有大車運行裝置8；所述兩條主梁上方的軌道21上連接著運行小車3；所述運行小車上的電纜通過導(dǎo)電架及滑車122與挑電架121上的掛纜123連接；所述兩條主梁的外側(cè)面都設(shè)置側(cè)軌道22；側(cè)軌道的下方間隙連接安全勾33，所述安全勾一端連接在運行小車3上；所述運行小車3中央設(shè)有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中的吊桿軸42與懸臂構(gòu)件5連接；所述懸臂構(gòu)件與運行小車3之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)限位裝置58；所述懸臂構(gòu)件上的懸臂梁安裝電動葫蘆7，電動葫蘆能沿著懸臂梁水平來回運動；所述懸臂梁處于主梁下方可伸出車間外作業(yè)，并能在水平面上旋轉(zhuǎn)。

所述的運行小車3包括小車架31、兩套小車驅(qū)動裝置32；小車驅(qū)動裝置由電機、減速機、聯(lián)軸器、主動車輪組等組成；所述兩套小車驅(qū)動裝置分別連接在小車架的兩端；所述小車架31兩邊側(cè)面都設(shè)置有安全勾連接座311用于連接安全勾33。

如圖4所示，所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4包括驅(qū)動裝置40、軸承座41、吊桿軸42，所述吊桿軸通過推力軸承45連接在所述軸承座41內(nèi)部，所述吊桿軸再連接上軸承a44和軸承b46，所述軸承a和軸承b分別通過螺栓與固定蓋43和法蘭蓋47連接在上述軸承座的兩端，所述的吊桿軸一端從所述固定蓋43中心伸出來；所述軸承座41外徑固定連接在小車架31上；所述的驅(qū)動裝置40由電機與立式減速機組合而成，所述立式減速機帶連接法蘭盤和輸出軸，所述的驅(qū)動裝置通過螺栓48與上述法蘭蓋47固定連接，所述驅(qū)動裝置的輸出軸通過平鍵插入連接在上述吊桿軸一端的軸孔內(nèi)。

所述的懸臂構(gòu)件5通過平鍵49和防松螺母9連接在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中的吊桿軸42上；所述的防松螺母和吊桿軸再用螺栓99連接起來，且所述螺栓穿過防松螺母和吊桿軸的直徑。

如圖5所示，所述的防松螺母9中心設(shè)有螺紋91，所述的防松螺母外徑開設(shè)一個通孔92，所述的防松螺母外徑上還開設(shè)多個盲孔93用于插入杠桿方便扳動螺母。

如圖6所示，所述的懸臂構(gòu)件5包括懸臂梁51、吊掛座52；所述吊掛座一頭設(shè)置連接孔521，所述的連接孔內(nèi)設(shè)有鍵槽522，所述吊掛座52另一頭焊接在所述懸臂梁51的一端；所述懸臂梁由工字鋼構(gòu)成，或由h型鋼構(gòu)成，或由鋼板焊接的箱形梁結(jié)構(gòu)，所述懸臂梁兩端設(shè)有緩沖座511。

如圖7所示，所述的旋轉(zhuǎn)限位裝置58包括行程開關(guān)581和安全尺583，所述安全尺焊接在懸臂構(gòu)件的吊掛座52上，所述的行程開關(guān)通過螺栓與開關(guān)支架582連接；所述開關(guān)支架焊接在小車架31下面。