本發(fā)明涉及攝像頭裝置技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，本發(fā)明涉及一種用于托盤的倉儲裝置以及注塑鏡片剪切機(jī)。

背景技術(shù)：

在光學(xué)鏡頭和攝像模組等產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，會用到注塑鏡片。鏡片通過嵌件注塑的方法，形成類似于“樹”的輻射形狀的注塑件。注塑件包括主干和分支，鏡片位于分支的末端處。鏡片的周圍包覆注塑料形成注塑鏡片。使用時，需要將注塑鏡片進(jìn)行剪切，即從分支的末端上剪切下來，然后再進(jìn)行后續(xù)的加工。通常，注塑鏡片剪切后會擺放到托盤上。托盤的倉儲需要人力搬運(yùn)和碼放。這些工作受到人的身體狀況的影響，效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個目的是提供一種倉儲裝置的新技術(shù)方案。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種倉儲裝置。該裝置包括：

具有敞開端且能沿Z軸方向移動的倉儲架，所述倉儲架具有側(cè)壁，所述側(cè)壁設(shè)置有用于承接托盤的槽道，多層所述槽道沿Z軸方向排列；以及

設(shè)置在所述敞開端的外側(cè)的托盤移動裝置，所述托盤移動裝置包括第一移動塊，所述第一移動塊上設(shè)置有推動裝置，所述推動裝置的連接部可拆卸地與所述托盤連接，托盤移動裝置被配置為能驅(qū)動所述托盤沿Y軸方向移動。

可選地，還包括臺架，所述倉儲架和所述托盤移動裝置固定在所述臺架上。

可選地，還包括升降裝置，所述升降裝置固定在所述臺架上，所述升降裝置包括沿Z軸方向移動的第二移動塊，所述倉儲架固定在所述第二移 動塊上。

可選地，所述托盤移動裝置和所述升降裝置中的至少一種為電缸。

可選地，所述側(cè)壁包括相對設(shè)置的第一側(cè)壁和第二側(cè)壁，所述第一側(cè)壁和所述第二側(cè)壁在相對應(yīng)的位置設(shè)置有沿Y軸方向延伸的槽道，所述槽道設(shè)置為多層，多層所述槽道沿Z軸方向排列。

可選地，所述推動裝置為氣缸或者擺缸。

可選地，在所述敞開端的外側(cè)還包括用于承接所述托盤的軌道，所述軌道固定在所述臺架上。

可選地，在所述軌道上設(shè)置有定位裝置，所述定位裝置包括定位插頭，所述托盤設(shè)置有缺口，所述定位插頭被配置為能插入所述缺口中以鎖定所述托盤。

可選地，還包括感測裝置，所述感測裝置被配置為用于感測所述托盤的位置。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種注塑鏡片剪切機(jī)。該剪切機(jī)包括本發(fā)明提供的所述倉儲裝置。

本發(fā)明的一個技術(shù)效果在于，該倉儲裝置可以實(shí)現(xiàn)托盤的自動搬運(yùn)和存儲。提高了倉儲的速度。

此外，該注塑鏡片剪切機(jī)具有剪切效率高的特點(diǎn)。

通過以下參照附圖對本發(fā)明的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會變得清楚。

附圖說明

構(gòu)成說明書的一部分的附圖描述了本發(fā)明的實(shí)施例，并且連同說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1：本發(fā)明實(shí)施例的未設(shè)置升降裝置的倉儲裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2：本發(fā)明實(shí)施例的軌道的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3：本發(fā)明實(shí)施例的托盤的背面的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4：本發(fā)明實(shí)施例的倉儲架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，301：倉儲架；3011：第一側(cè)壁；3012：第二側(cè)壁；303：槽道； 第一電缸；305：第一滑塊；306：擺缸；3061：擺桿；307：軌道；308：定位裝置；3081：定位插頭；309：托盤；310：第二電缸；311：第二滑塊；312：缺口；313：滑槽。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參照附圖來詳細(xì)描述本發(fā)明的各種示例性實(shí)施例。應(yīng)注意到：除非另外具體說明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。

以下對至少一個示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的，決不作為對本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。

對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說明書的一部分。

在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它例子可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

為了至少解決上述問題之一，本發(fā)明提供了一種用于托盤309的倉儲裝置。如圖1和4所示，該裝置包括：倉儲架301和托盤移動裝置。例如，可以將倉儲架301和托盤移動裝置固定在臺架(未示出)上。倉儲架301用于存儲擺放好注塑鏡片的托盤309。倉儲架301具有敞開端，并且被配置為能沿Z軸方向移動。倉儲架301具有側(cè)壁，側(cè)壁設(shè)置有用于承接托盤309的槽道303。

為了使托盤309的存儲穩(wěn)固并且便于托盤309的取、放，如圖1所示，在本發(fā)明的一種具體的實(shí)施方式中，倉儲架301的側(cè)壁包括相對設(shè)置的第一側(cè)壁3011和第二側(cè)壁3012。其中，第一側(cè)壁3011和第二側(cè)壁3012在相對應(yīng)的位置設(shè)置有沿Y軸方向延伸的槽道303。并且，槽道303設(shè)置為多層，多層槽道303沿Z軸方向排列。優(yōu)選的是，第一側(cè)壁3011與第二側(cè) 壁3012平行且沿Y軸方向設(shè)置。這樣，通過抽拉的方式即可實(shí)現(xiàn)托盤309的取、放。

如1圖所示，托盤移動裝置設(shè)置在倉儲架301的敞開端的外側(cè)。其包括沿Y軸方向移動的第一移動塊。第一移動塊上設(shè)置有用于推拉托盤309的推動裝置，推動裝置的連接部可拆卸地與托盤309連接。由于槽道303設(shè)置有多層，而托盤移動裝置通常在一個作業(yè)面上作業(yè)，因此需要倉儲架301能夠沿Z軸方向移動才能實(shí)現(xiàn)多個托盤309的層疊存儲?；诖四康模诒景l(fā)明的一種具體的實(shí)施方式中，倉儲裝置還包括升降裝置，升降裝置設(shè)置在臺架上。升降裝置包括沿Z軸方向移動的第二移動塊，倉儲架301固定在第二移動塊上。升降裝置可以是第二電缸310，第二電缸310的第二滑塊311為第二移動塊，如圖1所示。電缸具有移動精度高，使用和維修方便的優(yōu)點(diǎn)。電缸的結(jié)構(gòu)是本領(lǐng)域的公知常識，在此不做詳細(xì)說明。當(dāng)然，升降裝置還可以是，例如鏈?zhǔn)缴笛b置或者液壓升降裝置等，只要能實(shí)現(xiàn)倉儲架301的升降即可。

需要注意的是，托盤移動裝置在取、放完托盤309后應(yīng)避免形成對倉儲架301的干涉，以免影響倉儲架301的升降。如果只采用第一電缸304，則第一電缸304必須深入到敞開端內(nèi)才能形成于托盤309的連接，這樣電缸形成了對倉儲架301的干涉，使得倉儲架301無法升降。如果只采用氣缸作為托盤移動裝置，雖然可以設(shè)置成氣缸的端部位于敞開端外側(cè)，但是氣缸只有伸出和縮回兩個自由度，無法滿足對托盤309大距離移動以及在不同位置停放的要求。

基于上述要求，托盤移動裝置可以是，例如由第一電缸304和擺缸306組成的結(jié)構(gòu)。擺缸306具有體積小的特點(diǎn)，并且擺桿3061與托盤309之間連接與脫離的結(jié)構(gòu)簡單。具體地，如圖1和3所示，第一電缸304包括第一滑塊305，第一滑塊305上固定有擺缸306。其中，擺缸306作為推動裝置。托盤移動裝置的端部位于敞開端的外側(cè)。

此外，為了便于托盤309的滑動和定位，如圖2所示，在敞開端的外側(cè)還包括用于承接托盤309的軌道307，軌道307沿Y軸方向固定在臺架上，并且與倉儲裝置的槽道303相配合。托盤309可以沿軌道307滑動。 軌道307上設(shè)置有定位裝置308。定位裝置308包括定位插頭3081。托盤309設(shè)置有缺口312，定位插頭3081被配置為能插入缺口312中以鎖定托盤309。即，托盤309到位后，定位插頭3081插入缺口312中形成對托盤309的鎖定；托盤309需要移動時，定位插頭3081脫離缺口312以對托盤309解鎖。當(dāng)然，如果在注塑鏡片擺放過程中，需要移動托盤309位置，可以在托盤309上設(shè)置多個缺口312，以對不同的位置進(jìn)行鎖定。

該結(jié)構(gòu)的工作過程如下：

初始狀態(tài)時，空托盤309位于倉儲架301內(nèi)，第一滑塊305位于靠近敞開端的一側(cè)。擺缸306的擺桿3061位于初始位置，例如擺桿3061平行于X軸方向。當(dāng)需要取空托盤309時，首先，擺桿3061擺動，例如逆時針擺動90°，使連接部與托盤309連接；接下來，擺桿3061繼續(xù)逆時針擺動，例如擺動180°，使托盤309沿槽道303滑出，并使托盤309至少一部分進(jìn)入軌道307，此時托盤309滑出的距離為擺缸306的擺桿3061的長度的2倍；最后，第一電缸304帶動托盤309沿Y軸方向移動到設(shè)定的位置，定位插頭3081插入缺口312形成對托盤309的鎖定，托盤309完全位于軌道307上，進(jìn)行注塑鏡片的擺放。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要來確定擺缸的擺動角度，只要能實(shí)現(xiàn)托盤的推、拉即可。

如圖3所示，為了便于連接部的連接，例如托盤309的底部設(shè)置有與擺桿3061的連接部相配合的滑槽313。滑槽313為直線形并且沿X軸方向設(shè)置?；?13的沿X軸方向的一端為連接部的進(jìn)入端，該端敞開?；?13的形成方式有多種。例如，如圖3所示，由固定在托盤309底部的兩條筋條組合形成槽道303。例如，在托盤309的底部開設(shè)溝槽。

使用時，例如擺桿3061逆時針擺動時進(jìn)入滑槽313。繼續(xù)擺動時，由于滑槽313的長度大于擺桿3061的長度，故擺桿3061不會與托盤309分離。擺動時，由于槽道303以及軌道307的方向限制，可以驅(qū)動托盤309沿Y軸方向滑動。當(dāng)然，滑槽313的設(shè)置方式不限于此，可以設(shè)置為弧線形、折線形等，只要能滿足擺缸306與托盤309配合的要求即可。

當(dāng)托盤309上的注塑鏡片擺放完成后，需要將托盤309放入倉儲架301內(nèi)。首先，定位插頭3081脫離缺口312，第一電缸304驅(qū)動托盤309向靠 近倉儲架301的方向移動；移動到位后，擺桿3061逆時順時針擺動，例如擺動180°，帶動托盤309進(jìn)入倉儲架301的槽道303內(nèi)；然后，擺缸306繼續(xù)順時針擺動，以使連接部脫離滑槽313回到初始位置。

在完成該托盤309的作業(yè)后，第二電缸310驅(qū)動倉儲架301移動，例如向下移動。使下一個空托盤309到達(dá)與托盤移動裝置對應(yīng)的位置。進(jìn)行下一個托盤309的擺放作業(yè)。如此循環(huán)，將倉儲架301的多個托盤309擺滿注塑鏡片。再進(jìn)入下一道加工工序。

托盤移動裝置還可以是，例如由第一電缸304和氣缸組成的結(jié)構(gòu)。具體地，第一電缸304包括第一滑塊305，第一滑塊305上固定有氣缸作為推動裝置。氣缸具有伸出和縮回兩個自由度。托盤移動裝置的端部位于敞開端的外側(cè)。其工作過程如下：

進(jìn)行擺放時，首先氣缸伸出，并使伸縮桿與托盤309形成連接；然后氣缸縮回，使托盤309至少一部分進(jìn)入軌道307；最后，第一電缸304帶動托盤309沿Y軸方向遠(yuǎn)離倉儲架301，到達(dá)設(shè)定的擺放位置。并且定位裝置308將托盤309鎖定。進(jìn)行注塑鏡片的擺放。

擺放完成后，首先，定位裝置308解鎖，第一電缸304帶動托盤309沿Y軸方向靠近倉儲架301；然后氣缸伸出，使托盤309完全進(jìn)入倉儲架301的槽道303中，并解除連接部與托盤309的連接即可。接下來倉儲架301下降，對下一個空托盤309進(jìn)行注塑鏡片的擺放作業(yè)。

需要說明的是，氣缸的驅(qū)動桿與托盤309之間的可拆卸連接方式需要滿足使用要求，即取、放托盤309時與托盤309連接，作業(yè)完成后與托盤309斷開。例如，可以采用電磁吸合式連接方式。在該實(shí)施方式中，驅(qū)動桿的端部設(shè)置電磁鐵，托盤309的連接端設(shè)置有能被磁化的材料。取、放托盤309時，電磁鐵通電，使驅(qū)動桿與托盤309的連接端吸合；作業(yè)完成后，電磁鐵斷電，使驅(qū)動桿與托盤309分離。也可以是，驅(qū)動桿的端部設(shè)置有能被磁化的材料，托盤309的連接端設(shè)置有電磁鐵。

為了實(shí)現(xiàn)倉儲裝置的自動控制，該裝置還包括感測裝置。感測裝置被配置為用于感測托盤309的位置。感測裝置與控制裝置信號連接，將托盤309的位置信息傳輸至控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)控制第一電缸304、第二電缸 310、擺缸306以及定位裝置308的聯(lián)動。

該倉儲裝置可以實(shí)現(xiàn)托盤309的自動搬運(yùn)和存儲。提高了托盤309倉儲的速度。

本發(fā)明還提供了一種注塑鏡片剪切機(jī)，該剪切機(jī)包括本發(fā)明提供的倉儲裝置。

該剪切機(jī)具有剪切效率高的特點(diǎn)。

雖然已經(jīng)通過示例對本發(fā)明的一些特定實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，以上示例僅是為了進(jìn)行說明，而不是為了限制本發(fā)明的范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，可在不脫離本發(fā)明的范圍和精神的情況下，對以上實(shí)施例進(jìn)行修改。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求來限定。