本發(fā)明涉及一種無人飛行載具，尤指一種工程用無人飛行載具。

背景技術(shù)：

隨著基礎建設、商業(yè)建筑及都會的蓬勃發(fā)展，超高樓建筑或摩天大樓建筑已屢見不鮮，除了建筑技術(shù)和工程設計的工藝外，落成后的高樓外墻翻修、清潔或布置等，亦為高技術(shù)及高危險性的工作。

現(xiàn)有技術(shù)中，有采高空作業(yè)平臺者，例如中國臺灣新型專利公告第M487337號，揭示一種具移動性的折疊式高空作業(yè)平臺，主要包括一支撐腳架、一折疊裝置、一氣壓桿裝置、一H型梯架以及一作業(yè)平臺，該支撐腳架設有多個支柱，底部設有滾輪組，該折疊裝置組設于該支撐腳架上，該氣壓桿裝置樞接于該支撐腳架及該折疊裝置上，該H型梯架樞設于該支撐腳架上，該作業(yè)平臺設有多個把手組件，該作業(yè)平臺組設于該折疊裝置上，通過該氣壓桿裝置、該折疊裝置及該H型梯架，可使該作業(yè)平臺上升至一定高度鎖合固定，使作業(yè)人員可于高空中作業(yè)。或者，亦有采用繩索技術(shù)者，例如中國臺灣新型專利第M405878號，揭示一種雙索式安全母索支撐器，主要包括一固定座及一滑動防墜件，該固定座底部包括一鎖固孔，該固定座頂部包括一板片，板片兩側(cè)各設一管體。該滑動防墜件包括一塊體，頂部設一扣環(huán)，以供連結(jié)一安全繩，塊體兩側(cè)各樞設一翼片，各翼片的斷面各形成一具有缺口的框圍，各翼片根部各凸伸一凸抵部，且于各凸抵部的旋轉(zhuǎn)路徑上設一止擋片，以供各翼片旋擺至一預定角度各凸抵部可恰好抵于止擋片。借此，固定座可供二安全母索穿伸并連結(jié)，當其中一安全母索因銹蝕、磨損或金屬疲乏等而無法承受高空作業(yè)人員發(fā)生意外墜落時對其所產(chǎn)生的沖力，尚有另一安全母索可提供支撐。

然，無論上述何者，皆須作業(yè)人員在高空處進行施工，仍具備一定程度的危險性，且如遇環(huán)境因素干擾，不僅工作效率和進度會受到影響，且工安事故的風險會增高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的，在于提供一種工程用無人飛行載具，解決以往作業(yè)人員于高處進行施工作業(yè)時，復雜性與危險性較高，而容易造成事故的問題。

為達上述目的，本發(fā)明提供一種工程用無人飛行載具，是用以在一遠離地面的高度進行施工，其包含有一飛行模塊以及一施工模塊，該飛行模塊包括一承載體、一支撐桿、一旋轉(zhuǎn)件以及一驅(qū)動組件，該支撐桿連接于該承載體，該旋轉(zhuǎn)件設置于該支撐桿遠離該承載體，該驅(qū)動組件通過該支撐桿驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動以讓該飛行模塊得于該高度飛行，該施工模塊設置于該承載體，并包括一朝該承載體外的一工作側(cè)橫向突出的施工件與至少一設于該承載體并朝該承載體外的一與該工作側(cè)相異的平衡側(cè)橫向突出的平衡件，其中，該施工件與該至少一平衡件分別具有遠離該承載體的一施工端與一平衡端，使該工程用無人飛行載具在該高度飛行時，得在空間中保持一平衡范圍以進行施工。

其中，該施工件和該至少一平衡件的重心的合力點位于該工程用無人飛行載具的中心。

其中，該至少一平衡件包括一第一平衡件以及一第二平衡件，該施工件、該第一平衡件與該第二平衡件的重心的合力點位于該工程用無人飛行載具的中心。

其中，更包含有一電性連接于該驅(qū)動組件的控制模塊，以控制該飛行模塊。

其中，更包含有一電性連接于該控制模塊的外部電線，該外部電線電性連接于一設置于地面的供電單元而輸入一電力至該控制模塊。

其中，更包含有一設置于該承載體的一底面的支撐架。

其中，更包含有一設置于該承載體相鄰該施工件的錄像鏡頭。

其中，該承載體更包含有一容置空間，以容置該施工件所需的物料。

由上述說明可知，本發(fā)明具有以下特點：

一、利用無人飛行載具不需要乘載人的特點，可以在一遠離地面的高度進行施工，以增加施工時的安全性。

二、借由該施工件與該至少一平衡件分別設置于該承載體，而使本發(fā)明可以保持平衡并穩(wěn)定飛行。

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細描述，但不作為對本發(fā)明的 限定。

附圖說明

圖1為本發(fā)明第一實施例的立體示意圖。

圖2為本發(fā)明第一實施例的局部分解示意圖。

圖3為本發(fā)明第二實施例的立體示意圖。

圖4為本發(fā)明的功能方塊圖。

其中，附圖標記：

10 飛行模塊

11 承載體

12 支撐桿

13 旋轉(zhuǎn)件

14 驅(qū)動組件

15 容置空間

20 施工模塊

21 施工件

211 施工端

22 平衡件

221 平衡端

222 第一平衡件

223 第二平衡件

30 控制模塊

40 外部電線

50 供電單元

60 支撐架

70 錄像鏡頭

具體實施方式

涉及本發(fā)明的詳細說明及技術(shù)內(nèi)容，現(xiàn)就配合圖式說明如下：

請參閱圖1及圖2所示，為一種工程用無人飛行載具，是用以在一遠離地 面的高度進行施工，其包含有一飛行模塊10以及一施工模塊20，該飛行模塊10包括一承載體11、一支撐桿12、一旋轉(zhuǎn)件13以及一驅(qū)動組件14(示于圖4)，該支撐桿12連接于該承載體11，該旋轉(zhuǎn)件13設置于該支撐桿12遠離該承載體11，并通過該驅(qū)動組件14驅(qū)動而轉(zhuǎn)動，以讓該飛行模塊10得于該高度飛行，于本實施例中，該支撐桿12與該旋轉(zhuǎn)件13是以多個相對而設來舉例說明，但不以此為限。該施工模塊20設置于該承載體11，包括一施工件21以及至少一平衡件22，該施工件21朝該承載體11外的一工作側(cè)橫向突出，該至少一平衡件22設于該承載體11并朝該承載體11外的一與該工作側(cè)相異的平衡側(cè)橫向突出，而該承載體11更包含有一容置空間15，以容置該施工件21所需的物料，該容置空間15可以與該施工件21相連通，而持續(xù)供給物料給該施工件21，或者該施工件21可以伸入該容置空間15內(nèi)，以沾取物料，但不以此為限。于本實施例中，該施工件21、該工作側(cè)以及該至少一平衡件22、該平衡側(cè)是彼此相對設置，然本發(fā)明并不限于此，只要該施工件21的重心和該至少一平衡件22的重心的合力點位于該工程用無人飛行載具的中心，使本發(fā)明可以保持平衡并穩(wěn)定飛行即可。此外，該施工件21與該至少一平衡件22分別具有遠離該承載體11的一施工端211與一平衡端221，使該工程用無人飛行載具在該高度飛行時，得在空間中保持一平衡范圍以進行施工。

續(xù)搭配參閱圖3所示，為本發(fā)明第二實施例，于此實施例中，該至少一平衡件22包括一第一平衡件222以及一第二平衡件223，該施工件21的重心、該第一平衡件222的重心與該第二平衡件223的重心的合力點同樣位于該工程用無人飛行載具的中心，以達到平衡的目的，使本發(fā)明平穩(wěn)飛行，且在空間中保持一平衡范圍以進行施工，于本實施例中，該至少一平衡件22的數(shù)量為兩個，且上下設置，但并不以此為限，亦可以左右設置，只要使重心的合力點位于該工程用無人飛行載具的中心即可。

此外，搭配參閱圖4，本發(fā)明更包含有一控制模塊30、一外部電線40、一支撐架60以及一錄像鏡頭70，該控制模塊30電性連接于該驅(qū)動組件14，以控制該飛行模塊10，并可以搭配設置于該承載體11相鄰該施工件21的該錄像鏡頭70，以確認施工區(qū)域以及該施工件21施工的情況，該外部電線40電性連接于一設置于地面或低于該高度的位置的供電單元50而持續(xù)輸入一電力至該控制模塊30，以供應本發(fā)明長時間工作所需要的電力。該支撐架60則設置于該 承載體11的一底面，供本發(fā)明停止施工以及降落時，可以平穩(wěn)安全的置于地面上，而不會使該承載體11或該施工模塊20碰觸到地面而損壞。

綜上所述，本發(fā)明具有以下特點：

一、利用無人飛行載具不需要乘載人的特點，可以在一遠離地面的高度進行施工，以增加施工時的安全性。

二、借由該施工件的重心和該至少一平衡件的重心的合力點位于該工程用無人飛行載具的中心，使本發(fā)明可以保持平衡并穩(wěn)定飛行。

三、借由該容置空間可以而持續(xù)供給物料給該施工件，而提高該施工件工作的時間。

四、該控制模塊搭配該錄像鏡頭，可以確認該施工件的施工區(qū)域以及該施工件施工的情況。

五、通過該外部電線電性連接于該供電單元，以供應本發(fā)明長時間工作所需要的電力。

當然，本發(fā)明還可有其它多種實施例，在不背離本發(fā)明精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變形都應屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍。