本發(fā)明屬于粉體堵塞解除技術領域，具體涉及一種多重沖擊型粉體堵塞解除裝置。

背景技術：

煤粉、石灰沫、谷物、食品粉末等粉體，一般存儲到存儲倉(Silo Hopper Bin Chute)內部。由于以下各因素的影響：已儲藏粉體的粒子特性、粉體的固有水分(Inherent Moisture)及附著水分(Surface Moisture)、存儲倉錐(Cone)形部的傾斜角、存儲倉內外部的相對濕度、相對溫度、存儲倉材質的摩擦系數(shù)及存儲時間長度等，在存儲倉內部，粉體向下流出過程中或經(jīng)過一定存儲時間，在存儲倉下方錐(Cone)形部易發(fā)生粉體之間附著現(xiàn)象(Interlocking)、或因粉體的特性(粘性或水分含量)而形成粉體間凝集形象(Cohesive)，因此在存儲倉內形成架拱(Arch)，從而導致粉體不易排出，使生產作業(yè)不暢通。

一般，因存儲倉內部形成架拱而發(fā)生粉體堵塞現(xiàn)象的話，存儲倉(Silo Hopper Bin Chute)前后工藝車間粉體流通會不順暢，導致操作車間無法進行連續(xù)工藝。舉例如下：

對于煤炭火力發(fā)電廠，當煤炭存儲倉(Silo Hopper Bin Chute)發(fā)生堵塞現(xiàn)象時，會發(fā)生不穩(wěn)定驅動，影響其他車間的工藝，使發(fā)電設備驅動率低下，直接導致發(fā)電量減少。類似存儲倉堵塞現(xiàn)象，不僅在煤炭行業(yè)，在谷物、食品類也頻繁發(fā)生。

為了解決上述因架拱而形成的存儲倉粉體堵塞現(xiàn)象，傳統(tǒng)方法包括以下幾種：

(一)安裝機械式破碎裝置，通過機械式破碎裝置，直接破碎粉體堵塞而形成的架拱。

(二)采用變更存儲倉結構的方法來引導破碎架拱的機械式方法。如：變更存儲倉形狀、內部結構及排出口結構、變更存儲倉錐(Cone)部傾斜角、擴大排出口、變更存儲倉形狀及替換為震動存儲倉等。但這類方法，需撤除原有存儲倉，重新變更存儲倉設計，制作存儲倉及安裝排出口，所以不僅費用負擔較重，而且重新安裝后，如果原有粉體的特性及周邊環(huán)境條件發(fā)生變動，同樣也發(fā)生存儲倉粉體堵塞現(xiàn)象。

(三)在原有存儲倉外壁，安裝其它附著裝置，從而在存儲倉外壁發(fā)生震動來破碎存儲倉內部架拱。此類震動式方案包括：在存儲倉外壁，安裝若干個空壓式震動裝置，以一定大小的放炮器或電磁式震動發(fā)生器-磁性鐵錘，周期性持續(xù)啟動。但這種傳統(tǒng)方式是一種沖擊存儲倉外壁的方式，具體為一種將沖擊傳達到內部粉體中的間接方法。存儲倉內部粉體正常流動時也持續(xù)啟動，所以不僅能量損失較大，還發(fā)生較大的噪音和震動，也會持續(xù)形成存儲倉內部的架拱，實際對消除內部堵塞現(xiàn)象效果微弱。最終，為了消除內部堵塞現(xiàn)象，還是需要定期維修或安排計劃維修日程，在存儲倉停止作業(yè)時，作業(yè)者使用鐵錘打擊存儲倉外壁或進入內部用工具實施內部堵塞解除作業(yè)。

特別的，對于上述采用存儲倉外壁發(fā)生震動，進而使存儲倉內部不發(fā)生架拱的方法，實際為一種間接破碎架拱的方法，一般適應于存儲容量較小的小型存儲倉。特別對于粉體間相互附著力(Interlocking Power)較少，或粉體粘性及水分含量較少，相對粉體相互間凝聚力(Cohesive Power)較差的粉體，采用上述間接破碎架拱的方法，雖然對粉體傳達到的沖擊力較弱，但也能在一定程度上解除粉體堵塞現(xiàn)象。

但是，對于發(fā)電廠、鋼廠及水泥廠使用大容量粉體的情況，由于大部分使用存儲容量極為的大型存儲倉，并且，具有粉體(煤炭、石灰石、水泥等)粘性較大的特性。特別是雨季，外部水分的滲透率較高，使粉體的水分含量劇增。并且，因大型存儲倉的關系(Silo Effect)，因存儲倉的效果使粉體間相互附著力(Interlocking Power)相對劇增，也因粉體的粘性或水分含量，使粉體相互間凝聚力(Cohesive Power)也在劇增，所以，采用上述震動式(Vibratory)方案，在存儲倉內部發(fā)生架拱時，完全無法進行粉體破碎，進而無法解除堵塞。

因此，當存儲倉內部已發(fā)生架拱，存儲倉已堵掉的現(xiàn)象發(fā)生時，由于傳統(tǒng)破碎架拱的方法不能解除及破碎已生成架拱，而因存儲倉堵塞，不能向下一個工藝順暢的供應粉體。所以，每發(fā)生這種粉體堵塞現(xiàn)象時，使用的緊急措施方案是：由工作人員直接投入到現(xiàn)場，在存儲倉啟動中或存儲倉停止啟動狀態(tài)下，用手動作業(yè)解除堵塞，手動作業(yè)是指：手持特殊鐵錘長時間加強沖擊存儲倉外壁，從而解除存儲倉內部堵塞現(xiàn)象。但是，使用此種方法具有所需時間較長、安全事故危險率較高以及操作難度較高的問題。

為解決上述問題，在保持使用原有存儲倉的基礎上，大韓民國登記實用新案第0141599號里明示公開一種存儲倉內部不發(fā)生架拱的方法：通過在存儲倉外部安裝震動器，存儲倉內部安裝震動環(huán)和震動板，通過震動器將震動傳送到震動環(huán)和震動板，使震動環(huán)和震動板鎖在上下左右震動，進而使粉體壁面出現(xiàn)嵌縫，解除存儲倉內部粉體發(fā)生的架拱。

但是，上述存儲倉內部粉體架拱解除裝置，無法適用于發(fā)電廠、鋼廠及水泥廠等存儲大容量粉體的存儲倉，理由為：由于發(fā)電廠、鋼廠及水泥廠等使用的粉體，具有粉體相互間附著力較大、粉體粘性或水分含量較高、粉體相互間凝聚力較高等特性，所以，需要較大的架拱破碎力才能解除堵塞現(xiàn)象。而對于上述的架拱解除裝置，由于在內部粉體正常流速時也要持續(xù)動作，所以，需要耗費較高的能源。另外，也因為存儲倉內部安裝的震動環(huán)和震動板鎖構造，粉體排出時反而成為粉體流速的阻力，有著更加容易形成架拱的缺點，與沒有安裝此類解除裝置的存儲倉相比，反而更加容易發(fā)生堵塞現(xiàn)象。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術存在的缺陷，本發(fā)明提供一種多重沖擊型粉體堵塞解除裝置，可有效解決上述問題。

本發(fā)明采用的技術方案如下：

本發(fā)明提供一種多重沖擊型粉體堵塞解除裝置，包括控制器(150)、至少一個架拱破碎機構(100)以及液壓裝置(12)；所述控制器(150)通過所述液壓裝置(12)與各個所述架拱破碎機構(100)連接；所述控制器(150)通過所述液壓裝置(12)控制各個所述架拱破碎機構(100)動作，使所述架拱破碎機構(100)前進時進入到存儲倉內部，打擊存儲倉內部形成的架拱；使所述架拱破碎機構(100)后退時，引起存儲倉外壁發(fā)生震動。

優(yōu)選的，所述架拱破碎機構(100)的設置數(shù)量為多個，按上下方向以螺旋形排列設置于存儲倉外壁；

所述控制器(150)從位于最下端的架拱破碎機構(100)開始，依次向位于上端的架拱破碎機構(100)發(fā)出啟動指令，進而使架拱破碎機構(100)自下而上依次動作，進而將存儲倉內以上下方向、多層形態(tài)形成的架拱連續(xù)破碎。

優(yōu)選的，在存儲倉(15)的下部設置有粉體排出管(14)，所述粉體排出管(14)用于將存儲倉內存儲的粉體向外排出；所述粉體排出管(14)的出口端安裝有粉體流量檢測機構(11)，所述粉體流量檢測機構(11)的輸出端與所述控制器(150)連接，所述粉體流量檢測機構(11)用于檢測存儲倉排出的粉體流量，并將檢測到的粉體流量信息傳輸給所述控制器(150)；所述控制器(150)以所述粉體流量信息為基礎，當粉體流量小于已設定流量時，則判斷存儲倉內已發(fā)生粉體堵塞狀況，進而啟動架拱破碎機構(100)。

優(yōu)選的，所述控制器(150)配置有控制面板，所述控制面板配置有手動模式、半自動模式或自動模式；可從手動模式、半自動模式或自動模式中任意選擇一種模式；

當選擇手動模式時，控制器(150)僅啟動一個安裝于存儲倉外壁的架拱破碎機構(100)；

當選擇半自動模式時，控制器(150)按已設定順序反復啟動各個架拱破碎機構(100)；

當選擇自動模式時，控制器(150)實時判斷所述粉體流量檢測機構(11)檢測到的粉體實際流量是否小于設定流量，一旦小于，控制器(150)按已設定順序順次啟動各個架拱破碎機構(100)。

優(yōu)選的，所述架拱破碎機構(100)包括外罩(200)、鐵錘(300)、打擊執(zhí)行器(400)、彈性裝置(500)和鎖支架(600)；

所述外罩(200)固定安裝于存儲倉(15)的外壁；所述鐵錘(300)的前端部穿過所述外罩(200)而進入到存儲倉(15)內部，進而破碎存儲倉(15)內壁形成的架拱；所述鐵錘(300)的后側設置所述鎖支架(600)，并且，所述鎖支架(600)與所述外罩(200)固定連接；所述鎖支架(600)的后方側設置所述打擊執(zhí)行器(400)，并且，所述打擊執(zhí)行器(400)的前端部可穿過所述鎖支架(600)而打擊所述鐵錘(300)的后端部，通過所述打擊執(zhí)行器(400)打擊所述鐵錘(300)，使鐵錘(300)向前方移動而進入到存儲倉(15)內部；所述彈性裝置(500)穿過所述鐵錘(300)后端部的通孔而固定到所述鎖支架(600)；當所述鐵錘(300)被打擊執(zhí)行器(400)打擊而向前方移動進入到存儲倉(15)內部時，壓縮所述彈性裝置(500)，然后，當打擊力消失時，通過彈性裝置(500)的彈力，拉動鐵錘(300)從存儲倉(15)內部后退，當鐵錘(300)后退時，鐵錘(300)與鎖支架(600)相沖撞，進而使鎖支架(600)震動，而鎖支架(600)震動時，會使存儲倉(15)震動。

優(yōu)選的，所述外罩(200)包括外罩主體(210)和刮板(220)；所述外罩主體(210)開設有供鐵錘(300)前后滑動而穿過的貫通口(213)；所述貫通口(213)裝配所述刮板(220)，所述刮板(220)的端部與鐵錘(300)外周面接觸，用于去除鐵錘(300)外周面附著的異物；

其中，所述外罩主體(210)包括：焊接支架(211)、套筒(212)和套板(215)；

所述焊接支架(211)固定于存儲倉(15)外壁面，所述焊接支架(211)開設所述貫通口(213)，所述貫通口(213)與開設于存儲倉(15)的鐵錘進退口相對應；所述貫通口(213)內嵌入套筒(212)，所述套筒(212)的腔體形成以前后方向貫通的中空(214)，以供鐵錘(300)穿過；

所述套筒(212)的尾端固定于所述套板(215)；所述套板(215)具有前后方向貫通的連通口(216)，該連通口(216)與中空(214)相對應，以供鐵錘(300)穿過；所述套板(215)的邊角處固定于所述焊接支架(211)，進而實現(xiàn)套筒(212)通過套板(215)固定于所述焊接支架(211)。

優(yōu)選的，所述鐵錘(300)包括前后方向延長的敲擊棒(310)和設置于所述敲擊棒(310)后端部的法蘭部件(320)；

其中，所述敲擊棒(310)的外徑與中空(214)內徑相對應，進而可使所述敲擊棒(310)穿過套筒(212)的中空(214)；按安裝對象存儲倉內側面傾斜度，使所述敲擊棒(310)的前端形成傾斜；

所述法蘭部件(320)位于敲擊棒(310)的后端部，向外徑擴張的方向延長；另外，所述法蘭部件(320)向前后方向形成多個貫通安裝口(321)，以供彈性裝置(500)的末端穿過而向后延伸固定到所述鎖支架(600)。

優(yōu)選的，所述焊接支架(211)的前端部固定于存儲倉(15)的外壁上；所述焊接支架(211)的后端為開放式結構；

所述鎖支架(600)固定于所述焊接支架(211)的后端部；所述鎖支架(600)的中心開設有前后方向貫通的通過口(601)；所述通過口(601)用于使后面的打擊執(zhí)行器(400)的打擊桿嵌入；

另外，所述鎖支架(600)在通過口(601)前端部內側，還安裝有彈性墊圈(602)；所述彈性墊圈(602)用于減少鐵錘(300)后退時的沖擊力，進而調節(jié)鐵錘(300)后退時向存儲倉(15)傳送的震動大小，使其不超過存儲倉(15)的震動許可界限。

優(yōu)選的，所述套筒(212)形成N個安裝槽，安裝槽在中空(214)的內周面以圓周方向延長，并且，N個安裝槽以前后方向相互隔離形成；所述刮板(220)與安裝槽相匹配，所述刮板(220)通過安裝槽安裝到套筒(212)內部；所述刮板(220)的中央具有以前后方向貫通的引入口，引入口用于鐵錘(300)穿過，并且，刮板(220)具有與鐵錘(300)外徑對應的內徑，使刮板(220)內壁與鐵錘(300)的外周面密貼，鐵錘(300)向前后方向移動時，在鐵錘(300)外周面密貼的刮板(220)將鐵錘(300)外周面上附著的粉體異物去除，并且，長期使用時，刮板(220)也具有潤滑鐵錘(300)的作用。

優(yōu)選的，所述打擊執(zhí)行器(400)包括：油缸本體(410)，所述油缸本體(410)的內部開設有液壓腔室(411)，所述液壓腔室(411)的前方部和后方部分別安裝有液壓油供給口和液壓油排出口；每個所述液壓油供給口均通過連通油路(412)與液壓裝置連接，用于通過連通油路(412)，將液壓裝置供給的液壓油注入到液壓腔室(411)；其中，連通油路(412)安裝有控制閥(440)；

所述液壓腔室(411)的前方部和后方部之間的位置安裝有活塞(420)；通過對控制閥(440)的控制，向活塞(420)上下表面施加不同的液壓力，進而驅動活塞(420)進行前后方向的往返運動；活塞(420)向前方延長出打擊桿(430)，通過打擊桿(430)打擊鐵錘(300)；活塞(420)向后方延長出延長桿(450)；

所述油缸本體(410)的后端部固定安裝后筒部件(460)，所述后筒部件(460)形成空室(461)，所述空室(461)里充滿壓縮空氣；當延長桿(450)向后方移動時，對空室(461)內的壓縮空氣進一步壓縮；因此，當延長桿(450)向前方移動時，空室(461)內的壓縮空氣膨脹后加速活塞(420)的移動速度。

本發(fā)明提供的多重沖擊型粉體堵塞解除裝置具有以下優(yōu)點：

本發(fā)明可以在最短時間內破碎因粉體之間的附著及凝集而在存儲倉內部形成的架拱，具有粉體堵塞解除效率高的優(yōu)點，并且，停止時，鐵錘位于存儲倉內壁厚處，不妨礙內部粉體的流速。還具有預先防止架拱生成的優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的多重沖擊型粉體堵塞解除裝置中的架拱破碎機構、液壓裝置、粉體流量檢測機構、控制器及有關液壓排管和電氣控制器等布置于存儲倉的系統(tǒng)構成圖；

圖2是本發(fā)明的安裝有多重沖擊型粉體堵塞解除裝置的存儲倉側面圖；

圖3是本發(fā)明的多重沖擊型粉體堵塞解除裝置中架拱破碎機構的分解爆炸圖；

圖4是本發(fā)明的多重沖擊型粉體堵塞解除裝置中的架拱破碎機構未伸進存儲倉時的斷面圖；

圖5是本發(fā)明的多重沖擊型粉體堵塞解除裝置中的架拱破碎機構伸入存儲倉時的斷面圖；

圖6是本發(fā)明的多重沖擊型粉體堵塞解除裝置中的架拱破碎機構由存儲倉退出后的斷面圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明提供的多重沖擊型粉體堵塞解除裝置，可以在最短時間內破碎因粉體之間的附著及凝集而在存儲倉內部形成的架拱。還具有預先防止架拱生成的優(yōu)點。

具體的，多重沖擊型粉體堵塞解除裝置包括有架拱破碎機構，架拱破碎機構的鐵錘進行反復高速前進/后退工作，在短時間內破碎存儲倉內已形成的架拱，或事先預防架拱生成的方案。

多重沖擊型粉體堵塞解除裝置有以下幾種核心功能：

(1)架拱破碎機構的鐵錘前進時，前端部直接進入存儲倉內部，直接打擊存儲倉內已形成架拱、傳達架拱破碎所需運動能量；

(2)架拱破碎機構的鐵錘后退時，鐵錘在架拱破碎機架的鎖支架上加以沖撞，從而在存儲倉外壁產生震動，使其在存儲倉內壁產生震動，解除附著在內壁的微細粉體；

(3)粉體堵塞現(xiàn)象發(fā)生時，使架拱破碎機構從下往上逐步移動依次工作，從而可以將存儲倉內從下往上層層多端形成的架拱逐個層層破碎。總之，具有最短時間內解決粉體堵塞的優(yōu)點。

結合圖1至圖6，本發(fā)明的多重沖擊型粉體堵塞解除裝置10包括：架拱破碎機構100，液壓裝置12，粉體流量檢測機構11及控制器150。

參考圖紙，多重沖擊型粉體堵塞解除裝置10是破碎存儲倉15內部架拱Arch的裝置，具體構成如下：

(一)安裝在存儲倉15外壁的多個架拱破碎機構；

(二)向多個架拱破碎機構100供應液壓的液壓裝置12；

(三)附著在連接到存儲倉15下部的粉體排出管14，并檢測出存儲倉15外部排出的粉體流量后，向控制器150傳送流量信息的粉體流量檢測機構11；

(四)控制上述架拱破碎機構100啟動的控制器150。

以下對各結構詳細介紹：

(一)架拱破碎機構

架拱破碎機構100結構如下：架拱破碎機構100包括外罩200、鐵錘300、打擊執(zhí)行器400、彈性裝置500和鎖支架600；

外罩200固定安裝于存儲倉15的外壁；所述鐵錘300的前端部穿過所述外罩200而進入到存儲倉15內部，進而破碎存儲倉15內壁形成的架拱；所述鐵錘300的后側設置所述鎖支架600，并且，所述鎖支架600與所述外罩200固定連接；所述鎖支架600的后方側設置所述打擊執(zhí)行器400，并且，所述打擊執(zhí)行器400的前端部可穿過所述鎖支架600而打擊所述鐵錘300的后端部，通過所述打擊執(zhí)行器400打擊所述鐵錘300，使鐵錘300向前方移動而進入到存儲倉15內部；所述彈性裝置500穿過所述鐵錘300后端部的通孔而固定到所述鎖支架600；當所述鐵錘300被打擊執(zhí)行器400打擊而向前方移動進入到存儲倉15內部時，壓縮所述彈性裝置500，然后，當打擊力消失時，通過彈性裝置500的彈力，拉動鐵錘300從存儲倉15內部后退，當鐵錘300后退時，鐵錘300與鎖支架600相沖撞，進而使鎖支架600震動，而鎖支架600震動時，會使存儲倉15震動。

(1)外罩

外罩詳細結構如下：

外罩200包括外罩主體210和刮板220；所述外罩主體210開設有供鐵錘300前后滑動而穿過的貫通口213；所述貫通口213裝配所述刮板220，所述刮板220的端部與鐵錘300外周面接觸，用于去除鐵錘300外周面附著的異物；

其中，所述外罩主體210包括：焊接支架211、套筒212和套板215；

所述焊接支架211固定于存儲倉15外壁面，具體的，焊接支架211的前端部通過螺釘固定于存儲倉15外壁面；所述焊接支架211開設所述貫通口213，所述貫通口213與開設于存儲倉15的鐵錘進退口相對應；所述貫通口213內嵌入套筒212，所述套筒212的腔體形成以前后方向貫通的中空214，以供鐵錘300穿過；焊接支架211以后端開放式形成。

所述套筒212的尾端固定于所述套板215，可通過螺釘方式固定；所述套板215具有前后方向貫通的連通口216，該連通口216與中空214相對應，以供鐵錘300穿過；所述套板215的邊角處可通過螺釘固定于所述焊接支架211，進而實現(xiàn)套筒212通過套板215固定于所述焊接支架211。其中，套板215為比套筒212的外徑還要大的外徑圓盤，套筒中心開設有與套筒212的中空214相對應的連通口216，連通口216為前后方向貫通，以供鐵錘300引入，

為了在中空214內周面引入刮板220，套筒212形成N個安裝槽，安裝槽在中空214的內周面以圓周方向延長，并且，N個安裝槽以前后方向相互隔離形成；所述刮板220與安裝槽相匹配，所述刮板220通過安裝槽安裝到套筒212內部；所述刮板220的中央具有以前后方向貫通的引入口，引入口用于鐵錘300穿過，并且，刮板220具有與鐵錘300外徑對應的內徑，使刮板220內壁與鐵錘300的外周面密貼，刮板220建議以橡膠性質帶有特定彈性材質，鐵錘300向前后方向移動時，在鐵錘300外周面密貼的刮板220將鐵錘300外周面上附著的粉體異物去除，并且，長期使用時，刮板220也具有潤滑鐵錘300的作用。

(2)鐵錘

所述鐵錘300包括前后方向延長的敲擊棒310和設置于所述敲擊棒310后端部的法蘭部件320；

敲擊棒310詳細結構如下：所述敲擊棒310的外徑與中空214內徑相對應，進而可使所述敲擊棒310穿過套筒212的中空214；敲擊棒310長度可向前后方向，按所需長度延長設置。按安裝對象存儲倉內側面傾斜度，使所述敲擊棒310的前端形成傾斜；一方面，敲擊棒310的前端部在在存儲倉15內部，為了不干涉粉體正常流動，像錐形存儲倉的情況，按附著位置，其構成由不同的3維形狀構成。

法蘭部件詳細結構如下：所述法蘭部件320位于敲擊棒310的后端部，向外徑擴張的方向延長；另外，所述法蘭部件320向前后方向形成多個貫通安裝口321，貫通安裝口321與后述彈性裝置500的向導管510貫通，上述安裝口321以敲擊棒310為基準，優(yōu)選按放射狀布置，安裝口321以供彈性裝置500的末端穿過而向后延伸固定到所述鎖支架600。

焊接支架211的前端部固定于存儲倉15的外壁上；所述焊接支架211的后端為開放式結構；

鎖支架詳細結構如下：為了蓋掉焊接支架211的開放后端，在焊接支架211的后端部固定鎖支架600；鎖支架600以所定的厚度形成板型，所述鎖支架600的中心開設有前后方向貫通的通過口601；所述通過口601用于使后面的打擊執(zhí)行器400的打擊桿嵌入；

另外，所述鎖支架600在通過口601前端部內側，還安裝有彈性墊圈602；彈性墊圈602應以段車狀形成階梯部分，彈性墊圈602在中心設置以前后方向貫通輔助口603，以使打擊桿430穿過。彈性墊圈602優(yōu)選采用彈性的氨基甲酸乙酯urethane材質。所述彈性墊圈602用于減少鐵錘300后退時的沖擊力，進而調節(jié)鐵錘300后退時向存儲倉15傳送的震動大小，使其不超過存儲倉15的震動許可界限。具體的，彈性墊圈602觸碰彈性裝置500后，上述鐵錘300將減少部分沖擊。彈性墊圈602根據(jù)存儲倉15的大小及震動許可界限，可采用不同材質和大小的墊圈。

(3)彈性裝置

彈性裝置500詳細構成如下：包括向導管510、導銷520和彈性彈簧530；

在法蘭部件320的多個安裝口321上，嵌入多個向導管；在每個向導管510上，均安裝導銷520；在每個導銷520上，均安裝彈性彈簧530。

其中，向導管510具有與法蘭部件320安裝口321內徑大小相對應的外徑，且形成為向前后方向延長的圓筒形。為使向導管510的內部可嵌入彈性彈簧530，向導管510具有前端開放的嵌入實倉。并且，為了向導管510在前端部被法蘭部件320限位，向導管向外徑擴張的方向形成凸出的限位凸起。

導銷520向前后方向以所定長度延長，并在向導管510處，以前后方向貫通安裝。導銷520的前端部安裝在套板的后端，后端部通過向導管510安裝在鎖支架600上。

為了包容導銷520的外周面，彈性彈簧530使用螺旋狀線圈彈簧構成。彈性彈簧530前端部被套板215所夾持，后端部進入向導管510的嵌入實倉后，被向導管510所夾持。彈性彈簧530用于使鐵錘300向后方移動，在向導管510提供彈性。

(4)打擊執(zhí)行器

所述打擊執(zhí)行器400包括：油缸本體410，所述油缸本體410的內部開設有向前后方向延長的液壓腔室411，所述液壓腔室411的前方部和后方部分別安裝有液壓油供給口和液壓油排出口；每個所述液壓油供給口均通過連通油路412與液壓裝置連接，用于通過連通油路412，將液壓裝置供給的液壓油注入到液壓腔室411；其中，連通油路412安裝有控制閥440；

所述液壓腔室411的前方部和后方部之間的位置安裝有活塞420；通過對控制閥440的控制，向活塞420上下表面施加不同的液壓力，進而驅動活塞420進行前后方向的往返運動；活塞420向前方延長出打擊桿430，通過打擊桿430打擊鐵錘300；活塞420向后方延長出延長桿450；

所述油缸本體410的后端部固定安裝后筒部件460，所述后筒部件460形成空室461，所述空室461里充滿壓縮空氣；當延長桿450向后方移動時，對空室461內的壓縮空氣進一步壓縮；因此，當延長桿450向前方移動時，空室461內的壓縮空氣膨脹后加速活塞420的移動速度。

具體的，油缸本體410向前后方向延長，其前端部固定于鎖支架600的后面。上述連通油路412形成在油缸本體410內壁，向前后方向延長，前后端部連通于液壓腔室411。并且，油缸本體410在外周面形成，從液壓裝置12開始可引入液壓油的供給口。液壓口從油缸本體410外周面開始至連通油路412為止延長形成。油缸本體410的供給口，安裝有電磁閥，控制其液壓油的供給。并且，圖紙上并未圖示，但油缸本體410內部，連通于連通油路412，且形成液壓油向外部排出的排出油路。

打擊桿430為了貫通油缸本體410，向活塞420的前端部延長。這時，打擊桿430在鎖支架600通過口601被引入。，圖紙上雖未圖示，但打擊桿430的外周面和油缸本體410的內周面之間有防止液壓油向外泄露的密封部件。

控制閥440安裝在油缸本體410的連通油路412上，控制液壓腔室411的前方部及后方部的液壓油供給及排出。并且，使用控制閥轉化活塞420的前后移動方向。上述控制閥440是通常使用的轉換閥，所以在這里省略其詳細說明。

延長桿450從活塞420的后端部向后方延長，后端部則使油缸本體410貫通。另外，雖沒有圖紙上圖示，但油缸本體410的內周面和延長桿450的外周面之間有用于防止液壓油向外泄露的密封部件。

后筒部件460固定在油缸本體410的后端部，為了引入延長桿450的后端部，內部形成空室461?？帐?61里充滿壓縮空氣，上述壓縮空氣，在延長桿450向后方移動時，被延長桿450所壓縮。且，延長桿450向前方移動時膨脹后加速活塞420的移動速度。

一方面，為了使打擊執(zhí)行器400吸收被高速往返移動的活塞420而發(fā)生的液壓系統(tǒng)的脈動現(xiàn)象，維持穩(wěn)定的液壓油的流速，安裝一套蓄能器。上述蓄能器是通常使用的蓄能器，所以在此省略詳細說明。

(二)液壓裝置

液壓裝置12，雖未在圖紙中圖示，但構成如下：

內部存有液壓油，被供給排管及回油排管連接到各架拱破碎機構100打擊執(zhí)行器400的油箱；

液壓泵，與供給排管連通，用于根據(jù)架拱破碎機構啟動所需壓力及溫度條件，將液壓油向上述打擊執(zhí)行器供給；

還安裝用于啟動上述液壓泵的電機；

在油箱上安裝加熱器Heater和冷卻器，從而對液壓油加熱及冷卻，將液壓油調節(jié)為已設定溫度；

流量調節(jié)閥，安裝于供給排管上，用于調節(jié)向上述打擊執(zhí)行器400供給液壓油流量；

方向控制閥，安裝于上述供給排管，用于控制上述液壓油流動方向；

集成塊閥塊，安裝于上述供給排管，內藏排管內部流體溫度調節(jié)回路的集成塊閥塊，用于將液壓泵供給到的液壓油，向多個打擊執(zhí)行器400分散輸送；

過濾器，安裝于排管上，用于過濾液壓油內異物。維護和管理高壓液壓油清潔度。

(三)粉體流量檢測機構

粉體流量檢測機構：在存儲倉15的下部設置有粉體排出管14，所述粉體排出管14用于將存儲倉內存儲的粉體向外排出；所述粉體排出管14的出口端安裝有粉體流量檢測機構11，所述粉體流量檢測機構11的輸出端與所述控制器150連接，所述粉體流量檢測機構11用于檢測存儲倉排出的粉體流量，并將檢測到的粉體流量信息傳輸給所述控制器150；所述控制器150以所述粉體流量信息為基礎，當粉體流量小于已設定流量時，則判斷存儲倉內已發(fā)生粉體堵塞狀況，進而啟動架拱破碎機構100。

(四)控制器

控制器：控制器150與各打擊執(zhí)行器400的控制閥440連接，用于控制上述控制閥440，達到啟動打擊執(zhí)行器400的效果，控制器具備控制板151及控制器件152。

控制板151可設置手動模式，半自動模式及自動模式，作業(yè)者可選擇任意一種模式操作，如：作業(yè)者選擇一種模式時，選擇信息將傳送到控制器件152上。

控制器件152與粉體流量檢測機構11，按控制板151上所選的模式，控制各液壓裝置12及有關排管。即，控制器件152通過上述控制板151，選擇手動模式時，只啟動其中一個安裝于存儲倉的架拱破碎機構。這種手動模式，一般用在調試或檢驗架拱破碎機構部100。

當控制器件152通過控制板151，選擇半自動模式時，按已設置的順序反復啟動各個架拱破碎機構。這時，控制器件152從位于存儲倉下端的架拱破碎機構100開始，向位于上端的架拱破碎機構100順次啟動。特別是，上述架拱破碎機構在存儲倉外壁以螺旋狀排列，控制器150便，使架拱破碎機構100以螺旋方向順次啟動控制。

還有，控制器件152通過上述控制板151選擇上述自動模式時，以上述粉體流量檢測機構11為基礎，上述粉體流量小于已設定流量時，按已設置順序順次啟動上述架拱破碎機構。即，控制器件152從位于存儲倉下端的架拱破碎機構100開始向位于上端的架拱破碎機構順次啟動。需要粉體堵塞預防功能時，作業(yè)者可選擇自動模式。

按上述構成的架拱破碎機構100，按存儲倉15的大小及形態(tài)可具備n個，周旋在存儲倉15外壁，按一定距離上下螺旋形排列。并且，控制器150邊順次移動邊按一定距離連續(xù)啟動控制各個架拱破碎機構100。架拱破碎機構100，按控制器150順次啟動，把存儲倉15內以多層形成的架拱，按層別各個連續(xù)破碎，可最短時間內破碎架拱，而與存儲倉15的大小、形態(tài)及堵塞較多特性的粉體無關。

本發(fā)明的多重沖擊型粉體堵塞解除裝置10功能如下：鐵錘300前進時，鐵錘300的前端部向存儲倉內部進入，直接打擊、破碎存儲倉內架拱；后退時，鐵錘沖撞于鎖支架600，在存儲倉附加震動，解除存儲倉內壁附著微細粉體；停止時，為了不妨礙存儲倉15內部流向，在存儲倉15內壁隱藏位置的停止功能。

多重沖擊型粉體堵塞解除裝置的架拱破碎機構啟動原理如下：

粉體流量檢測機構11附著在存儲倉下端連接的排出管上，檢出根據(jù)粉體流量的電流量后，傳送到控制器150，使存儲倉15堵塞發(fā)生前啟動架拱破碎機構100，達到事先預防粉體堵塞的發(fā)生。并且，根據(jù)存儲倉15的整體容量及存儲時間比例，為了最短時間內破碎在存儲倉15內部按上下方向以階段式形成的架拱Arch，從存儲倉最下端架拱破碎機構100開始向最上端架拱破碎機構100順次移動破碎。

同上所述，根據(jù)本發(fā)明的多重沖擊型粉體堵塞解除裝置10的詳細啟動如下：存儲倉15內部發(fā)生粉體堵塞現(xiàn)象時，如圖4圖示，被控制閥440的控制，向油缸本體410供給液壓后，活塞420將向前移動，便活塞420延長段的敲擊棒310前端部也向前方移動，最終打擊密貼在鎖支架600前端的鐵錘300后方。這時，空室461內充滿的壓縮空氣膨脹后，加速活塞420的移動速度，使鐵錘300產生更大的沖擊。

參考圖5的，在敲擊棒310的打擊作用下，鐵錘300向前方移動，前端部向存儲倉15內側進入后打擊存儲倉15內形成的架拱。這時，活塞420被控制閥440的控制，向后方移動，使延長桿450隨著活塞420同時向后方移動，延長桿向后移動時，壓縮壓縮空室461內充滿的壓縮空氣。

參考圖6，在敲擊棒310的打擊作用下，進入到存儲倉15內部的鐵錘300，被彈性裝置500的彈性向后方拖拽。這時，鐵錘300與鎖支架600沖撞而發(fā)生震動，便通過外罩傳遞到存儲倉15。

這時，架拱破碎機構100，由多個在存儲倉15外壁以螺旋狀被排列。在控制器150控制下，從存儲倉15最下端架拱破碎機構100開始，以一定時間段啟動/停止方式動作，順次向上端反復。邊啟動/停止下一個架拱破碎機構100，邊追擊破碎相對存儲倉內高度形成的架拱。后退的鐵錘300與鎖支架600沖撞后發(fā)生震動，使存儲倉15內壁附著的微細粉體震掉。

為了事先預防存儲倉15內粉體堵塞現(xiàn)象，如圖1圖示，安裝于存儲倉15下端的粉體排出管14外壁的粉體流量檢測機構11向控制器發(fā)送粉體流量電流值，根據(jù)粉體流量電流值，與已設置粉體流量的不良值相比，如果相同或大于，控制器150將按事先設置好的順序啟動架拱破碎機構，事先打擊存儲倉15內初始形成的架拱。

根據(jù)本發(fā)明的多重沖擊型粉體堵塞解除裝置，具有以下有效解除粉體堵塞的多重沖擊型功能及優(yōu)點：架拱破碎機構的鐵錘前進時，前端部向存儲倉內部進入后，直接破碎存儲倉內架拱；后退時，鐵錘沖撞于鎖支架引起震動，使存儲倉內壁附著微細粉體得到去除。

并且，上述架拱破碎機構，根據(jù)存儲倉的大小及形態(tài)，可在存儲倉的外周面設置N個。并且，N個架拱破碎機構按一定距離螺旋形排列，并可順次啟動，從而將存儲倉內以多層形態(tài)形成的架拱按層別各個連續(xù)破碎，達到不分存儲倉大小、形態(tài)及有頻繁堵塞特征的粉體，均可達到最短時間內破碎架拱的優(yōu)點。

上述粉體流量檢測機構，附著在連接到存儲倉下部的粉體排出管處，檢出相對粉體流量的電流量，傳送到控制器。達到存儲倉堵塞發(fā)生前自動啟動上述架拱破碎機構，起到有效預防存儲倉堵塞的優(yōu)點。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視本發(fā)明的保護范圍。