本發(fā)明涉及物料輸送設(shè)備領(lǐng)域，特別是指一種白酒生產(chǎn)線上的自動(dòng)送料設(shè)備。

背景技術(shù)：

在白酒生產(chǎn)工藝中，需要把蒸煮后經(jīng)糖化的糧醅裝入一個(gè)密封的容器中發(fā)酵，經(jīng)過(guò)一定時(shí)間發(fā)酵后，將這個(gè)密封的容器中發(fā)酵后的酒醅運(yùn)至蒸餾車(chē)間進(jìn)行蒸餾取酒，在白酒生產(chǎn)的過(guò)程中，傳統(tǒng)工藝需要人工搬運(yùn)至蒸餾車(chē)間，然后人工將這個(gè)密封的容器中的酒醅倒入蒸餾甑中，人工操作不僅浪費(fèi)人力、時(shí)間，而且甑鍋內(nèi)溫度高，人工操作不安全，影響工作效果，盡管隨著工藝的進(jìn)步，人們經(jīng)過(guò)努力學(xué)習(xí)，進(jìn)行過(guò)多次改造，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械上甑，大大提高了生產(chǎn)效率，但只適應(yīng)大容器發(fā)酵的大型機(jī)械化操作，一次只翻轉(zhuǎn)一個(gè)容器，對(duì)于傳統(tǒng)的小罐、小桶發(fā)酵容器來(lái)說(shuō)，小容器體積小，每次一個(gè)工作時(shí)間太長(zhǎng)，而且頻率太高，機(jī)械容易發(fā)生故障；采用小罐、小桶發(fā)酵是為了精細(xì)化生產(chǎn)和傳統(tǒng)工藝的發(fā)揚(yáng)；為了滿(mǎn)足生產(chǎn)需求，因此有對(duì)現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)的必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述背景技術(shù)中所提到的問(wèn)題，提供了一種白酒生產(chǎn)線上的自動(dòng)送料設(shè)備。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案如下：

一種白酒生產(chǎn)線上的自動(dòng)送料設(shè)備，包括機(jī)架、翻轉(zhuǎn)倒料裝置、水平輸送裝置、提升機(jī)、光電感應(yīng)器和中控系統(tǒng)，所述水平輸送裝置固定設(shè)置在所述機(jī)架上部邊沿位置，所述機(jī)架上設(shè)置有接料斗，所述提升機(jī)的下端與所述接料斗的出料口連接，上端連通酒甑，所述翻轉(zhuǎn)倒料裝置設(shè)置在所述水平輸送裝置處的所述機(jī)架上且位于所述接料斗上方，所述翻轉(zhuǎn)倒料裝置包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、壓桶機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述光電感應(yīng)器設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)倒料裝置和所述水平輸送裝置旁且與所述中控系統(tǒng)電性連接，所述水平輸送裝置、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、壓桶機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)均由所述中控系統(tǒng)根據(jù)所述光電感應(yīng)器的位置感應(yīng)信息控制。

優(yōu)選地，所述水平輸送裝置包括水平輸送帶和輸送電機(jī)，所述輸送帶由所述輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述輸送電機(jī)和所述中控系統(tǒng)電性連接且由所述中控系統(tǒng)控制。

優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂和中心回轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂固定在所述中心回轉(zhuǎn)軸上。

優(yōu)選地，所述中心回轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承固定在所述機(jī)架上，所述中心回轉(zhuǎn)軸一端設(shè)置有傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置和所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間設(shè)置有減速機(jī)，且所述中心回轉(zhuǎn)軸由所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)所述減速機(jī)控制旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述壓桶機(jī)構(gòu)包括壓桶擺臂、伸縮氣缸和氣缸安裝座，所述壓桶擺臂通過(guò)軸承連接在所述中心回轉(zhuǎn)軸上，所述氣缸安裝座設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂上，所述伸縮氣缸連接設(shè)置在所述氣缸安裝座上，所述壓桶擺臂一端與所述伸縮氣缸的活塞桿連接，另一端設(shè)置有多個(gè)壓桶墊，所述伸縮氣缸由所述中控系統(tǒng)控制伸縮。

優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)為可雙向旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)異步電機(jī)。

優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括三個(gè)所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂，所述壓桶擺臂上設(shè)置有三個(gè)壓桶墊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

1、本發(fā)明所述的技術(shù)方案通過(guò)設(shè)置翻轉(zhuǎn)倒料裝置、水平輸送裝置、提升機(jī)和中控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)輸送發(fā)酵容器，自動(dòng)傾倒物料和自動(dòng)卸桶功能，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)翻轉(zhuǎn)酒醅上甑，節(jié)省人工成本，提高了工作效率，能為機(jī)器人的操作提供充裕的空間。

2、本發(fā)明在翻轉(zhuǎn)倒料裝置和所述水平輸料裝置處感應(yīng)裝置，對(duì)發(fā)酵容器的輸送、壓桶和翻轉(zhuǎn)整個(gè)過(guò)程進(jìn)行全面監(jiān)測(cè)，在保證發(fā)酵容器翻同時(shí)還能限制發(fā)酵容器的翻轉(zhuǎn)幅度，這樣能有效保證操作安全。

3、本發(fā)明具有智能化程度高、省時(shí)省力、結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1 為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的左視圖結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的俯視圖結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)倒料裝置結(jié)構(gòu)視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1、圖2和圖3所示的一種白酒生產(chǎn)線上的自動(dòng)送料設(shè)備，包括機(jī)架1、翻轉(zhuǎn)倒料裝置、水平輸送裝置2、提升機(jī)3、光電感應(yīng)器4和中控系統(tǒng)5，水平輸送裝置2固定設(shè)置在機(jī)架1上部邊沿位置，機(jī)架1上設(shè)置有接料斗6，提升機(jī)3的下端與接料斗6的出料口連接，上端連通酒甑，翻轉(zhuǎn)倒料裝置設(shè)置在水平輸送裝置2處的機(jī)架1上且位于接料斗6上方，翻轉(zhuǎn)倒料裝置包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、壓桶機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)7，光電感應(yīng)器4設(shè)置在翻轉(zhuǎn)倒料裝置和水平輸送裝置2旁且與中控系統(tǒng)5電性連接，水平輸送裝置2、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、壓桶機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)7均由中控系統(tǒng)5根據(jù)光電感應(yīng)器4的位置感應(yīng)信息控制。

本實(shí)施例中，水平輸送裝置2包括水平輸送帶8和輸送電機(jī)9，輸送帶8由輸送電機(jī)9驅(qū)動(dòng)，輸送電機(jī)9和中控系統(tǒng)5電性連接且由中控系統(tǒng)5控制。

本實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂10和中心回轉(zhuǎn)軸11，翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂10固定在中心回轉(zhuǎn)軸11上。

本實(shí)施例中，中心回轉(zhuǎn)軸11通過(guò)軸承固定在機(jī)架1上，中心回轉(zhuǎn)軸11一端設(shè)置有傳動(dòng)裝置12，傳動(dòng)裝置12和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)7之間設(shè)置有減速機(jī)13，且中心回轉(zhuǎn)軸11由翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)7通過(guò)減速機(jī)13控制旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)施例中，壓桶機(jī)構(gòu)包括壓桶擺臂14、伸縮氣缸15和氣缸安裝座16，壓桶擺臂14通過(guò)軸承連接在中心回轉(zhuǎn)軸11上，氣缸安裝座16設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂10上，伸縮氣缸15連接設(shè)置在氣缸安裝座16上，壓桶擺臂14一端與伸縮氣缸15的活塞桿連接，另一端設(shè)置有多個(gè)壓桶墊17，伸縮氣缸15由中控系統(tǒng)5控制伸縮。

本實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)7為可雙向旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)異步電機(jī)。

本實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括三個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂10，壓桶擺臂14上設(shè)置有三個(gè)壓桶墊17，三個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂10和三個(gè)壓桶墊17均并排設(shè)置，且上下對(duì)應(yīng)。

本實(shí)施例在使用過(guò)程中，首先將裝滿(mǎn)酒醅的發(fā)酵容器18（比如發(fā)酵桶）放置到水平輸送裝置2上，水平輸送裝置2將發(fā)酵容器18輸送至翻轉(zhuǎn)倒料裝置的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；當(dāng)發(fā)酵容器18被輸送至翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂10上時(shí)，光電感應(yīng)器4將發(fā)酵容器的位置反饋給中控系統(tǒng)5，中控系統(tǒng)5控制輸送電機(jī)9停止工作，當(dāng)光電感應(yīng)器感4應(yīng)到壓桶裝置的壓桶擺臂14沒(méi)有在壓桶對(duì)發(fā)酵容器固定時(shí)，中控系統(tǒng)5控通過(guò)制伸縮氣缸15控制壓桶擺臂14上的壓桶墊17壓緊發(fā)酵容器18，然后中控系統(tǒng)5控制翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)7電機(jī)工作，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)7驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)倒料裝置開(kāi)始翻轉(zhuǎn)倒料，當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂10將容器翻轉(zhuǎn)180°時(shí)，光電感應(yīng)器4將翻轉(zhuǎn)角度反饋給中控系統(tǒng)5，中控系統(tǒng)5控制翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)7停止工作，將容器內(nèi)的酒醅倒入接料斗6，然后通過(guò)提升機(jī)3將酒醅提升至酒甑，當(dāng)容器內(nèi)的酒醅傾倒完畢之后，中控系統(tǒng)5根據(jù)光電感應(yīng)器4的反饋控制翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)7反轉(zhuǎn)，將容器18放到水平輸送裝置2上，中控系統(tǒng)5控制打開(kāi)壓桶機(jī)構(gòu)，空容器從水平輸送裝置2被輸送走，進(jìn)行清洗和下一次發(fā)酵，通過(guò)這樣的設(shè)置，各環(huán)節(jié)動(dòng)作聯(lián)動(dòng)互鎖，操作簡(jiǎn)單，一鍵式操作，本實(shí)施例能實(shí)現(xiàn)多桶自動(dòng)翻轉(zhuǎn)出料，不僅節(jié)約人工成本，提高效率，還實(shí)現(xiàn)了智能化控制流水線作業(yè)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)所作的任何修改、等同替換等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。