本發(fā)明涉及巖土工程技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種基于并聯(lián)機構(gòu)的建筑漿砌石輸送設(shè)備。

背景技術(shù)：

在靠近山體的高速公路段、城市公路段兩側(cè)一般都會設(shè)有擋土墻，擋土墻的種類分為漿砌石擋土墻和混凝土擋土墻兩種，擋土墻的作用主要為：1、撐路基填土或山坡土體；2、防止填土或土體變形失穩(wěn)；3、阻擋山體滑坡和山體塌方，因此擋土墻對公路的安全起到至關(guān)重要的作用；由于擋土墻都是設(shè)置在山體旁邊，漿砌石原料來源豐富，因此采用漿砌石擋土墻方式為主，現(xiàn)有漿砌石擋土墻建造方式主要為主要采用人工方式堆砌，先將加工好的漿砌石人工抓取安放到搬運小車中，操作工人推動搬運小車行駛至輸送設(shè)備，并將搬運小車內(nèi)的漿砌石倒入輸送設(shè)備自動輸送到擋土墻底端，然后再將漿砌石從下往上人工手動搬運至擋土墻上放，最后澆筑上混凝土，這種擋土墻人工堆砌方式存在以下缺點：1、人工全程操作、施工效率低下，且經(jīng)常需要人工上下搬運漿砌石，稍有不慎就會砸到人，存在嚴重的安全隱患；2、由于在漿砌石搬運施工場所的地面往往比較復(fù)雜，有可能凹凸不平或者泥濘不堪，操作工人在操作搬運小車過程中會反正上下抖動或者左右晃動，穩(wěn)定性能差，嚴重時會發(fā)生側(cè)翻的現(xiàn)象，搬運速度低，工作效率低下；3、現(xiàn)有的輸送設(shè)備運輸由于左右沒有限位，由于輸送設(shè)備可能傾斜的，因此漿砌石在輸送過程有可能發(fā)生滾落的現(xiàn)在，輸送效果差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種基于并聯(lián)機構(gòu)的建筑漿砌石輸送設(shè)備，可以解決現(xiàn)有擋土墻人工堆砌方式存的需要人工全程操作、施工效率低下、存在嚴重安全隱患、漿砌石搬運過程中存在上下抖動或左右晃動現(xiàn)象、穩(wěn)定性能差、輸送過程沒有左右限位容易發(fā)生漿砌石滾落隱患和輸送效果差等難題，可以實現(xiàn)漿砌石穩(wěn)定的自動限位輸送功能，消除了搬運過程中出現(xiàn)的上下抖動或左右晃動現(xiàn)象，穩(wěn)定性能好，施工效率高，不存在任何安全隱患，輸送過程中全程進行左右限位，消除了漿砌石輸送過程中存在的滾落隱患。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種基于并聯(lián)機構(gòu)的建筑漿砌石輸送設(shè)備，包括減震支撐機構(gòu)，所述減震支撐機構(gòu)包括定平臺，定平臺上端面沿軸線方向均勻安裝有三個并聯(lián)支鏈，三個并聯(lián)支鏈的頂端均安裝在動平臺的下端面上；所述并聯(lián)支鏈包括焊接在定平臺上端面的凹型支座，凹型支座的中部之間安裝有下限位軸，凹型支座的上端內(nèi)壁上對稱設(shè)置有兩個弧形限位槽；所述下限位軸上套設(shè)有一號液壓缸，一號液壓缸的底端兩側(cè)設(shè)置有兩個限位桿，兩個限位桿的末端與兩個弧形限位槽之間通過滑動配合方式相連，兩個限位桿與兩個弧形限位槽之間的運動起到限定一號液壓缸底端的轉(zhuǎn)動范圍，也防止了一號液壓缸底端左右移動的狀況，由于本發(fā)明經(jīng)常在凹凸不平、泥濘不堪的擋土墻施工場所上行走，而通過兩個限位桿與兩個弧形限位槽可以增強一號液壓缸底端在下限位軸轉(zhuǎn)動時的穩(wěn)定性，提高了工作性能；所述一號液壓缸的頂端通過螺紋安裝有球形連接頭，球形連接頭的兩端對稱設(shè)置有兩根上限位軸，兩根上限位軸分別與一號耳座的兩端之間均通過軸承相連，一號耳座的下端面內(nèi)壁上焊接有定位柱，定位柱的末端為與球形連接頭相對應(yīng)的凹型球面結(jié)構(gòu)，定位柱的末端與球形連接頭之間通過滑動配合方式相連，一號耳座的上端面焊接在動平臺上，通過定位柱來限定和支撐球形連接頭的運動，從而使得球形連接頭上的兩根上限位軸可以穩(wěn)定在一號耳座上轉(zhuǎn)動，增強了一號液壓缸頂端轉(zhuǎn)動時的穩(wěn)定性，提高了工作性能，通過一號液壓缸在凹型支座轉(zhuǎn)動時形成的R副、一號液壓缸工作時形成的P副、一號液壓缸在一號耳座轉(zhuǎn)動時形成的R副組成了RPR型的并聯(lián)支鏈，且本發(fā)明通過定平臺、三個RPR型的并聯(lián)支鏈和動平臺形成了3-RPR并聯(lián)機構(gòu)，3-RPR并聯(lián)機構(gòu)具有動態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運動精度高等優(yōu)點，借助3-RPR并聯(lián)機構(gòu)的優(yōu)點使得本發(fā)明在擋土墻施工場所上行走時具有良好的減震性能和穩(wěn)定性能，適用范圍大；所述動平臺上端面安裝有限位輸送裝置，限位輸送裝置可以實現(xiàn)對漿砌石穩(wěn)定的自動限位輸送功能，在漿砌石整個輸送過程都有左右限位，消除了漿砌石輸送過程中存在的滾落隱患，輸送效果好，無需人工操作。

所述限位輸送裝置包括焊接在動平臺上端面的輸送底板，輸送底板上端面對稱焊接有四個輸送耳，位于輸送底板左側(cè)的兩個輸送耳之間通過軸承安裝有從動輥，位于輸送底板右側(cè)的兩個輸送耳之間通過軸承安裝有主動輥，主動輥的前端通過聯(lián)軸器安裝有輸送電機，輸送電機通過電機座安裝在輸送支板上，輸送支板焊接在對應(yīng)輸送耳的側(cè)壁上，輸送支板起到固定支撐輸送電機的作用；所述主動輥與從動輥之間安裝有輸送帶，本發(fā)明通過輸送電機帶動主動輥轉(zhuǎn)動，主動輥通過從動輥帶動輸送帶轉(zhuǎn)動，輸送帶中部上下端內(nèi)壁之間安裝有張緊機構(gòu)，由于漿砌石重量比較大會重力擠壓輸送帶，通過張緊機構(gòu)來張緊輸送帶，防止出現(xiàn)由于漿砌石重力擠壓而導(dǎo)致輸送帶變形影響輸送效率的現(xiàn)象，且輸送帶外壁上均勻安裝有定位鎖緊機構(gòu)，定位鎖緊機構(gòu)可以對安放到輸送帶上的進行左右限位，在漿砌石整個輸送過程都有左右限位，消除了漿砌石輸送過程中存在的滾落隱患，輸送效果好，無需人工操作；所述張緊機構(gòu)包括張緊支柱，張緊支柱位于輸送帶中部的上下端內(nèi)壁之間，張緊支柱的兩端對稱焊接有兩個固定柱，兩個固定柱的底端對稱焊接在輸送底板的上端面，通過兩個固定柱起到兩端均勻支撐張緊支柱的作用，張緊支柱的上端面兩側(cè)都均勻設(shè)置三角凹部，每個三角凹部上都設(shè)置有一個張緊支鏈，均勻布置在張緊支柱兩側(cè)的張緊支鏈起到均勻張緊輸送帶中部的作用，張緊效果好，增加了漿砌石的輸送效果，張緊支鏈包括設(shè)置在張緊支柱側(cè)壁上的兩個張緊耳，兩個張緊耳之間通過銷軸安裝有Y型張緊架，Y型張緊架上端之間通過銷軸安裝有張緊輪，張緊輪的上端抵靠在輸送帶中部上端內(nèi)壁上，隨著輸送帶的輸送力張緊輪同步在Y型張緊架上轉(zhuǎn)動，Y型張緊架的內(nèi)側(cè)安裝有二號限位彈簧，二號限位彈簧的中部位于張緊支柱的對應(yīng)三角凹部中，二號限位彈簧末端安裝在固定耳的側(cè)壁上，固定耳焊接在張緊支柱的上端面，二號限位彈簧起到限位的作用，當(dāng)輸送帶上的漿砌石較重時，根據(jù)漿砌石重力會略微往下壓張緊輪，張緊輪帶動Y型張緊架在二號限位彈簧的作用下同步略微往下壓，此時張緊輪仍然緊緊相貼在輸送帶上，當(dāng)輸送帶上的漿砌石較輕時，張緊輪帶動Y型張緊架在二號限位彈簧的作用下會略微往上恢復(fù)，從而使得本發(fā)明不管漿砌石的輕重張緊機構(gòu)上的所有張緊輪都始終抵靠在輸送帶上，具有良好的張緊效果；所述定位鎖緊機構(gòu)包括通過鉚釘安裝在輸送帶外壁上的下鎖緊支板，下鎖緊支板上均勻設(shè)置有三對鎖緊支柱，三對鎖緊支柱上端焊接有上鎖緊支板，三對鎖緊支柱起到均勻支撐上鎖緊支板的作用，上鎖緊支板上對稱設(shè)置有兩個鎖緊口，所述下鎖緊支板上端面對稱安裝有兩個鎖緊支鏈，兩個鎖緊支鏈的上端分別穿設(shè)在上鎖緊支板的兩個鎖緊口中，鎖緊口限位了兩個鎖緊支鏈的鎖緊運動軌跡，鎖緊口同時也起到定位鎖緊支鏈的作用，使得鎖緊支鏈只能沿著鎖緊口方向運動，兩個鎖緊支鏈可在兩個鎖緊口上在相向定位鎖緊運動；所述鎖緊支鏈包括焊接在下鎖緊支板上的鎖緊擋板，鎖緊擋板側(cè)壁上安裝有五號液壓缸，五號液壓缸的中部安裝在定位塊上，定位塊下端焊接在下鎖緊支板上，定位塊起到定位支撐五號液壓缸的作用，五號液壓缸的頂端通過螺紋安裝有二號法蘭，二號法蘭通過螺釘安裝有鎖緊移動板，二號法蘭起到連接五號液壓缸與鎖緊移動板的作用，鎖緊移動板的側(cè)壁與鎖緊口內(nèi)壁之間通過滑動配合方式相連，鎖緊移動板的上端兩側(cè)對稱焊接有兩個鎖緊摩擦塊，兩個鎖緊摩擦塊分別位于鎖緊移動板的兩側(cè)，兩個鎖緊摩擦塊從鎖緊移動板同時進行限定，鎖緊摩擦塊為連續(xù)尖狀結(jié)構(gòu)，大大增加了鎖緊摩擦塊與漿砌石表面的摩擦力，增加了鎖緊效果，通過五號液壓缸帶動鎖緊移動板兩側(cè)的兩個鎖緊摩擦塊在上鎖緊支板的鎖緊口中定位鎖緊運動。工作時，當(dāng)操作工人將抓取的漿砌石安放到輸送帶上的定位鎖緊機構(gòu)上時，最接近漿砌石的定位鎖緊機構(gòu)先開始工作，兩個鎖緊支鏈上的兩個五號液壓缸同時開始工作，兩個五號液壓缸帶動兩個鎖緊移動板在上鎖緊支板的兩個鎖緊口中作相向鎖緊運動，當(dāng)兩個鎖緊移動板上的四個鎖緊摩擦塊分別鎖緊抵靠在漿砌石兩側(cè)時五號液壓缸停止工作，此時輸送電機開始工作，輸送電機帶動主動輥轉(zhuǎn)動，主動輥通過從動輥帶動輸送帶轉(zhuǎn)動，輸送帶開始穩(wěn)定輸送鎖緊完畢的漿砌石，且在漿砌石輸送過程中，均勻布置在張緊支柱兩側(cè)的張緊支鏈起到均勻張緊輸送帶中部的作用，張緊效果好，從而實現(xiàn)了本發(fā)明對漿砌石穩(wěn)定的自動限位輸送功能，在漿砌石整個輸送過程都有左右限位，消除了漿砌石輸送過程中存在的滾落隱患，輸送效果好，無需人工操作。

使用時，首先將本發(fā)明安裝在現(xiàn)有移動設(shè)備上，通過現(xiàn)有移動設(shè)備將本發(fā)明移動至擋土墻施工場所上，當(dāng)本發(fā)明運動至所需抓取漿砌石旁邊時，然后操作工人將抓取的漿砌石安放到輸送帶上的定位鎖緊機構(gòu)上，此時限位輸送裝置開始工作，最接近漿砌石的定位鎖緊機構(gòu)先開始工作，兩個鎖緊支鏈上的兩個五號液壓缸同時開始工作，兩個五號液壓缸帶動兩個鎖緊移動板在上鎖緊支板的兩個鎖緊口中作相向鎖緊運動，當(dāng)兩個鎖緊移動板上的四個鎖緊摩擦塊分別鎖緊抵靠在漿砌石兩側(cè)時五號液壓缸停止工作，此時輸送電機開始工作，輸送電機帶動主動輥轉(zhuǎn)動，主動輥通過從動輥帶動輸送帶轉(zhuǎn)動，輸送帶開始穩(wěn)定輸送鎖緊完畢的漿砌石，且在漿砌石輸送過程中，均勻布置在張緊支柱兩側(cè)的張緊支鏈起到均勻張緊輸送帶中部的作用，張緊效果好，在漿砌石整個輸送過程都有左右限位，消除了漿砌石輸送過程中存在的滾落隱患，輸送效果好，無需人工操作；輸送過來的漿砌石通過現(xiàn)有升降設(shè)備升降至擋土墻上，最后操作工人澆筑上混凝土即可成型，且本發(fā)明通過定平臺、三個RPR型的并聯(lián)支鏈和動平臺形成了3-RPR并聯(lián)機構(gòu)，3-RPR并聯(lián)機構(gòu)具有動態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運動精度高等優(yōu)點，借助3-RPR并聯(lián)機構(gòu)的優(yōu)點使得本發(fā)明在擋土墻施工場所上行走時具有良好的減震性能和穩(wěn)定性能，適用范圍大，從而實現(xiàn)了本發(fā)明對漿砌石的自動限位輸送功能，不存在嚴重安全隱患，施工效率高。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明通過定平臺、三個RPR型的并聯(lián)支鏈和動平臺形成了3-RPR并聯(lián)機構(gòu)，3-RPR并聯(lián)機構(gòu)具有動態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運動精度高等優(yōu)點，借助3-RPR并聯(lián)機構(gòu)的優(yōu)點使得本發(fā)明在擋土墻施工場所上行走時具有良好的減震性能和穩(wěn)定性能，適用范圍大；

2、本發(fā)明通過對均勻鉚接在輸送帶上的定位鎖緊機構(gòu)對所需輸送的漿砌石進行左右限位，并且通過均勻布置在張緊支柱兩側(cè)的張緊支鏈對輸送帶中部進行均勻張緊，張緊效果好，提高了輸送帶的工作穩(wěn)定性能，實現(xiàn)了本發(fā)明對漿砌石穩(wěn)定的自動限位輸送功能，在漿砌石整個輸送過程都有左右限位，消除了漿砌石輸送過程中存在的滾落隱患，輸送效果好，無需人工操作；

3、本發(fā)明解決了現(xiàn)有擋土墻人工堆砌方式存的需要人工全程操作、施工效率低下、存在嚴重安全隱患、漿砌石搬運過程中存在上下抖動或左右晃動現(xiàn)象、穩(wěn)定性能差、輸送過程沒有左右限位容易發(fā)生漿砌石滾落隱患和輸送效果差等難題，實現(xiàn)了本發(fā)明對漿砌石的自動限位輸送功能，消除了搬運過程中出現(xiàn)的上下抖動或左右晃動現(xiàn)象，穩(wěn)定性能好，施工效率高，不存在任何安全隱患，輸送過程中全程進行左右限位，消除了漿砌石輸送過程中存在的滾落隱患。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明減震支撐機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明并聯(lián)支鏈的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明并聯(lián)支鏈的剖視圖；

圖5是本發(fā)明限位輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明限位輸送裝置的全剖視圖；

圖7是本發(fā)明定位鎖緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明張緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖8所示，一種基于并聯(lián)機構(gòu)的建筑漿砌石輸送設(shè)備，包括減震支撐機構(gòu)132，所述減震支撐機構(gòu)132包括定平臺136，定平臺136上端面沿軸線方向均勻安裝有三個并聯(lián)支鏈137，三個并聯(lián)支鏈137的頂端均安裝在動平臺138的下端面上；所述并聯(lián)支鏈137包括焊接在定平臺136上端面的凹型支座1371，凹型支座1371的中部之間安裝有下限位軸1372，凹型支座1371的上端內(nèi)壁上對稱設(shè)置有兩個弧形限位槽1371a；所述下限位軸上1372套設(shè)有一號液壓缸1373，一號液壓缸1373的底端兩側(cè)設(shè)置有兩個限位桿1374，兩個限位桿1374的末端與兩個弧形限位槽1371a之間通過滑動配合方式相連，兩個限位桿1374與兩個弧形限位槽1371a之間的運動起到限定一號液壓缸1373底端的轉(zhuǎn)動范圍，也防止了一號液壓缸1373底端左右移動的狀況，由于本發(fā)明經(jīng)常在凹凸不平、泥濘不堪的擋土墻施工場所上行走，而通過兩個限位桿1374與兩個弧形限位槽1371a可以增強一號液壓缸1373底端在下限位軸1372轉(zhuǎn)動時的穩(wěn)定性，提高了工作性能；所述一號液壓缸1373的頂端通過螺紋安裝有球形連接頭1375，球形連接頭1375的兩端對稱設(shè)置有兩根上限位軸1376，兩根上限位軸1376分別與一號耳座1377的兩端之間均通過軸承相連，一號耳座1377的下端面內(nèi)壁上焊接有定位柱1378，定位柱1378的末端為與球形連接頭1375相對應(yīng)的凹型球面結(jié)構(gòu)，定位柱1378的末端與球形連接頭1375之間通過滑動配合方式相連，一號耳座1377的上端面焊接在動平臺138上，通過定位柱1378來限定和支撐球形連接頭1375的運動，從而使得球形連接頭1375上的兩根上限位軸1376可以穩(wěn)定在一號耳座1377上轉(zhuǎn)動，增強了一號液壓缸1373頂端轉(zhuǎn)動時的穩(wěn)定性，提高了工作性能，通過一號液壓缸1373在凹型支座1371轉(zhuǎn)動時形成的R副、一號液壓缸1373工作時形成的P副、一號液壓缸1373在一號耳座1377轉(zhuǎn)動時形成的R副組成了RPR型的并聯(lián)支鏈137，且本發(fā)明通過定平臺136、三個RPR型的并聯(lián)支鏈137和動平臺138形成了3-RPR并聯(lián)機構(gòu)，3-RPR并聯(lián)機構(gòu)具有動態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運動精度高等優(yōu)點，借助3-RPR并聯(lián)機構(gòu)的優(yōu)點使得本發(fā)明在擋土墻施工場所上行走時具有良好的減震性能和穩(wěn)定性能，適用范圍大；所述動平臺138上端面安裝有限位輸送裝置3，限位輸送裝置3可以實現(xiàn)對漿砌石穩(wěn)定的自動限位輸送功能，在漿砌石整個輸送過程都有左右限位，消除了漿砌石輸送過程中存在的滾落隱患，輸送效果好，無需人工操作。

所述限位輸送裝置3包括焊接在動平臺138上端面的輸送底板31，輸送底板31上端面對稱焊接有四個輸送耳32，位于輸送底板31左側(cè)的兩個輸送耳32之間通過軸承安裝有從動輥33，位于輸送底板31右側(cè)的兩個輸送耳32之間通過軸承安裝有主動輥34，主動輥34的前端通過聯(lián)軸器安裝有輸送電機35，輸送電機35通過電機座安裝在輸送支板36上，輸送支板36焊接在對應(yīng)輸送耳32的側(cè)壁上，輸送支板36起到固定支撐輸送電機35的作用；所述主動輥34與從動輥33之間安裝有輸送帶37，本發(fā)明通過輸送電機35帶動主動輥34轉(zhuǎn)動，主動輥34通過從動輥33帶動輸送帶37轉(zhuǎn)動，輸送帶37中部上下端內(nèi)壁之間安裝有張緊機構(gòu)38，由于漿砌石重量比較大會重力擠壓輸送帶37，通過張緊機構(gòu)38來張緊輸送帶37，防止出現(xiàn)由于漿砌石重力擠壓而導(dǎo)致輸送帶37變形影響輸送效率的現(xiàn)象，且輸送帶37外壁上均勻安裝有定位鎖緊機構(gòu)39，定位鎖緊機構(gòu)39可以對安放到輸送帶37上的進行左右限位，在漿砌石整個輸送過程都有左右限位，消除了漿砌石輸送過程中存在的滾落隱患，輸送效果好，無需人工操作；所述張緊機構(gòu)38包括張緊支柱381，張緊支柱381位于輸送帶37中部的上下端內(nèi)壁之間，張緊支柱381的兩端對稱焊接有兩個固定柱382，兩個固定柱382的底端對稱焊接在輸送底板31的上端面，通過兩個固定柱382起到兩端均勻支撐張緊支柱381的作用，張緊支柱381的上端面兩側(cè)都均勻設(shè)置三角凹部，每個三角凹部上都設(shè)置有一個張緊支鏈383，均勻布置在張緊支柱381兩側(cè)的張緊支鏈383起到均勻張緊輸送帶37中部的作用，張緊效果好，增加了漿砌石的輸送效果，張緊支鏈383包括設(shè)置在張緊支柱31側(cè)壁上的兩個張緊耳3831，兩個張緊耳3831之間通過銷軸安裝有Y型張緊架3832，Y型張緊架3832上端之間通過銷軸安裝有張緊輪3833，張緊輪3833的上端抵靠在輸送帶37中部上端內(nèi)壁上，隨著輸送帶37的輸送力張緊輪3833同步在Y型張緊架3832上轉(zhuǎn)動，Y型張緊架3832的內(nèi)側(cè)安裝有二號限位彈簧3834，二號限位彈簧3834的中部位于張緊支柱381的對應(yīng)三角凹部中，二號限位彈簧3834末端安裝在固定耳3835的側(cè)壁上，固定耳3835焊接在張緊支柱381的上端面，二號限位彈簧3834起到限位的作用，當(dāng)輸送帶37上的漿砌石較重時，根據(jù)漿砌石重力會略微往下壓張緊輪3833，張緊輪3833帶動Y型張緊架3832在二號限位彈簧3834的作用下同步略微往下壓，此時張緊輪3833仍然緊緊相貼在輸送帶37上，當(dāng)輸送帶37上的漿砌石較輕時，張緊輪3833帶動Y型張緊架3832在二號限位彈簧3834的作用下會略微往上恢復(fù)，從而使得本發(fā)明不管漿砌石的輕重張緊機構(gòu)38上的所有張緊輪3833都始終抵靠在輸送帶37上，具有良好的張緊效果；所述定位鎖緊機構(gòu)39包括通過鉚釘安裝在輸送帶37外壁上的下鎖緊支板391，下鎖緊支板391上均勻設(shè)置有三對鎖緊支柱392，三對鎖緊支柱392上端焊接有上鎖緊支板393，三對鎖緊支柱392起到均勻支撐上鎖緊支板393的作用，上鎖緊支板393上對稱設(shè)置有兩個鎖緊口393a，所述下鎖緊支板391上端面對稱安裝有兩個鎖緊支鏈394，兩個鎖緊支鏈394的上端分別穿設(shè)在上鎖緊支板393的兩個鎖緊口393a中，鎖緊口393a限位了兩個鎖緊支鏈394的鎖緊運動軌跡，鎖緊口393a同時也起到定位鎖緊支鏈394的作用，使得鎖緊支鏈394只能沿著鎖緊口393a方向運動，兩個鎖緊支鏈394可在兩個鎖緊口393a上在相向定位鎖緊運動；所述鎖緊支鏈394包括焊接在下鎖緊支板391上的鎖緊擋板3941，鎖緊擋板3941側(cè)壁上安裝有五號液壓缸3942，五號液壓缸3942的中部安裝在定位塊3943上，定位塊3943下端焊接在下鎖緊支板上391，定位塊3943起到定位支撐五號液壓缸3942的作用，五號液壓缸3942的頂端通過螺紋安裝有二號法蘭3944，二號法蘭3944通過螺釘安裝有鎖緊移動板3945，二號法蘭3944起到連接五號液壓缸3942與鎖緊移動板3945的作用，鎖緊移動板3945的側(cè)壁與鎖緊口393a內(nèi)壁之間通過滑動配合方式相連，鎖緊移動板3945的上端兩側(cè)對稱焊接有兩個鎖緊摩擦塊3946，兩個鎖緊摩擦塊3946分別位于鎖緊移動板3945的兩側(cè)，兩個鎖緊摩擦塊3946從鎖緊移動板3945同時進行限定，鎖緊摩擦塊3946為連續(xù)尖狀結(jié)構(gòu)，大大增加了鎖緊摩擦塊3946與漿砌石表面的摩擦力，增加了鎖緊效果，通過五號液壓缸3942帶動鎖緊移動板3945兩側(cè)的兩個鎖緊摩擦塊3946在上鎖緊支板393的鎖緊口393a中定位鎖緊運動。工作時，當(dāng)操作工人將抓取的漿砌石安放到輸送帶37上的定位鎖緊機構(gòu)39上時，最接近漿砌石的定位鎖緊機構(gòu)39先開始工作，兩個鎖緊支鏈394上的兩個五號液壓缸3942同時開始工作，兩個五號液壓缸3942帶動兩個鎖緊移動板3945在上鎖緊支板393的兩個鎖緊口393a中作相向鎖緊運動，當(dāng)兩個鎖緊移動板3945上的四個鎖緊摩擦塊3946分別鎖緊抵靠在漿砌石兩側(cè)時五號液壓缸3942停止工作，此時輸送電機35開始工作，輸送電機35帶動主動輥34轉(zhuǎn)動，主動輥34通過從動輥33帶動輸送帶37轉(zhuǎn)動，輸送帶37開始穩(wěn)定輸送鎖緊完畢的漿砌石，且在漿砌石輸送過程中，均勻布置在張緊支柱381兩側(cè)的張緊支鏈383起到均勻張緊輸送帶37中部的作用，張緊效果好，從而實現(xiàn)了本發(fā)明對漿砌石穩(wěn)定的自動限位輸送功能，在漿砌石整個輸送過程都有左右限位，消除了漿砌石輸送過程中存在的滾落隱患，輸送效果好，無需人工操作。

使用時，首先將本發(fā)明安裝在現(xiàn)有移動設(shè)備上，通過現(xiàn)有移動設(shè)備將本發(fā)明移動至擋土墻施工場所上，當(dāng)本發(fā)明運動至所需抓取漿砌石旁邊時，然后操作工人將抓取的漿砌石安放到輸送帶37上的定位鎖緊機構(gòu)39上，此時限位輸送裝置3開始工作，最接近漿砌石的定位鎖緊機構(gòu)39先開始工作，兩個鎖緊支鏈394上的兩個五號液壓缸3942同時開始工作，兩個五號液壓缸3942帶動兩個鎖緊移動板3945在上鎖緊支板393的兩個鎖緊口393a中作相向鎖緊運動，當(dāng)兩個鎖緊移動板3945上的四個鎖緊摩擦塊3946分別鎖緊抵靠在漿砌石兩側(cè)時五號液壓缸3942停止工作，此時輸送電機35開始工作，輸送電機35帶動主動輥34轉(zhuǎn)動，主動輥34通過從動輥33帶動輸送帶37轉(zhuǎn)動，輸送帶37開始穩(wěn)定輸送鎖緊完畢的漿砌石，且在漿砌石輸送過程中，均勻布置在張緊支柱381兩側(cè)的張緊支鏈383起到均勻張緊輸送帶37中部的作用，張緊效果好，在漿砌石整個輸送過程都有左右限位，消除了漿砌石輸送過程中存在的滾落隱患，輸送效果好，無需人工操作；輸送過來的漿砌石通過現(xiàn)有升降設(shè)備升降至擋土墻上，最后操作工人澆筑上混凝土即可成型，且本發(fā)明通過定平臺136、三個RPR型的并聯(lián)支鏈137和動平臺138形成了3-RPR并聯(lián)機構(gòu)，3-RPR并聯(lián)機構(gòu)具有動態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運動精度高等優(yōu)點，借助3-RPR并聯(lián)機構(gòu)的優(yōu)點使得本發(fā)明在擋土墻施工場所上行走時具有良好的減震性能和穩(wěn)定性能，適用范圍大，從而實現(xiàn)了本發(fā)明對漿砌石的自動限位輸送功能，不存在嚴重安全隱患，施工效率高，解決了現(xiàn)有擋土墻人工堆砌方式存的需要人工全程操作、施工效率低下、存在嚴重安全隱患、漿砌石搬運過程中存在上下抖動或左右晃動現(xiàn)象、穩(wěn)定性能差、輸送過程沒有左右限位容易發(fā)生漿砌石滾落隱患和輸送效果差等難題，達到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。