本發(fā)明涉及自動(dòng)發(fā)藥設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體說(shuō)是涉及一種適用于藥盒發(fā)藥機(jī)的自動(dòng)加藥裝置及其自動(dòng)加藥方法。

背景技術(shù)：

盒劑發(fā)藥機(jī)由于具有安全衛(wèi)生、效率高、實(shí)現(xiàn)了對(duì)藥品的科學(xué)管理等多項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)，且由于系統(tǒng)能準(zhǔn)確記錄每天藥房藥品的發(fā)放數(shù)量、現(xiàn)有庫(kù)存數(shù)量、藥品有效期等，有助于實(shí)現(xiàn)信息化管理，因此目前國(guó)內(nèi)大中城市的三甲醫(yī)院的接受程度較高。盒劑自動(dòng)發(fā)藥機(jī)包括發(fā)藥機(jī)構(gòu)和加藥機(jī)構(gòu)，根據(jù)藥盒的特性，目前加藥機(jī)構(gòu)有兩種結(jié)構(gòu)：一種加藥機(jī)構(gòu)有一定傾斜角度，盒劑靠著自身的重力作用滑入發(fā)藥機(jī)構(gòu)的藥槽內(nèi)；另外一種加藥機(jī)構(gòu)與水平面沒(méi)有傾斜角度，盒劑由推動(dòng)機(jī)構(gòu)推入發(fā)藥機(jī)構(gòu)的藥槽內(nèi)。目前，市場(chǎng)上的加藥機(jī)構(gòu)只能對(duì)應(yīng)相同類型或相似類型的盒劑，即一種盒劑發(fā)藥機(jī)只能容納藥盒類型相同或相似的盒劑藥品，加藥方式單一，不利于盒劑藥品的綜合管理和發(fā)放；另外，目前的加藥機(jī)構(gòu)操作不便、加藥穩(wěn)定性差， 不能滿足醫(yī)院藥房日趨集成化、智能化、高效化的盒劑自動(dòng)加藥的要求。

中華人民共和國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公開(kāi)了一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)，公開(kāi)號(hào)：102602644A，公開(kāi)日：2012-7-25,該自動(dòng)發(fā)藥機(jī)包括大跨距同步平行運(yùn)行裝置，大跨距同步平行運(yùn)行裝置固定在架體上，快速升降裝置在大跨距同步平行運(yùn)行裝置的帶動(dòng)下水平移動(dòng)，在快速升降裝置上設(shè)有藥品擺放靠齊提升推出裝置，由快速升降裝置帶動(dòng)藥品擺放靠齊提升推出裝置上下移動(dòng)，藥盒疊放在藥品擺放靠齊提升推出裝置上，藥品擺放靠齊提升推出裝置帶動(dòng)藥盒提升并在控制系統(tǒng)的控制下將所有藥盒一一推出至傾斜貯藥裝置中，藥盒經(jīng)由貯藥裝置的高處端進(jìn)入，在貯藥裝置的低處端設(shè)有出藥裝置，出藥裝置在控制系統(tǒng)的控制下將藥盒推入斗提機(jī)中；其中的藥品擺放靠齊提升推出裝置屬于一種加藥機(jī)構(gòu)，該加藥機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是：（1）加藥方式單一，只適于相同或相似類型的藥盒；（2）加藥過(guò)程穩(wěn)定性差；（3）藥品高進(jìn)低出，容易發(fā)生損壞；（4）加藥時(shí)與快速升降裝置接觸，既不方便，也不安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種適用于藥盒發(fā)藥機(jī)的自動(dòng)加藥裝置及其自動(dòng)加藥方法，加藥機(jī)構(gòu)根據(jù)藥盒的信息選擇加藥方式，通過(guò)自動(dòng)傾斜裝置進(jìn)行水平和傾斜模式的自動(dòng)切換，實(shí)現(xiàn)不同類型的盒劑藥品的綜合管理和發(fā)放；加藥過(guò)程中，藥盒

夾緊機(jī)構(gòu)一直將藥盒推至緊靠限位擋板，提高了加藥過(guò)程的穩(wěn)定性；載藥平臺(tái)具有伸出功能，提升藥師操作的舒適性和安全性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種適用于藥盒發(fā)藥機(jī)的自動(dòng)加藥裝置，位于發(fā)藥層藥槽后方，其通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)覆蓋發(fā)藥層藥槽的任一區(qū)域，為發(fā)藥層藥槽進(jìn)行自動(dòng)加藥，所述適用于藥盒發(fā)藥機(jī)的自動(dòng)加藥裝置包括安裝平臺(tái)、藥盒推出機(jī)構(gòu)以及藥盒阻擋機(jī)構(gòu)，所述藥盒推出機(jī)構(gòu)固定在安裝平臺(tái)的兩側(cè)，用以將藥盒推入發(fā)藥層藥槽；所述藥盒阻擋機(jī)構(gòu)通過(guò)導(dǎo)軌固定在安裝平臺(tái)上，在加藥過(guò)程中預(yù)留出與藥盒寬度對(duì)應(yīng)的距離，用以導(dǎo)向藥盒的運(yùn)動(dòng)方向；其特征在于：還包括載藥平臺(tái)、藥盒夾緊機(jī)構(gòu)以及自動(dòng)傾斜裝置，所述安裝平臺(tái)上設(shè)置有縱向?qū)к?，載藥平臺(tái)設(shè)置于縱向?qū)к壣?，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)載藥平臺(tái)沿縱向?qū)к壱苿?dòng)；所述藥盒夾緊機(jī)構(gòu)通過(guò)支撐裝置安裝于安裝平臺(tái)的上部，并在驅(qū)動(dòng)力作用下沿橫向移動(dòng)；所述自動(dòng)傾斜裝置設(shè)置于安裝平臺(tái)的底部，用于對(duì)安裝平臺(tái)以及其上的載藥平臺(tái)進(jìn)行傾斜度調(diào)整。

具體地，所述藥盒推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)同步帶輪、從動(dòng)同步帶輪、套在主動(dòng)同步帶輪和從動(dòng)同步帶輪上的同步皮帶，所述同步皮帶的前后兩端對(duì)稱設(shè)置有推板。

進(jìn)一步地，所述支撐裝置包括垂直固定在安裝平臺(tái)兩側(cè)的豎向支撐板、連接在兩個(gè)豎向支撐板之間且與安裝平臺(tái)平行的橫向支撐板，所述橫向支撐板的底部設(shè)置有第一橫向?qū)к?，所述藥盒夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一橫向?qū)к壣希呻姍C(jī)驅(qū)動(dòng)藥盒夾緊機(jī)構(gòu)沿第一橫向?qū)к壱苿?dòng)。

再進(jìn)一步地，所述自動(dòng)傾斜裝置包括底座、傾斜支撐鉸鏈、傾斜連桿機(jī)構(gòu)，所述底座的兩側(cè)通過(guò)傾斜支撐鉸鏈與安裝平臺(tái)鉸接，所述傾斜連桿機(jī)構(gòu)的一端固定在底座上，另一端固定在安裝平臺(tái)底部的中心位置。

更進(jìn)一步地，所述傾斜連桿機(jī)構(gòu)包括第一固定件、第二固定件、第一連桿、第二連桿、聯(lián)軸關(guān)節(jié)以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一固定件固定在底座的上表面，第二固定件固定在安裝平臺(tái)的底部，聯(lián)軸關(guān)節(jié)的一端與第一固定件軸連接，聯(lián)軸關(guān)節(jié)的另一端同時(shí)與第一連桿和第二連桿的一端同軸連接，第二連桿的另一端與第二固定件軸連接，第一連桿的另一端與電機(jī)的輸出端同軸連接。

優(yōu)選地，所述載藥平臺(tái)上設(shè)置有第二橫向?qū)к?，在第二橫向?qū)к壣显O(shè)置有能在第二橫向?qū)к壣献笥一瑒?dòng)的防藥盒傾倒擋板。

優(yōu)選地，所述載藥平臺(tái)的左右兩側(cè)均設(shè)置有限位擋板。

優(yōu)選地，所述載藥平臺(tái)兩側(cè)的出藥口位置設(shè)置有用以提升藥盒滑動(dòng)順暢度的滾珠。

優(yōu)選地，所述藥盒夾緊機(jī)構(gòu)的夾板和防藥盒傾倒擋板均為波浪形鋸齒結(jié)構(gòu)，并且在移動(dòng)過(guò)程中相互錯(cuò)位穿過(guò)。優(yōu)選地，所述兩個(gè)豎向支撐板與發(fā)藥層藥槽對(duì)應(yīng)的一側(cè)均設(shè)置有計(jì)數(shù)傳感器、測(cè)距傳感器和定位傳感器。

本發(fā)明還提供了該適用于藥盒發(fā)藥機(jī)的自動(dòng)加藥裝置的自動(dòng)加藥方法，包括以下步驟：

S1：接收到加藥指令后，載藥平臺(tái)推出至固定位置，藥盒夾緊機(jī)構(gòu)自動(dòng)移動(dòng)至載藥平臺(tái)的一側(cè)；

S2：操作人員手動(dòng)將防藥盒傾倒擋板撥到放置藥盒區(qū)域的相反側(cè)，并將藥盒掃描后擺放到載藥平臺(tái)上，其中，掃描藥盒獲取的信息包括：名稱、有效期、藥盒對(duì)應(yīng)的發(fā)藥層藥槽的位置、藥盒的加藥方式、藥盒的尺寸；

S3：藥盒擺放完成后，操作人員發(fā)出藥盒擺放完成的確認(rèn)指令，載藥平臺(tái)被自動(dòng)推回至原點(diǎn)位置；藥盒夾緊機(jī)構(gòu)的夾板錯(cuò)位穿過(guò)防藥盒傾倒擋板，并夾緊藥盒；

S4：加藥機(jī)構(gòu)根據(jù)藥盒的加藥方式進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整后，移動(dòng)到該藥盒對(duì)應(yīng)的發(fā)藥層藥槽（8）的位置；

S5：藥盒阻擋機(jī)構(gòu)匹配藥盒寬度，預(yù)留出相應(yīng)的距離；

S5：藥盒推出機(jī)構(gòu)動(dòng)作將藥盒推出至發(fā)藥層藥槽的藥槽內(nèi)；

S6：藥盒夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將剩余藥盒繼續(xù)推至緊靠限位擋板，藥盒推出機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將藥盒推至發(fā)藥層藥槽的藥槽內(nèi)；

S7：依次重復(fù)此S6，直至載藥平臺(tái)上的藥盒全部推送完成。

優(yōu)選地，所述步驟S3中，藥盒擺放完成后，操作人員手動(dòng)將防藥盒傾倒擋板撥到緊靠藥盒的位置，防止藥盒傾倒。

優(yōu)選地，所述步驟S4中，如果藥盒是水平加藥方式，則加藥機(jī)構(gòu)無(wú)需傾斜調(diào)整；如果藥盒是傾斜加藥方式，則加藥機(jī)構(gòu)整體進(jìn)行傾斜調(diào)整。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

（1）本發(fā)明中的載藥平臺(tái)在Y向?qū)к壍闹蜗?，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)相對(duì)于安裝平臺(tái)進(jìn)行前后推出動(dòng)作，加藥時(shí)載藥平臺(tái)伸出至自動(dòng)發(fā)藥機(jī)的外部，提升了藥師操作的舒適性和安全性；加藥過(guò)程中，藥盒夾緊機(jī)構(gòu)一直將藥盒推至緊靠限位擋板，增強(qiáng)了加藥操作的穩(wěn)定性，并提升了加藥效率；安裝平臺(tái)以及其上的加藥機(jī)構(gòu)整體在傾斜支撐鉸鏈支撐下，通過(guò)傾斜連桿機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)至需要加藥的傾斜角度，實(shí)現(xiàn)了加藥機(jī)構(gòu)水平和傾斜兩種模加藥式通用的功能 。

（2）本發(fā)明中的藥盒推出機(jī)構(gòu)的同步皮帶上設(shè)有對(duì)稱的兩個(gè)推板，皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)藥盒移動(dòng)，推板的推力有利于藥盒被輕松推入發(fā)藥層藥槽內(nèi)，降低電機(jī)功耗。

（3）本發(fā)明中的藥盒阻擋機(jī)構(gòu)通過(guò)導(dǎo)軌在安裝平臺(tái)上移動(dòng)，根據(jù)藥盒寬度自動(dòng)調(diào)整出藥口的距離，避免藥盒進(jìn)入發(fā)藥層藥槽時(shí)發(fā)生偏離。

（4）本發(fā)明中載藥平臺(tái)的出藥口設(shè)置有滾珠，在缺少同步皮帶的傳送動(dòng)力情況下，出藥口處的滾珠用于輔助藥盒的傳動(dòng)，提升傾斜自動(dòng)加藥時(shí)藥盒滑動(dòng)的順暢度，減少藥盒傳送阻力，確保藥盒平穩(wěn)的進(jìn)入發(fā)藥層藥槽。

（5）本發(fā)明中載藥平臺(tái)正上方設(shè)有防藥盒傾倒擋板，防藥盒傾倒擋板通過(guò)第二X向?qū)к壴谳d藥平臺(tái)上左右移動(dòng)，在人工擺放好藥盒后，對(duì)藥盒進(jìn)行夾緊，防止藥盒傾倒，確保移動(dòng)過(guò)程中藥盒的穩(wěn)定性。

（6）本發(fā)明根據(jù)藥盒的掃描信息，先由自動(dòng)傾斜裝置對(duì)加藥機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)水平和傾斜的切換，然后由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將加藥機(jī)構(gòu)整體移動(dòng)到藥盒對(duì)應(yīng)的發(fā)藥層藥槽，藥盒阻擋機(jī)構(gòu)匹配藥盒寬度預(yù)留出對(duì)應(yīng)距離，藥盒推出機(jī)構(gòu)動(dòng)作將藥盒推入發(fā)藥層藥槽，然后藥盒夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作將剩余藥盒繼續(xù)推至緊靠限位擋板，藥盒推出機(jī)構(gòu)動(dòng)作將藥盒推至發(fā)藥層藥槽，如此重復(fù)直至載藥平臺(tái)上的藥盒全部加完，整個(gè)過(guò)程無(wú)冗余步驟、順利流暢，提高了加藥效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明載藥平臺(tái)推出至待加藥狀態(tài)時(shí)的示意圖。

圖2是加藥時(shí)藥盒放置于本發(fā)明載藥平臺(tái)上的示意圖。

圖3是本發(fā)明載藥平臺(tái)推回至原點(diǎn)狀態(tài)的示意圖。

圖4是本發(fā)明載藥平臺(tái)對(duì)發(fā)藥層藥槽自動(dòng)加藥狀態(tài)的示意圖。

圖5是本發(fā)明載藥平臺(tái)傾斜狀態(tài)的示意圖。

圖6是圖5虛線框中傾斜連桿機(jī)構(gòu)的局部放大圖。

圖7是本發(fā)明載藥平臺(tái)出藥口的局部示意圖。

附圖中的部分零部件名稱為：

1-安裝平臺(tái)、2-載藥平臺(tái)、21-限位擋板、22-滾珠、3-藥盒、4-防藥盒傾倒擋板、5-藥盒阻擋機(jī)構(gòu)、6-藥盒夾緊機(jī)構(gòu)、61-豎向支撐板、62-橫向支撐板、7-藥盒推出機(jī)構(gòu)、8-發(fā)藥層藥槽、91-底座、92-傾斜支撐鉸鏈、93-傾斜連桿機(jī)構(gòu)、931-第一固定件、932-第二固定件、933-第一連桿、934-第二連桿、935-聯(lián)軸關(guān)節(jié)、Y-縱向、X1-第一橫向、X2-第二橫向。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。

根據(jù)附圖1至附圖7所示，一種適用于藥盒發(fā)藥機(jī)的自動(dòng)加藥裝置，位于發(fā)藥層藥槽8的后方，其通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)覆蓋發(fā)藥層藥槽8的任一加藥槽口區(qū)域，為發(fā)藥層藥槽8進(jìn)行自動(dòng)加藥，所述適用于藥盒發(fā)藥機(jī)的自動(dòng)加藥裝置包括安裝平臺(tái)1、藥盒推出機(jī)構(gòu)7、藥盒阻擋機(jī)構(gòu)5、載藥平臺(tái)2、藥盒夾緊機(jī)構(gòu)6以及自動(dòng)傾斜裝置。

安裝平臺(tái)1上設(shè)置有縱向（Y）導(dǎo)軌，載藥平臺(tái)2在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下通過(guò)縱向（Y）導(dǎo)軌導(dǎo)向，相對(duì)于安裝平臺(tái)1可實(shí)現(xiàn)前后推進(jìn)動(dòng)作，接收到加藥指令后，載藥平臺(tái)2推出至固定位置，如圖1所示。

藥盒夾緊機(jī)構(gòu)6通過(guò)支撐裝置安裝于安裝平臺(tái)的上部，支撐裝置包括垂直固定在安裝平臺(tái)1兩側(cè)的豎向支撐板61，和連接在兩個(gè)豎向支撐板61之間的橫向支撐板62，橫向支撐板62與安裝平臺(tái)1平行，藥盒夾緊機(jī)構(gòu)6通過(guò)橫向支撐板62底部的第一橫向（X1）導(dǎo)軌與之連接，并與安裝平臺(tái)1保持垂直；藥盒夾緊機(jī)構(gòu)6在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)第一X向?qū)к墝?dǎo)向，實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)。

藥盒推出機(jī)構(gòu)7垂直固定在安裝平臺(tái)1的兩側(cè)，藥盒推動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)同步帶輪、從動(dòng)同步帶輪、套在主動(dòng)同步帶輪和從動(dòng)同步帶輪上的同步皮帶，所述同步皮帶的前后兩端對(duì)稱設(shè)置有推板, 用于將藥盒推入發(fā)藥層藥槽8種。

藥盒阻擋機(jī)構(gòu)5設(shè)置在安裝平臺(tái)1靠近發(fā)藥層藥槽8的一側(cè)，且與藥盒的擺放方向垂直，藥盒阻擋機(jī)構(gòu)5通過(guò)設(shè)置在安裝平臺(tái)1上的導(dǎo)軌與其連接，在自動(dòng)加藥時(shí)，藥盒阻擋機(jī)構(gòu)5會(huì)匹配當(dāng)前藥盒的寬度留出對(duì)應(yīng)的出口距離，用以導(dǎo)向藥盒的運(yùn)動(dòng)方向。

自動(dòng)傾斜裝置包括底座91、傾斜支撐鉸鏈92、傾斜連桿機(jī)構(gòu)93，所述底座91的兩側(cè)通過(guò)傾斜支撐鉸鏈92與安裝平臺(tái)鉸接，所述傾斜連桿機(jī)構(gòu)93包括第一固定件931、第二固定件932、第一連桿933、第二連桿934、聯(lián)軸關(guān)節(jié)935以及電機(jī)，所述第一固定件931固定在底座91的上表面，第二固定件932固定在安裝平臺(tái)1的底部，聯(lián)軸關(guān)節(jié)935的一端與第一固定件931軸連接，聯(lián)軸關(guān)節(jié)935的另一端同時(shí)與第一連桿933和第二連桿934的一端同軸連接，第二連桿934的另一端與第二固定件932軸連接，第一連桿933的另一端與電機(jī)的輸出端同軸連接。如果藥盒3是傾斜發(fā)藥方式，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一連桿933旋轉(zhuǎn)，與第一連桿933同軸連接的第二連桿934和第一固定件931在第一連桿933的帶動(dòng)下，朝相應(yīng)的一側(cè)傾斜，直至傾斜連桿機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)至需要加藥的傾斜角度，實(shí)現(xiàn)加藥機(jī)構(gòu)水平和傾斜兩種模式通用的功能。

載藥平臺(tái)2的左右兩側(cè)和正前方均設(shè)置有限位擋板21，供藥盒擺放限位用；載藥平臺(tái)2的正上方還設(shè)置有防藥盒傾倒擋板4，防藥盒傾倒擋板4通過(guò)載藥平臺(tái)2上的第二X向?qū)к壟c其連接，在擺放好藥盒3后，手動(dòng)將防藥盒傾倒擋板4推至緊靠藥盒的位置，防止藥盒傾倒。藥盒夾緊機(jī)構(gòu)6的夾板和防藥盒傾倒擋板4均為波浪形鋸齒結(jié)構(gòu)，在加藥時(shí)，藥盒夾緊機(jī)構(gòu)6的夾板能與防藥盒傾倒擋板4形成錯(cuò)位穿過(guò)。

整個(gè)加藥機(jī)構(gòu)安裝于發(fā)藥層藥槽8的正后方，安裝平臺(tái)1與發(fā)藥層藥槽8之間具有一定的間隙，藥盒推出機(jī)構(gòu)7的傳送動(dòng)力在該間隙處減小或者消失，僅僅依靠藥盒的慣性作用，容易發(fā)生卡藥的情況；為了防止此種情況的出現(xiàn)，本發(fā)明在載藥平臺(tái)1兩側(cè)的出藥口位置均設(shè)有滾珠22，用以提升藥盒滑動(dòng)的順暢度，確保藥盒平穩(wěn)、順利的進(jìn)入到發(fā)藥層藥槽8內(nèi)。

兩個(gè)豎向支撐板61與發(fā)藥層藥槽8對(duì)應(yīng)的一側(cè)均設(shè)置有計(jì)數(shù)傳感器，測(cè)距傳感器和定位傳感器：計(jì)數(shù)傳感器，用于記錄加入發(fā)藥層藥槽8藥盒的數(shù)量；測(cè)距傳感器，測(cè)量出加藥口與發(fā)藥層藥槽8內(nèi)最外側(cè)藥盒的距離，通過(guò)該距離計(jì)算出發(fā)藥層藥槽8內(nèi)藥盒的數(shù)量，對(duì)發(fā)藥層藥槽8內(nèi)的藥盒進(jìn)行盤(pán)點(diǎn)，以便及時(shí)發(fā)出缺藥通知；定位傳感器，用于測(cè)定當(dāng)前的坐標(biāo)位置，進(jìn)一步規(guī)劃移動(dòng)的最佳路徑。

本發(fā)明所述適用于藥盒發(fā)藥機(jī)的自動(dòng)加藥裝置的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加藥的方法，包括如下步驟：

S1：接收到加藥指令后，載藥平臺(tái)2推出至固定位置，藥盒夾緊機(jī)構(gòu)6自動(dòng)移動(dòng)至載藥平臺(tái)2的一側(cè)；

S2：操作人員手動(dòng)將防藥盒傾倒擋板4撥到放置藥盒區(qū)域的相反側(cè)，并將藥盒掃描后擺放到載藥平臺(tái)2上，其中，掃描藥盒獲取的信息包括：名稱、有效期、藥盒對(duì)應(yīng)的發(fā)藥層藥槽的位置、藥盒的加藥方式、藥盒的尺寸；

S3：藥盒擺放完成后，操作人員手動(dòng)將防藥盒傾倒擋板4撥到緊靠藥盒的位置，防止藥盒傾倒；操作人員發(fā)出藥盒擺放完成的確認(rèn)指令，載藥平臺(tái)2被自動(dòng)推回至原點(diǎn)位置；藥盒夾緊機(jī)構(gòu)6的夾板錯(cuò)位穿過(guò)防藥盒傾倒擋板4，并夾緊藥盒；

S4：加藥機(jī)構(gòu)根據(jù)藥盒的加藥方式進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整：如果藥盒是水平加藥方式，則加藥機(jī)構(gòu)無(wú)需傾斜調(diào)整；如果藥盒是傾斜加藥方式，則加藥機(jī)構(gòu)整體進(jìn)行傾斜調(diào)整；然后傳送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)加藥機(jī)構(gòu)移動(dòng)到藥盒對(duì)應(yīng)的發(fā)藥層藥槽8的位置；

S5：藥盒阻擋機(jī)構(gòu)5匹配藥盒寬度，預(yù)留出相應(yīng)的距離；

S5：藥盒推出機(jī)構(gòu)7動(dòng)作將第一盒藥盒推出至發(fā)藥層藥槽；

S6：藥盒夾緊機(jī)構(gòu)6動(dòng)作，將剩余藥盒繼續(xù)推至緊靠限位擋板21，藥盒推出機(jī)構(gòu)7動(dòng)作，將藥盒推至發(fā)藥層藥槽8內(nèi)；

S7：依次重復(fù)此S6，直至載藥平臺(tái)2上的藥盒全部推送完成。

本發(fā)明的適用于藥盒發(fā)藥機(jī)的自動(dòng)加藥裝置，解決了現(xiàn)有的加藥機(jī)構(gòu)操作不方便、加藥數(shù)量少，加藥速度慢，加藥穩(wěn)定性不高以及不能同一機(jī)構(gòu)完成水平加藥和傾斜加藥通用性的問(wèn)題，能更廣泛的適應(yīng)藥房自動(dòng)化市場(chǎng)的需求。

上述實(shí)施例僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，但凡采用本發(fā)明的設(shè)計(jì)原理，以及在此基礎(chǔ)上進(jìn)行非創(chuàng)造性勞動(dòng)而作出的變化，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。