本發(fā)明涉及包裝封口技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種全自動(dòng)封口且轉(zhuǎn)換收納型包裝封口裝置。

背景技術(shù)：

袋裝產(chǎn)品在加工生產(chǎn)過(guò)程中需要使用封口裝置進(jìn)行封口，封口的質(zhì)量好壞和效率會(huì)在很大程度上影響其加工效率，現(xiàn)有技術(shù)下的封口裝置自動(dòng)化程度低，需要大量的人力操作，封口過(guò)程中需要操作人員進(jìn)行封口操作，并且需要人力對(duì)封口位置進(jìn)行固定，不僅降低了封口的效率，而且封口質(zhì)量較差，較多的人力使用還會(huì)在一定程度上提高了產(chǎn)品的加工成本，過(guò)多的人力介入會(huì)在一定程度上增加了安全隱患，威脅到操作人員的人生身安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種全自動(dòng)封口且轉(zhuǎn)換收納型包裝封口裝置，提高了封口效率和封口質(zhì)量，降低了大量的人力使用。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種全自動(dòng)封口且轉(zhuǎn)換收納型包裝封口裝置，包括工作臺(tái)和固定板，所述固定板下端的四個(gè)拐角處均固定設(shè)有支腳，所述支腳的內(nèi)側(cè)中部連接有十字固定架，所述十字固定架的中部安裝有氣動(dòng)分度盤，所述工作臺(tái)的上端四角處均垂直設(shè)有支柱，且固定板固定設(shè)置在支柱的頂端；

所述工作臺(tái)的中部貫穿有開(kāi)口，且開(kāi)口中設(shè)有環(huán)形盤，所述環(huán)形盤的中部設(shè)有通道，所述氣動(dòng)分度盤的上端外側(cè)連接有弧形加強(qiáng)桿，弧形加強(qiáng)桿在遠(yuǎn)離氣動(dòng)分度盤的一端與環(huán)形盤的底端中部連接，所述環(huán)形盤的上端沿半徑方向貫穿設(shè)有固定槽；

所述氣動(dòng)分度盤的上端中部連接轉(zhuǎn)軸的底端，所述固定板的中部貫穿設(shè)有安裝口，轉(zhuǎn)軸的頂端插接在安裝口中，且轉(zhuǎn)軸的頂端貫穿固定板，所述轉(zhuǎn)軸與安裝口的連接處設(shè)有第一軸承，所述轉(zhuǎn)軸的頂端套接有套環(huán)，且套環(huán)的外側(cè)連接有感應(yīng)棒，所述固定板在套環(huán)一側(cè)設(shè)有紅外攝像頭，所述紅外攝像頭的下端中部連接有螺紋桿，所述固定板對(duì)應(yīng)螺紋桿設(shè)有安裝孔，螺紋桿插接在安裝孔中，且螺紋桿的底端通過(guò)套接的鎖緊螺母固定，所述轉(zhuǎn)軸的中部套接套 管，所述轉(zhuǎn)軸的內(nèi)側(cè)貫穿設(shè)有限位孔，套管的上端和下端貫穿設(shè)有銷孔，限位孔與對(duì)應(yīng)的銷孔之間通過(guò)插接的限位銷連接，所述套管的中部連接有多個(gè)固定桿，所述固定桿在遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的一端內(nèi)側(cè)對(duì)稱連接有固定座，固定座之間均貫穿設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)孔，且轉(zhuǎn)動(dòng)孔中插接固定軸的一端，所述固定軸的另一端套接有限位柱，所述固定軸與轉(zhuǎn)動(dòng)孔的連接處設(shè)有第二軸承；

所述固定板在套環(huán)的另一側(cè)安裝有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)的底端與封口底座的中部連接，所述封口底座的一側(cè)壁中部安裝有封口焊片，封口焊片的內(nèi)側(cè)連接有加熱元件，且封口底座的側(cè)壁在封口焊片的一側(cè)設(shè)有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿在靠近封口焊片的一端設(shè)有滾輪，且滾輪的中部與電動(dòng)伸縮桿通過(guò)穿插設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)桿連接，所述滾輪位于封口焊片的上端；

所述固定槽中插接有動(dòng)力桿，所述動(dòng)力桿的上端連接有擋板，所述擋板位于環(huán)形盤的上端，所述動(dòng)力桿在遠(yuǎn)離擋板的一端套接有液壓缸，動(dòng)力桿與液壓缸構(gòu)成液壓機(jī)構(gòu)，所述液壓機(jī)構(gòu)通過(guò)送油管道連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括液壓泵、液壓電機(jī)和油箱，所述液壓泵和液壓電機(jī)依次安裝在油箱的上端，且液壓電機(jī)同軸連接液壓泵，所述液壓泵通過(guò)送油管道與液壓缸相連；

所述工作臺(tái)的上端在遠(yuǎn)離液壓機(jī)構(gòu)的一側(cè)固定有控制電腦，且液壓電機(jī)、氣動(dòng)分度盤、升降機(jī)構(gòu)、加熱元件、電動(dòng)伸縮桿和紅外攝像頭均電性連接控制電腦。

優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)由直線電機(jī)構(gòu)成，所述直線電機(jī)固定安裝在述固定板上，且直線電機(jī)的輸出軸貫穿固定板并且與封口底座的上端中部連接，所述封口底座上端外側(cè)均通過(guò)伸縮桿與固定板的下端連接。

優(yōu)選的，所述固定桿不少于一個(gè)，且固定桿之間呈均勻排列設(shè)置，所述感應(yīng)棒與固定桿的數(shù)量和排列方式相同，所述固定槽的數(shù)量和排列方式與固定桿也相同。

優(yōu)選的，所述加強(qiáng)桿不少于三個(gè)，且加強(qiáng)桿沿氣動(dòng)分度盤的中部軸線呈均勻設(shè)置。

優(yōu)選的，所述氣動(dòng)分度盤的上端在轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)呈弧形。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，功能性強(qiáng)，通過(guò)設(shè)置的升降機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)封口底座的上下運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)正確的封口操作，通過(guò)紅外攝像頭與感應(yīng)棒的共 同作用，探測(cè)環(huán)形盤的位置，進(jìn)而通過(guò)控制電腦的作用實(shí)現(xiàn)對(duì)升降機(jī)構(gòu)的控制，通過(guò)設(shè)置的氣動(dòng)分度盤能夠?qū)崿F(xiàn)精確的位置鎖定，通過(guò)設(shè)置的液壓結(jié)構(gòu)，能夠?qū)Ψ饪谕瓿珊蟮漠a(chǎn)品位置進(jìn)行轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)收納的目的，總的來(lái)說(shuō)，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)的封口過(guò)程，很大程度上減少了人力的使用，提高了封口的效率和質(zhì)量，并且能夠降低了封口過(guò)程的安全隱患，很大程度上降低了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，具有廣泛的市場(chǎng)應(yīng)用前景。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的封口底座示意圖；

圖3為本發(fā)明的環(huán)形盤示意圖；

圖4為本發(fā)明的限位柱與固定桿連接示意圖；

圖5為本發(fā)明的固定槽與動(dòng)力桿連接示意圖；

圖6為本發(fā)明的紅外攝像頭結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1支腳、2工作臺(tái)、3支柱、4固定板、5直線電機(jī)、6十字固定架、7氣動(dòng)分度盤、8環(huán)形盤、9轉(zhuǎn)軸、10控制電腦、11伸縮桿、12固定桿、13套管、14液壓缸、15液壓泵、16液壓電機(jī)、17油箱、18動(dòng)力桿、19紅外攝像頭、20安裝孔、21鎖緊螺母、22螺紋桿、23固定槽、24擋板、25封口底座、26封口焊片、27滾輪、28電動(dòng)伸縮桿、29限位柱、30弧形加強(qiáng)桿、31固定座、32固定軸。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-6，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種全自動(dòng)封口且轉(zhuǎn)換收納型包裝封口裝置，包括工作臺(tái)2和固定板4，固定板4下端的四個(gè)拐角處均固定設(shè)有支腳1，支腳1的內(nèi)側(cè)中部 連接有十字固定架6，十字固定架6的設(shè)置不僅能夠提高氣動(dòng)分度盤7的安裝穩(wěn)定性，而且能夠減少底部的封閉空間，為后續(xù)的產(chǎn)品收納提供有利條件，十字固定架6的中部安裝有氣動(dòng)分度盤7，工作臺(tái)2的上端四角處均垂直設(shè)有支柱3，且固定板4固定設(shè)置在支柱3的頂端。

工作臺(tái)2的中部貫穿有開(kāi)口，且開(kāi)口中設(shè)有環(huán)形盤8，環(huán)形盤8的中部設(shè)有通道，氣動(dòng)分度盤7的上端外側(cè)連接有弧形加強(qiáng)桿30，弧形加強(qiáng)桿30在遠(yuǎn)離氣動(dòng)分度盤7的一端與環(huán)形盤8的底端中部連接，環(huán)形盤8的上端沿半徑方向貫穿設(shè)有固定槽23，通過(guò)設(shè)置的環(huán)形盤8上設(shè)置的固定槽23能夠?qū)Υ饪诋a(chǎn)品進(jìn)行位置固定，并且中部設(shè)置的通道能夠使封口后的產(chǎn)品得到收取，加強(qiáng)桿30不少于三個(gè)，且加強(qiáng)桿30沿氣動(dòng)分度盤7的中部軸線呈均勻設(shè)置，氣動(dòng)分度盤7的上端在轉(zhuǎn)軸9的兩側(cè)呈弧形，呈弧形設(shè)置的氣動(dòng)分度盤7能夠避免收納的產(chǎn)品出現(xiàn)堆積的現(xiàn)象。

氣動(dòng)分度盤7的上端中部連接轉(zhuǎn)軸9的底端，固定板4的中部貫穿設(shè)有安裝口，轉(zhuǎn)軸9的頂端插接在安裝口中，且轉(zhuǎn)軸9的頂端貫穿固定板4，轉(zhuǎn)軸9與安裝口的連接處設(shè)有第一軸承，轉(zhuǎn)軸9的頂端套接有套環(huán)，且套環(huán)的外側(cè)連接有感應(yīng)棒，固定板4在套環(huán)一側(cè)設(shè)有紅外攝像頭19，紅外攝像頭19的下端中部連接有螺紋桿22，固定板4對(duì)應(yīng)螺紋桿22設(shè)有安裝孔20，螺紋桿22插接在安裝孔20中，且螺紋桿22的底端通過(guò)套接的鎖緊螺母21固定，通過(guò)對(duì)應(yīng)設(shè)置的感應(yīng)棒和固定桿12，在紅外攝像頭19的作用下，能夠?qū)潭U12的位置進(jìn)行探測(cè)。

轉(zhuǎn)軸9的中部套接套管13，轉(zhuǎn)軸9的內(nèi)側(cè)貫穿設(shè)有限位孔，套管13的上端和下端貫穿設(shè)有銷孔，限位孔與對(duì)應(yīng)的銷孔之間通過(guò)插接的限位銷連接，套管13的中部連接有多個(gè)固定桿12，固定桿12在遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸9的一端內(nèi)側(cè)對(duì)稱連接有固定座31，固定座31之間均貫穿設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)孔，且轉(zhuǎn)動(dòng)孔中插接固定軸32的一端，固定軸32的另一端套接有限位柱29，固定軸32與轉(zhuǎn)動(dòng)孔的連接處設(shè)有第二軸承。第一軸承和第二軸承的作用，能夠使整體的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性得到提升，將待封口的產(chǎn)品放置到限位柱29的內(nèi)側(cè)，實(shí)現(xiàn)初步位置的固定。

固定桿12不少于一個(gè)，且固定桿12之間呈均勻排列設(shè)置，感應(yīng)棒與固定桿12的數(shù)量 和排列方式相同，固定槽23的數(shù)量和排列方式與固定桿12也相同。

固定板4在套環(huán)的另一側(cè)安裝有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)的底端與封口底座25的中部連接，封口底座25的一側(cè)壁中部安裝有封口焊片26，封口焊片26的內(nèi)側(cè)連接有加熱元件，且封口底座25的側(cè)壁在封口焊片26的一側(cè)設(shè)有電動(dòng)伸縮桿28，電動(dòng)伸縮桿28在靠近封口焊片26的一端設(shè)有滾輪27，且滾輪27的中部與電動(dòng)伸縮桿28通過(guò)穿插設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)桿連接，滾輪27位于封口焊片26的上端，升降機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)封口底座25的循環(huán)運(yùn)動(dòng)，更好的實(shí)現(xiàn)封口的過(guò)程，加熱元件對(duì)封口焊片26進(jìn)行加熱，通過(guò)伸縮運(yùn)動(dòng)的滾輪27使封口的位置得到壓實(shí)，提高其封口質(zhì)量。

升降機(jī)構(gòu)由直線電機(jī)5構(gòu)成，直線電機(jī)5固定安裝在述固定板4上，且直線電機(jī)5的輸出軸貫穿固定板4并且與封口底座25的上端中部連接，封口底座25上端外側(cè)均通過(guò)伸縮桿11與固定板4的下端連接。

固定槽23中插接有動(dòng)力桿18，動(dòng)力桿18的上端連接有擋板24，擋板24位于環(huán)形盤8的上端，動(dòng)力桿18在遠(yuǎn)離擋板24的一端套接有液壓缸14，動(dòng)力桿18與液壓缸14構(gòu)成液壓機(jī)構(gòu)，液壓機(jī)構(gòu)通過(guò)送油管道連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括液壓泵15、液壓電機(jī)16和油箱17，液壓泵15和液壓電機(jī)16依次安裝在油箱17的上端，且液壓電機(jī)16同軸連接液壓泵15，液壓泵15通過(guò)送油管道與液壓缸14相連，通過(guò)設(shè)置的液壓機(jī)構(gòu)能夠使封口后的產(chǎn)品從環(huán)形盤8去除，通過(guò)通道和氣動(dòng)分度盤7的弧形面掉落，得到收納。

工作臺(tái)2的上端在遠(yuǎn)離液壓機(jī)構(gòu)的一側(cè)固定有控制電腦10，且液壓電機(jī)16、氣動(dòng)分度盤7、升降機(jī)構(gòu)、加熱元件、電動(dòng)伸縮桿28和紅外攝像頭19均電性連接控制電腦10，控制電腦10能夠接收到紅外攝像頭19的信息，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，通過(guò)封口焊片26對(duì)其進(jìn)行封口，單次工作完成后，驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)復(fù)位，進(jìn)而使氣動(dòng)分度盤7轉(zhuǎn)動(dòng)，再次進(jìn)行封口操作，同時(shí)液壓電機(jī)16驅(qū)動(dòng)液壓機(jī)構(gòu)推動(dòng)封口完成后的產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)收納操作。

本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，功能性強(qiáng)，通過(guò)設(shè)置的升降機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)封口底座25的上下運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)正確的封口操作，通過(guò)紅外攝像頭19與感應(yīng)棒的共同作用，探測(cè)環(huán)形盤8的位置，進(jìn) 而通過(guò)控制電腦10的作用實(shí)現(xiàn)對(duì)升降機(jī)構(gòu)的控制，通過(guò)設(shè)置的氣動(dòng)分度盤7能夠?qū)崿F(xiàn)精確的位置鎖定，通過(guò)設(shè)置的液壓結(jié)構(gòu)，能夠?qū)Ψ饪谕瓿珊蟮漠a(chǎn)品位置進(jìn)行轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)收納的目的，總的來(lái)說(shuō)，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)的封口過(guò)程，很大程度上減少了人力的使用，提高了封口的效率和質(zhì)量，并且能夠降低了封口過(guò)程的安全隱患，很大程度上降低了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，具有廣泛的市場(chǎng)應(yīng)用前景。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。

可以改變A滑塊4位于滑軌上3的位置，從而選擇不同的摩擦系數(shù)的表面，控制其他實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)不變，而改變其中的單一變量，得到多組數(shù)據(jù)，求平均值，提高實(shí)驗(yàn)的精度；或者保持摩擦系數(shù)不變而增減B滑塊7上的砝碼11的重量，起到改變其中的單一變量，得到多組數(shù)據(jù)，求平均值，提高實(shí)驗(yàn)的精度的作用。