1.智能貨柜快遞投放機，包括機架、行走模塊、提升模塊、推進模塊、操控面板、關(guān)門模塊、開門模塊和電控箱，其特征在于：所述的行走模塊包括輪子、傳動軸、直流減速電機、從動同步帶輪、同步帶和主動同步帶輪；兩根傳動軸設(shè)置在機架兩端，且均通過第一軸承座支承，第一軸承座固定在機架上；所述的傳動軸兩端均固定輪子；主動同步帶輪固定在直流減速電機的輸出軸上；從動同步帶輪固定在一根傳動軸上，并與從動同步帶輪通過同步帶連接；直流減速電機的底座固定在直流減速電機座上；
所述的提升模塊包括上光軸、導(dǎo)向軸支座、導(dǎo)向軸、連接塊、步進電機、第一主動帶輪、第一傳送帶、第一從動帶輪、步進電機座、下光軸、第二主動帶輪、第二傳送帶和第二從動帶輪；所述的上光軸和下光軸均通過第二軸承座支承，第二軸承座固定在機架上；第一主動帶輪固定在步進電機的輸出軸上；步進電機的底座固定在步進電機座上，步進電機座固定在機架上；第一從動帶輪固定在下光軸上，并與第一主動帶輪通過第一傳送帶連接；第二主動帶輪固定在下光軸上，第二從動帶輪固定在上光軸上，第二傳送帶連接第二主動帶輪和第二從動帶輪；兩根導(dǎo)向軸平行設(shè)置，且兩端均固定在導(dǎo)向軸支座上，導(dǎo)向軸支座固定在機架上；所述的連接塊固定在第二傳送帶上；固定在連接塊兩端的兩個滑動軸承座分別與對應(yīng)導(dǎo)向軸構(gòu)成滑動副；
所述的推進模塊包括固定架、轉(zhuǎn)軸、尼龍棒、第三主動帶輪、第三傳送帶、第三從動帶輪、推進直流電機和第四傳送帶；所述的固定架固定在提升模塊的連接塊上；兩根轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置，且均通過第三軸承座支承；第三軸承座固定在固定架上；所述的轉(zhuǎn)軸上固定有尼龍棒，兩根尼龍棒通過第四傳送帶連接；第三主動帶輪固定在推進直流電機的輸出軸上，第三從動帶輪固定在一根轉(zhuǎn)軸上，并與第三主動帶輪通過第三傳送帶連接；推進直流電機的底座固定在推進直流電機座上；
所述的關(guān)門模塊包括行程開關(guān)、關(guān)門直流電機、關(guān)門直流電機座、觸發(fā)螺栓、撥桿安裝塊和撥桿；所述的觸發(fā)螺栓和撥桿均固定在撥桿安裝塊上，撥桿安裝塊固定在關(guān)門直流電機的輸出軸上；關(guān)門直流電機的底座固定在關(guān)門直流電機座上；行程開關(guān)和關(guān)門直流電機座均固定在提升模塊的連接塊上；觸發(fā)螺栓用于觸發(fā)行程開關(guān)；
所述的電控箱采用PLC控制；操控面板連接PLC；PLC控制直流減速電機、步進電機、推進直流電機和關(guān)門直流電機；機架上裝有檢測貨柜的光電開關(guān)，用于定位機架的初始位置；行程開關(guān)和光電開關(guān)發(fā)出的信號均傳給PLC；
所述的開門模塊包括上支架、磁鐵和下支架；推進模塊的固定架上靠近撥桿的一側(cè)固定上支架和下支架，磁鐵通過螺釘與上支架和下支架均構(gòu)成轉(zhuǎn)動副。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能貨柜快遞投放機，其特征在于：所述的固定架兩側(cè)均固定擋邊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能貨柜快遞投放機，其特征在于：所述PLC的型號為FX1N30MT。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能貨柜快遞投放機，其特征在于：所述的磁鐵有一塊或多塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述智能貨柜快遞投放機的快遞投放方法，具體如下：
步驟一、將智能貨柜快遞投放機放置在智能貨柜前，保持固定架水平；PLC控制行走模塊的直流減速電機正轉(zhuǎn)，從而帶動傳動軸和輪子一起轉(zhuǎn)動，使機架水平移動至光電開關(guān)檢測到有智能貨柜信號時，PLC控制直流減速電機停轉(zhuǎn)；以此時的光電開關(guān)中心位置為原點(0，0)，開門模塊所在側(cè)為水平軸正向，豎直向上為豎直軸正向在豎直面內(nèi)建立二維坐標系，且PLC記錄推進模塊中固定架的初始位置豎直坐標；
步驟二、在快遞員掃碼結(jié)束后，智能貨柜會自動打開柜門，快遞員在柜門打開后將快遞放在推進模塊的第四傳送帶上；設(shè)打開的柜門所在位置坐標為(a，b)，其中，水平坐標a和豎直坐標b均大于0；
步驟三、在操控面板上輸入所須投放的快遞位置坐標(a，b)；
步驟四、PLC控制關(guān)門模塊的關(guān)門直流電機轉(zhuǎn)動，從而帶動撥桿轉(zhuǎn)動至與前進方向平行；
步驟五、PLC根據(jù)快遞位置坐標控制提升模塊的步進電機轉(zhuǎn)動，從而帶動下光軸、第二傳送帶和上光軸轉(zhuǎn)動；連接塊在第二傳送帶帶動下豎直運動至豎直坐標為b后，PLC控制步進電機停轉(zhuǎn)；
步驟六、PLC根據(jù)快遞位置坐標控制行走模塊Ⅱ的直流減速電機正轉(zhuǎn)，從而帶動傳動軸3和輪子一起轉(zhuǎn)動，使機架水平移動至光電開關(guān)中心位置的水平坐標為a后，PLC控制直流減速電機停轉(zhuǎn)；機架水平移動過程中，開門模塊的磁鐵會吸附在打開的柜門上；
步驟七、在智能貨柜快遞投放機到達所須投放的快遞位置后，PLC控制推進模塊的推進直流電機轉(zhuǎn)動，從而帶動轉(zhuǎn)軸、尼龍棒和第四傳送帶轉(zhuǎn)動，快遞在第四傳送帶的帶動下進入打開的貨柜；推進直流電機轉(zhuǎn)動2～3s后停轉(zhuǎn)；
步驟八、步進電機轉(zhuǎn)動，推進模塊下降10～15cm后步進電機停轉(zhuǎn)；
步驟九、關(guān)門模塊的關(guān)門直流電機轉(zhuǎn)動，并通過連接塊帶動撥桿和長螺栓轉(zhuǎn)動至與前進方向垂直，撥桿運動過程中將智能貨柜的柜門關(guān)上；長螺栓碰到行程開關(guān)后，關(guān)門直流電機反轉(zhuǎn)1～2s后停轉(zhuǎn)；
步驟十、PLC控制步進電機轉(zhuǎn)動，并控制直流減速電機反轉(zhuǎn)；推進模塊根據(jù)PLC記錄的初始位置豎直坐標回到豎直初始位置后步進電機停轉(zhuǎn)；直流減速電機帶動機架移動至水平初始位置，即光電開關(guān)檢測到無智能貨柜信號時，直流減速電機停轉(zhuǎn)。