本發(fā)明涉及一種用于倉儲(chǔ)式存取設(shè)備的柔性存放方法，屬于倉儲(chǔ)式存取設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

倉儲(chǔ)式存取設(shè)備最常見的設(shè)備是快遞柜，隨著物流快遞行業(yè)的快速發(fā)展，把快遞交接給收件人的方式也從傳統(tǒng)的電話通知當(dāng)面交接的階段發(fā)展到派件員將快遞放入智能快遞柜暫存，同時(shí)通過手機(jī)APP或短信的方式告知收件人，收件人隨后在自己合適的時(shí)間憑取件密碼到相應(yīng)智能快遞柜提取快遞的新階段。實(shí)踐證明，這種借助智能快遞柜異步交接快遞的方法提高了派件員派件的效率，也為收件人合理安排時(shí)間提供了方便。

現(xiàn)有技術(shù)的存放方法都是把貨品直接放在一個(gè)個(gè)大小固定，位置固定的單元柜里面，但是貨品的高度大小不一，如果存放的貨品過小會(huì)造成了單元柜的存儲(chǔ)空間浪費(fèi)，如果需要待存放的貨品過大，則無法存取，只能選擇人工投遞，導(dǎo)致人力成本增加。為了更加充分地利用快遞柜的有限空間，專利CN201420300788.3公開了一種柜內(nèi)空間可調(diào)的新型自助快遞柜，可通過手動(dòng)拆裝門軸架及隔板，調(diào)節(jié)格柜空間大小，來解決快遞形式多樣、大小不一的存放需求問題。但這種柜內(nèi)空間可調(diào)的快遞柜需要事先拆解，手動(dòng)調(diào)整好隔板位置，再組裝成起來，不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力，在實(shí)際運(yùn)行中也達(dá)不到充分利用柜內(nèi)空間的目的。

用戶通常習(xí)慣于使用高度在0.5～1.5米的單元柜，因此，為了服務(wù)多數(shù)普通人，快遞柜的高度一般設(shè)置在2米以下。即便如此，快遞柜上過高或過低的單元柜使用率仍很低，造成了一定程度的空間浪費(fèi)，而且，室內(nèi)快遞柜頂部到所在房間天花板的閑置空間也存在浪費(fèi)。另一方面，使用者在存取物品時(shí)，通常為了配合單元柜柜門的高度，需要踮起腳或蹲下，操作費(fèi)力。另外，這種快遞柜需要對(duì)每個(gè)單元柜都需要設(shè)置一個(gè)柜門以及相應(yīng)的控制開關(guān)元件，以便使用者針對(duì)不同單元柜存取快件，使得快遞柜的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高并且整個(gè)操作面占用的空間非常大，僅適用于面積較大的辦公樓大廳等地，對(duì)放置環(huán)境的要求高。

針對(duì)目前現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，實(shí)有必要進(jìn)行研發(fā)，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠自動(dòng)適應(yīng)貨品大小，避免存儲(chǔ)設(shè)備的存儲(chǔ)空間浪費(fèi)，同時(shí)使得存取設(shè)備的高度不受限制，自動(dòng)存取貨品，能夠有效提高存取設(shè)備的空間利用率，使得存取設(shè)備對(duì)放置環(huán)境的要求降低，并且工序簡(jiǎn)單合理，效率高，便于使用者拿放貨品的用于倉儲(chǔ)式存取設(shè)備的柔性存放方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為：

用于倉儲(chǔ)式存取設(shè)備的柔性存放方法，包括如下步驟：

第一步，建立貨架數(shù)據(jù)鏈表，

確定貨架數(shù)目并進(jìn)行編號(hào)，對(duì)每個(gè)貨架能夠存儲(chǔ)的貨品尺寸進(jìn)行記錄，建立貨架數(shù)據(jù)鏈表；

第二步，建立載貨件數(shù)據(jù)鏈表，

確定載貨件數(shù)目并進(jìn)行編號(hào)，對(duì)每個(gè)載貨件的尺寸以及能夠承載的貨品尺寸進(jìn)行記錄，建立載貨件數(shù)據(jù)鏈表；

第三步，等待放置物品；

第四步，測(cè)量貨品數(shù)據(jù)，

測(cè)量待存放貨品的數(shù)據(jù)，包括貨品的重量以及長(zhǎng)寬高尺寸；

第五步，確定存放位置，

搜索貨架數(shù)據(jù)鏈表，確定合適的存放位置，如果沒有搜索到合適的存放位置，提示未找到空位，退還貨物，返回到第三步；

第六步，確定載貨件，

搜索載貨件數(shù)據(jù)鏈表，確定能用的載貨件，如果沒有搜索到可用的載貨件，提示未找到，退還貨物，返回到第三步；

第七步，搬運(yùn)貨品

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)能用的載貨件從存取口裝載貨品，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)已裝載貨品的載貨件插入到第五步確定的貨架可用的存放位置上；

第八步，更新數(shù)據(jù)鏈表，

包括更新貨架數(shù)據(jù)鏈表信息、更新載貨件數(shù)據(jù)鏈表信息，將第七步中被物品占用的貨架位置以及載貨件標(biāo)記為占用狀態(tài)，返回第三步。

分別建立貨架數(shù)據(jù)鏈表、載貨件數(shù)據(jù)鏈表，根據(jù)貨品尺寸大小需要以及貨架數(shù)據(jù)鏈表、載貨件數(shù)據(jù)鏈表，選擇合適的載貨件，搜索貨架上合適的放貨位置，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)載貨件搬運(yùn)貨品到預(yù)定的貨架上。載物件與貨架靈活配合，能夠自動(dòng)適應(yīng)貨品大小，避免存儲(chǔ)設(shè)備的存儲(chǔ)空間浪費(fèi)。通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)貨品使得存取設(shè)備的高度不受限制，自動(dòng)存取貨品，能夠有效提高存取設(shè)備的空間利用率。本發(fā)明使得存取設(shè)備對(duì)放置環(huán)境的要求降低，并且工序簡(jiǎn)單合理，效率高，便于使用者拿放貨品。

進(jìn)一步地，所述貨架布置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的四周并安裝在貨倉底座上，所述貨架為框架結(jié)構(gòu)，其框架內(nèi)側(cè)每隔一段距離設(shè)置用以支撐載貨件的橫條。所述支柱之間距離不變，載貨件只有一種尺寸，其為防滑的平板或者無蓋的箱體或者支架，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)載貨件取件，并根據(jù)載貨件的尺寸放到相應(yīng)的貨架上。由于貨架由帶有橫條的支柱組成，載貨件裝載貨品，直接插入到兩個(gè)相鄰的支柱中間，由兩個(gè)相鄰的支柱橫條支撐，使得貨品的高度不再受限制，這種存取設(shè)備能夠滿足絕對(duì)大多數(shù)的貨品存取要求，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，需要投入的成本低。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)載貨件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)組件、用于驅(qū)動(dòng)載貨件升降的升降組件、用于驅(qū)動(dòng)載貨件平移的平移組件，旋轉(zhuǎn)組件包括用于安裝平移組件和升降組件以及載貨件的轉(zhuǎn)盤、用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源，升降組件包括用于帶動(dòng)平移組件以及載貨件升降的升降板、用于驅(qū)動(dòng)升降板升降的升降驅(qū)動(dòng)源，平移組件包括用于帶動(dòng)載貨件平移的平移件、用于驅(qū)動(dòng)平移件平移的平移驅(qū)動(dòng)源，平移組件設(shè)置用于取放載貨件的取放組件。存取貨品都通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，并且驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以自動(dòng)到達(dá)存取設(shè)備內(nèi)任意位置，使得貨倉的高度不受使用者的高度限制，提高了空間利用率，并且貨倉可以只設(shè)置一個(gè)存取口，簡(jiǎn)化了貨倉的結(jié)構(gòu)，降低了貨倉的成本以及對(duì)安置環(huán)境的要求同時(shí)便于使用者拿放貨品。

進(jìn)一步地，利用一控制芯片對(duì)貨架數(shù)據(jù)鏈表、載貨件數(shù)據(jù)鏈表的進(jìn)行記錄以及更新，所述控制芯片包括微處理器，利用測(cè)距元器件測(cè)量待存放貨品的尺寸，所述測(cè)距元器件為紅外線測(cè)距器或激光測(cè)距器。

進(jìn)一步地，所述貨架也可以根據(jù)需要，設(shè)置距離可調(diào)的結(jié)構(gòu)，其包括若干組用于支撐載貨件以及貨品的支柱，所述支柱每隔一段距離固設(shè)用于托舉載貨件的托架，所述支柱之間的距離可調(diào)。所述載貨件設(shè)有若干種尺寸的平板與貨架相配合，使得貨品的高度以及長(zhǎng)度不受限制，這種存取設(shè)備能夠滿足各種尺寸的貨品存取要求。

進(jìn)一步地，貨架數(shù)據(jù)鏈表記錄的信息包括：支柱的編號(hào)、支柱與支柱之間的長(zhǎng)度距離、支柱到倉儲(chǔ)架的寬度距離、已被占用的支柱高度、可用的支柱高度以及長(zhǎng)度距離、可承受的最大貨品重量、可裝載的最大貨品的長(zhǎng)寬高。

進(jìn)一步地，載貨件數(shù)據(jù)鏈表記錄的信息包括：載貨件的編號(hào)、載貨件是否被占用、載貨件的尺寸信息、可承受的最大貨品重量、可裝載的最大貨品的長(zhǎng)寬高。

進(jìn)一步地，當(dāng)貨架數(shù)據(jù)鏈表中沒有可用的支柱高度或者載貨件數(shù)據(jù)鏈表中載貨件都被占用時(shí)，進(jìn)行提示，此存取設(shè)備已滿。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明的支柱每隔一段距離固設(shè)用于托舉載貨件的托架，所述支柱之間的距離可調(diào)。所述載貨件設(shè)有若干種尺寸的平板與貨架相配合，使得貨品的高度以及長(zhǎng)度不受限制，能夠滿足各種尺寸的貨品存取要求。

本發(fā)明分別建立貨架數(shù)據(jù)鏈表、載貨件數(shù)據(jù)鏈表，根據(jù)貨品尺寸大小需要以及貨架數(shù)據(jù)鏈表、載貨件數(shù)據(jù)鏈表，選擇合適的載貨件，搜索貨架上合適的放貨位置，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)載貨件搬運(yùn)貨品到預(yù)定的貨架上。載物件與貨架靈活配合，能夠自動(dòng)適應(yīng)貨品大小，避免存儲(chǔ)設(shè)備的存儲(chǔ)空間浪費(fèi)。通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)貨品使得存取設(shè)備的高度不受限制，自動(dòng)存取貨品，能夠有效提高存取設(shè)備的空間利用率。

本發(fā)明使得存取設(shè)備對(duì)放置環(huán)境的要求降低，并且工序簡(jiǎn)單合理，效率高，便于使用者拿放貨品。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的流程圖；

圖2為用于本發(fā)明的倉儲(chǔ)式存取設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為用于本發(fā)明的倉儲(chǔ)式存取設(shè)備的俯視圖；

圖4為用于本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及載物件的裝配示意圖；

圖5為用于本發(fā)明的支柱以及載物件的一種實(shí)施例；

附圖標(biāo)記說明：

1-貨倉底座，2-載貨件，3-旋轉(zhuǎn)組件，4-升降組件，5-平移組件，7-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，8-貨架，9-控制模塊，81-支柱，82-倉儲(chǔ)架，83-橫條，84-托架。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

相反，本發(fā)明涵蓋任何由權(quán)利要求定義的在本發(fā)明的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進(jìn)一步，為了使公眾對(duì)本發(fā)明有更好的了解，在下文對(duì)本發(fā)明的細(xì)節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細(xì)節(jié)部分。對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說沒有這些細(xì)節(jié)部分的描述也可以完全理解本發(fā)明。

如圖1-3所示具體實(shí)施例，倉儲(chǔ)式存取設(shè)備包括貨倉以及設(shè)置的貨倉上的控制模塊9，所述貨倉設(shè)置一個(gè)用于存取貨品的存取口，貨倉底座1設(shè)置個(gè)用于存放貨品的貨架8，所述貨倉內(nèi)相鄰貨架設(shè)置用于從存取口取貨品放到相應(yīng)的貨架中或從相應(yīng)的貨架中取貨品到存取口的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7。

用于倉儲(chǔ)式存取設(shè)備的柔性存放方法，包括如下步驟：

第一步，建立貨架數(shù)據(jù)鏈表，

確定貨架8數(shù)目并進(jìn)行編號(hào)，對(duì)每個(gè)貨架8能夠存儲(chǔ)的貨品尺寸進(jìn)行記錄，建立貨架數(shù)據(jù)鏈表。

第二步，建立載貨件數(shù)據(jù)鏈表，

確定載貨件2數(shù)目并進(jìn)行編號(hào)，對(duì)每個(gè)載貨件2的尺寸以及能夠承載的貨品尺寸進(jìn)行記錄，建立載貨件數(shù)據(jù)鏈表。

第三步，等待放置物品。

第四步，測(cè)量貨品數(shù)據(jù)，

測(cè)量待存放貨品的數(shù)據(jù)，包括貨品的重量以及長(zhǎng)寬高尺寸。

第五步，確定存放位置，

搜索貨架數(shù)據(jù)鏈表，確定合適的存放位置，如果沒有搜索到合適的存放位置，提示未找到空位，退還貨物，返回到第三步。

第六步，確定載貨件2，

搜索載貨件數(shù)據(jù)鏈表，確定能用的載貨件2，如果沒有搜索到可用的載貨件2，提示未找到，退還貨物，返回到第三步。

第七步，搬運(yùn)貨品

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7驅(qū)動(dòng)能用的載貨件2從存取口裝載貨品，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7驅(qū)動(dòng)已裝載貨品的載貨件2插入到第五步確定的貨架8可用的存放位置上。

第八步，更新數(shù)據(jù)鏈表，

包括更新貨架數(shù)據(jù)鏈表信息、更新載貨件數(shù)據(jù)鏈表信息，將第七步中被物品占用的貨架8位置以及載貨件2標(biāo)記為占用狀態(tài)，返回第三步。

貨架數(shù)據(jù)鏈表記錄的信息包括：支柱81的編號(hào)、支柱81與支柱81之間的長(zhǎng)度距離、支柱81到倉儲(chǔ)架82的寬度距離、已被占用的支柱81高度、可用的支柱81高度以及長(zhǎng)度距離、可承受的最大貨品重量、可裝載的最大貨品的長(zhǎng)寬高。

載貨件數(shù)據(jù)鏈表記錄的信息包括：載貨件2的編號(hào)、載貨件2是否被占用、載貨件2的尺寸信息、可承受的最大貨品重量、可裝載的最大貨品的長(zhǎng)寬高。

當(dāng)貨架數(shù)據(jù)鏈表中沒有可用的支柱81高度或者載貨件數(shù)據(jù)鏈表中載貨件2都被占用時(shí)，進(jìn)行提示，此存取設(shè)備已滿。

利用一控制芯片對(duì)貨架數(shù)據(jù)鏈表、載貨件數(shù)據(jù)鏈表的進(jìn)行記錄以及更新，所述控制芯片包括微處理器，利用測(cè)距元器件測(cè)量待存放貨品的尺寸，所述測(cè)距元器件為紅外線測(cè)距器或激光測(cè)距器。

應(yīng)用本發(fā)明的存件步驟如下：

S01，存件人登錄貨倉上的控制模塊9。

S02，控制模塊9的控制芯片查詢載貨件數(shù)據(jù)鏈表，確定是否有空的載貨件2，如果沒有空的載貨件2，提示沒有空的載貨件2，跳到S12，如果有空的載貨件2，記錄空的載貨件2質(zhì)量以及坐標(biāo)。

S03，控制芯片控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7運(yùn)送載貨件2到存取口同時(shí)更新載貨件數(shù)據(jù)鏈表。

S04，提示存件人掃碼，控制芯片記錄掃碼結(jié)果。

S05，提示輸入收件人手機(jī)號(hào)，控制芯片記錄收件人手機(jī)號(hào)。

S06，打開存取口，提示放入貨品。

S07，貨品放入載貨件2中，進(jìn)行稱重，控制芯片記錄貨品重量，確定是否超重，如果超重提示超重并跳到S11,，如果不超重進(jìn)行下一步。

S08，關(guān)閉存取口，控制芯片控制測(cè)距元器件測(cè)量貨品的長(zhǎng)寬高并記錄。

S09，根據(jù)貨品的長(zhǎng)寬高，查詢貨架數(shù)據(jù)鏈表，確定貨架是否有空位，如果沒有，提示沒有空位并跳到S11，如果有空位進(jìn)行下一步。

S10，控制芯片控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7運(yùn)送載貨件2到根據(jù)S09計(jì)算出的貨架空位坐標(biāo)上，更新貨架數(shù)據(jù)鏈表信息，跳到S12。

S11，提示取出貨品并確定關(guān)閉存取口。

S12，提示完成，返回主界面。

用于本發(fā)明的倉儲(chǔ)式存取設(shè)備的一種實(shí)施例：

如圖4所示，所述貨架8布置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的四周并安裝在貨倉底座1上，所述貨架8為框架結(jié)構(gòu)其包括若干組支柱81，所述支柱81內(nèi)側(cè)每隔一段距離設(shè)置用以支撐載貨件2的橫條83。所述支柱81之間距離不變，載貨件2只有一種尺寸，其為防滑的平板或者無蓋的箱體或者支架，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7驅(qū)動(dòng)載貨件2取件，并根據(jù)載貨件2的尺寸放到相應(yīng)的貨架8上。由于貨架8由帶有橫條83的支柱81組成，載貨件2裝載貨品，直接插入到兩個(gè)相鄰的支柱81中間，由兩個(gè)相鄰的支柱81橫條83支撐，使得貨品的高度不再受限制，這種存取設(shè)備能夠滿足絕對(duì)大多數(shù)的貨品存取要求，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，需要投入的成本低。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括用于驅(qū)動(dòng)載貨件2旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)組件3、用于驅(qū)動(dòng)載貨件2升降的升降組件4、用于驅(qū)動(dòng)載貨件2平移的平移組件5，旋轉(zhuǎn)組件3包括用于安裝平移組件5和升降組件4以及載貨件2的轉(zhuǎn)盤、用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源，升降組件4包括用于帶動(dòng)平移組件5以及載貨件2升降的升降板、用于驅(qū)動(dòng)升降板升降的升降驅(qū)動(dòng)源，平移組件5包括用于帶動(dòng)載貨件2平移的平移件、用于驅(qū)動(dòng)平移件平移的平移驅(qū)動(dòng)源，平移組件5設(shè)置用于取放載貨件2的取放組件。

用于本發(fā)明的倉儲(chǔ)式存取設(shè)備的另一種實(shí)施例：

如圖5所示，所述貨架8包括若干組用于支撐載貨件2以及貨品的支柱81，所述支柱81每隔一段距離固設(shè)用于托舉載貨件2的托架84，所述支柱81之間的距離可調(diào)，所述載貨件2設(shè)有若干種尺寸的平板與貨架8相配合，使得貨品的高度以及長(zhǎng)度不受限制，這種存取設(shè)備能夠滿足各種尺寸的貨品存取要求。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。