本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及到一種柔性物體折疊定型結(jié)構(gòu)，屬于鏈條自動(dòng)包裝行業(yè)。

背景技術(shù)：

在生產(chǎn)或者裝配車間，現(xiàn)有的鏈條包裝方式常用以下兩種：(1)人工按一定的尺寸規(guī)格折疊好鏈條，通過人工搬運(yùn)放置到自動(dòng)包裝流水線上，通過設(shè)備自動(dòng)進(jìn)行包裝裁切；(2)工人間配合，人工拿取鏈條，放入包裝袋后，通過封裝機(jī)封裝。工作方式一需要多人折疊鏈條以匹配鏈條包裝機(jī)的速度，一條產(chǎn)線需配4人；工作方式二，產(chǎn)量低下，需4-5人配合完成生產(chǎn)，且生產(chǎn)環(huán)境較差，對(duì)人員有害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種鏈條自動(dòng)折疊結(jié)構(gòu)，克服現(xiàn)有工作模式效率低，人員多，人工環(huán)境差，勞動(dòng)強(qiáng)度大等缺陷。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種鏈條自動(dòng)折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于，該機(jī)構(gòu)包括工作平臺(tái)、兩個(gè)自動(dòng)定位張緊結(jié)構(gòu)、拉伸限位結(jié)構(gòu)、升降拉伸結(jié)構(gòu)、單鏈條推送結(jié)構(gòu)和控制單元；所述自動(dòng)定位張緊結(jié)構(gòu)包括張緊塊和張緊塊驅(qū)動(dòng)裝置；所述工作平臺(tái)開有兩個(gè)位于同一直線的運(yùn)動(dòng)槽口，張緊塊驅(qū)動(dòng)裝置控制張緊塊穿過槽口做升降或水平運(yùn)動(dòng)；所述拉伸限位結(jié)構(gòu)包括至少三個(gè)限位塊和限位塊驅(qū)動(dòng)裝置；所述工作平臺(tái)開有圓孔，限位塊驅(qū)動(dòng)裝置控制限位塊穿過圓孔做升降運(yùn)動(dòng)；所述升降拉伸結(jié)構(gòu)包括至少兩個(gè)撥爪和撥爪驅(qū)動(dòng)裝置，撥爪驅(qū)動(dòng)裝置控制撥爪做升降或平移運(yùn)動(dòng)，從而拉伸鏈條成型；所述單鏈條推送結(jié)構(gòu)包括推板和推板驅(qū)動(dòng)裝置，推板驅(qū)動(dòng)裝置控制推板將成型的鏈條推送到下一工位；所述張緊塊驅(qū)動(dòng)裝置、限位塊驅(qū)動(dòng)裝置、撥爪驅(qū)動(dòng)裝置和推板驅(qū)動(dòng)裝置均與控制單元相連。

進(jìn)一步地，所述張緊塊驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸驅(qū)動(dòng)；所述限位塊驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸驅(qū)動(dòng)，直線光軸導(dǎo)向；所述撥爪驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸驅(qū)動(dòng)，直線光軸導(dǎo)向；所述推板驅(qū)動(dòng)裝置為筆形氣缸驅(qū)動(dòng)，線性滑軌導(dǎo)向。

進(jìn)一步地，所述張緊塊驅(qū)動(dòng)裝置可采用伺服電機(jī)和雙向滾珠絲桿配合驅(qū)動(dòng)，所述撥爪驅(qū)動(dòng)裝置采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，控制每次運(yùn)動(dòng)行程，減少人工調(diào)整時(shí)間，提高效率，使運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)可靠。

進(jìn)一步地，該機(jī)構(gòu)還包括檢測(cè)感應(yīng)系統(tǒng)，檢測(cè)感應(yīng)系統(tǒng)由電磁感應(yīng)器組成，配合驅(qū)動(dòng)裝置使用，提高動(dòng)作可控性。

進(jìn)一步地，該機(jī)構(gòu)還包括多鏈條推送結(jié)構(gòu)，多鏈條推送結(jié)構(gòu)包括梳形推板和梳形推板驅(qū)動(dòng)裝置，梳形推板驅(qū)動(dòng)裝置控制梳形推板做升降或平移運(yùn)動(dòng)，從而將單鏈條推送結(jié)構(gòu)推送的若干成型鏈條輸送到自動(dòng)包裝設(shè)備。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)定位張緊結(jié)構(gòu)包括第一氣缸支架、第一無桿氣缸、光軸支座、直線光軸、導(dǎo)向軸承、第一滑塊、第一升降氣缸、第一氣缸接頭、張緊塊、調(diào)節(jié)旋鈕、調(diào)位絲桿和減震墊；第一無桿氣缸通過第一氣缸支架固定在工作平臺(tái)上，張緊塊通過第一氣缸接頭與第一升降氣缸連接；第一升降氣缸與第一滑塊連接，第一無桿氣缸通過與其固連的第一滑塊帶動(dòng)張緊塊移動(dòng)；直線光軸通過固定在工作平臺(tái)上的光軸支座固定；直線光軸與第一滑塊內(nèi)置的導(dǎo)向軸承配合，以作滑塊運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向軸；調(diào)節(jié)旋鈕和減震墊分別固定在調(diào)位絲桿兩端，調(diào)位絲桿通過光軸支座固定。初始工作狀態(tài)時(shí)張緊塊突出工作平臺(tái)，人工將鏈條擺放入張緊塊，兩端第一無桿氣缸同步帶動(dòng)第一滑塊運(yùn)動(dòng)自動(dòng)拉緊鏈條，調(diào)節(jié)調(diào)位絲桿以適應(yīng)不同長(zhǎng)度的鏈條；到位后第一升降氣缸帶動(dòng)與第一氣缸接頭連接的張緊塊動(dòng)作，第一無桿氣缸復(fù)位。

進(jìn)一步地，所述拉伸限位結(jié)構(gòu)包括第二升降氣缸、氣缸固定座、限位塊固定板和限位塊；第二升降氣缸通過氣缸固定座固定在工作平臺(tái)上，限位塊通過限位塊固定板與第二升降氣缸連接；限位塊通過工作平臺(tái)上開的圓孔做升降運(yùn)動(dòng)。自動(dòng)張緊動(dòng)作完成后，第二升降氣缸動(dòng)作，控制限位塊穿過圓孔伸出工作平臺(tái)。

進(jìn)一步地，所述升降拉伸結(jié)構(gòu)包括第一側(cè)固定板、第二側(cè)固定板、第一氣缸固定板、第一導(dǎo)向軸、直線軸承、第三升降氣缸、升降板、第一雙軸夾緊氣缸、第二雙軸夾緊氣缸、第一夾緊板、第二夾緊板、無桿氣缸固定支座、第二無桿氣缸、第二滑塊、軸支座、第二導(dǎo)向軸、撥爪固定板、撥爪、調(diào)節(jié)旋鈕、調(diào)位絲桿和減震墊；第一側(cè)固定板、第二側(cè)固定板固定在工作平臺(tái)上；第三升降氣缸、直線軸承固定在第一氣缸固定板上；第三升降氣缸通過與直線軸承配合的第一導(dǎo)向軸和升降板連接，帶動(dòng)固定在升降板上的第一雙軸夾緊氣缸、第二雙軸夾緊氣缸、第二無桿氣缸做上下運(yùn)動(dòng)；第一雙軸夾緊氣缸與第一夾緊板連接，第二雙軸夾緊氣缸與第二夾緊板連接；第二導(dǎo)向軸通過軸支座固定，軸支座固定在工作平臺(tái)上；第二無桿氣缸通過第二導(dǎo)向軸帶動(dòng)固定其上的第二滑塊運(yùn)動(dòng)，撥爪與撥爪固定板相連，撥爪固定板與第二滑塊相連；第二無桿氣缸帶動(dòng)撥爪運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)鏈條進(jìn)行拉伸成型；調(diào)節(jié)旋鈕和減震墊分別固定在調(diào)位絲桿兩端，調(diào)位絲桿通過軸支座固定。限位動(dòng)作完成后，第三升降氣缸下降，下降到位后，第二無桿氣缸動(dòng)作，拉伸鏈條；到位后，第一雙軸夾緊氣缸、第二雙軸夾緊氣缸分別帶動(dòng)第一夾緊板、第二夾緊板動(dòng)作，夾緊鏈條，到位后，第三升降氣缸上升；第二無桿氣缸、第一雙軸夾緊氣缸、第二雙軸夾緊氣缸復(fù)位，完成鏈條拉伸折疊動(dòng)作。

進(jìn)一步地，所述單鏈條推送結(jié)構(gòu)包括第二氣缸支架、氣缸、推板、第三滑塊、第一線軌、第一液壓緩沖器和第一緩沖器支架；氣缸通過支架固定在工作平臺(tái)上，第一線軌固定在工作平臺(tái)上；氣缸與推板鏈接，推板與滑塊固定后沿第一線軌運(yùn)動(dòng)；第一液壓緩沖器通過第一緩沖器支架固定。氣缸推送鏈條至下一工位，第一液壓緩沖器使運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，到位后，推送氣缸復(fù)位。

進(jìn)一步地，所述多鏈條推送結(jié)構(gòu)包括第三氣缸支架、移送氣缸、第二氣缸接頭、第四滑塊、第二線軌、第二緩沖器支架、第二液壓緩沖器、滑塊連接板、第二氣缸固定板、第四升降氣缸、第一氣缸側(cè)固定板、第二氣缸側(cè)固定板、梳形推板；移送氣缸通過第三氣缸支架固定到工作平臺(tái)上；第二氣缸接頭與滑塊連接板連接，滑塊連接板與第四滑塊固定后沿第二線軌做直線運(yùn)動(dòng)；第四升降氣缸與第二氣缸固定板連接后通過第一氣缸側(cè)固定板、第二氣缸側(cè)固定板，固定在滑塊連接板上；梳形推板與第四升降氣缸連接，通過第四升降氣缸帶動(dòng)做上下運(yùn)動(dòng)；移送氣缸驅(qū)動(dòng)梳形推板做直線運(yùn)動(dòng)。鏈條經(jīng)氣缸推送到緩沖位后，多鏈條推送結(jié)構(gòu)動(dòng)作；第四升降氣缸下降，梳形推板接觸鏈條，經(jīng)移送氣缸動(dòng)作，輸送至自動(dòng)包裝設(shè)備；多鏈條推送結(jié)構(gòu)為步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)，鏈條每次前進(jìn)一固定行程，經(jīng)三次推送后，送至自動(dòng)包裝設(shè)備的輸送帶中。

本發(fā)明的有益效果是：

在生產(chǎn)或者裝配車間，現(xiàn)有的鏈條包裝方式常用的存在以下兩種：

模式一：(1)多位作業(yè)人員按一定的尺寸規(guī)格折疊好鏈條，成對(duì)有序擺放，通常人工折疊一條需時(shí)3-4s/件；該工位一臺(tái)包裝設(shè)備需配置2位作業(yè)員。(2)搬運(yùn)作業(yè)員將折疊好的鏈條搬運(yùn)放置到包裝設(shè)備的流水線工件作臺(tái)，等待作業(yè)。該工位一臺(tái)包裝設(shè)備需配置1位作業(yè)員。(3)操作員將工作臺(tái)的鏈條放入包裝設(shè)備的流水線上自動(dòng)進(jìn)行包裝裁切，人工擺放需要2-3s。該工位一臺(tái)包裝設(shè)備需配置2位作業(yè)員。綜上，該種作業(yè)模式存在場(chǎng)地要求高，人員密集，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低下等特點(diǎn)。

模式二：作業(yè)員間配合作業(yè)，A作業(yè)員從物料框中拿取鏈條，放入B作業(yè)員拿好的包裝袋后，待鏈條落袋后B作業(yè)員將物料待放入流水線，經(jīng)過封裝機(jī)封裝。模式二作業(yè)方式，需4人配合完成生產(chǎn)，生產(chǎn)環(huán)境物料堆放集中，包裝設(shè)備作業(yè)時(shí)近距離異味嚴(yán)重，對(duì)人員有害。

本發(fā)明提供的鏈條自動(dòng)折疊機(jī)構(gòu)，克服現(xiàn)有工作模式效率低，人員多，人工環(huán)境差，勞動(dòng)強(qiáng)度大等缺陷。具備如下特點(diǎn)：可通過凸出工作臺(tái)的張緊塊為定位夾具。人工作業(yè)時(shí)只需將鏈條搭入張緊塊，通過自動(dòng)定位張緊結(jié)構(gòu)拉伸定位。后續(xù)升降拉伸結(jié)構(gòu)的折疊，單鏈條推送結(jié)構(gòu)和多鏈條推送結(jié)構(gòu)的移送，包裝，裁切可由設(shè)備自動(dòng)完成。作業(yè)效率可到2-3s/件。每條產(chǎn)線只需1位操作員。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖，(a)為正視圖，(b)為俯視圖；

圖2為自動(dòng)定位張緊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為拉伸限位結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4(a)-(d)為升降拉伸結(jié)構(gòu)各視角示意圖；

圖5為單鏈條推送結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6(a)-(c)為多鏈條推送結(jié)構(gòu)各視角示意圖；

圖7為本發(fā)明動(dòng)作原理示意圖；

圖中：自動(dòng)定位張緊結(jié)構(gòu)1、拉伸限位結(jié)構(gòu)2、升降拉伸結(jié)構(gòu)3、單鏈條推送結(jié)構(gòu)4、多鏈條推送結(jié)構(gòu)5、工作平臺(tái)6、第一氣缸支架1001、第一無桿氣缸1002、光軸支座1003、直線光軸1004、導(dǎo)向軸承1005、第一滑塊1006、第一升降氣缸1007、第一氣缸接頭1008、張緊塊1009、調(diào)節(jié)旋鈕1010、調(diào)位絲桿1011、減震墊1012、第二升降氣缸2001、氣缸固定座2002、限位塊固定板2003、左限位塊2004、中端限位塊2005，右限位塊2006、第一側(cè)固定板3001、第二側(cè)固定板3002、第一氣缸固定板3003、第一導(dǎo)向軸3004、直線軸承3005、第三升降氣缸3006、升降板3007、第一雙軸夾緊氣缸3008、第二雙軸夾緊氣缸3009、第一夾緊板3010、第二夾緊板3011、無桿氣缸固定支座3012、第二無桿氣缸3013、第二滑塊3014、軸支座3015、第二導(dǎo)向軸3016、撥爪固定板3017、撥爪3018、左撥爪3019、右撥爪3020、第二氣缸支架4001、氣缸4002、推板4003、第三滑塊4004、第一線軌4005、第一液壓緩沖器4006、第一緩沖器支架4007、第三氣缸支架5001、移送氣缸5002、第二氣缸接頭5003、第四滑塊5004、第二線軌5005、第二緩沖器支架5006、第二液壓緩沖器5007、滑塊連接板5008、第二氣缸固定板5009、第四升降氣缸5010、第一氣缸側(cè)固定板5011、第二氣缸側(cè)固定板5012、梳形推板5013。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1-6所示所示，本發(fā)明提供的一種鏈條自動(dòng)折疊機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括工作平臺(tái)6、兩個(gè)自動(dòng)定位張緊結(jié)構(gòu)1、拉伸限位結(jié)構(gòu)2、升降拉伸結(jié)構(gòu)3、單鏈條推送結(jié)構(gòu)4和控制單元；所述自動(dòng)定位張緊結(jié)構(gòu)1包括張緊塊1009和張緊塊驅(qū)動(dòng)裝置；所述工作平臺(tái)6開有兩個(gè)位于同一直線的運(yùn)動(dòng)槽口，張緊塊驅(qū)動(dòng)裝置控制張緊塊1009穿過槽口做升降或水平運(yùn)動(dòng)；所述拉伸限位結(jié)構(gòu)2包括至少三個(gè)限位塊和限位塊驅(qū)動(dòng)裝置；所述工作平臺(tái)6開有圓孔，限位塊驅(qū)動(dòng)裝置控制限位塊穿過圓孔做升降運(yùn)動(dòng)；所述升降拉伸結(jié)構(gòu)3包括至少兩個(gè)撥爪和撥爪驅(qū)動(dòng)裝置，撥爪驅(qū)動(dòng)裝置控制撥爪做升降或平移運(yùn)動(dòng)，從而拉伸鏈條成型；所述單鏈條推送結(jié)構(gòu)4包括推板和推板驅(qū)動(dòng)裝置，推板驅(qū)動(dòng)裝置控制推板將成型的鏈條推送到下一工位；所述張緊塊驅(qū)動(dòng)裝置、限位塊驅(qū)動(dòng)裝置、撥爪驅(qū)動(dòng)裝置和推板驅(qū)動(dòng)裝置均與控制單元相連。

其中，驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力可由氣缸驅(qū)動(dòng)，具體為：所述張緊塊驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸驅(qū)動(dòng)；所述限位塊驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸驅(qū)動(dòng)，直線光軸導(dǎo)向；所述撥爪驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸驅(qū)動(dòng)，直線光軸導(dǎo)向；所述推板驅(qū)動(dòng)裝置為筆形氣缸驅(qū)動(dòng)，線性滑軌導(dǎo)向。

進(jìn)一步地，該機(jī)構(gòu)還包括檢測(cè)感應(yīng)系統(tǒng)，檢測(cè)感應(yīng)系統(tǒng)由電磁感應(yīng)器組成，配合驅(qū)動(dòng)裝置使用，提高動(dòng)作可控性。

進(jìn)一步地，該機(jī)構(gòu)還包括多鏈條推送結(jié)構(gòu)5，多鏈條推送結(jié)構(gòu)5包括梳形推板和梳形推板驅(qū)動(dòng)裝置，梳形推板驅(qū)動(dòng)裝置控制梳形推板做升降或平移運(yùn)動(dòng)，從而將單鏈條推送結(jié)構(gòu)4推送的若干成型鏈條輸送到自動(dòng)包裝設(shè)備。配合自動(dòng)包裝設(shè)備使用，省去多人工配合作業(yè)，可滿足一人完成鏈條折疊，熱封，包裝，裁切作業(yè)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器換人。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)定位張緊結(jié)構(gòu)1包括第一氣缸支架1001、第一無桿氣缸1002、光軸支座1003、直線光軸1004、導(dǎo)向軸承1005、第一滑塊1006、第一升降氣缸1007、第一氣缸接頭1008、張緊塊1009、調(diào)節(jié)旋鈕1010、調(diào)位絲桿1011和減震墊1012；第一無桿氣缸1002通過第一氣缸支架1001固定在工作平臺(tái)6上，張緊塊1009通過第一氣缸接頭1008與第一升降氣缸1007連接；第一升降氣缸1007與第一滑塊1006連接，第一無桿氣缸1002通過與其固連的第一滑塊1006帶動(dòng)張緊塊1009移動(dòng)；直線光軸1004通過固定在工作平臺(tái)6上的光軸支座1003固定；直線光軸1004與第一滑塊1006內(nèi)置的導(dǎo)向軸承1005配合，以作滑塊運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向軸；調(diào)節(jié)旋鈕1010和減震墊1012分別固定在調(diào)位絲桿1011兩端，調(diào)位絲桿1011通過光軸支座1003固定。初始工作狀態(tài)時(shí)張緊塊1009突出工作平臺(tái)6，人工將鏈條擺放入張緊塊，兩端第一無桿氣缸1002同步帶動(dòng)第一滑塊1006運(yùn)動(dòng)自動(dòng)拉緊鏈條，調(diào)節(jié)調(diào)位絲桿1011以適應(yīng)不同長(zhǎng)度的鏈條；到位后第一升降氣缸1007帶動(dòng)與第一氣缸接頭1008連接的張緊塊1009動(dòng)作，第一無桿氣缸1002復(fù)位。

進(jìn)一步地，所述拉伸限位結(jié)構(gòu)2包括第二升降氣缸2001、氣缸固定座2002、限位塊固定板2003和限位塊；第二升降氣缸2001通過氣缸固定座2002固定在工作平臺(tái)6上，限位塊通過限位塊固定板2003與第二升降氣缸2001連接；限位塊通過工作平臺(tái)6上開的圓孔做升降運(yùn)動(dòng)。自動(dòng)張緊動(dòng)作完成后，第二升降氣缸2001動(dòng)作，控制限位塊穿過圓孔伸出工作平臺(tái)6。

進(jìn)一步地，所述升降拉伸結(jié)構(gòu)3包括第一側(cè)固定板3001、第二側(cè)固定板3002、第一氣缸固定板3003、第一導(dǎo)向軸3004、直線軸承3005、第三升降氣缸3006、升降板3007、第一雙軸夾緊氣缸3008、第二雙軸夾緊氣缸3009、第一夾緊板3010、第二夾緊板3011、無桿氣缸固定支座3012、第二無桿氣缸3013、第二滑塊3014、軸支座3015、第二導(dǎo)向軸3016、撥爪固定板3017、撥爪3018、調(diào)節(jié)旋鈕1010、調(diào)位絲桿1011和減震墊1012；第一側(cè)固定板3001、第二側(cè)固定板3002固定在工作平臺(tái)6上；第三升降氣缸3006、直線軸承3005固定在第一氣缸固定板3003上；第三升降氣缸3006通過與直線軸承3005配合的第一導(dǎo)向軸3004和升降板3007連接，帶動(dòng)固定在升降板3007上的第一雙軸夾緊氣缸3008、第二雙軸夾緊氣缸3009、第二無桿氣缸3013做上下運(yùn)動(dòng)；第一雙軸夾緊氣缸3008與第一夾緊板3010連接，第二雙軸夾緊氣缸3009與第二夾緊板3011連接；第二導(dǎo)向軸3016通過軸支座3015固定，軸支座3015固定在工作平臺(tái)6上；第二無桿氣缸3013通過第二導(dǎo)向軸3016帶動(dòng)固定其上的第二滑塊3014運(yùn)動(dòng)，撥爪3018與撥爪固定板3017相連，撥爪固定板3017與第二滑塊3014相連；第二無桿氣缸3013帶動(dòng)撥爪3018運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)鏈條進(jìn)行拉伸成型；調(diào)節(jié)旋鈕1010和減震墊1012分別固定在調(diào)位絲桿1011兩端，調(diào)位絲桿1011通過軸支座3015固定。限位動(dòng)作完成后，第三升降氣缸3006下降，下降到位后，第二無桿氣缸3013動(dòng)作，拉伸鏈條；到位后，第一雙軸夾緊氣缸3008、第二雙軸夾緊氣缸3009分別帶動(dòng)第一夾緊板3010、第二夾緊板3011動(dòng)作，夾緊鏈條，到位后，第三升降氣缸3006上升；第二無桿氣缸3013、第一雙軸夾緊氣缸3008、第二雙軸夾緊氣缸3009復(fù)位，完成鏈條拉伸折疊動(dòng)作。

進(jìn)一步地，所述單鏈條推送結(jié)構(gòu)4包括第二氣缸支架4001、氣缸4002、推板4003、第三滑塊4004、第一線軌4005、第一液壓緩沖器4006和第一緩沖器支架4007；氣缸4002通過支架4001固定在工作平臺(tái)6上，第一線軌4005固定在工作平臺(tái)6上；氣缸4002與推板4003鏈接，推板4003與滑塊4004固定后沿第一線軌4005運(yùn)動(dòng)；第一液壓緩沖器4006通過第一緩沖器支架4007固定。氣缸4002推送鏈條至下一工位，第一液壓緩沖器4006使運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，到位后，推送氣缸4002復(fù)位。單鏈條推送結(jié)構(gòu)4推出鏈條后，人工可繼續(xù)上料。

進(jìn)一步地，所述多鏈條推送結(jié)構(gòu)5包括第三氣缸支架5001、移送氣缸5002、第二氣缸接頭5003、第四滑塊5004、第二線軌5005、第二緩沖器支架5006、第二液壓緩沖器5007、滑塊連接板5008、第二氣缸固定板5009、第四升降氣缸5010、第一氣缸側(cè)固定板5011、第二氣缸側(cè)固定板5012、梳形推板5013；移送氣缸5002通過第三氣缸支架5001固定到工作平臺(tái)6上；第二氣缸接頭5003與滑塊連接板5008連接，滑塊連接板5008與第四滑塊5004固定后沿第二線軌5005做直線運(yùn)動(dòng)；第四升降氣缸5010與第二氣缸固定板5009連接后通過第一氣缸側(cè)固定板5011、第二氣缸側(cè)固定板5012，固定在滑塊連接板5008上；梳形推板5013與第四升降氣缸5010連接，通過第四升降氣缸5010帶動(dòng)做上下運(yùn)動(dòng)；移送氣缸5002驅(qū)動(dòng)梳形推板5013做直線運(yùn)動(dòng)。鏈條經(jīng)氣缸4002推送到緩沖位后，多鏈條推送結(jié)構(gòu)5動(dòng)作；第四升降氣缸5010下降，梳形推板5013接觸鏈條，經(jīng)移送氣缸5002動(dòng)作，輸送至自動(dòng)包裝設(shè)備；多鏈條推送結(jié)構(gòu)5為步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)，鏈條每次前進(jìn)一固定行程，經(jīng)三次推送后，送至自動(dòng)包裝設(shè)備的輸送帶中。

實(shí)施例

以限位塊采用三個(gè)為例，即圖7中的左限位塊2004、中端限位塊2005、右限位塊2006；此時(shí)升降拉伸結(jié)構(gòu)的撥爪采用兩個(gè)，即左撥爪3019、右撥爪3020。驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力均由氣缸驅(qū)動(dòng)。本實(shí)例中運(yùn)動(dòng)速度可通過調(diào)速閥調(diào)節(jié)。采用單鏈條推送結(jié)構(gòu)4和多鏈條推送結(jié)構(gòu)5結(jié)合的方式。具體實(shí)現(xiàn)過程如下：

初始工作狀態(tài)時(shí)張緊塊1009突出工作平臺(tái)6，人工將鏈條擺放入張緊塊，兩端第一無桿氣缸1002同步帶動(dòng)第一滑塊1006運(yùn)動(dòng)自動(dòng)拉緊鏈條，調(diào)節(jié)調(diào)位絲桿1011以適應(yīng)不同長(zhǎng)度的鏈條；到位后第一升降氣缸1007帶動(dòng)與第一氣缸接頭1008連接的張緊塊1009動(dòng)作，第一無桿氣缸1002復(fù)位。自動(dòng)張緊動(dòng)作完成后，第二升降氣缸2001動(dòng)作，控制三個(gè)限位塊穿過圓孔伸出工作平臺(tái)6。限位動(dòng)作完成后，第三升降氣缸3006下降，下降到位后，第二無桿氣缸3013動(dòng)作，拉伸鏈條；到位后，第一雙軸夾緊氣缸3008、第二雙軸夾緊氣缸3009分別帶動(dòng)第一夾緊板3010、第二夾緊板3011動(dòng)作，夾緊鏈條，到位后，第三升降氣缸3006上升；第二無桿氣缸3013、第一雙軸夾緊氣缸3008、第二雙軸夾緊氣缸3009復(fù)位，完成鏈條拉伸折疊動(dòng)作。鏈條拉伸折疊后，氣缸4002推送鏈條至下一工位，第一液壓緩沖器4006使運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，到位后，推送氣缸4002復(fù)位。鏈條經(jīng)氣缸4002推送到緩沖位后，多鏈條推送結(jié)構(gòu)5動(dòng)作；第四升降氣缸5010下降，梳形推板5013接觸鏈條，經(jīng)移送氣缸5002動(dòng)作，輸送至自動(dòng)包裝設(shè)備；多鏈條推送結(jié)構(gòu)5為步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)，鏈條每次前進(jìn)一固定行程，經(jīng)三次推送后，送至自動(dòng)包裝設(shè)備的輸送帶中。

本實(shí)施例通過人工上料，設(shè)備自動(dòng)張緊定位，自動(dòng)拉伸成型，自動(dòng)夾緊，自動(dòng)推送至包裝機(jī)，大大減少人工工作量；自動(dòng)定位張緊結(jié)構(gòu)配合調(diào)位絲桿，升降拉伸結(jié)構(gòu)配合調(diào)位絲桿可以適應(yīng)不同長(zhǎng)度規(guī)格的鏈條，因此，本實(shí)施例中的自動(dòng)折疊鏈條結(jié)構(gòu)具有增強(qiáng)穩(wěn)定性，一定長(zhǎng)度范圍內(nèi)產(chǎn)品的通用性以及減少人原配備，提高生產(chǎn)效率等優(yōu)點(diǎn)。