本發(fā)明屬于起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)，特別涉及一種起重機(jī)大車雙層行走機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

門式起重機(jī)是橋式起重機(jī)的一種變形，它主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)，由于其具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)，在港口貨場得到廣泛使用，現(xiàn)有技術(shù)中，門式起重機(jī)兩側(cè)的大車行走機(jī)構(gòu)通常采用的是單層軌道單排的結(jié)構(gòu)形式，門式起重機(jī)的行走輪通常設(shè)置在工字鋼導(dǎo)軌的上臺階面上，而對于工字鋼導(dǎo)軌的下臺階面沒有充分利用起來，為了保證起重機(jī)具有較好的承載能力及運(yùn)行穩(wěn)定性，通常需要增加導(dǎo)軌上臺階面上的行走輪的數(shù)量，這樣會在一定程度上影響地面人員及車輛的作業(yè)，且過多的行走輪會影響起重機(jī)的靈活性；因此，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、運(yùn)行靈活穩(wěn)定的起重機(jī)大車雙層行走機(jī)構(gòu)是非常必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、運(yùn)行靈活穩(wěn)定的起重機(jī)大車雙層行走機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種起重機(jī)大車雙層行走機(jī)構(gòu)，它包括主梁，所述的主梁的下表面鉸接有平衡梁，所述的平衡梁下表面的兩端分別通過旋轉(zhuǎn)臺連接有車輪架，所述的車輪架上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸A，所述的轉(zhuǎn)軸A上設(shè)置有行走輪A，所述的行走輪A采用雙輪緣的結(jié)構(gòu)且其踏面寬度大于導(dǎo)軌上臺階面的寬度，所述的行走輪A設(shè)置在導(dǎo)軌的上臺階面上，所述的車輪架上轉(zhuǎn)軸A的下方設(shè)置有兩對轉(zhuǎn)軸B，所述的轉(zhuǎn)軸B上設(shè)置有行走輪B，所述的行走輪B設(shè)置在導(dǎo)軌的下臺階面上，所述的主梁的左右兩端均連接有支撐臂，所述的支撐臂下端設(shè)置有支撐輪，所述的支撐臂上靠近中間的位置設(shè)置有水平輪架，所述的水平輪架的底端設(shè)置有水平輪，所述的水平輪設(shè)置在導(dǎo)軌側(cè)面上的軌道內(nèi)，所述的平衡梁下方相鄰兩車輪架之間連接有支撐桿，所述的平衡梁左端的車輪架上的轉(zhuǎn)軸A和轉(zhuǎn)軸B上分別設(shè)置有齒輪A和齒輪B，所述的齒輪A和齒輪B的直徑之比與行走輪A和行走輪B的直徑之比相等，所述的齒輪A和齒輪B嚙合有齒輪C，所述的齒輪C設(shè)置在減速器的輸出軸上，所述的減速器的輸入軸與電機(jī)相連。

所述的支撐桿與車輪架之間的連接方式為鉸接。

所述的行走輪B和支撐輪均采用單輪緣的結(jié)構(gòu)。

所述的車輪架上的轉(zhuǎn)軸B在轉(zhuǎn)軸A所在的垂直面的兩側(cè)對稱設(shè)置。

所述的行走輪B在導(dǎo)軌兩側(cè)對稱設(shè)置。

所述的導(dǎo)軌側(cè)面的軌道采用凹槽形的結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明在使用時，由電機(jī)通過減速器及齒輪嚙合傳動帶動行走輪A和行走輪B分別在導(dǎo)軌的上下臺階面上直線運(yùn)行，充分利用了導(dǎo)軌的下臺階面上的行走輪B對導(dǎo)軌上臺階面上的行走輪A所受的壓力進(jìn)行分?jǐn)?，從而減緩行走輪A的磨損，延長其使用壽命；主梁兩端的支撐臂及支撐臂底端的支撐輪可以在起重機(jī)加減速行走過程中，保持行走機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，在行走機(jī)構(gòu)運(yùn)行的過程中，支撐臂通過水平輪架連接的水平輪在其軌道內(nèi)沿導(dǎo)軌長度方向直線運(yùn)行，導(dǎo)軌兩側(cè)的水平輪可以防止支撐輪發(fā)生偏移；平衡梁下方相鄰兩車輪架之間連接的支撐桿，可以增強(qiáng)行走機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性；本發(fā)明中平衡梁與車輪架之間通過旋轉(zhuǎn)臺進(jìn)行連接，在遇到導(dǎo)軌變形時，行走輪A的輪緣與導(dǎo)軌上臺階面的側(cè)面相碰撞，此時，車輪架可帶動行走輪A和行走輪B在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而可以有效的避免卡軌現(xiàn)象的發(fā)生，保證行走輪在軌道上的平穩(wěn)運(yùn)行；總的，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、運(yùn)行靈活穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種起重機(jī)大車雙層行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明一種起重機(jī)大車雙層行走機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)主視圖。

圖3是本發(fā)明一種起重機(jī)大車雙層行走機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)左視圖。

圖中：1、主梁 2、平衡梁 3、旋轉(zhuǎn)臺 4、車輪架 5、轉(zhuǎn)軸A 6、導(dǎo)軌 7、行走輪A 8、轉(zhuǎn)軸B 9、行走輪B 10、軌道 11、水平輪 12、水平輪架 13、支撐輪 14、支撐臂 15、支撐桿 16、齒輪A 17、齒輪C 18、電機(jī) 19、齒輪B 20、減速器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例1

如圖1、圖2和圖3所示，一種起重機(jī)大車雙層行走機(jī)構(gòu)，它包括主梁1，所述的主梁1的下表面鉸接有平衡梁2，所述的平衡梁2下表面的兩端分別通過旋轉(zhuǎn)臺3連接有車輪架4，所述的車輪架4上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸A5，所述的轉(zhuǎn)軸A5上設(shè)置有行走輪A，7所述的行走輪A7設(shè)置在導(dǎo)軌6的上臺階面上，所述的車輪架4上轉(zhuǎn)軸A5的下方設(shè)置有兩對轉(zhuǎn)軸B8，所述的轉(zhuǎn)軸B8上設(shè)置有行走輪B9，所述的行走輪B9設(shè)置在導(dǎo)軌6的下臺階面上，所述的主梁1的左右兩端均連接有支撐臂14，所述的支撐臂14下端設(shè)置有支撐輪13，所述的支撐臂14上靠近中間的位置設(shè)置有水平輪架12，所述的水平輪架12的底端設(shè)置有水平輪11，所述的水平輪11設(shè)置在導(dǎo)軌6側(cè)面上的軌道10內(nèi)，所述的平衡梁2下方相鄰兩車輪架4之間連接有支撐桿15，所述的平衡梁2左端的車輪架4上的轉(zhuǎn)軸A5和轉(zhuǎn)軸B8上分別設(shè)置有齒輪A16和齒輪B19，所述的齒輪A16和齒輪B19的直徑之比與行走輪A7和行走輪B9的直徑之比相等，所述的齒輪A16和齒輪B19嚙合有齒輪C17，所述的齒輪C17設(shè)置在減速器20的輸出軸上，所述的減速器20的輸入軸與電機(jī)18相連。

本發(fā)明在使用時，由電機(jī)18通過減速器20及齒輪嚙合傳動帶動行走輪A7和行走輪B9分別在導(dǎo)軌6的上下臺階面上直線運(yùn)行，充分利用了導(dǎo)軌6的下臺階面上的行走輪B9對導(dǎo)軌6上臺階面上的行走輪A7所受的壓力進(jìn)行分?jǐn)?，從而減緩行走輪A7的磨損，延長其使用壽命；主梁1兩端的支撐臂14及支撐臂14底端的支撐輪13可以在起重機(jī)加減速行走過程中，保持行走機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，在行走機(jī)構(gòu)運(yùn)行的過程中，支撐臂14通過水平輪架12連接的水平輪11在其軌道10內(nèi)沿導(dǎo)軌6長度方向直線運(yùn)行，導(dǎo)軌6兩側(cè)的水平輪11可以防止支撐輪13發(fā)生偏移；平衡梁2下方相鄰兩車輪架4之間連接的支撐桿15，可以增強(qiáng)行走機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性；本發(fā)明中平衡梁2與車輪架4之間通過旋轉(zhuǎn)臺3進(jìn)行連接，在遇到導(dǎo)軌6變形時，行走輪A7的輪緣與導(dǎo)軌6上臺階面的側(cè)面相碰撞，此時，車輪架4可帶動行走輪A7和行走輪B9在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而可以有效的避免卡軌現(xiàn)象的發(fā)生，保證行走輪在軌道上的平穩(wěn)運(yùn)行；總的，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、運(yùn)行靈活穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。

實(shí)施例2

如圖1、圖2和圖3所示，一種起重機(jī)大車雙層行走機(jī)構(gòu)，它包括主梁1，所述的主梁1的下表面鉸接有平衡梁2，所述的平衡梁2下表面的兩端分別通過旋轉(zhuǎn)臺3連接有車輪架4，所述的車輪架4上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸A5，所述的轉(zhuǎn)軸A5上設(shè)置有行走輪A，7所述的行走輪A7設(shè)置在導(dǎo)軌6的上臺階面上，所述的車輪架4上轉(zhuǎn)軸A5的下方設(shè)置有兩對轉(zhuǎn)軸B8，所述的轉(zhuǎn)軸B8上設(shè)置有行走輪B9，所述的行走輪B9設(shè)置在導(dǎo)軌6的下臺階面上，所述的主梁1的左右兩端均連接有支撐臂14，所述的支撐臂14下端設(shè)置有支撐輪13，所述的支撐臂14上靠近中間的位置設(shè)置有水平輪架12，所述的水平輪架12的底端設(shè)置有水平輪11，所述的水平輪11設(shè)置在導(dǎo)軌6側(cè)面上的軌道10內(nèi)，所述的平衡梁2下方相鄰兩車輪架4之間連接有支撐桿15，所述的平衡梁2左端的車輪架4上的轉(zhuǎn)軸A5和轉(zhuǎn)軸B8上分別設(shè)置有齒輪A16和齒輪B19，所述的齒輪A16和齒輪B19的直徑之比與行走輪A7和行走輪B9的直徑之比相等，所述的齒輪A16和齒輪B19嚙合有齒輪C17，所述的齒輪C17設(shè)置在減速器20的輸出軸上，所述的減速器20的輸入軸與電機(jī)18相連，所述的支撐桿15與車輪架4之間的連接方式為鉸接，所述的行走輪B9和支撐輪13均采用單輪緣的結(jié)構(gòu)，所述的車輪架4上的轉(zhuǎn)軸B8在轉(zhuǎn)軸A5所在的垂直面的兩側(cè)對稱設(shè)置，所述的行走輪B9在導(dǎo)軌6兩側(cè)對稱設(shè)置，所述的導(dǎo)軌6側(cè)面的軌道10采用凹槽形的結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明在使用時，由電機(jī)18通過減速器20及齒輪嚙合傳動帶動行走輪A7和行走輪B9分別在導(dǎo)軌6的上下臺階面上直線運(yùn)行，充分利用了導(dǎo)軌6的下臺階面上的行走輪B9對導(dǎo)軌6上臺階面上的行走輪A7所受的壓力進(jìn)行分?jǐn)?，從而減緩行走輪A7的磨損，延長其使用壽命；主梁1兩端的支撐臂14及支撐臂14底端的支撐輪13可以在起重機(jī)加減速行走過程中，保持行走機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，在行走機(jī)構(gòu)運(yùn)行的過程中，支撐臂14通過水平輪架12連接的水平輪11在其軌道10內(nèi)沿導(dǎo)軌6長度方向直線運(yùn)行，導(dǎo)軌6兩側(cè)的水平輪11可以防止支撐輪13發(fā)生偏移；平衡梁2下方相鄰兩車輪架4之間連接的支撐桿15，可以增強(qiáng)行走機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性；本發(fā)明中平衡梁2與車輪架4之間通過旋轉(zhuǎn)臺3進(jìn)行連接，在遇到導(dǎo)軌6變形時，行走輪A7的輪緣與導(dǎo)軌6上臺階面的側(cè)面相碰撞，此時，車輪架4可帶動行走輪A7和行走輪B9在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而可以有效的避免卡軌現(xiàn)象的發(fā)生，保證行走輪在軌道上的平穩(wěn)運(yùn)行；支撐桿15與車輪架4之間采用鉸接的方式進(jìn)行連接，方便車輪架相對旋轉(zhuǎn)臺自由旋轉(zhuǎn)；行走輪B9和支撐輪13均采用單輪緣的結(jié)構(gòu)，可以防止車輪啃軌；車輪架4上的轉(zhuǎn)軸B8在轉(zhuǎn)軸A5所在的垂直面的兩側(cè)對稱設(shè)置，轉(zhuǎn)軸A5和轉(zhuǎn)軸B8的截面中心連線組成等腰三角形結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性；導(dǎo)軌6側(cè)面的軌道10采用凹槽形的結(jié)構(gòu)，使得水平輪11能夠?qū)χ屋?3起到很好的定位作用；總的，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、運(yùn)行靈活穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。