本發(fā)明涉及陶瓷包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種陶瓷磚包裝用的泡沫蓋套裝設(shè)備。
背景技術(shù):
陶瓷磚特別是墻磚的包裝防護(hù)方式之一,將與陶瓷磚長寬等尺寸的方形泡沫蓋套裝在陶瓷磚上,起到防止陶瓷磚在搬運(yùn)和運(yùn)輸過程的碰撞損傷作用,在所有的陶瓷磚包裝防護(hù)方式中,泡沫蓋套裝方式是防護(hù)等級最高的,部分高品質(zhì)的陶瓷磚采用泡沫蓋套裝的防護(hù)方式。目前市面上尚沒有專用的泡沫蓋套裝設(shè)備,陶瓷廠該工序的作業(yè)是人力完成的。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種結(jié)構(gòu)緊湊,自動(dòng)化程度高的陶瓷磚包裝用的泡沫蓋套裝設(shè)備。
為了實(shí)現(xiàn)以上目的,本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
一種陶瓷磚包裝用的泡沫蓋套裝設(shè)備,包括陶瓷磚輸送帶、泡沫蓋暫存?zhèn)}、泡沫蓋分離機(jī)構(gòu)、泡沫蓋輸送帶、泡沫蓋抓取移送機(jī)構(gòu)和泡沫蓋套裝機(jī)構(gòu);其中,所述的泡沫蓋暫存?zhèn)}設(shè)置于泡沫蓋輸送帶的上方并包括多個(gè)沿著泡沫蓋輸送帶的送料方向排列的分隔板以及由該多個(gè)分隔板分隔成的泡沫蓋格柵,每一所述泡沫蓋格柵內(nèi)儲(chǔ)存有一疊泡沫蓋并在其下方開有出料口;所述泡沫蓋分離機(jī)構(gòu)包括兩組布置于泡沫蓋格柵出料口的伸縮托架裝置,每一所述伸縮托架裝置包括用于承接泡沫蓋的托架以及驅(qū)動(dòng)托架伸縮的伸縮驅(qū)動(dòng)單元;所述泡沫蓋抓取移送機(jī)構(gòu)包括用于抓取泡沫蓋的泡沫蓋夾具、泡沫蓋夾具安裝座、設(shè)置于泡沫蓋輸送帶后側(cè)上方用于引導(dǎo)夾具安裝座滑行的水平導(dǎo)軌、用于帶動(dòng)泡沫蓋夾具安裝座平移的泡沫蓋抓取移送機(jī)構(gòu)平移驅(qū)動(dòng)單元和用于帶動(dòng)泡沫蓋夾具升降的泡沫蓋抓取移送機(jī)構(gòu)升降驅(qū)動(dòng)單元,其中所述泡沫蓋抓取移送機(jī)構(gòu)升降驅(qū)動(dòng)單元安裝于泡沫蓋夾具安裝座中,并且該泡沫蓋夾具安裝座滑動(dòng)連接于水平導(dǎo)軌上;所述泡沫蓋套裝機(jī)構(gòu)設(shè)置于泡沫蓋抓取移送機(jī)構(gòu)下方,包括用于抓取瓷片的瓷片夾具、瓷片夾具安裝座和用于頂升瓷片夾具安裝座的泡沫蓋套裝機(jī)構(gòu)頂升單元。
優(yōu)選地,所述的伸縮驅(qū)動(dòng)單元為水平氣缸。
優(yōu)選地,所述的泡沫蓋抓取移送機(jī)構(gòu)平移驅(qū)動(dòng)單元和泡沫蓋抓取移送機(jī)構(gòu)升降驅(qū)動(dòng)單元分別為水平氣缸和升降氣缸。
優(yōu)選地,所述的泡沫蓋套裝機(jī)構(gòu)頂升單元為升降氣缸。
本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的陶瓷磚包裝用的泡沫蓋套裝設(shè)備,包括陶瓷磚輸送帶、泡沫蓋暫存?zhèn)}、泡沫蓋分離機(jī)構(gòu)、泡沫蓋輸送帶、泡沫蓋抓取移送機(jī)構(gòu)和泡沫蓋套裝機(jī)構(gòu)。其中,泡沫蓋暫存?zhèn)}可暫存泡沫蓋,并且由于其出料口開在下側(cè)是實(shí)現(xiàn)泡沫蓋自動(dòng)出料;而泡沫蓋分離機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)泡沫蓋單次單排出料,即每一泡沫蓋格柵每次僅有一個(gè)泡沫蓋落到泡沫蓋輸送帶中;通過泡沫蓋抓取移送機(jī)構(gòu)和泡沫蓋套裝機(jī)構(gòu)相互配合則可實(shí)現(xiàn)泡沫蓋套裝自動(dòng)套裝到瓷磚中,實(shí)現(xiàn)泡沫蓋從出料到套裝工序自動(dòng)化,自動(dòng)化程度高節(jié)省人力,提供生產(chǎn)效率。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明的主視圖。
圖3為本發(fā)明的俯視圖。
圖4為本發(fā)明的側(cè)視圖。
圖5為圖4中區(qū)域A的局部放大圖。
其中,1-陶瓷磚輸送帶,2-泡沫蓋暫存?zhèn)},21-分隔板,22-泡沫蓋格柵,3-泡沫蓋分離機(jī)構(gòu),31-伸縮托架裝置,311-托架,312-伸縮驅(qū)動(dòng)單元,4-泡沫蓋輸送帶,5-泡沫蓋抓取移送機(jī)構(gòu),51-泡沫蓋夾具,52-泡沫蓋夾具安裝座,53-水平導(dǎo)軌,54-泡沫蓋抓取移送機(jī)構(gòu)平移驅(qū)動(dòng)單元,55-泡沫蓋抓取移送機(jī)構(gòu)升降驅(qū)動(dòng)單元,6-泡沫蓋套裝機(jī)構(gòu),61-瓷片夾具,62-瓷片夾具安裝座,63-泡沫蓋套裝機(jī)構(gòu)頂升單元。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明所要求保護(hù)的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
參見附圖1至附圖5所示,本實(shí)施例的一種陶瓷磚包裝用的泡沫蓋套裝設(shè)備,包括陶瓷磚輸送帶1、泡沫蓋暫存?zhèn)}2、泡沫蓋分離機(jī)構(gòu)3、泡沫蓋輸送帶4、泡沫蓋抓取移送機(jī)構(gòu)5和泡沫蓋套裝機(jī)構(gòu)6。
其中,所述的泡沫蓋暫存?zhèn)}2設(shè)置于泡沫蓋輸送帶4的上方并包括多個(gè)沿著泡沫蓋輸送帶4的送料方向排列的分隔板21以及由該多個(gè)分隔板21分隔成的泡沫蓋格柵22,每一所述泡沫蓋格柵22內(nèi)儲(chǔ)存有一疊泡沫蓋并在其下方開有出料口。
所述泡沫蓋分離機(jī)構(gòu)3包括兩組布置于泡沫蓋格柵22出料口的伸縮托架裝置31,該兩組伸縮托架裝置31上下分布且兩者之間的高度差大于泡沫蓋高度,每一所述伸縮托架裝置31包括用于承接泡沫蓋的托架311以及驅(qū)動(dòng)托架311伸縮的伸縮驅(qū)動(dòng)單元312。在本實(shí)施例中,伸縮驅(qū)動(dòng)單元312為水平氣缸
所述泡沫蓋抓取移送機(jī)構(gòu)5包括用于抓取泡沫蓋的泡沫蓋夾具51、泡沫蓋夾具安裝座52、設(shè)置于泡沫蓋輸送帶4后側(cè)上方用于引導(dǎo)夾具安裝座滑行的水平導(dǎo)軌53、用于帶動(dòng)泡沫蓋夾具安裝座52平移的泡沫蓋抓取移送機(jī)構(gòu)平移驅(qū)動(dòng)單元54和用于帶動(dòng)泡沫蓋夾具51升降的泡沫蓋抓取移送機(jī)構(gòu)升降驅(qū)動(dòng)單元55,其中所述泡沫蓋抓取移送機(jī)構(gòu)升降驅(qū)動(dòng)單元55安裝于泡沫蓋夾具安裝座52中,并且該泡沫蓋夾具安裝座52滑動(dòng)連接于水平導(dǎo)軌53上。在本實(shí)施例中,泡沫蓋抓取移送機(jī)構(gòu)平移驅(qū)動(dòng)單元54和泡沫蓋抓取移送機(jī)構(gòu)升降驅(qū)動(dòng)單元55分別為水平氣缸和升降氣缸。
所述泡沫蓋套裝機(jī)構(gòu)6設(shè)置于陶瓷磚輸送帶1后側(cè)并位于泡沫蓋抓取移送機(jī)構(gòu)5下方,包括用于抓取瓷片的瓷片夾具61、瓷片夾具安裝座62和用于頂升瓷片夾具安裝座62的泡沫蓋套裝機(jī)構(gòu)頂升單元63。在本實(shí)施例中,泡沫蓋套裝機(jī)構(gòu)頂升單元63為升降氣缸。
本實(shí)施例的工作過程如下:首先泡沫蓋分離機(jī)構(gòu)3的兩組伸縮托架裝置31先在其各自的伸縮驅(qū)動(dòng)單元312驅(qū)動(dòng)下伸出,并由位于上方的一組伸縮托架裝置31承接泡沫蓋,隨后上方的一組伸縮托架裝置31縮入,其承接的泡沫蓋落在下方的一組伸縮托架裝置31上,然后上方的一組伸縮托架裝置31收縮承接上層的泡沫蓋,而下方的一組伸縮托架裝置31縮入使其承接的泡沫蓋落在泡沫蓋輸送帶4中被送走。不斷重復(fù)以上方式實(shí)現(xiàn)泡沫蓋單次單排出料,即每一泡沫蓋格柵22每次僅有一個(gè)泡沫蓋落到泡沫蓋輸送帶4中。
當(dāng)泡沫蓋被輸送至泡沫蓋輸送帶4的后側(cè)時(shí),泡沫蓋夾具51在泡沫蓋抓取移送機(jī)構(gòu)升降驅(qū)動(dòng)單元55的驅(qū)動(dòng)下下降被抓取單個(gè)泡沫蓋,然后泡沫蓋夾具安裝座52在泡沫蓋抓取移送機(jī)構(gòu)平移驅(qū)動(dòng)單元54的驅(qū)動(dòng)下沿水平導(dǎo)軌53滑動(dòng),當(dāng)其滑動(dòng)至水平導(dǎo)軌53的后側(cè)時(shí)其中的泡沫蓋與泡沫蓋套裝機(jī)構(gòu)6中的瓷磚對準(zhǔn)。同時(shí),泡沫蓋套裝機(jī)構(gòu)6的瓷片在瓷片泡沫蓋套裝機(jī)構(gòu)頂升單元63的驅(qū)動(dòng)下上升使泡沫蓋套入瓷片中完成泡沫蓋套裝。
以上所述之實(shí)施例僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例,并非對本發(fā)明做任何形式上的限制。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員,在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下,都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案作出更多可能的變動(dòng)和潤飾,或修改為等同變化的等效實(shí)施例。故凡未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容,依據(jù)本發(fā)明之思路所作的等同等效變化,均應(yīng)涵蓋于本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。